JPH0581637U - 記録計の記録機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 打点と印字を一機構で行い記録機構の小型化
を図る。 【構成】 支軸1 に沿って移動するキャリッジ2 には、
後方に延びるカムフォロー15が形成された支持ブラケッ
ト4 と、中心に支軸1 が挿通された回転伝達子5が装備
されている。支持ブラケット4 には、先端に打点用と印
字用の打点突起8aA,8aD を等ピッチで交互に備えた打点
子8 、後端には両面にそれぞれ連動ピン9aと切換ピン9b
を有したピンギヤ9 が支軸1 と直交する連動軸7 を介し
て軸支されている。回転伝達子5 には、前記連動ピン9a
と係合し、該連動ピン9aが通過するように切欠部19a が
配設されたスパイラルカム19と、カムフォロー15に当接
する円周カム20の形成された連動部材18が固定されてい
る。また、記録機構の筐体を構成する左右の０側板21と
スパン側板22には切換ピン9bを押圧して打点，印字状態
を切り換える切換軸21a,22a が形成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多種のデータを同一記録紙上に、データに応じた色分けで打点及び 印字を行う記録計の記録機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の記録計の記録機構は、図８で示すように、記録紙の横幅と平行する２本 の支軸１０１，１０２に沿って移動するキャリッジ１０３に対して、各種測定値 のトレンド記録を行う打点手段１０４と、前記測定値を示す点文字，記号等を記 録紙に記録する印字手段１０５とを個別に装備している。 打点手段１０４は支軸１０１に設けられたキー溝１０１ａと係合して同軸回転 する打点用回転伝達子１０６と、打点用支持ブラケット１０７とで大略構成され ている。 打点用回転伝達子１０６は円柱形状をしており、その中心には支軸１０１が挿 通される軸穴１０６ａが設けられ、軸穴１０６ａの内壁面には支軸１０１のキー 溝１０１ａと係合するキー１０６ｂが設けられている。

【０００３】 打点用支持ブラケット１０７は、支軸１０１と平行な方向に向けたピン１０８ でキャリッジ１０３に枢支され、バネ等により常に前方が下方へ付勢されている 。該打点用支持ブラケット１０７には、支軸１０１と直交する向きに伝動軸１０ ９が軸支されている。この伝動軸１０９の先端には円周面上に打点突起１１０ａ を等ピッチで備えた（ここでは、ピッチが６０°で６個（６色）の打点突起を有 する。）円板状の打点子１１０が取り付けられ、伝動軸１０９の後端にはピン１ １１ａを備えたピンギヤ１１１が取り付けられている。また、打点用支持ブラケ ット１０７の一側には後方に延びるカムフォロー１１２が配設されている。 そして、前記打点用回転伝達子１０６の外周には、前記ピンギヤ１１１のピン １１１ａと係合するスパイラルカム１０６ｃと打点用支持ブラケット１０７のカ ムフォロー１１２と当接する円周カム１０６ｄが配設されている。

【０００４】 次に、印字手段１０５は支軸１０２に設けられたキー溝１０２ａと係合して同 軸回転する印字用回転伝達子１１３と、印字用支持ブラケット１１４とで大略構 成されている。 印字用回転伝達子１１３は、打点用回転伝達子１０６と同様に円柱形状で中心 に軸穴１１３ａとキー１１３ｂが設けられ、この軸穴１１３ａに支軸１０２が挿 通されている。 また、キャリッジ１０３の下部には支軸１０２と直交方向に延びるガイドピン １１５が備えられ、ガイドピン１１５に沿って摺動する印字動作子１１６を具備 しおり、この印字動作子１１６の後端には、カムフォロー１１６ａが形成されて いる。 印字用支持ブラケット１１４は支軸１０２と平行な方向に向けたピン１１７で 印字動作子１１６に枢支され、印字用支持ブラケット１１４の先端にはプロッタ ペン１１８を備えた印字ヘッド１１９が設けられている。また、印字用支持ブラ ケット１１４は、支軸１０２と平行するガイド棒１２０で下側から支えられてい る。 そして、印字用回転伝達子１１３の外周には、押し出しカム１１３ｃが配設さ れており、前記カムフォロー１１６ａはガイドピン１１５に巻回された圧縮バネ １２１により押し出しカム１１３ｃの外周に当接されている。

【０００５】 図９に示すように、上述した従来の記録機構は、打点手段１０４において、支 軸１０１の回転により打点用回転伝達子１０６のスパイラルカム１０６ｃがピン ギヤ１１１を伝動軸１０９を軸に回転させ、打点用回転伝達子１０６の１回転毎 に伝動軸１０９を介して打点子１１０を一ピッチづつ送る。そして、円周カム１ ０６ｄは、打点用支持ブラケット１０７のカムフォロー１１２と当接して打点用 支持ブラケット１０７の前方を上方に保持し、支軸１０１の回転に伴い打点子１ １０が１ピッチづつ送られた後に打点用支持ブラケット１０７を前傾させて打点 子１１０が記録紙に接近し下側に位置する打点突起１１０ａで打点を行っている 。 また、印字手段１０５において支軸１０２の回転により印字用回転伝達子１１ ３の押し出しカム１１３ｃが印字用支持ブラケット１１４を押し出して印字ヘッ ド１１９のプロッタペン１１８を記録紙に接触させ、さらにガイド棒１２０の上 下動により印字ヘッド１１９のプロッタペン１１８を上下させることで印字を行 っている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の記録計の記録機構では、キャリッジ１０３に打 点手段１０４と印字手段１０５とが個別に装備され、さらに、打点手段１０４で １つの駆動機構、印字手段１０５で２つの駆動機構を用い、計３つの独立した駆 動機構を必要とするために、部品点数及び駆動機構が多く構成が複雑になるだけ でなく、打点，印字機構（キャリッジ１０３）が大型でスペースを必要としてい た。また、部品点数及び駆動機構が多いことによりコストが高くなってしまうと いう問題点があった。

【０００７】 そこで本考案は、上記問題点を解消するために、部品点数及び駆動機構の数を 減少させてキャリッジの小型化を図ることができる記録計の記録機構を提供する ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

次に、上記の目的を達成するため、この考案の記録計の記録機構は、打点子８ の搭載されたキャリッジ２を支軸１に沿って移動し、該支軸１の回転によって前 記打点子８を昇降させて記録紙に各種測定値の記録，文字等の打点及び印字を行 う記録計の記録機構において、 複数の打点用と印字用の打点突起８ａＡ，８ａＤが等ピッチで交互に配設さ れた打点子８と、 両面の所定の円周上にそれぞれピン９ａ，９ｂを有し、前記打点子８に軸７を 介して連結されたピンギヤ９と、 該ピンギヤ９と係合し、該ピンギヤ９の一方のピン９ａが所定のタイミング位 置で通過して前記係合状態が解除するように切欠部１９ａが配設されたスパイラ ルカム１９と、 記録機構の筐体を構成する側板２１，２２に固設され、前記ピンギヤ９の他方 のピン９ｂを押圧して前記打点子８を打点または印字状態に切り換える軸２１ａ ，２２ａとを具備したことを特徴としている。

【０００９】

【作用】

スパイラルカム１９はピンギヤ９の一方のピン９ａと係合し、支軸１の１回転 で打点子８を２ピッチ分回転させて打点用または印字用の打点突起８ａＡ，８ａ Ｄのうち何方か一方のみで記録紙上に点を打つ。 打点状態から印字状態（または印字状態から打点状態）に切り換える場合には 、スパイラルカム１９の切欠部１９ａがピンギヤ９のピン９ａの位置に合わせて 停止する。 次に、キャリッジ２を支軸１に沿って側板２２（または２１）側に移動して当 接させる。そして、軸２２ａ（または２１ａ）がピンギヤ９のピン９ｂを押圧し てピンギヤ９のピン９ａが切欠部１９ａを通過し、打点子８を１ピッチ分回転さ せ印字状態（または打点状態）に切り換える。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して具体的に説明する。 図１は本考案による記録計の記録機構の一実施例を示す分解斜視図である。 本考案による記録機構は、記録紙の横幅と平行する支軸１に沿って移動するキ ャリッジ２に打点印字手段３が装備されている。

【００１１】 図１に示すように、打点印字手段３は、支持ブラケット４と、支軸１に設けら れたキー溝１ａと係合して同軸回転する回転伝達子５とで大略構成されている。 支持ブラケット４は、升形状の枠体で支軸１と平行するピン６が支持ブラケッ ト４の側部を貫通してキャリッジ２の両側壁に枢支されている。 また、この支持ブラケット４には、支軸１と直交する向きに伝動軸７が支持ブ ラケット４の前後方向に突出して軸支され、該伝動軸７の先端（記録紙側）には 円周面上に打点突起８ａを等ピッチで複数個（この実施例では、ピッチ３０°で １２個）備えた円板状の打点子８が取り付けられている。

【００１２】 そして、伝動軸７の後端には伝動軸７を中心とする円板の後ろ側の面の外周付 近に延出した連動ピン９ａを等ピッチで複数個（この実施例では、ピッチ３０° で１２個）備えたピンギヤ９が取り付けられている。 また、ピンギヤ９の前側の面の外周付近には、切換ピン９ｂが等ピッチで複数 個（この実施例では、ピッチ６０°で６個）配設されている。

【００１３】 さらに、支持ブラケット４の枠内の伝動軸７にはベベルギヤ１０が取り付けら れており、このベベルギヤ１０の上方には、これと噛合するベベルギヤ１１が伝 動軸７と直交する連動軸１２を軸に配設されている。この連動軸１２の上端には 、位置決め板１３によって前記打点突起８ａに対応して位置決め保持されて打点 突起８ａにインクを供給する円柱状のインクドラム１４が着脱自在に取り付けら れている。

【００１４】 このインクドラム１４は、打点突起８ａの個数分（１２個）インク供給用のイ ンクパッド１４ａが配設されている。該インクパッド１４ａは、１個おきに印字 用の黒色のインクパッド１４ａを６個有し、そして残りの６個は打点用の６種の 色のインクパッド１４ａを有している。即ち、打点子８は１個おき（６０°毎） に６個の印字用の打点突起８ａＤを有し、この印字用の打点突起８ａＤと位相を ３０°ずらして６０°毎に６個（６色）の打点用の打点突起８ａＡを有すること となる。なお、インクドラム１４は位置決め板１３に対して着脱できる構成でイ ンクパッド１４ａにインクが無くなった時に交換される。

【００１５】 また、支持ブラケット４の一側には後方に延びるカムフォロー１５が形成され 、支持ブラケット４をキャリッジ２に枢支するピン６の一端に巻回されたコイル バネ１６がカムフォロー１５とキャリッジ２に掛かり、常に支持ブラケット４の 前方が下方に付勢されている。

【００１６】 前記回転伝達子５は円柱形状をしており、その両端をキャリッジ２の両壁に穿 設された穴部１７に枢支されている。この回転伝達子５の中心には軸穴５ａが穿 設され、軸穴５ａの内壁面には支軸１のキー溝１ａと係合するキー５ｂが設けら れている。 また、回転伝達子５の中程外周には連動部材１８が固定されている。そして連 動部材１８の外周には、前記ピンギヤ９の連動ピン９ａと係合するスパイラルカ ム１９が形成されている。さらに、連動部材１８の一側端面には円周カム２０が 固定されている。この円周カム２０は、前記カムフォロー１５と当接し、所要の タイミングで支持ブラケット４を前傾させる他は、支持ブラケット４の前方を上 げた状態に保持している。

【００１７】 そして、記録機構の筐体を構成するゼロ側板２１には、前記ピンギヤ９の切換 ピン９ｂと当接する切換軸２１ａが形成され、相反するスパン側板２２にも同様 に切換ピン９ｂと当接する切換軸２２ａが形成されている。 さらに、ゼロ側板２１およびスパン側板２２の少なくとも一方（図中ではゼロ 側板２１）には、前記支持ブラケット４の下部に位置する保持軸２３が形成され ている。 また、キャリッジ２の両側面には、切換軸２１ａ，２２ａが挿通する嵌通孔２ ａ，２ａが穿設されている。

【００１８】 ここで、前記スパイラルカム１９を図２のスパイラルカムの展開図で示す。 スパイラルカム１９は、支軸１の回転に伴って矢印Ａ方向に回転し、ピンギヤ ９の連動ピン９ａ，９ａ間を通過する。 （イ）はスパイラルカム１９の１回転分の全長を示す。 支軸１の１回転に伴い矢印Ａ方向に回転するスパイラルカム１９は、斜めに形 成された部分（ロ）でピンギヤ９の連動ピン９ａを２個分（６０°）送ることに より打点子８を２ピッチ分（６０°）送る。また、残りの真直に形成された部分 （ハ）では、ピン９ａを送らずピンギヤ９を保持している。そして、この真直な 部分（ハ）の範囲内の所要の部分（ニ）において前記円周カム２０の作用により 支持ブラケット４を前傾させて記録紙に点を打つ。さらに、真直で円周カム２０ の作用のない部分（ホ）の任意の位置には、連動ピン９ａが通過する切欠部１９ ａが形成されている。 このスパイラルカム１９の説明において、スパイラルカム１９が支軸１の回転 に伴って連動ピン９ａ，９ａ間を通過する順序は（ロ）→（ホ）→（ニ）の繰り 返しとなるが、この順序は限定されるものではなく、（ロ），（ホ），（ニ）の 順序位置を変えてカムを形成してもその効果に変わりはない。

【００１９】 次に、上記のように構成された記録機構の動作について図３（ａ），（ｂ）を 参照して説明する。 打点または印字を行う際には、まず打点および印字の何方を行うか選択し、打 点状態または印字状態に切り換える。そして、キャリッジ２を支軸１に沿って記 録紙の幅方向にスライドさせて記録紙上の所定位置まで移動し停止させる。 そして、支軸１を図中矢印Ａ方向に回転させ、同軸回転する回転伝達子５が支 軸１と同方向に回転し連動部材１８のスパイラルカム１９と係合するピンギヤ９ を介して打点子８を回転させる。

【００２０】 この時スパイラルカム１９は、支軸１の１回転によりピンギヤ９の連動ピン９ ａを２個送り打点子８を６０°回転させる。これにより打点子８に等ピッチ（３ ０°）で配設された打点突起８ａの内、交互（６０°毎）に設定されている打点 用または印字用の打点突起８ａＡ，８ａＤの何方か切り換えられている方の打点 突起８ａ（８ａＡまたは８ａＤ）のみが記録紙に点を打つ打点印字位置に送られ る。 また、円周カム２０は、支持ブラケット４のカムフォロー１５と当接して支持 ブラケット４の前方を上方に保持し、支軸１の回転に伴い打点突起８ａ（８ａＡ または８ａＤ）が送られた後に支持ブラケット４を前傾させて打点子８が記録紙 に接近し、打点印字位置にある打点用または印字用の打点突起８ａＡ，８ａＤで 測定値用の複数色の打点またはデジタル印字を行う。なお、デジタル印字は複数 回の点を打つことで文字とする。

【００２１】 次に、打点状態および印字状態への切換動作を図４及び図５（ａ），（ｂ）， （ｃ）を参照して説明する。 図４は打点突起と切換ピンの位置関係を示す正面図である。 図４に示すように打点および印字時には伝動軸７の中心Ｏを通る記録紙面Ｐと の垂線上に打点用および印字用の打点突起８ａＡ，８ａＤが位置している。切換 ピン９ｂの位置は、この垂線に対し中心Ｏを起点として位相を１５°ずらして設 定されている。

【００２２】 例えば、図５（ａ）で示すように上側の切換ピン９ｂが垂線の右側に位置して いる時に垂線上の打点印字位置には打点用の打点突起８ａＡが位置して打点を行 っているとする。 この打点状態から印字状態に切り換えるには、まず、スパイラルカム１９の切 欠部１９ａをピンギヤ９の連動ピン９ａの位置に合わせて支軸１の回転を止める 。 そして、図５（ｂ）で示すようにキャリッジ２を支軸１に沿ってスパン側板２ ２側に移動させる。キャリッジ２の側端より突設する回転伝達子５がスパン側板 ２２に当接した時に、スパン側板２２の切換軸２２ａがキャリッジ２の嵌通孔２ ａを通り抜けピンギヤ９の上側に位置する切換ピン９ｂを押圧する。 この切換軸２２ａは、切換ピン９ｂを押してピンギヤ９を３０°回転させる長 さに設定されている。 従って、打点子８はピンギヤ９の回転に伴って３０°回転し、印字用の打点突 起８ａＤが打点印字位置に移動することにより印字状態に切り換えられる。 また、印字状態から打点状態に切り換えるには、図５（ｃ）で示すようにキャ リッジ２を支軸１に沿ってゼロ側板２１側に移動させる。 そして、ゼロ側板２１の切換軸２１ａが切換ピン９ｂを押圧し、打点子８を前 述した方向と逆方向に３０°回転させて打点用の打点突起８ａＡが打点印字位置 に移動することにより打点状態に切換えられる。

【００２３】 また、これらの切り換え動作は、どの打点突起８ａ（８ａＡ，８ａＤ）で点を 打っていても切り換えを行うことができる。 そして、印字用の打点突起８ａＤは、６個全てが黒色のインクで点を打ち特に 色を指定する必要がないので、打点状態から印字状態に切り換えられた時に、打 点印字位置にある印字用の打点突起８ａＤですぐに点を打ち始めることができる 。 しかし、打点用の打点突起８ａＡは、６個それぞれが異なる色のインクで点を 打つために、印字状態から打点状態に切り換えられた時に、所望の色の打点用の 打点突起８ａＡが打点印字位置になく所望の色で打点したい場合は、すぐに点を 打つことができないため、下記の手段を行っている。 従って、図６に示すようにゼロ側板２１の切換軸２１ａで印字状態から打点状 態に切り換えた後に、切換軸２１ａが切換ピン９ｂの軌跡から外れる位置までキ ャリッジ２を支軸１に沿って移動させる。 この位置では、図７に示すように支持ブラケット４の下側にゼロ側板２１の設 けられた保持軸２３があるので、支軸１を回転させて打点動作を行っても、支持 ブラケット４は保持軸２３部分より下部には移動せず記録紙に打点しない。そし て、この動作を繰り返して行い、所望の色の打点突起８ａＡが打点印字位置に移 動させて通常の打点動作にもどす。

【００２４】 また、例えば６種の色の打点用の打点突起８ａＡをＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４， Ｃ５，Ｃ６とし、この順で打点子８に配設されているとする。 そして、打点状態でＣ２の打点突起８ａＡで点を打ち終わった所で印字状態に 切り換えて印字を行い、再び打点状態に切り換えた時に打点印字位置にある打点 用の打点突起８ａＡはＣ５であったとする。 この場合、順序通りに打点するならば、所望の打点突起８ａＡはＣ３であるか ら、前述した手段で保持軸２３によってＣ５，Ｃ６，Ｃ１，Ｃ２を記録紙に打点 させずにＣ３を打点印字位置に移動させてから打点を行えばよいが、この種の記 録計は紙送り速さが１時間に１〜１５００mm（任意設定），打点間隔が約５秒で 打点するので、Ｃ３，Ｃ４の１回分の測定値を放棄し、Ｃ５の色の測定値から点 を打ちはじめても全体の測定結果に支承はない。

【００２５】 従って、このように構成された記録計の記録機構では、切換軸２１ａ，２２ａ により切換ピン９ｂを押圧して打点状態と印字状態の切り換えを行うことにより 、打点手段と印字手段の２つの手段を一機構内に収めることができ、支軸１だけ の一駆動で打点及び印字を行うことができる。

【００２６】 ところで、上述した実施例ではインクドラム１４よりインクを供給するタイプ の打点子８を使用した例について説明したが、打点子に予めインクが注入されて いるインク注入式の打点子を使用してもよく、この場合インクドラム１４を回転 保持させる機構（ベベルギヤ１０，１１、連動軸１２、位置決め板１３）が不要 となり、さらに構成の簡素化が図れる。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案による記録計の記録機構によれば打点手段と印字手 段の２つの手段を一機構内に収めて一機構で兼用して打点及び印字が行える。ま た、これにより部品点数及び駆動機構の数を減少させることができるので、構成 が簡素でキャリッジの小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による記録計の記録機構の一実施例を示
す分解斜視図

【図２】スパイラルカムの展開図

【図３】（ａ），（ｂ）同記録機構の動作を示す側断面
図

【図４】打点突起と切換ピンの位置関係を示す正面図

【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）打点，印字状態の切り
換えを示す動作図

【図６】切換軸と保持軸の位置関係を示す正面図

【図７】保持軸と支持ブラケットの位置関係を示す側断
面図

【図８】従来の記録機構の分解斜視図

【図９】従来の記録機構の側断面図

【符号の説明】

１…支軸，２…キャリッジ，８…打点子，８ａ（８ａ
Ａ，８ａＤ）打点突起，９…ピンギヤ，９ａ…連動ピ
ン，９ｂ…切換ピン，１９…スパイラルカム，１９ａ…
切欠部，２１…０側板，２１ａ…切換軸，２２…スパン
側板，２２ａ…切換軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 打点子（８）の搭載されたキャリッジ
   （２）を支軸（１）に沿って移動し、該支軸（１）の回
   転によって前記打点子（８）を昇降させて記録紙に各種
   測定値の記録，文字等の打点及び印字を行う記録計の記
   録機構において、 複数の打点用と印字用の打点突起（８ａＡ，８ａＤ）が
   等ピッチで交互に配設された打点子（８）と、 両面の所定の円周上にそれぞれピン（９ａ，９ｂ）を有
   し、前記打点子（８）に軸（７）を介して連結されたピ
   ンギヤ（９）と、 該ピンギヤ（９）と係合し、該ピンギヤ（９）の一方の
   ピン（９ａ）が所定のタイミング位置で通過して前記係
   合状態が解除するように切欠部（１９ａ）が配設された
   スパイラルカム（１９）と、 記録機構の筐体を構成する側板（２１，２２）に固設さ
   れ、前記ピンギヤ（９）の他方のピン（９ｂ）を押圧し
   て前記打点子（８）を打点または印字状態に切り換える
   軸（２１ａ，２２ａ）とを具備したことを特徴とする記
   録計の記録機構。