JPH0581527A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】商品投入を光センサで検知しラック別の商品残
数を検知する装置で、検出安定化の為、光センサを投入
口の奥に配置した場合でも、詰り商品取出時に手を誤
検知する、この為、詰り商品取出時、商品投入検知を
強制停止した場合、残数初期値を誤不足としたまま販売
モードに入る惧れがある、光センサが投入口の奥にあ
り、その手前にも未検知の投入商品があるので、販売モ
ード中も光センサを動作させる必要があるが大型自販機
では多数の光センサの電力消費が無視できない等の問題
を解消する。 【構成】商品検知強制停止ＳＷ８により商品検知をオ
ン，オフ可能とし、満杯時プリセットＳＷ７の操作にて
キーボード９で指定したコラムの残数初期値を満杯値に
プリセット可能とする。また光センサ発・受光部１Ａ，
２Ａの通電動作の停止をドア閉時の販売待機中に行わ
せ、投入口入口の未検知商品の投入検知と省エネを可能
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売商品の個数を計数
し、商品の残数を算出する自動販売機（自販機とも略記
する）に関する。なお以下各図において同一の符号は同
一もしくは相当部分を示す。

【０００２】

【従来の技術】従来、商品の残数を商品の販売毎に算出
して内部メモリに記憶しておき、オペレータの指示によ
り表示器等に商品の残数を表示できるようにした自動販
売機が知られている。このために、従来この種の自動販
売機では、商品の投入口近くに光センサを設け、光セン
サの出力信号の変化を検出することにより１個ごとの商
品の投入を検知し、この検知毎に商品の残数を修正記憶
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来こ
の種の自動販売機には次のような欠点があった。 （１）自動販売機の所有者が商品の補充を行う際に手等
で光センサの入射光をしゃ断すると、商品の投入有りと
検知され、商品残数も更新されてしまう。 （２）商品がガラス容器でできている場合、光センサの
検知光が容器により屈折し、投入数がダブルカウントさ
れる場合がある。 このような点が原因となって、商品の投入個数が誤って
算出されるので、この結果、商品残数も真の数値と一致
しないという不具合が従来装置にはあった。そこで、上
述の点に鑑みて、請求項１ないし３に関わる発明の目的
は、商品の残数に関する異常を検出し、異常を検出した
ときには真の数値に、より近い値に補正することの可能
な自動販売機を提供することにある。

【０００４】また上記（１），（２）の欠点を極力取除
くために光センサの位置をラックの商品投入口の奥に配
置したとしても、次のような問題点が残っていた。 （３）ラック内に商品が詰りこれを取除くために手を入
れてしまった場合、それを商品として、該カウントして
しまう。 （４）商品投入口の奥の方に光センサを配置するため、
センサより後（センサから投入口入口まで）の商品の検
知ができない。 （５）ラック毎にセンサを設けるため、大型機の場合、
消費電力量が多くなる。また電源ユニットの発熱量も多
くなる。 そこで請求項４ないし６に関わる発明は上記（３）〜
（４）の問題を解消できる自動販売機を提供することを
課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の自動販売機は、メモリに記憶して
おく商品残数情報を、販売商品の補充数を自動検知する
毎に更新する自動販売機において、更新された商品残数
情報の示す数値が収納可能最大数を超えたか否かを比較
判定する比較手段と、該比較手段の比較結果が肯定判断
となった場合は異常検知信号を発生する信号処理手段と
を備えたものとし、

【０００６】請求項２の自動販売機は請求項１に記載の
自動販売機において、前記異常検知信号の発生に応じ
て、更新された商品残数情報を前記収納可能最大数と同
じ数値を示す情報に補正する補正手段を備えたものと
し、

【０００７】請求項３の自動販売機は請求項１または２
の自動販売機において、内部開放用の扉の開閉を検知す
る検知手段と、該検知手段により前記扉の閉を検知した
場合に、前記比較手段の比較判定処理を実行させる制御
手段とを備えたものとし、

【０００８】請求項４の自動販売機は請求項１ないし３
のいずれかに記載の自動販売機において、前記商品残数
情報の更新の停止，開始の指令を操作入力する手段（商
品検知強制停止ＳＷ８など）を備えたものとし、

【０００９】請求項５の自動販売機は請求項１ないし４
のいずれかに記載の自動販売機において、コラムを指定
する手段（キーボード９など）と、該手段によって指定
されたコラムについての前記商品残数情報の値を、予め
当該コラムに対して設定され記憶してなる商品満杯値に
プリセットする手段（満杯値プリセットＳＷ７など）と
を備えたものとし、また、

【００１０】請求項６の自動販売機は請求項１ないし５
のいずれかに記載の自動販売機において、前記扉開閉検
知手段（ドアＳＷ６など）の扉閉の検知中、少なくとも
商品販売終了後、次の商品販売開始までの間に、前記商
品投入検知手段の通電動作の停止を行わせる手段を備え
たものとする。

【００１１】

【作用】請求項１ないし３に関わる発明について：本発
明は、商品残数が収納可能最大数を越えることはない点
に着目し、自動計数された商品残数を収納可能最大数と
比較することにより異常の有無検知を行う。異常を検知
した場合は、商品残数を収納可能最大数に自動補正する
ことで、真の商品残数により近い数値とすることができ
る。また、商品残数の異常検知を扉の閉った後に実行す
ることで、補正後の商品残数に対して人間の誤修正処理
が加わることや補充数の誤検知が発生することはなく、
最も真の商品残数に近い補正値が得られる。

【００１２】請求項４ないし６に関わる発明について：
前述した（３）〜（４）項の問題を次のように解消す
る。 （１）ラック内に詰った商品を取除く際、一時的に商品
検知を停止できにようにする。 （２）誤って商品検知状態の時に手等を入れてしまった
り、商品検知を強制停止したまま商品を投入してしま
い、メモリ内の残数と実際の残数が合致しなくなった場
合、満杯まで商品投入を行うようにして、各ラックの初
期残数として各当該ラックの満杯数をプリセットできる
ようにする。 （３）投入検知用光センサの通電動作の停止（例えば光
センサ発光部１Ａ，受光部２Ａの電源のオフ）を自販機
の扉閉中、少なくとも販売終了後、次の販売開始までの
間には行わせるようにして、扉開時や販売動作中には商
品投入検知を可能として商品投入口附近に残った未検知
商品の投入検知カウントを可能にする一方、販売待機中
の多数の光センサの電力消費を減らす。

【００１３】

【実施例】先ず図１ないし図３を参照して請求項１ない
し３に関わる発明（便宜上第１発明と呼ぶ）の実施例を
詳細に説明する。図１は第１発明の実施例の基本構成を
示す。本実施例の自動販売機は、メモリ１０００に記憶
しておく商品残数情報を、販売商品の補充数を自動検知
する毎に更新する自動販売機において、更新された商品
残数情報の示す数値が収納可能最大数を超えたか否かを
比較判定する比較手段１１００と、該比較手段の比較結
果が肯定判定となった場合は異常検知信号を発生する信
号処理手段１２００とを備えている。

【００１４】この自動販売機は前記異常検知信号の発生
に応じて、更新された商品残数情報を前記収納可能最大
数と同じ数値を示す情報に補正する補正手段２０００と
を備えている。

【００１５】この自動販売機は内部開放用の扉の開閉を
検知する検知手段３０００と、該検知手段により前記扉
の閉を検知した場合に、前記比較手段の比較判定処理を
実行させる制御手段３１００をさらに備えている。

【００１６】本第１発明実施例の具体的な回路構成を図
２に示す。光センサは発光部１と受光部２から構成さ
れ、受光部２の光電変換出力が差動増幅器３によりオン
／オフの２値化信号に変換される。このような光センサ
は商品保存用ラック１０の各商品毎の格納部の投入口近
くに設けられる（図３参照）。各増幅器３の変換出力は
マイクロコンピュータ４に入力されマイクロコンピュー
タ４により商品投入個数が計数される。

【００１７】マイクロコンピュータ４は、不図示の商品
搬出機構等と接続し、従来の商品販売に関する制御を行
う他、上記投入商品の計数，商品残数の算出，商品残数
の異常検出，補正等の処理を行う。後述するがマイクロ
コンピュータ４が本発明の比較手段，信号処理手段，補
正手段，制御手段として動作する。メモリ５は商品販売
に関する制御に用いる各種データを一時記憶し、マイク
ロコンピュータ４により読み／書きされる。ドアスイッ
チ（以下スイッチをＳＷとも略記する）６は本発明の検
知手段として、自動販売機の内部開放用ドアを開いたと
きにオン、閉じたときにオフする。

【００１８】次に、図４のフローチャートを参照して、
本発明に関わる商品の残数チェック処理を説明する。図
４に示す制御手順はマイクロコンピュータ４の実行する
処理手順を示し、マイクロコンピュータ４内に内蔵され
いてる。

【００１９】扉が開かれたことがマイクロコンピュータ
４により検知されると、図４の制御手順が開始される。
増幅器３からのオン信号の入力を検知すると、マイクロ
コンピュータ４は商品の投入有りと判断し、オン信号に
対応するコラムの残数を更新する（図のステップＳ１〜
Ｓ３）。より具体的には、該当コラムの残数をメモリ５
から読出し、読出した値に数値“１”を加算する。次に
加算した値をマイクロコンピュータ内の内部メモリに一
時記憶する。ドアスイッチ６のオフ（扉“開”）信号入
力を検知すると（図４のステップＳ４）、マイクロコン
ピュータ４は更新の行われた残数のチェックを行う。

【００２０】このときのマイクロコンピュータ４が本発
明の制御手段として動作する。すなわち、マイクロコン
ピュータ４の内部メモリに格納された残数値と、コラム
の収納可能最大数（満杯数）との大小を比較する。この
とき、マイクロコンピュータ４が比較手段として動作す
る。この比較の結果、残数値が満杯数を超えたときはマ
イクロコンピュータ４は残数異常ありと判断し、新残数
値を満杯数と同じ値に補正して、メモリ５に記憶する
（図４のステップＳ５→Ｓ６→Ｓ７）。このとき、マイ
クロコンピュータ４は本発明の信号処理手段，補正手段
として動作する。以下、商品の投入の行われたコラム全
てに対して上述の処理を行って本手順を終了する。

【００２１】以上、説明した処理手順を実行すること
で、図４のステップＳ１で商品の投入に対して、誤検知
が行われて商品残数値が満杯数を越えた場合は、残数が
満杯数に補正される。通常、商品の補充はコラムが満杯
にされることが多いので、この場合は、メモリ５に格納
された残数値は真の値と一致する。このため、操作者は
商品の補充を満杯とすることでメモリ５の残数のチェッ
ク，修正を行う必要がないというメリットがある。たと
え、コラム商品が満杯となることはなくても、本実施例
では満杯数を越えた残数の値から満杯数へと、より真の
残数に近い値に補正される。

【００２２】本実施例の他、次の実施例を実現できる。 １）図４におけるステップＳ３の残数更新処理に加え
て、更新後の残数を表示器（不図示）等に表示すると、
操作者は商品残数を確認することができる。さらに、満
杯数と新残数の比較処理をステップＳ３においても行っ
て、新残数が満杯数を超えた場合は、異常発生の警告表
示をマイクロコンピュータ４の指示で行うと、操作者が
新残数の異常に気が付く。操作者により修正を行うため
には、テンキーなどの操作部からマイクロコンピュータ
４に対して、コラム名称，修正数を含む修正命令を入力
してメモリ５の新残数をマイクロコンピュータ４に修正
させるとよい。なお、扉“開”の検知後、図４のように
再び残数チェック処理を行うと、未修正の異常残数値や
操作者の誤修正値をも自動補正できる。

【００２３】２）上記１）項は商品の投入に際し、残数
異常を警告表示する例であるが、本実施例のように、ド
アの閉確認後のみに異常の有無検知を行う場合は、次の
ような警告表示を行うとよい。すなわち、図４のステッ
プＳ５において、異常の残数値を検出した場合は、マイ
クロコンピュータ４により残数異常を示すコード信号を
メモリ５に記憶しておく。次回に、ドアが開かれて、図
４の制御手順を実行する際に、マイクロコンピュータ４
が、メモリ５に上記コード信号に格納されているかの判
別を行う。上記コード信号が格納されている場合は、コ
ード信号自体もしくはコード信号に対応するコラムおよ
び残数の異常の旨を示すメッセージを表示器に表示す
る。このような処理を行うことにより、操作者は残数異
常が発生したことを知ることができる。

【００２４】次に図５ないし図９を用いて請求項４ない
し６に関わる発明（便宜上第２発明という）の実施例を
説明する。図６は第２発明の実施例としてのラック１０
内の光センサ配置を示し、この図は図３に対応してい
る。図６において１Ａは商品投入口の奥に設けられた光
センサの発光部、２Ａは同じく商品投入口の奥に発光部
１Ａに対向して設けられた光センサの受光部である。こ
のように光センサを投入口の奥に設けることより、投入
者の手がセンサ光を遮ぎることよる投入個数の誤カウン
トや、投入商品の姿勢が不安定な状態でセンサ光を遮っ
た場合のダブルカウント等を減らすことができる。

【００２５】図５は第２発明の実施例としての自販機の
具体的な回路構成を示すブロック図で、図２に対応する
ものである。図５においては図２に対し光センサの発光
部，受光部が夫々１Ａ，２Ａに置換わっているほか、残
数補正のために満杯値をメモリ５にプリセットするため
の満杯値プリセットスイッチ７および、商品検知を強制
的に停止させるためのスイッチ８が新設されている。な
おここで満杯値とはラック１０内の当該コラムについて
の商品搬出口から光センサ発・受光部１Ａ，１Ｂに至る
商品通路内における満杯時の商品数をいう。なお９は残
数補正対象コラムの番号指定などのために用いられるキ
ーボードでテンキー等からなる。

【００２６】図７，図８，図９は図５のマイクロコンピ
ュータ４の要部動作の手順を示すフローチャートであ
る。次に図５を参照しつつ図７，図８，図９を順次説明
する。なお以下Ｓ１１〜Ｓ１４，Ｓ１５〜Ｓ１８，Ｓ１
９〜Ｓ２４の各符号群は夫々上記図７，図８，図９中の
ステップを示す。

【００２７】図７は商品投入検知の強制停止時のフロー
チャートである。即ちマイクロコンピュータ４は商品検
知強制停止ＳＷ８がＯＮしているか否かの検知を行い
（Ｓ１１）、ＯＮしていれば（分岐Ｙ）、投入商品の検
知（つまり光センサに基づく増巾器３の出力の検知）を
停止する（Ｓ１２）、他方、ＯＮしていなければ（Ｓ
１，分岐Ｎ）、図外の他の処理へ移行する。投入商品の
検知を停止した場合は、次に商品検知強制停止ＳＷ８が
ＯＦＦするまで、停止状態を継続し（Ｓ１３，分岐Ｎ→
Ｓ１３の繰返し）、強制停止ＳＷのＯＦＦを検知した時
点から（Ｓ１３，分岐Ｙ）、投入商品の検知を再開する
（Ｓ１４）。

【００２８】図８は現在の残数として指定コラムの満杯
数をプリセットするフローチャートである。即ちマイク
ロコンピュータ４はキーボード９からのプリセットコラ
ム指定入力の有無を検知し（Ｓ１５）、有の場合は（分
岐Ｙ）、満杯値プリセットＳＷ７の入力有無の検知へ移
行し（Ｓ１６）、そこで、満杯値プリセットＳＷ７の入
力が検知された場合は（Ｓ１６，分岐Ｙ）、マイクロコ
ンピュータ４内のＲＯＭから指定されたコラムの満杯値
を検索し（Ｓ１７）、メモリ５内の指定コラムの残数値
領域へ検索した満杯値をプリセットする（Ｓ１８）。

【００２９】図９は自販機の扉開時と販売中信号有時に
のみ投入商品検知を行うフローチャートである。ここで
販売中信号とは商品販売のつどの商品選択時（つまり図
外の金銭識別機に商品販売可能な金銭が投入されたこと
が検出され、且つ図外の商品選択ＳＷが選択操作された
ことを検出した時点）から所定時間マイクロコンピュー
タ４によって出力される信号である。即ちマイクロコン
ピュータ４はドアＳＷ６を介して自販機の扉開を検知す
るか（Ｓ１９，分岐Ｙ）、または扉閉であって且つ販売
中信号（有）を検知した場合（Ｓ１９，分岐Ｎ→Ｓ２
０，分岐Ｙ）、投入商品検知可能とするため光センサ発
光部１Ａ，受光部２Ａをの電源をオンし、投入商品待ち
状態へ移行する（Ｓ２１）。そしてこの状態で、投入商
品検知入力（つまり増巾器３の入力）があると（Ｓ２
２，分岐Ｙ）、そのコラムの残数演算を行ない（つまり
残数に１を加算し）（Ｓ２３）、メモリ５内の該当コラ
ムの残数メモリ領域１にこの演算結果を記憶する（Ｓ２
４）。

【００３０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、以下のような効果を得ることができる。 （１）商品残数に異常が生じてもその異常を検知し、正
しい値近くの数値に補正することができるようにしたの
で、従来よりも商品残数を正確に把握することができ
る。 （２）投入商品検知を停止させる強制停止ＳＷを設け、
商品検知を強制停止できるようにしたので、詰まった商
品等の取除き作業時の誤カウントを防止することができ
る。 （３）（２）項の作業を行う場合に誤って強制停止を行
わずに作業を行なった場合に、商品満杯値プリセットが
できるようにしたので、残数値の補正ができる。 （４）販売中信号の検知を行い、それにより、投入商品
検知を行うようにしたので、光センサより後にある商品
のカウントもできる。 （５）扉閉時、少なくとも販売終了後、次の販売開始ま
での間に投入商品検知回路の通電動作の停止を行わせる
ようにしたので、光センサ回路の消費電力の削減を計る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１ないし３に関わる発明の実施例として
の基本構成を示すブロック図

【図２】同じく上記発明の実施例としての具体的な回路
構成を示すブロック図

【図３】同じく上記発明の実施例としての光センサの配
置を示す斜視図

【図４】図２のマイクロコンピュータ４の実行する処理
手順を示すフローチャート

【図５】請求項４ないし６に関わる発明の実施例として
の具体的な回路構成を示すブロック図

【図６】同じく上記発明の実施例としての光センサの配
置を示す斜視図

【図７】図５のマイクロコンピュータ４の商品投入検知
強制停止時の処理手順を示すフローチャート

【図８】図５のマイクロコンピュータ４の満杯値プリセ
ット時の処理手順を示すフローチャート

【図９】図５のマイクロコンピュータ４の扉開時及び販
売中信号有時の処理手順を示すフローチャート

【符号の説明】

１ 光センサの発光部 １Ａ 光センサの発光部 ２ 光センサの受光部 ２Ａ 光センサの受光部 ３ 差動増幅器 ４ マイクロコンピュータ ５ メモリ ６ ドアＳＷ ７ 満杯値プリセットＳＷ ８ 商品検知強制停止ＳＷ ９ コラム指定用キーボード

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メモリに記憶しておく商品残数情報を、販
   売商品の補充数を商品投入検知手段により自動検知する
   毎に更新する自動販売機において、 更新された商品残数情報の示す数値が商品満杯値を超え
   たか否かを比較判定する比較手段と、 該比較手段の比較結果が肯定判定となった場合は異常検
   知信号を発生する信号処理手段とを備えたことを特徴と
   する自動販売機。
2. 【請求項２】請求項１に記載の自動販売機において、前
   記異常検知信号の発生した場合に更新された商品残数情
   報を前記商品満杯値と同じ数値を示す情報に補正する補
   正手段を備えたことを特徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の自動販売
   機において、内部開放用の扉の開閉を検知する検知手段
   と、 該検知手段により前記扉の閉を検知した場合に、前記比
   較判定処理を実行させる制御手段とを備えたことを特徴
   とする自動販売機。
4. 【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかに記載
   の自動販売機において、前記商品残数情報の更新の停
   止，開始の指令を操作入力する手段を備えたことを特徴
   とする自動販売機。
5. 【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれかに記載
   の自動販売機において、コラムを指定する手段と、該手
   段によって指定されたコラムについての前記商品残数情
   報の値を、予め当該コラムに対して設定され記憶してな
   る商品満杯値に補正する補正手段とを備えたことを特徴
   とする自動販売機。
6. 【請求項６】請求項１ないし請求項５のいずれかに記載
   の自動販売機において、 前記扉開閉検知手段の扉閉の検知中、少なくとも商品販
   売終了後、次の商品販売開始までの間に、前記商品投入
   検知手段の通電動作の停止を行わせる手段を備えたこと
   を特徴とする自動販売機。