JPS6222484Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、駆動チエンによつて無端状に連結し
た多数のトレーを水平循環経路上で回動させ得る
ようにした回転ラツク装置の改良に関するもので
ある。

前記トレーは、水平循環経路にそつて架設され
た内外一対のガイドレール上を転動する支持用水
平軸車輪をトレーの前後両端部に備え、このトレ
ーに結合された駆動チエンの回動に伴つて前記水
平循環経路上を回動するものである。前記駆動チ
エンは、一般に軽負荷向きのシングルリンクチエ
ンが使用されており、トレーの移動経路を規制す
るためのガイドレールに遊嵌する垂直軸ホイール
は、前記駆動チエンの各リンクピンと同心位置に
軸支されていた。然し乍ら、一つの水平循環経路
上で連動移動するトレーの台数が多い場合や１つ
のトレーに於ける積載荷重が重い場合等、駆動チ
エンとしてダブルリンクの高負荷用チエンを使用
する必要がある場合には、上記のように駆動チエ
ンのリンクピンと同心位置にガイド用垂直軸ホイ
ールを軸支したり、当該チエンのローラーをガイ
ド用に利用することは、スペースや強度等の関係
から不都合が多い。従つて、ダブルリンクの駆動
チエンを使用する場合には、トレーの駆動チエン
取付け位置とは異なる適当位置に於てガイド用垂
直軸ホイールを軸支する必要が生じる。

本考案は、このような状況に適応した構成の回
転ラツク装置を提供するものであつて、以下、そ
の一実施例を添付の例示図に基づいて説明する。

第１図及び第２図に於て、１は上下複数段の回
転ラツク単体であつて、各回転ラツク単体１は、
駆動歯輪２と遊転歯輪３とに掛張された無端状の
駆動チエン４、この駆動チエン４に適当間隔置き
に結合されたトレー５、当該トレー５を支持案内
する内外一対の支持用レール６，７、前記トレー
５の移動経路を規制するガイドレール８、及び前
記駆動歯輪２を駆動するモーター９を備え、前記
駆動チエン４を前記モーター９によつて回動させ
ることにより、数珠繋ぎに連結されている各トレ
ー５を長円形の水平循環経路に於て回動させるこ
とが出来る。

第３図乃至第５図に示すように、前記トレー５
は、矩形の底板１０、左右側壁板１１、及び後側
壁板１２を備え、底板１０の前端部には低い山形
状の突出部１０ａが全巾にわたつて形成されてい
る。１３は左右一対の前部支持用水平軸車輪であ
つて、トレー５の前端で底板１０より低い箇所
に、前記底板１０の前端立ち下がり部１０ｂと補
強板１４とを介して軸支されている。１５は左右
一対の後部支持用水平軸車輪であつて、トレー５
の後端で前記車輪１３と同一レベルの位置に、ブ
ラケツト１６を介して軸支されている。１７は左
右一対のガイド用垂直軸ホイールであつて、トレ
ー５の底板１０より下側で後端近傍位置に、前記
ブラケツト１６を介して軸支されている。前記駆
動チエン４は、上下一対の内側リンク１８、上下
一対の外側リンク１９、及びこれ等リンク１８，
１９を連結するローラー付き垂直ピン２０から構
成されたダブルリンクのローラーチエンであつ
て、前記トレー５に於ける後側壁板１２の上端か
ら後方に突出するブラケツト２１の下側に、外側
リンク１９の上側リンク１９ａが２本の止着具２
２により取付けられている。

第４図、第６図、及び第７図に示すように、前
記内外一対の支持用レール６，７の内、内側支持
用レール６は、前記トレー５の後部支持用水平軸
車輪１５を支持し得る位置で、トレー５の長円形
水平循環経路に於ける駆動歯輪２と遊転歯輪３と
の間の直線経路部分にのみ架設され、駆動チエン
４の真下に位置するオイル受け溝６ａを有する。
外側支持用レール７は、前記トレー５の前部支持
用水平軸車輪１３を支持し得る位置で、トレー５
の長円形水平循環経路の全長にわたつて架設され
ている。又、前記ガイドレール８は、前記トレー
５のガイド用垂直軸ホイール１７が遊嵌し得る溝
形断面のものであつて、当該ホイール１７が遊嵌
し得る位置で、トレー５の長円形水平循環経路の
全長にわたつて架設されている。２３は内側支持
用レール６を支持する固定支柱、２４は外側支持
用レール７を支持する固定支柱である。２５はガ
イドレール８を支持する梁材であつて、内外両支
柱２３，２４間に架設されている。第６図に示す
ように前記モーター９は、前記駆動チエン４で囲
まれた空間（一対の内側支持用レール６間の空
間）内で駆動歯輪２に隣接する箇所に、回転軸が
上下方向に指向するように、そして各段の回転ラ
ツク単体１に於けるモーター９が平面視に於て左
右交互に位置するように、固定機枠に取付けら
れ、附属の減速機９ａの出力軸と駆動歯輪２の受
動軸２ａとが伝動歯輪２６ａ，２６ｂとチエン２
７とを介して連動連結されている。

第７図に示すように前記遊転歯輪３は、各段の
回転ラツク単体１毎に、駆動歯輪２と遊転歯輪３
とを結ぶ駆動チエン緊張弛緩方向（矢印２８ａ，
２８ｂ方向）に移動可能に固定機枠に支持された
駆動チエンテークアツプ用可動機枠２９に垂直支
軸３ａを介して枢着され、この遊転歯輪３側に於
ける外側支持用レール７のＵターン部７ａ、及び
ガイドレール８のＵターン部８ａは、各レール
７，８の直線部７ｂ，８ｂから切り離されて前記
可動機枠２９上に固着されている。外側支持用レ
ールＵターン部７ａの遊端には、同レール直線部
７ｂの内側縁と摺接する巾広レール板３０が連設
され、トレー５の前部支持用水平軸車輪１３はこ
の巾広レール板３０上を経由してレールＵターン
部７ａとレール直線部７ｂとの間を円滑に乗り移
ることが出来る。又、ガイドレールＵターン部８
ａの遊端は、同レール直線部８ｂと対向する状態
で固定支持部材３１上に移動可能に支持されてい
る。

第８図及び第９図に示すように前記固定支持部
材３１上には、前記ガイドレール８のＵターン部
８ａと同レール直線部８ｂとの対向端部を左右両
側から挟む一対の固定ガイド３２が立設されてい
る。この固定ガイド３２の上縁部には、前記ガイ
ドレール８のＵターン部８ａと同レール直線部８
ｂの上縁切り欠き部内に突出する突条部３２ａが
夫々突設されている。従つてトレー５のガイド用
垂直軸ホイール１７は、ガイドレールＵターン部
８ａと同レール直線部８ｂとの間のレール欠如部
に於ても左右一対の固定ガイド突条部３２ａによ
つて規制された経路を移動することになる。

各段の回転ラツク単体１に於ける前記駆動チエ
ンテークアツプ用可動機枠２９は、第７図に示す
ようにその内端部とこれに対向する固定支柱３３
との間に介装されたシリンダー・ピストンユニツ
ト３４によつて各別に矢印２８ａ，２８ｂ方向に
強制移動せしめることが出来る。３５は前記シリ
ンダー・ピストンユニツト３４が故障したときに
使用される手動操作手段であつて、固定機枠に自
転のみ可能に支承され且つ外端部に回転操作ハン
ドル３６を備えた螺軸３７、この螺軸３７に螺嵌
し且つ可動機枠２９側のスライドガイド３８を介
して矢印２８ａ，２８ｂ方向にのみ移動可能に可
動機枠２９に支持された移動体３９、及び前記移
動体３９に対向するように可動機枠２９に設けら
れた前後一対の被押圧部材４０ａ，４０ｂから構
成されている。

前記可動機枠２９がシリンダー・ピストンユニ
ツト３４によつて矢印２８ａ，２８ｂ方向に移動
せしめられるときは、移動体３９は固定機枠側の
一定位置に位置しており、この移動体３９に対し
て可動機枠２９側の前後一対の被押圧部材４０
ａ，４０ｂが相対移動することになる。シリンダ
ー・ピストンユニツト３４が故障したときは、ハ
ンドル３６で螺軸３７を回転させ、移動体３９を
矢印２８ａ方向又は２８ｂ方向に強制移動させて
当該移動体３９で被押圧部材４０ａ又は４０ｂを
押圧させることにより、可動機枠２９を矢印２８
ａ方向又は２８ｂ方向に移動させることが出来
る。通常は、前記シリンダー・ピストンユニツト
３４により可動機枠２９を駆動チエン緊張方向２
８ａに一定圧力で付勢することにより、当該可動
機枠２９上に軸支されている遊転歯輪３によつて
駆動チエン４を常時緊張状態に保持し得る。又、
保守作業等のために駆動チエン４を弛緩させる必
要が生じた場合は、シリンダー・ピストンユニツ
ト３４により可動機枠２９を駆動チエン弛緩方向
２８ｂに移動させれば良い。

回転ラツク装置全体の使用方法は従来のものと
同一であり、各段の回転ラツク単体１の内、入出
庫対象のトレー５を含む回転ラツク単体１の駆動
チエン４をモーター９により回動させ、当該駆動
チエン４によつて無端状に連結されているトレー
５群を水平循環経路に於て回動させることによ
り、入出庫対象のトレー５を入出庫作業位置に呼
び出し、当該トレー５に対する入出庫作業を行う
ことが出来る。

本考案の回転ラツク装置は以上のように実施し
得るものであるが、その特徴は、トレーの前後両
端下側部に支持用水平軸車輪１３，１５を軸支す
ると共に、該トレーの底部で後端近傍位置にガイ
ド用垂直軸ホイール１７を軸支し、前記トレーの
水平循環経路にそつて張設された駆動チエン４と
前記トレーとを、当該トレーの後端外側で前記支
持用水平軸車輪１５の上方位置に於て互いに連結
すると共に、前記前後両支持用水平軸車輪１３，
１５を介してトレーを移動可能に支持する内外一
対の支持用レール６，７と、前記ガイド用垂直軸
ホイール１７が遊嵌するガイドレール８とを架設
した点にある。このように駆動チエンとガイド用
垂直軸ホイールとを分離した本考案の構成によれ
ば、トレーを回動させる駆動チエンに直接ガイド
用垂直軸ホイールを軸支したり、当該チエンのロ
ーラーをガイド用垂直軸ホイールに利用する必要
がなくなり、前記駆動チエンとして実施例に示し
たような嵩高い高負荷用のダブルリンクチエンを
使用することが、スペースや強度面等に於て不都
合を伴うことなく行える。しかもこの駆動チエン
はトレーの厚さによつて必然的に生じるトレー後
側の空間内に位置させることが出来るので、嵩高
いダブルリンクチエンを使用するために特別な駆
動チエン取付け空間を確保する必要がない。更
に、前記駆動チエンから分離したガイド用垂直軸
ホイールは、支持用水平軸車輪の存在によつて必
然的に生じるトレー底部の空間内に軸支され、こ
のガイド用垂直軸ホイールを軸支するための特別
な空間を確保する必要もないため、従来の構成、
即ちシングルリンクの駆動チエンに直接ガイド用
垂直軸ホイールを軸支した構成と比較して、トレ
ー周りの空間を拡大する必要はなく、前記のよう
に高負荷用のダブルリンクの駆動チエンを使用す
るのに好ましい構造の回転ラツク装置であり乍
ら、全体を比較的コンパクトに構成することが出
来るのである。

又、駆動チエンをトレーの後側に配置したの
で、この駆動チエンを掛張する歯輪の直径を特別
大ならしめる必要もないし、駆動チエンの全長も
必要最小限の長さとすることが出来る。更に、駆
動歯輪と遊転歯輪とに掛張されている駆動チエン
に対してトレーを結合してゆく組立作業に於て
も、駆動チエンがトレーの底部に結合される構成
と比較して、組立作業を容易に行える。更に、実
施例にも示したようにガイド用垂直軸ホイールを
案内するガイドレールはトレーの水平循環経路の
全長にわたつて架設することが出来るので、トレ
ーをして直線経路部は勿論のこと、Ｕターン部に
於ても円滑に走行させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は概略平面図、第２図は概略側面図、第
３図はトレーと駆動チエンとを示す背面図、第４
図はトレーの支持構造の詳細を示す縦断側面図、
第５図はトレーと駆動チエンとを示す平面図、第
６図は駆動チエンの駆動部を示す平面図、第７図
は駆動チエンのテークアツプ部を示す平面図、第
８図は第７図の要部を示す縦断側面図、第９図は
第８図のＸ−Ｘ線断面図である。 １……回転ラツク単体、２……駆動歯輪、３…
…遊転歯輪、４……駆動チエン、５……トレー、
６，７……内外一対の支持用レール、８……ガイ
ドレール、９……駆動用モーター、１３，１５…
…支持用水平軸車輪、１７……ガイド用垂直軸ホ
イール、２９……テークアツプ用可動機枠、３４
……テークアツプ用シリンダー・ピストンユニツ
ト、３５……テークアツプ用手動操作手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トレーの前後両端下側部に支持用水平軸車輪を
   軸支すると共に、該トレーの底部で後端近傍位置
   にガイド用垂直軸ホイールを軸支し、前記トレー
   の水平循環経路にそつて張設された駆動チエンと
   前記トレーとを、当該トレーの後端外側で前記支
   持用水平軸車輪の上方位置に於て互いに連結する
   と共に、前記前後両支持用水平軸車輪を介してト
   レーを移動可能に支持する内外一対の支持用レー
   ルと、前記ガイド用垂直軸ホイールが遊嵌するガ
   イドレールとを架設して成る回転ラツク装置。