JPH0578487B2 - - Google Patents

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JPH0578487B2
JPH0578487B2 JP18588987A JP18588987A JPH0578487B2 JP H0578487 B2 JPH0578487 B2 JP H0578487B2 JP 18588987 A JP18588987 A JP 18588987A JP 18588987 A JP18588987 A JP 18588987A JP H0578487 B2 JPH0578487 B2 JP H0578487B2
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JP
Japan
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bolt
fixed frame
movable frame
frame
rotating
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Gokichi Hatochi
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、無端状に連結されたトレーを垂直循
環経路にそつて循環移動可能に支持した回転棚、
特に前記トレーを循環駆動させるための駆動チエ
ンのテークアツプ機構に関するものである。
(従来の技術及びその問題点) 上記のような垂直循環回転棚では、前記トレー
を回動させる駆動チエンを前記垂直循環経路の下
端側で掛張する歯輪が、固定フレームに上下位置
調整可能に支持させた可動フレームに軸支され、
前記駆動チエンに弛みが生じた場合、前記可動フ
レームの上下位置を調整して駆動チエンを適度に
緊張させることが出来るように構成されているの
であるが、従来のこの種の回転棚では、前記可動
フレームの上下位置調整、即ち駆動チエンのテン
シヨン調整操作を、回転棚の側面外装板を外して
回転棚の側面から手を差し入れて行える側面メン
テ方式に構成するか又は、回転棚の正面外装板を
外して回転棚の正面から手を差し入れて行える正
面メンテ方式に構成していた。
而るに、側面メンテ方式に限定されていると、
回転棚の側面に空間を確保しておく必要があるの
で複数台の回転棚を横方向に隣接設置することが
出来ない欠点があり、正面メンテ方式に限定され
ている場合は、回転棚の側面に空間が確保出来る
状態であつても、側面メンテ方式と比較して操作
が困難な正面からの駆動チエンテンシヨン調整を
行わなければならない欠点がある。
(問題点を解決するための手段) 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る垂直循環回転棚を提案するものであつて、その
特徴は、前記のような回転棚に於いて、前記駆動
チエンを前記垂直循環経路の下端側で掛張する歯
輪を、固定フレームに昇降のみ可能に保持された
可動フレームに軸支し、この可動フレームと前記
固定フレームとの間に前記可動フレームの上下位
置調整用ボルトを介装すると共に、このボルトの
片側に位置する前記固定フレーム部分にボルト操
作窓を設け、前記固定フレームに隣接する側面外
装板と正面外装板とは、前記固定フレームの内外
何れからも前記ボルトを操作し得るように着脱自
在に構成した点にある。
(発明の作用) 前記駆動チエンに弛みが生じた場合には、前記
可動フレームの上下位置調整用ボルトを操作して
可動フレームを下降させ、前記歯輪の位置を下げ
て駆動チエンを緊張させるのであるが、回転棚の
側面に作業者が入り込める空間が確保されている
場合には、側面外装板を外して回転棚の側面から
手を差し入れて前記ボルトを操作することが出来
る。又、この回転棚が横方向に複数台隣接設置さ
れているために前記のような作業者の入り込める
空間がない場合は、正面外装板を外して回転棚の
正面から内部に手を差し入れ、前記ボルトを操作
することが出来る。
この側面メンテ方式によるボルト操作時と正面
メンテ方式によるボルト操作時の何れかに於い
て、当該ボルトの操作は前記固定フレームに設け
られたボルト操作窓を通じて行われることにな
る。
(実施例) 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。
第1図及び第2図に示す垂直循環回転棚1は、
垂直循環経路にそつて回動する多数のトレー2
と、開閉自在な扉3を備えた物品出し入れ口4と
を有する。前記各トレー2は、上部遊転歯輪5と
駆動軸6に取り付けられた下部駆動歯輪7との間
に掛張される左右一対の無端駆動チエン8に夫々
吊り下げリンク9を介して一定間隔置きに連結さ
れており、各トレー2の左右両端には、一定角度
に固定されたガイドリンク10を介してガイドロ
ーラー11が軸支され、このガイドローラー11
が遊嵌する無端状のガイドレール12が、前記ト
レー2の垂直循環経路の左右両側に架設されてい
る。従つて、駆動軸6を回転させて両無端チエン
8を回動させることにより、各トレー2は常に正
立姿勢に保持されながら垂直循環経路にそつて回
動することになる。
13は各トレー2を回動させるための駆動手段
であつて、モーター14が結合された減速機15
と、この減速機15の出力軸と前記駆動軸6とを
連動連結する歯輪16,17及びチエン18から
構成されている。
第3図〜第7図に示すように、前記駆動軸6の
両端部は、左右一対の固定フレーム19の夫々に
昇降のみ可能に保持された可動フレーム20に軸
受21を介して支承されている。前記固定フレー
ム19は、前後一対の支柱19a間に板材19b
を張設したものであり、前記可動フレーム20
は、前記固定フレーム19の外側に昇降可能に嵌
合する本体部分20aと、この本体部分20aか
ら連設された前後突出部分20b及び下向き突出
部分20cによつて構成されている。
前記ガイドレール12の垂直直線部12aから
切り離された下端Uターン部12bは、その両上
端部が前記可動フレーム20の前後突出部分20
bの内側に固着されると共に、最下端部が前記可
動フレーム20の下向き突出部分20cの内側に
固着されている。このガイドレール12の垂直直
線部12aと下端Uターン部12bとは、この下
端Uターン部12bが一定範囲内で昇降移動して
もガイドローラー11の案内を支障なく行えるよ
うに、垂直方向伸縮可能に嵌合している。
可動フレーム20の本体部分20aには上下方
向の長孔22が複数個設けられ、第8図に示すよ
うに各長孔22を貫通するボルト23の螺軸部2
3aを固定フレーム19の内側に固着したナツト
24に螺合締結している。このとき可動フレーム
20が締め付けられて昇降運動が不能とならない
ように、前記ボルト23には長孔22に遊嵌し且
つ可動フレーム20の板厚より若干長い大径軸部
23bが設けられ、この大径軸部23bで固定フ
レーム19のみを締結するように構成している。
尚、第3図に示すように上記と同様の手段25に
より前記可動フレーム20の前後突出部分20b
をガイドレール12の垂直直線部12aの下端部
に対し昇降のみ可能に結合することが出来る。
第3図、第6図及び第7図に示すように、前記
可動フレーム20の下向き突出部分20cは、固
定フレーム19の板材19bに設けられた上下方
向の切り欠き孔26から固定フレーム19の内側
に突出しており、この下向き突出部分20cより
下方で前記切り欠き孔26を横断するように固定
フレーム板材19bの内側に固着された部材27
には、可動フレーム上下位置調整用ボルト28が
上向きに回転可能に貫通し、このボルト28の先
端部が前記可動フレーム20の下向き突出部分2
0cの下端部20dに螺合している。29は前記
ボルト28に螺嵌するロツクナツトである。従つ
て前記ボルト28及びロツクナツト29は固定フ
レーム19の内側からは勿論のこと、外側からも
前記切り欠き孔26によつて形成されたボルト操
作窓30を通じて操作することが出来る。
尚、前記減速機15は、固定フレーム19の下
端を支持する下部フレーム31から突設された支
持板32に上下位置調整可能に固定されており、
この減速機15の高さ調整により、前記チエン1
8の張りを調整することが出来る。又、前記固定
フレーム19の外側に隣接する回転棚側面外装板
33(第4図及び第5図参照)と、物品出し入れ
口4より下側の回転棚正面外装板34(第3図及
び第5図参照)は、着脱自在に構成されている。
モーター14を稼動させてその回転力を減速機
15、歯輪17,16、及びチエン18を介して
駆動軸6に伝達し、駆動歯輪7を介して駆動チエ
ン8を回動させることにより、各トレー2を垂直
循環経路に於いて循環移動させ、任意のトレー2
を物品出し入れ口4に呼び出すことが出来るもの
であるが、駆動チエン8に弛みが生じた場合に
は、回転棚側面外装板33を外して回転棚側面よ
り内部に手を差し入れ、固定フレーム19のボル
ト操作窓30を通じてロツクナツト29を弛緩さ
せると共にボルト28を締結方向に回転操作する
ことにより、可動フレーム20を固定フレーム1
9に沿つて下方へ引き降ろし、この可動フレーム
20に支承されている前記駆動軸6を下降させて
駆動チエン8を緊張させることが出来る。このと
きの可動フレーム20は、固定フレーム19と複
数本のボルト23(大径軸部23b)をガイドに
して下方へスライドする。
尚、前記駆動軸6の両端は夫々上記機構により
左右一対の固定フレーム19に各別に支承されて
いるので、左右一対の駆動チエン8の張りの調整
は、左右交互に少しづつ行うのが望ましい。駆動
チエン8を適度に緊張させたならば、ロツクナツ
ト29を締結してボルト28を固定すれば良い。
若し、回転棚が複数台横方向に隣接設置されて
いるため、又は回転棚の側面に確保されている空
間が狭いため、回転棚側面からの上記操作が行え
ない場合には、回転棚正面外装板34を外し、
(左右両端領域だけでも良い)、上下に隣接するト
レー2間の空間を利用して回転棚正面より固定フ
レーム19の内側へ手を差し入れることにより、
上記と同様にロツクナツト29及びボルト28を
回転操作し、可動フレーム20を引き降ろして駆
動チエン8を適度に緊張させることが出来る。
何れの場合も、可動フレーム20を下降させて
駆動チエン8の張りを調整した場合、駆動手段1
3のチエン18に弛みが生じるので、回転棚正面
外装板34を外して減速機15の取り付け高さを
下方へ変位させ、チエン18の張りを調整しなけ
ればならない。
尚、上記実施例では、ボルト28を固定フレー
ム19の内側に配置したが、逆に外側に配置する
ことも出来る。この場合は、回転棚正面から手を
差し入れてボルト28を操作する際に、固定フレ
ーム19に設けられたボルト操作窓30を利用す
ることになる。
(発明の効果) 以上のように本発明の垂直循環回転棚によれ
ば、回転棚の側面、正面、何れ側からでも駆動チ
エンの張りの調整を行うことが出来るので、回転
棚の側面に作業者が入り込める空間が確保されて
いる場合には、操作の容易な回転棚側面から駆動
チエンの張り調整を行い、若し回転棚が複数台横
方向に隣接設置されている場合のように回転棚側
面からの操作が出来ない状況では、回転棚正面か
ら駆動チエンの張り調整を行うことが出来る。換
言すれば、駆動チエンの張り調整作業を考慮せず
に回転棚を現場の状況に応じて任意に設置するこ
とが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は回転棚全体の構成を示す概略縦断側面
図、第2図は同横断平面図、第3図は要部の縦断
側面図、第4図は要部の縦断正面図、第5図及び
第6図は夫々第3図の要部拡大横断平面図、第7
図は第3図の要部格段縦断正面図、第8図は可動
フレームの固定手段を示す縦断正面図である。 2……トレー、6……駆動軸、7……駆動歯
輪、8……無端駆動チエン、14……モーター、
15……減速機、19……固定フレーム、20…
…可動フレーム、21……軸受、26……切り欠
き孔、28……可動フレーム上下位置調整用ボル
ト、29……ロツクナツト、30……ボルト操作
窓、33……回転棚側面外装板、34……回転棚
正面外装板。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 無端状に連結されたトレーを垂直循環経路に
    そつて循環移動可能に支持した回転棚に於いて、
    前記トレーを回動させる駆動チエンを前記垂直循
    環経路の下端側で掛張する歯輪を、固定フレーム
    に昇降のみ可能に保持された可動フレームに軸支
    し、この可動フレームと前記固定フレームとの間
    に前記可動フレームの上下位置調整用ボルトを介
    装すると共に、このボルトの片側に位置する前記
    固定フレーム部分にボルト操作窓を設け、前記固
    定フレームに隣接する側面外装板と正面外装板と
    は、前記固定フレームの内外何れからも前記ボル
    トを操作し得るように着脱自在に構成して成る垂
    直循環回転棚。
JP18588987A 1987-07-24 1987-07-24 Vertical circulating rotation shelf Granted JPS6428105A (en)

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JP18588987A JPS6428105A (en) 1987-07-24 1987-07-24 Vertical circulating rotation shelf

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JP18588987A JPS6428105A (en) 1987-07-24 1987-07-24 Vertical circulating rotation shelf

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JPS6428105A JPS6428105A (en) 1989-01-30
JPH0578487B2 true JPH0578487B2 (ja) 1993-10-28

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JP18588987A Granted JPS6428105A (en) 1987-07-24 1987-07-24 Vertical circulating rotation shelf

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JPS6428105A (en) 1989-01-30

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