JP2776062B2 - 水平回転式棚 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平循環経路に沿って
移動可能に支持された多数の荷支持台を、前記水平循環
経路に沿って張設された上下一対の無端状駆動チェンに
より互いに連結した水平回転式棚に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、水平循環経路に沿って掛張さ
れた無端状駆動チェンにより荷支持台を駆動するように
した水平回転式棚においては、前記無端状駆動チェンの
張り調整のためのテークアップ機構が必要であるが、従
来のこの種の棚では、例えば実開昭５９−２１２４４号
公報に開示されるように、水平循環経路の一端側のＵタ
ーン部に、主フレーム上にチェン緊張弛緩方向に移動可
能なテークアップ用可動フレームを搭載し、この可動フ
レーム上に、前記無端状駆動チェンを掛張する歯輪、例
えば駆動歯輪を駆動用モーターとともに搭載し、当該可
動フレームと主フレームとの間にテークアップ用調整機
構を介装していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成を、前記のように上下一対の無端状駆動チェンにより
荷支持台を水平循環経路に沿って駆動させるようにした
水平回転式棚における上下一対の無端状駆動チェンのテ
ークアップ手段に応用しようとすると、各無端状駆動チ
ェンを水平循環経路の一端側のＵターン部において掛張
する上下一対の歯輪を支持する大型のテークアップ用可
動フレームと、当該大型のテークアップ用可動フレーム
をチェン緊張弛緩方向に移動可能に支持するガイドレー
ル手段が必要になり、装置全体の大型大重量化、延いて
は大幅なコストアップにつながる結果となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る水平回転式棚を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施例の
参照符号を付して示すと、水平循環経路１に沿って移動
可能に支持された多数の荷支持台２を、前記水平循環経
路１に沿って張設された上下一対の無端状駆動チェン
５，６により互いに連結した水平回転式棚であって、フ
レーム７は、前記水平循環経路１の一端側のＵターン部
において前記上下一対の無端状駆動チェン５，６を掛張
する上下一対の歯輪８，１０を備えた駆動側フレーム１
６と、前記水平循環経路１の他端側のＵターン部におい
て前記上下一対の無端状駆動チェン５，６を掛張する上
下一対の歯輪９，１１を備えたテークアップ側フレーム
１７とを、下側無端状駆動チェン６に対応する下側連結
手段１９と上側無端状駆動チェン５に対応する上側連結
手段１８とにより連結して組み立てられるもので、上下
各連結手段１８，１９は、上下各無端状駆動チェン５，
６を緊張弛緩させる方向に連結位置調整可能な調整機構
１８ａ，１８ｂ、１９ａ，１９ｂを、前記水平循環経路
１の往路復路のそれぞれに対応して左右一対備えた構成
となっている。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図３において、１は荷支持台
２の水平循環経路であって、この水平循環経路１に沿っ
て、丸パイプ材利用の支持用下側無端状ガイドレール３
と溝形材利用の振れ止め用上側無端状ガイドレール４と
が設けられ、更に前記水平循環経路１に沿って上下一対
の無端状駆動チェン５，６が張設されている。

【０００６】前記両ガイドレール３，４は前記水平循環
経路１の内側に位置するフレーム７に取り付けられ、下
側の無端状駆動チェン６は、減速機付きモーター１３の
下向きに垂直に突出する出力軸１３ａに直結された駆動
歯輪１０と、垂直な伝動用回転軸１４の下端側に取り付
けられた第一従動歯輪１１との間に掛張され、上側の無
端状駆動チェン５は、前記伝動用回転軸１４の上端側に
取り付けられた第二従動歯輪９と、前記駆動歯輪１０と
同心状に独立して軸支された第三従動歯輪８との間に掛
張されている。

【０００７】前記フレーム７は、ブラケット１２を介し
て前記減速機付きモーター１３を支持し且つ垂直な回転
軸１５を介して第三従動歯輪８を支承する駆動側フレー
ム１６と、前記伝動用回転軸１４を支承するテークアッ
プ側フレーム１７とを、下側無端状駆動チェン６に対応
する下側連結手段１９と上側無端状駆動チェン５に対応
する上側連結手段１８とにより連結して組み立てられる
もので、前記ガイドレール３，４も、駆動側フレーム１
６に固着された部分とテークアップ側フレーム１７に固
着された部分とに２分割され、両フレーム１６，１７を
連結一体化したとき、ガイドレール３及び４が無端状に
形成される。

【０００８】図３に示すように前記各荷支持台２は、垂
直壁部２０とこの垂直壁部２０の下端から前方に片持ち
状に連設された台車支持部２１とから成るＬ型構造のも
のであって、垂直壁部２０の上端には、前記振れ止め用
無端状ガイドレール４に嵌合する左右一対の振れ止め用
垂直軸ローラー２２が軸支されるとともに上側無端状駆
動チェン５が固定され、垂直壁部２０の下端には、前記
支持用無端状ガイドレール３上に嵌合する左右一対の支
持用水平軸鍔付きホィール２３が軸支されるとともに下
側無端状駆動チェン６が固定されている。

【０００９】前記駆動側フレーム１６とテークアップ側
フレーム１７とを連結する下側連結手段１９は、図４〜
図６に示すように、両フレーム１６，１７の互いに隣接
する下側連結用梁材１６ａ，１７ａに夫々相対向するよ
うに固着突設された垂直な連結板２４ａ，２４ｂと２５
ａ，２５ｂ、一方の連結板２４ａ，２４ｂに取り付けら
れ且つ他方の連結板２５ａ，２５ｂを貫通する連結ボル
ト２６ａ，２６ｂ、及び他方の連結板２５ａ，２５ｂに
前記連結ボルト２６ａ，２６ｂを固定するロックナット
２７ａ，２７ｂから構成された、水平循環経路１の往路
復路のそれぞれに対応する左右一対の連結位置調整機構
１９ａ，１９ｂを備えており、駆動側フレーム１６に固
着された支持用無端状ガイドレール３の両端３ａ，３ｂ
の内、一方の端部３ａと、テークアップ側フレーム１７
に固着された支持用無端状ガイドレール３の両端３ｃ，
３ｄの内、前記端部３ａには対向しない側の端部３ｄと
には、夫々両フレーム１６，１７を連結したときに相手
側のガイドレール端部３ｃ，３ｂに嵌合する芯出し用接
続軸２８，２９が同心状に突設されている。

【００１０】更に、前記支持用無端状ガイドレール３の
各端部３ａ〜３ｄには、夫々左右両側に張り出す取り付
け座３０ａ，３０ｂが固着突設され、これら各取り付け
座３０ａ，３０ｂにはガイドレール３の長さ方向と平行
な長孔３１が設けられ、同心状に接続されるガイドレー
ル端部３ａ，３ｃ及び３ｂ，３ｄを夫々左右両側から挟
むように配置される左右一対のホィールガイドバー３２
ａ，３２ｂが、前記長孔３１を上向きに貫通し且つこれ
らホィールガイドバー３２ａ，３２ｂの両端に形成され
たねじ孔３３に螺合するボルト３４により、前記取り付
け座３０ａ間及び取り付け座３０ｂ間に橋渡し状に固定
される。

【００１１】前記駆動側フレーム１６とテークアップ側
フレーム１７とを連結する上側連結手段１８は、図７〜
図９に示すように、両フレーム１６，１７の互いに隣接
する上側連結用梁材１６ｂ，１７ｂの内、一方の連結用
梁材１６ｂに取り付けられ且つ他方の連結用梁材１７ｂ
を貫通する連結ボルト３５ａ，３５ｂ、及び他方の連結
用梁材１７ｂに前記連結ボルト３５ａ，３５ｂを固定す
るロックナット３６ａ，３６ｂから構成された、水平循
環経路１の往路復路のそれぞれに対応する左右一対の連
結位置調整機構１８ａ，１８ｂを備えており、駆動側フ
レーム１６に固着された振れ止め用無端状ガイドレール
４の両端４ａ，４ｂとテークアップ側フレーム１７に固
着された振れ止め用無端状ガイドレール４の両端４ｃ，
４ｄとの間には、このガイドレール４と同一の溝形材を
切断して構成したレールスペーサー３７が介在され、互
いに隣接するガイドレール端部４ａ，４ｃ間及び４ｂ，
４ｄ間に渡って被せられる接続板３８の中央下側に前記
レールスペーサー３７がボルトナット３９により固定さ
れ、前記接続板３８は、当該接続板３８にガイドレール
４の長さ方向と平行に設けられた長孔４０ａ，４０ｂを
利用して前記連結用梁材１６ｂ，１７ｂの端部にボルト
ナット４１ａ，４１ｂにより固定される。

【００１２】上記の水平回転式棚の組み立てに際して、
駆動側フレーム１６とテークアップ側フレーム１７とが
上下両連結手段１８，１９により互いに連結一体化され
るが、このとき、上側連結手段１８の連結位置調整機構
１８ａ，１８ｂにおけるロックナット３６ａ，３６ｂの
調整と下側連結手段１９の連結位置調整機構１９ａ，１
９ｂにおけるロックナット２７ａ，２７ｂの調整とによ
り、両フレーム１６，１７の上部及び下部をそれぞれ互
いに接近離間移動させて、駆動側フレーム１６の上下一
対の歯輪８，１０とテークアップ側フレーム１７の上下
一対の歯輪９，１１との間の距離を各別に調整し、以
て、歯輪８，９間に掛張されている上側の無端状駆動チ
ェン５及び歯輪１０，１１間に掛張されている下側の無
端状駆動チェン６の張りを各別に調整することができ
る。

【００１３】なお、上記のチェン張り調整のための両フ
レーム１６，１７の接近離間移動時には、下側の支持用
無端状ガイドレール３の端部３ａ，３ｄから突設されて
いる芯出し用接続軸２８，２９が対向するガイドレール
端部３ｃ，３ｂに対して出没移動する。また、前記支持
用無端状ガイドレール３の対向端部３ａ，３ｃ間及び３
ｂ，３ｄ間の左右両側に位置するホィールガイドバー３
２ａ，３２ｂと、この両端を支持する取り付け座３０
ａ，３０ｂとのボルト３４による締結は、上記のチェン
張り調整の完了後に行われる。

【００１４】上側の振れ止め用無端状ガイドレール４の
突き合わせ端部４ａ，４ｃ間及び４ｂ，４ｄ間の隙間
は、上記のチェン張り調整により変化する。従って、チ
ェン張り調整後に前記レール間の隙間に対応した巾のレ
ールスペーサー３７を、例えば５ミリメートルピッチで
予め準備されている複数種類の巾のレールスペーサー群
から選択し、このレールスペーサー３７を接続板３８に
ボルトナット３９により固定した後、当該接続板３８を
ボルトナット４１ａ，４１ｂにより連結用梁材１６ｂ，
１７ｂの端部間にわたって取り付けることにより、前記
レールスペーサー３７を振れ止め用無端状ガイドレール
４の突き合わせ端部４ａ，４ｃ間及び４ｂ，４ｄ間に嵌
合固定する。

【００１５】上記のように組み立てられた水平回転式棚
において、水平循環経路１中に設定した台車移載作業場
所に特定の荷支持台２を呼び出す場合、減速機付きモー
ター１３を稼働して駆動歯輪１０を回転駆動する。この
結果、下側の無端状駆動チェン６が回動し、この駆動チ
ェン６の回転が第一従動歯輪１１から伝動用回転軸１４
を経由して第二従動歯輪９に伝達され、上側の無端状駆
動チェン５が下側の無端状駆動チェン６と同一方向に同
一速度で回動する。従って、この上下一対の無端状駆動
チェン５，６に連結されている全ての荷支持台２が、支
持用無端状ガイドレール３と振れ止め用無端状ガイドレ
ール４とで一定姿勢に保持されながら水平循環経路１を
所定方向に回動することになる。特定の荷支持台２を台
車移載作業場所に呼び出したならば、当該呼び出し荷支
持台２に図３に示すような荷運搬用手押し台車４２を乗
せたり、当該呼び出し荷支持台２上から荷運搬用手押し
台車４２を降ろす作業が行われる。

【００１６】上記のように荷支持台２を水平循環経路１
において回動させたとき、各荷支持台２の支持用水平軸
鍔付きホィール２３は支持用無端状ガイドレール３上に
嵌合して転動するが、駆動側フレーム１６とテークアッ
プ側フレーム１７との連結部における当該ガイドレール
３の突き合わせ端部３ａ，３ｃ間及び３ｂ，３ｄ間の隙
間部分では、図６に示すように前記ホィール２３の両側
大径鍔部２３ａ，２３ｂが前記隙間部分の左右両側に位
置するホィールガイドバー３２ａ，３２ｂ上を転動する
ことになり、当該ホィール２３が前記ガイドレール３の
突き合わせ端部３ａ，３ｃ間及び３ｂ，３ｄ間の隙間部
分に瞬間的に落ち込んで荷支持台２にショックが与えら
れることはない。換言すれば、前記隙間部分を通過する
ときにホィール２３の移動レベルが実質的に変化しない
ように、前記ホィールガイドバー３２ａ，３２ｂの高さ
が決められている。

【００１７】また、各荷支持台２の振れ止め用垂直軸ロ
ーラー２２は振れ止め用無端状ガイドレール４内に嵌合
して転動するが、駆動側フレーム１６とテークアップ側
フレーム１７との連結部における当該ガイドレール４の
突き合わせ端部４ａ，４ｃ間及び４ｂ，４ｄ間の隙間部
分はレールスペーサー３７によって埋められているの
で、当該レール突き合わせ端部間を前記ローラー２２が
通過する際に、荷支持台２の姿勢が変動する恐れはな
い。この場合、レールスペーサー３７の巾と前記レール
突き合わせ端部４ａ，４ｃ間及び４ｂ，４ｄ間の隙間と
が完全に合わないで、両者間に多少の隙間が生じていて
も、この振れ止め用無端状ガイドレール４に嵌合して移
動する振れ止め用垂直軸ローラー２２は、荷重を当該ガ
イドレール４に伝達するものではないので、実用上全く
支障はない。

【００１８】なお、上記実施例では、駆動歯輪１０に減
速機付きモーター１３を直結したが、従来のように、駆
動用回転軸の上下両端に前記歯輪８，１０を取り付け、
当該駆動用回転軸と減速機付きモーター１３とをチェン
伝動手段などを介して連動連結することもできる。ま
た、チェン張り調整のために駆動側フレーム１６とテー
クアップ側フレーム１７との連結位置を調整したときに
生じる、ガイドレール３，４の突き合わせ端部間の隙間
の変化を埋める方法も、上記実施例の方法に限定されな
い。

【００１９】更に、水平循環経路１が長大な場合、駆動
側フレーム１６とテークアップ側フレーム１７との内、
何れか一方のフレームまたは両フレームを、複数のフレ
ームの連結により組み立てるように構成することもでき
る。

【００２０】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の構成によ
れば、組み立て前に取り扱われるフレームが、水平循環
経路の長さ方向に２分割されて短くなった駆動側フレー
ムとテークアップ側フレームとなるから、水平循環経路
の全長に及ぶ長尺の一体フレームである場合と比較し
て、運搬や格納などの取り扱いが容易で所要コストも安
くつく。しかも、この分割型フレームの採用により必要
となる両フレームどうしの連結手段を、下側無端状駆動
チェンに対応する下側連結手段と上側無端状駆動チェン
に対応する上側連結手段とに分け、上下各連結手段に、
上下各無端状駆動チェンを緊張弛緩させる方向に連結位
置調整可能な調整機構を、前記水平循環経路の往路復路
のそれぞれに対応して左右一対設けているので、上下一
対の歯輪を軸支してチェン緊張弛緩方向に移動可能なテ
ークアップ用の専用大型可動フレームを設ける場合と比
較して、当該テークアップ用の専用大型可動フレームや
これを移動可能に支持するガイドレール手段などが全く
不要になり、上下各無端状駆動チェンの張り具合を各別
に調整し得るにもかかわらず全体の構成が非常にシンプ
ルになり、大幅なコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 荷支持台の支持用無端状ガイドレールと下側
の無端状駆動チェンとを示す平面図である。

【図２】 フレーム構造と無端状駆動チェンの掛張用歯
輪とを示す側面図である。

【図３】 荷支持台が荷運搬用手押し台車を搭載した状
態での棚の縦断側面図である。

【図４】 駆動側フレームとテークアップ側フレームと
の下側連結部の構成を示す平面図である。

【図５】 同要部の分解平面図である。

【図６】 同要部と荷支持台の支持用水平軸鍔付きホィ
ールとを示す拡大縦断側面図である。

【図７】 駆動側フレームとテークアップ側フレームと
の上側連結部の構成を示す平面図である。

【図８】 同要部の分解平面図である。

【図９】 同要部の拡大縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 水平循環経路 ２ 荷支持台 ３ 支持用無端状ガイドレール ４ 振れ止め用無端状ガイドレール ５ 上側の無端状駆動チェン ６ 下側の無端状駆動チェン ７ フレーム ８ 第三従動歯輪 ９ 第二従動歯輪 １０ 駆動歯輪 １１ 第一従動歯輪 １３ 減速機付きモーター １４ 伝動用回転軸 １６ 駆動側フレーム １７ テークアップ側フレーム １８ 上側連結手段 １８ａ 連結位置調整機構 １８ｂ 連結位置調整機構 １９ 下側連結手段 １９ａ 連結位置調整機構 １９ｂ 連結位置調整機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平循環経路に沿って移動可能に支持され
   た多数の荷支持台を、前記水平循環経路に沿って張設さ
   れた上下一対の無端状駆動チェンにより互いに連結した
   水平回転式棚であって、フレームは、前記水平循環経路
   の一端側のＵターン部において前記上下一対の無端状駆
   動チェンを掛張する上下一対の歯輪を備えた駆動側フレ
   ームと、前記水平循環経路の他端側のＵターン部におい
   て前記上下一対の無端状駆動チェンを掛張する上下一対
   の歯輪を備えたテークアップ側フレームとを、下側無端
   状駆動チェンに対応する下側連結手段と上側無端状駆動
   チェンに対応する上側連結手段とにより連結して組み立
   てられるもので、上下各連結手段は、上下各無端状駆動
   チェンを緊張弛緩させる方向に連結位置調整可能な調整
   機構を、前記水平循環経路の往路復路のそれぞれに対応
   して左右一対備えている水平回転式棚。