KR970002455Y1 - 권상기식 입체주차장치의 팔레트 수평이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

권상기식 입체주차장치의 팔레트 수평이송장치

제 1도는 본 고안이 적용된 일실시예의 권상기식 입체주차장치의 평면구성도.

제 2도는 제1도중 A-A 선상의 단면도로 볼 팔레트 이송장치의 일측면 구성도.

제 3도는 제1도중 D-D 선상의 단면도로 볼 팔레트 이송장치의 일측면 구성도.

제 4도는 본 고안의 구성중 팔레트 이송대의 정면사시도.

제 5도는 본 고안의 구성중 팔레트 이송대의 배면구성도.

제 6도는 본 고안의 구성중 팔레트 이송대의 평면구성도.

제 7도는 본 고안의 구성중 팔레트 이송대의 정면구성도.

제 8도는 본 고안의 구성중 팔레트 이송대의 측면사시도.

제 9도는 본 고안의 구성중 팔레트 이송대의 골조부분 단면도.

제 10도는 본 고안의 팔레트 이송대를 리프트의 프레임에 장치한 단면도.

제 11도는 종래의 팔레트 수평이송장치의 동력전달장치 구성개요도.

제 12도는 본 고안의 팔레트 수평이송장치의 동력전달장치 구성개요도.

제 13도는 종래의 팔레트 수평이송장치가 적용돈 일예의 주차장치구성도.

제 14도는 종래의 팔레트 수평이송장치가 적용된 리프트장치의 사시도.

제 15도는 제13도의 평면 구성도.

제 16도는 종래의 팔레트 이송대의 지지부 구성을 보인 사시도.

제 17도는 종래의 팔레트 이송대를 리프트의 프레임에 장치한 단면도.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 리프트장치 22, 23 : 전, 후프레임

24 : 연결프레임 25 : 보조프레임

26 : 전후프레임의 배면부재 27 : 전후프레임의 전면부재

28 : 전후프레임의 상면부재 29 : 전후프레임의 하면부재

30 : 팔레트 이송대 31 : 이송대의 상면부재

32 : 이송대의 배면부재 33 : 이송대의 하면부재

33, 34, 35, 36 : 로울러 지지부재 37, 38 : 수직판

39 : 체인고정박스 40 : 이송대의 보강부재

41 : 조절보울트 42 : 너트

43, 45 : 상하 가이드편 50 : 모터

51 : 워엄기어박스 52, 53 : 구동축

54, 54a : 구동스프라킷 55, 55a, 56, 56a : 아이들스프라킷

57, 57a, 58, 58a : 종동스프라킷 59, 59a : 체인

60 : 앤드보울트 61 : 체결공

62 : 조절너트 B : 로울러용 베어링

B1 : 구동축 베어링 C : 커플링

F1 : 좌우골조 F2 : 적재대

G : 가이드 K1 : 승강부

K2 : 적재부 P : 팔레트

R1, R2, R3, R4 : 로울러 S1, S2, S3, S4 : 피봇축

1 : 주차실 2 : 적재층

3 : 로우프 4 : 리프트

4a, 4b : 리프트의 프레임 5, 5' : 팔레트 이송대

6 : 안내홈 7, 7' : 상, 하부안내레일

8 : 로울러 9 : H형 로울러

10 : 모터 10' : 모터의 체인기어

11, 11' : 안내기어 12, 12' : 안내기어

13, 13' : 구동축 14 : 체인

15, 15' : 체인 안내기어

본 고안은 권상기식 업체주차장치(일명 타워형 주차장치)에 사용되는 팔레트 수평이송장치에 관한 것으로 특히 국내실용신안공보 제1105호 공고번호 제89-7197호로 공고된 권상기식 입체주차장치의 팔레트 수평이송장치(이하 선고안이라함)의 구성을 실용적으로 개량한 것이다.

권상기식 입체주차장치에서 팔레트 수평이송장치는 권상장치에 의하여 수직으로 스강되는 리프트에 설치되어, 차량을 탑재하는 팔레트를 리프트와, 이 리프트의 승강부 좌우로 설치된 수층의 적재대(주차대)간에 횡행 이송시키는 장치이다.

이러한 팔레트 수평이송장치는 적재대와 리프트 및 팔레트의 형식에 따라 여러방식으로 제공되어 있고 그 작동공정과 특성을 각각 달리하고 있으나, 공통적으로 입체주차장치에서 자동차를 입출고시키기 위하여 수행되는 주차공정중에 대부분의 공정에 사용되는 중요한 요소이다.

특히 선고안과 같이 리프트의 전후프레임이 좌우 길이방향으로 적재대까지 연장 형성되고, 이 전후프레임에는 각각 중앙에서 좌우 적재대 사이를 왕복작동하는 팔레트 수평이송대를 구비하여서, 이 팔레트 수평이송대의 수평 왕목작동과 리프트의 수직 승강작동을 복합하여 단계적으로 순차 제어시켜야만 적재대와 리프트 상호간에 팔레트를 이송, 적재시키는 공정이 수행되는 형식에서는 주차장치의 전반적인 특성의 거의 팔레트 수평이송장치의 구성과 작용효과에 의하여 좌우되고 있음은 주지의 사실이다.

따라서 우수한 특성의 입체주차장치를 구성하기 위해서는 고성능, 고품질의 팔레트 수평이송장치가 요구되고 있으나, 지금까지 제공된 여러종류의 팔레트 수평이송장치들은 구성과 작용효과면에 있어서 많은 문제점이 있었던 것이다.

상기한 선고안도 선출원(실용신안출원 제87-7732호)인 팔레트 이송장치의 단점과 제반 문제점을 보완하여 보다 실용적인 팔레트 수평이송장치를 구성하고져 제공된 것이나 목적과 구성, 작용효과를 살펴볼때 실용화하기에는 여러가지 문제점이 있음을 파악할 수 있다.

선고안의 구성중에 요부구성은 설명상의 편의를 위하여 일부부품에 대하여 부호를 추가하여서 제13-17도로 발췌하여 도시하였으며, 제11도는 선고안의 구성중에 요부구성의 개념을 정리하여 추가한 구성개략도이다.

선고안의 목적과 구성, 작용효과를 그 명세서와 상기 도면들에 의하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

선고안의 목걱은, 선출원(실용신안출원 제87-7732호)의 팔레트 이송장치는 리프트에 설치된 이송대에 모터를 착설하여 그 구동축에 고정된 로울러가 리프트의 안내홈을 따라 좌우이동하게 된 것인바, 자동차가 탑재되었을 경우에는 모든 하중이 모터 구동축에 미치게 되므로 회전부하가 많이 걸림은 물론 지지력이 약하며, 정확한 이송작동을 기대할 수 없고, 원하는 위치에 정확히 정지되지 못하는 단점이 있었으므로 이를 해결하고져, 이송대의 구동을 체인에 의한 견인식으로 구성하고, 리프트와 이송대와의 지지장치를 보다 견고하면서도 부드럽고 원활한 슬라이드작동을 할 수 있게 한 것이라고 명시되어 있다.

선고안의 구성은 그 명세서에 도시한 바와 같이 공지한 권상기식 입체주차장치에서 리프트(4)의 양쪽 프레임(4a)(4b)의 안내홈(6)에 팔레트 이송대(5)(5') 들을 각각 설치하되, 프레임(4a)(4b)의 안내홈(6) 상하단에 각각 안내레일(7)(7')을 착설하고 이송대(5)(5')들의 후단상부에는 한쌍의 로울러(8)를 수평상으로 설치하여 상부 안내레일(7)의 양측면에 접속되게 하고, 하부에는 H령 호울러(9)를 설치하여 안내레일(7') 상면에 접속되게 하며, 일측 프레임(4a)의 중앙 하단에 모터(10)를 고정시키고, 그 양쪽의 안내기어(11)(11')와 반대쪽 안내기어(12)(12')를 동일 구동축(13)(13')으로 연결하여 연동되게 하며, 모터의 체인기어(10')와 양쪽안내기어(11)(11')에 걸려진 체인(14)의 양단은 안내홈(6) 양쪽의 앤내기어(15)(15')를 통하여 이송대(5)(5')들의 양쪽에 결착하여서 모터(10)의 정회전 또는 역회전에 의해서 체인(14)이 이송대(5)(5')들을 좌, 우측으로 이송시킴을 특징으로 한 것임이 명시되어 있다.

이러한 구성의 선고안은 작용효과로서,리프트(4)의 양쪽 프레임(4a)(4b)에 장치된 이송대(5)(5') 위에 승용차 적재용 팔레트(P)를 안착시킨 상태에서 모터(10)를 가동시키면 체인기어(10')는 해당 회전방향으로 체인(14)을 이송시키므로 이송대(5)(5')가 수평 이동하여 자동차가 탑재된 팔레트(P)를 해당 적재층(2)으로 이송하는 작동을 하고, 공지된 공정으로 팔레트(P)를 해당 적재층(2)에 적재한 후에는 다시 이송대(5)(5')들이 리프트(4)의 중앙으로 환원이동하는 작동을 하는 것인바, 이송대(5) 후단상부에는 한쌍의 로울러(8)를 설치하여 상부안내레일(7) 양측면에 접속된 상태로 슬라이드되게 하므로서 이송대(5)(5')들에 중량이 실렸을때 하부로 기울어지거나 탈선의 우려없이 견고한 지탱력을 가지면서 부드럽게 슬라이드될 수 있는 것이며,하부에는 H형 로울러(9)를 설치하여 하부 안내레일(7')위에 얹혀져 정열시키므로서 전체하중을 받아주면서 이송대(5)(5')의 균형을 유지하고 원활한 이송작동을 할 수 있게 되는 것이고,따라서 양측 이송대(5)(5')들은 상하좌우의 유동이나 탈선의 우려가 없이 안정된 이송작동을 기대할 수 있는 것이며, 또한 이송대(5)(5')들의 양쪽에 결속된 체인(14)은 양쪽에서 마주 잡아주므로서 한쪽이 당기면 반대쪽에서 풀려지게 되어 약간의 오차도 없이 정확한 이송과 정지작동을 하게 되며, 모터(10)는 제자리 회전만할 뿐이므로 종래처럼 과하중이 걸리거나 회전부하 현상이 발생하는 문제점이 일체없이 안전하게 기능을 발휘할 수 있는 것이며, 양쪽의 이송대(5)(5')들은 구동축(13)(13')에 의해 동력이 전달되므로 정확한 연동작동을 하게 되는 것이라고 기술하고 있다.

상기와 같이 파악되는 선고안은, 선출원에서의 이송대 구동구조를 개량하여 팔레트(P)에 자동차가 탑재되었을때 모든 하중이 모터 구동축에 미침으로 인해서 발생하는 회전부하의 과중, 지지력의 약화, 부정확한 이송작동등의 제반 문제점들을 해결하고져 하였으나, 상기한 선고안의 구성으로는 기술된 작용효과를 거의 기대할 수 없을 뿐아니라, 원천적으로 이송대와 구동부들의 구성요소들이 비효율적이고 부적합한 구성으로 형성되어 있어서 통상의 권상기식 입체주차장치에 실용적으로 사용 할 수 있는 고성능, 고품질의 팔레트 수평이송장치로 적용하기에는 다음과 같은 여러 문제점과 치명적인 단점이 있었던 것이다.

첫번째 문제점은, 리프트(4)의 양쪽 프레임(4a)(4b)에 이송대(5)(5')들을 정열시키면서 팔레트(P)를 이송시키는 작동부재인, 안내레일(7)(7')과 한쌍의 로울러(8) 및 H형 로울러(9)의 구성이 비효율적이고 부적합요소로 구성되어 있다.

즉, 선고안의 구성은 리프트(4)의 전후측으로 팔레트(P)의 길이보다 다소 길게 벌어진 전후 양쪽의 프레임(4a)(4b)에 각각 내측단으로 대향지게 설치한 이송대(5)(5')위에 팔레트(P)를 길이방향으로 얹혀 싣게되므로, 자동차가 적재된 팔레트(P)에서 이송대(5)에 가해지는 무게의 중심선과, 이송대(5)를 리프트(4)의 양쪽 프레임(4a)(4b)의 안내홈(6)에서 하부 안내레일(7) 상면에 장착시키는 H형 로울러(9)의 중심선간의 거리가 길어서, 상당히 큰 회전모멘트가 H형 로울러(9)와 안내레일(7') 사이에 작용하고 이로 인해서 로울러(9)의 안쪽홈이 안내레일(7')에 의해서 지속적으로 깍여지는 마모현상이 발생한다.

이러한 마모현상은 H형 로울러(9)의 수명을 단축시킬뿐 아니라 불규칙소음을 유발하며, 로울러(9) 안쪽홈의 변형으로 이송대(5)(5')들의 정열상태가 들어지므로 이송대(5)(5')들의 이동작동시에 유동이 심해지고, 불규칙 접동으로 부하가 높아져 슬라이딩이 원활치 못하고 이동상태가 불안전해진다.

이송대(5)(5')들의 정열상태가 들어지면 팔레트(P)의 탑재상태도 불안전해지고 이송작동시 유동이 심하고 슬라이딩이 원활치 못하면서 전후 이송대(5)(5')들이 각각 상이한 속도로 부등속주행을 하게되므로 팔레트(P)가 탈선할 우려가 있고, 전후 이송대(5)(5')들의 주행저항이 높아지면 구동체인(14)이 늘어나거나 헛돌고 심하면 끊어지는 등의 매우 치명적인 단점을 초래할 수 있는 것이다.

또, 상부 안내레일(7) 양측면에 접속된 한쌍의 로울러(8)에는 이송대(5)(5')측으로만 작용하는 회전모멘트가 발생하므로 두개의 로울러중에 외측로울러만 안내레일(7)의 외측과 접동되고, 내측의 로울러는 공회전하므로 불필요한 부재이다.

따라서 이송대(5)(5')들을 리프트(4)의 양쪽 프레임(4a)(4b)의 안내홈(6)에 좌우이동구조로 장착시키면서 정열시키는 구성인 안내레일(7)(7')과 한쌍의 로울러(8)와 H형 로울러(9)의 구성은 선고안의 목적을 전혀 달성할 수 없는 비효율적이고 부적합한 요소로서 실용성이 결여된 구성인 것이다.

두번째 문제점은, 리프트(4)의 양쪽 프레임(4a)(4b)에 각각 독립되어 설치된 양측의 이송대(5)(5')들을 하나의 모터(10)로 동시에 연동시키도록 구성한 구동력전달장치가 구조상이나 작동면에서 매우 비효율적인 점에 있다.

선고안의 구동력 전달장치의 구성은 상세한 설명을 위하여 부품의 부호를 추가하여 제11도로 상세히 발훼하여 도시하였다.

제11도와 같이 전후 두개의 이송대(5)(5')들은 리프트(4)의 양쪽 프레임(4a)(4b)에서 각각 독립된 무한궤도 체인열로, 일측에는 두개의 안내기어(11)(11')와 체인기어(10') 및 안내기어(15)(15')와 체인(14)으로 장착시키고, 반대쪽은 두개의 안내기어(12)(12')와 아이들기어(10a)와 안내기어(15)(15'), 체인(14)으로 장착시켜 일측 무한궤도 체인열은 리프트(4)의 일측 프레임(4a)의 하단중앙에 설치된 모터(10)의 회전축을 일측의 안내기어(11)(11') 사이에 설치된 체인기어(10')에 직접 연결시켜서 구동시키며, 반대쪽은 두개의 긴구동축(13)(13')으로 일측의 안내기어(11)(11')에서 타측의 안내기어(12)(12')에 연결하여 구동시키는 구성으로 형성되어 있다.

이러한 구동력전달장치에 의하면 체인기어(10')에 모터(10)의 회전축이 직접 연결된 상측 무한궤도 체인열은 모터의 전동효율을 정상적으로 받을 수 있어서 전방측 이송대(5)의 작동은 정상적으로 정밀하게 제어할 수 있으나, 반대측 무한궤도 체인열의 구동단계는 모터(10) - 체인기어(10') - 체인(14) - 안내기어(11)(11') - 구동축(13)(13') - 안내기어(12)(12') - 아이들기어(10a) 까지의 여러단계를 거쳐 구동력이 전달되므로, 1주차공정마다 항상 반복되는 모터(10)의 정역회전시 수개의 체인안내기어와 체인간 및 긴 구동축(13)(13')에 의해서 심한 백랫쉬 현상이 발생하게 되고, 이로 인하여 후방측의 이송대(5')와 전방측의 이송대(5)간에는 항상 작동시차가 형성되고 좌우측으로의 이송거리도 불일치하는 문제가 발생된다.

이와 같이 전후방 구대의 이송대(5)(5')들간에 작동시차가 형성되고 그 작동거리(이송거리)도 불일치되게 제어되면 긴 간격을 갖는 전후 두개의 이송대(5)(5')에 전후측단이 걸쳐져 탑재되는 팔레트(P)가, 탑재시에는 정위치로 얹혀 있다가, 수평이동 작동시에는 뒤틀리고 요동하면서 이동하게 되므로 탈선의 우려가 있고, 자동차가 탑재된 상태에서 무거운 하중으로 두개의 이송대(5)(5')들을 각각 좌우 뒤틀림상태로 압박하므로, 이송대(5)(5')들의 좌우 이송부재인 로울러(8)(9)들이 안내레일(7)(7')과 뒤틀려 접동하여 상기 첫번째 문제점을 더욱 가중시키는 현상이 발생되는 것이다.

또, 이러한 현상에 상응하여 이송대(5)(5')들을 작동시키는 작동부하가 증대되므로, 모터(10)로 부터의 전동효율도 떨어져 정상작동을 유기하기 위해서는 모터(10)를 대용량으로 사용하여야 하는 비경제적인 단점을 초래하면서 전반적으로 기계장치의 효율도 현저히 떨어지는 폐단이 있는 것이다.

따라서 리프트(4)의 양쪽 프레임(4a)(4b)에 각각 독립되어 설치된 전후측의 팔레트 이송대(5)(5')들을 하나의 모터(10)로 동시에 연동시키기 위하여 형성시킨 구동력전달장치는 구조상으로는 부품이 많고 복잡하면서도 작용효과나 작동면에서는 기계적효율이 매우 낮고 비효율적인 구성으로 시룡성이 매우 적은 것이다.

본 고안은 상기한 바와 같은 선고안의 팔레트 수평이송장치의 제반 문제점을 해결하고져 고안된 것으로서, 팔레트 수평이송장치의 구성중에서 가장 중요한 요소인 팔레트 이송대의 정열, 작동장치를 개량하여 로울러와 리프트의 프레임이 회전 모멘트를 분담하는 구성으로 형성하고, 구동력 전달장치를 전후 양측이 각각 상이한 직, 간접방식에서 전후 각각 직접 구동방식으로 형성함을 특징으로 한 것으로서 이들의 구성을 단순구성이면서도 높은 기계적효율과 우수한 작동특성을 확보하여 고성능, 고품질의 팔레트 수평이송장치를 제공하고져 함에 목적이 있는 것이다.

또 다른 목적은 필레트 수평이송장치의 제작을 간편하고 용이하게 하여 제작성이 높고 저렴한 팔레트 수평이송장치를 제공함에 있다.

이하 본 고안을 첨부된 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1-10, 12도는 본 고안에 의한 권상기식 입체주차장치의 팔레트 수평이송장치 팔레트 수평이송장치의 일실시예 구성을 도시한 것이다.

본 고안의 팔레트 수평이송장치가 적용되는 입체주차장치는 제1-3도에 도시한 바와 같이 수개의 연결프레임(24)으로 고정되어 승강부(K1)에서 좌우적재부(K2)까지 연장된 길이를 갖는 전, 후프레임(22)(23)이, 장방형의 타워구조물의 전후방 내측에서 좌우골조(F1)에 수직으로 설치된 수개의 가이드(G)에 안내되어 상하로 승강자재케 설치되는 리프트장치(20)와, 상기 전, 후프레임(22)(23)에 수개의 로울러로 장착되어 모터와 구동축, 워엄기어박스, 구동스프라킷, 아이들스프라킷, 종동스프라킷, 체인등의 동력전달장치에 의하여 전, 후프레임(22)(23)의 중앙에서 좌우로 수평이동하는 전후 팔레트 이송대(30)를 각각 구비하고, 승강부(K1) 양측의 좌우 적재부(K2)에는 각각 두개의 프레임으로 구성된 적재대(F2)를 구비하여서 자동차를 팔레트(P)에 탑재하여 타워구조물의 상방에 설치된 권상기와, 상기 리프트장치(20)에 의해서 임의의 적재층에서 적재대(F2)로 주차, 하차시키는 형식의 권상기식 입체주차장치이다.

본 고안의 팔레트 수평이송장치의 구성은 팔레트(P)를 탑재하는 전후 2개의 한조로 된 팔레트 이송대(30)와, 이 2개의 팔레트 이송대(30)가 각각 좌우로 이동 자재롭게 설치되는 전, 후프레임(22)(23)으로 구성된 리프트장치(20)와 상기 팔레트 이송대(30)들을 좌우로 이동제어하는 모터(50), 워엄기어박스(51), 구동축(52)(53), 구동스프라킷(54)(54a)과, 수개의 아이들스프라킷(55)(55a)(56)(56a)(56)(56a) 및 종동스프라킷(57)(57a)(58)(58a)과, 체인(59)(59a)드의 동력전달장치로 구성된다.

리프트장치(20)의 전, 후프레임(22)(23)은 각각 C형 챤넬로 구성되어 개구부를 내측으로 대향시켜 2개의 연결프레임(24)으로 고정 연결된다.

제4-10도에는 팔레트 이송대(30)의 상세한 구성이 도시되어 있다.

팔레트 이송대(30)의 본체 구성은 팔레트(P)를 탑재하는 상면부재(31)와, 로울러들을 지지하기 위한 배면, 하면부재(32)(33)와, 배면부재(32)에 고정부착되는 로울러 지지부재(34)(35)(36)와, 좌우 수직판(37)(38)을 갖는 체인고정박스(39)와 몸체의 보강부재(40)등으로 구성된 좌우로 긴 상자형태로 구성된다.

이 팔레트 이송대(30)는 전, 후프레임(22)(23)의 내측에서 각각의 상면부재(31) 양측에 걸쳐서 팔레트(P)를 탑재하여 좌우의 적재대(F2)측으로 왕복 수평이동할 수 있도록 전, 후프레임(22)(23)의 내측편인 개구부측에 본체가 위치되고, 본체의 후방과 하단에는 수개의 로울러(R1)(R2)(R3)(R4)들을 축설하여 전, 후프레임(22)(23)의 배면부재(26)의 내벽과 전면부재(27)의 외벽에 직접 활접시키거나, 상면부재(28)의 내벽과 하면부재(29)의내벽에 고정설치된 상하가이드편(43)(45)들에 활접 상태로 설치된다.

리프트장치(20)의 전, 후프레임(22)(23)에서 각각의 팔레트 이송대(30)를 좌우로 이동자재롭게 활접시키는 로울러들의 설치구조는 제4∼8, 10도 등에 상세히 도시되어 있다.

팔레트 이송대(30)에는 좌우측단으로 각각 동일한 구성으로 4개씩의 로울러(R1)(R2)(R3)(R4)가 배면측에 3개, 저면측에 1개가 아이들 축설된다.

제10도는 도시된 단면도를 참고로 일측편만 설명하면, 로울러(R1)는 이송대의 배면부재(32)에 직작으로 돌출 설치되는 로울러지자부재(34)의 끝단에서 피봇축(S1)에 베어링(B)으로 상향 아디들 축설되고, 로울러(R2)는 상기 로울러(R1)의 하방에서 반대형상으로 로울러지지부재(35)의 끝단에서 피봇축(S2)에 베어링(B)으로 하향 아이들 축설되고, 로울러(R3)는 로울러(R2)의 하방에서 로울러지지부재(35)의 내측하단에 직각으로 고정된 로울러지지부재(36)의 피봇축(S3)에 베어링(B)으로 아이들 축설된다.

로울러(R4)는 이송대 하면부재(33)의 내측하단에서 피봇축(S4)에 베어링(B)으로 하향 아이들 축설되고, 이 피봇축(S4)은 하면부재(33)에서 좌우로(제10도 도면상으로) 축설위치를 가변시킬 수 있도록 조절보울트(41)를 부착하여 하면부재(33)의 하단에 고정된 너트(42)에 나사 조립되어 있다.

이와 같이 장치된 팔레트 이송대(30)의 로울러(R1)(R2)(R3)(R4)들은 각각 다음과 같이 전, 후프레임(22)(23)의 배면부재(26)의 내벽과 전면부재(27)의 외벽에 직접 활접되거나, 상면부재(28)와 하면부재(29)의 내벽에 고정설치된 상하 가이드편(43)(45)들에 활접상태로 설치된다.

로울러(R1)는 전, 후프레임(22)(23)의 상면부재(28) 내벽에서 하향으로 고정되어 직립된 가이드면을 갖는 가이드편(43)과 활접되고, 로울러(R2)는 전, 후프레임(22)(23)의 배면부재(26) 내벽에 직접 활접되며, 로울러(R3)는 전, 후프레임(22)(23)의 하면부재(29) 내벽에 고정 부착한 평판형 가이드편(45)에 얹혀져 활접상태로 설치되며, 로울러(R4)는 전, 후프레임(22)(23)의 전면부재(27) 외벽에 직접 활접된다.

이러한 여러개의 로울러들에 의한 활접구성으로 전, 후프레임(22)(23)의 내측에서 각각 좌우로 이동자재롭게 설치된 팔레트 이송대(30)를 이동시키는 동력전달장치의 구성은 제1-3도에 상세히 도시되어 있다.

동력전달장치의 기본요소는 모터(50), 워엄기어박스(51), 구동축(53)(52), 구동스프라킷(54)(54a)과 수개의 아이들스프라킷(55)(55a)(56)(56a)(56)(56a) 및 종동스프라킷(57)(57a)(58)(58a)들과 체인(59)(59a)등으로 구성된다.

모터(50)는 별도로 설치되는 제어장치에 의하여 정, 역방향으로 회전 전환제어가 가능한 형식으로, 전, 후프레임(22)(23)을 연결하는 연결프레임(24)의 일측 전방에서 좌우 연결프레임(24)을 가로지르는 보조프레임(25)위에 워엄기어박스(51)와 일체로 연동되어 설치된다.

워엄기어박스(51)에는 워엄기어열이 내장되어 제1도 도면과 같이 모터(50)의 회전력을 전, 후프레임(22)(23)측으로 전달하도록 그 출력축이 전후 양방향으로 설치되어, 연결프레임(24)에 수개의 베어링(B1)고 커플링(C)으로 축설된 전후 구동축(53)(52)으로 전, 후프레임(22)(23)의 하단에 각각 설치된 구동스프라킷(54)(54a)에 연동시킨다.

전, 후프레임(22)(23)의 하단에 설치된 구동스프라킷(54)(54a)의 좌우로는 체인긴장용 아이들스프라킷(55)(55a)(56)(56a)이 각각 축설되고, 전, 후프레임(22)(23)의 양단에는 큰 직경의 종동스프라킷(57)(57a)(58)(58a)들이 각각 설치된다.

상기한 스프라킷들에는 각각 체인(59)(59a)을 장착하여 각각의 끝단을 팔레트 이송대(30)의 체인고정박스(39)에 연결하는 무한궤도 체인열을 구성한다.

체인고정박스(39)에의 체인(59)(59a)의 연결구조는 제1-3, 6-9, 12도 등에 도시한 바와 같이 체인(59)(59a)들의 끝단에 각각 앤드보울투(60)를 부착하여 체인고정박스(39)의 좌우수직판(37)(38)과 로울러지지부재(35)의 측벽에 관통된 체결공(61)들을 통해 체인고정박스(39)의 내부에서 조절너트(62)로 긴장시켜 고정된다.

이와 같은 구성의 본 고안은 다음과 같은 작용효과가 있다.

본 고안의 팔레트 수평이송장치가 적용되는 입체주차장치는 통상의 주차타워로 승강부(K1)의 좌우측 적재부(K2)에 여러층의 적재대(F2)를 형성한 타워구조물을 형성하여 리프트장치(20)를 상하로 승강제어시키는 권상장치와 제어장치를 구비하여 실시되는 것인바, 종래의 선고안이나 그외의 평판형팔에트를 구비하는 제반 공지의 권상기식 입체주차장치와 동일한 다음과 같은 주, 하차행정으로 작동된다.

주차행정은, 타워 하층의 출입구 승하차대에 리프트장치(20)의 정열 → 전, 후프레임(22)(23)의 전후 팔레트 이송대(30)에 안착된 팔레트(P)에 자동차를 탑재 → 리프트장치(20)를 주차할 임의의 적재층으로 상승, 위치정열 → 모터(50)를 가동하여 팔레트 이송대(30)를 적재대(F2)위로 횡행수평이동 → 적재대(F2) 상방에서 팔레트 이송대(30)의 젖재위치 정열 → 모터(50)의 가동중지 → 리프트장치(20)의 하강으로 팔레트(P)를 적재대(F2)에 적재 → 모터(50)의 역회전 가동 → 팔레트 이송대(30)를 중앙으로 환원하는 행정으로 실시되고, 하차행정은 상기한 주차행정과는 역순으로, 리프트장치(20)를 하차할 적재층으로 승강작동 정열 → 모터(50)를 가동하여 하차할 적재대(F2) 밑으로 팔레트 이송대(30)를 횡행수평이동 위치정열 → 모터(50)의 정지상태에서 리프트장치(20)의 상승 → 팔레트이송대(30)에 팔레트(P)를 적재 → 모터(50)의 역가동으로 팔레트 이송대(30)를 중앙으로 환원 정열 → 리프트장치(20)의 하강 → 출입구에서 팔레트(P) 상의 자동차를 외부로 출고의 행정으로 실시된다.

이와 같은 주차, 하차행정에 있어서 모터(50)를 제어하여 전후양측의 팔레트 이송대(30)를 리프트장치(20)의 전, 후프레임(22)(23)상에서 좌우의 적재대(F2)로 횡행 왕복 수평이동시키는 구동력 전달작동은 전술한 동력전달장치의 구성에 의하여 다음과 같이 이루어진다.

모터(50)를 일방향으로 구동제어하면 모터의 회전력은 모터축에 연동된 워엄기어박스(51)에서 적정비율로 감속되어 전후양측으로 동일한 회전방향을 갖고 출력되는바, 이 워엄기어박스(51)의 양측 출력축에 축설된 전후구동축(53)(52)들도 동일방향으로 연동회전하면서 전, 후프레임(22)(23)에 설치된 전후 구동스프라킷(54)(54a)을 동일한 방향으로 회전시키게 된다.

구동스프라킷(54)(54a)이 구동축(53)(52)에 의해 동일한 방향으로 회전하면, 전후 각각의 무한궤도 체인열에서 체인(59)(59a)들도 각각 동일한 방향으로 회동하게 되어 긴장용 아이들스프라킷(55)(55a)(56)(56a)들로 긴장되면서, 전, 후프레임(22)(23)의 좌우 양단에 설치된 종동스프라킷(57)(57a)(58)(58a)에 감겨진 체인의 끝단이 체결된 전후 양측의 팔레트 이송대(30)를 동시에 일측방향으로 이동시키는 과정으로 구동력전달작동이 이루어지는 것이다.

이러한 동력전달장치에 의하여 전, 후프레임(22)(23)에 정열 장착되어 좌우로 왕복이동되는 팔레트 이송대(30)의 이동작동은 전술한 수개의 로울러(R1)(R2)(R3)(R4)들과 전, 후프레임(22)(23)의 가이드편(43)(45)들에 의한 정열, 작동구조에 의하여 다음과 같이 작동된다.

팔레트 이송대(30)의 배면부재(32)에 직각으로 돌출설치된 로울러지지부재(34)의 끝단에서 피봇축(S1)에 베어링(B)으로 상향 아이들 축설된 로울러(R1)는, 팔레트 이송대(30) 내측단에서의 휨하중의 버텨주면서 전, 후프레임(22)(23)의 상면부재(28) 내벽에서 하향으로 고정되어 직립된 가이드면을 갖는 가이드편(43)과 활접상태로 슬라이드되고, 상기 로울러(R1)의 하방에서 반대형상으로 로울러지지부재(35)의 끝단에서 피봇축(S2)에 베어링(B)으로 하향 아이들 축설된 로울러(R2)는, 전, 후프레임(22)(23)의 배면부재(26) 내벽에 직접 활접되어 팔레트 이송대(30)의 하단이 전, 후프레임(22)(23) 내측으로의 눌림을 버텨주면서 슬라이드되며, 상기로울러(R2)의 하방에서 로울러지지부재(35)의 내측하단에 직각으로 고정된 로울러지지부재(36)의 피봇축(S3)에 베어링(B)으로 아이들 축설된 로울러(R3)는, 전, 후프레임(22)(23)의 하면부재(29) 내벽에 고정부착한 평판형 가이드편(45)에 평면상으로 활접되어 팔레트 이송대(30)에 얹혀지는 팔레트(P)와 자동차의 하중을 받치면서 슬라이드되며,

이송대 하면부재(33)의 내측하단에서 피봇축(S4)에 베어링(B)으로 하향 아이들 축설된 로울러(R4)는 전, 후프레임(22)(23)의 전면부재(27) 외벽에 직접 활접되어 팔레트 이송대(30) 하단측의 휨하중을 버티면서 슬라이드 작동된다.

이와 같은 구성과 작동상태를 갖는 본 고안은 권상기식 입체주차장치중에 특히 선고안등과 같이 평판형 팔레트를 사용하는 입체주차장치에 구비되는 팔레트 이송장치를 구성함에 있어서, 본 고안의 팔레트 이송대(30)의 정열, 이동구성은, 종래의 선고안들과 같이 리프트(4)의 내부 상하단에는 안내레일(7)(7')을 설치하고 이송대(5)에는 한쌍의 로울러(8) 및 H형 로울러(9)등을 설치하는 비효율적이고 부적합한 요소를 대체하여, 팔레트 이송대(30)의 후방과 하단에는 수개의 로울러(R1)(R2)(R3)(R4)들을 축설하여 전후프레임 배면부재(26)의 내벽과 전면부재(27)의 외벽에 직접 활접시키고 상면부재(28)의 내벽과 하면부재(29)의 내벽에 고정설치된 상하가이드편(43)(45)들에 활접상태로 설치하는 구성으로 실시하므로서, 전후 양측의 팔레트 이송대(30)위에 무거운 하중의 자동차가 탑재된 팔레트(P)가 실려져서 각각의 팔레트 이송대(30)에 그 내측단을 하방으로 누르는 회전모멘트가 작용해도 이를 수개의 로울러(R1)(R2)(R3)(R4)와 가이드편(43)(45) 및 전, 후프레임(22)(23)의 매변, 전면부재(26)(27)의 내외벽에서 흡수하면서 안정된 정열상태로 원활한 등속 슬라이드작동을 유기할 수 있어 작동상의 소음과 유동을 원천적으로 방지하고, 로울러들의 수명을 대폭 연장시키면서 팔레트(P)의 탈선도 방지하여 작동주행상의 안전성을 높일 수 있는 것이다.

이와 더불어 팔레트 이송대(30)의 주행저항을 현저히 감소시켜 체인(59)(59a)의 늘어남이나 헛돌름, 탈선등에 의한 운행사고를 미연에 방지하여 높은 내구성과 신뢰성을 갖는 팔레트 수평이송장치를 구성할 수 있는 것이다.

또한, 본 고안의 팔레트 이송대(30)의 동력전달장치는, 종래의 선고안이 하나의 모터에서 전후 양측의 이송대들에 대하여, 일측은 모터로 직접 체인기어를 회전시켜 구동하고 반대쪽은 이 직접구동 무한궤도 체인열중에 두개의 안내기어를 설치하여, 두개의 긴 구동축(13)(13')을 통해 반대편의 안내기어(11)(11')를 회전시키는 간접 구동식으로 구성되어 있어서, 모터의 작동시마다 구동력 전달요소인 수개의 체인 안내기어와 긴 구동축(13)(13')에 의해서 심한 백랫쉬현상이 발생하게 되고, 이로 인하여 전, 후방 양측 이송대간에 항상 작동시차가 형성되며, 횡행작동거리가 불일치하므로서 팔레트(P)와 이송대(5)(5')들의 위치정열이 매우 어렵고 작동초기의 요동이 더욱 가중되며 작동부하가 증대되어 모터의 전동효율도 떨어져 정상작동을 유기하기 위해서는 모터(10)를 대용량으로 사용하여야 하는 비경제적인 단점을 초래하고, 전반적으로 기계장치의 효율도 현저히 낮은 단점들을 완전히 해결하여, 본 고안의 동력전달장치는 모터(50)의 구동력을 워엄기어박스(51)와 전후 구동축(53)(52)을 통하여 전후 구동스프라킷(54)(54a)에 각각 직접 전달시키는 단순하면서도 효율이 높은 양방향 직접 구동식으로 구성하므로서, 전후방 양측 팔레트 이송대(30)들은 상호간에 작동시차의 편차나 백렛쉬 현상없이 동일한 횡행 작동거리로, 모터의 제어에 의해 양측을 동시에 정확히 횡행작동시킬 수 있는 것이다.

따라서 양측 팔레트 이송대(30)들의 횡행작동과 위치정열을 정밀하게 제어하므로서 팔레트 이송대(30)의 주기능인 팔레트(P)의 탑재, 이송, 하차행정에 수반되는 제반 작동의 수행을 요동이나 뒤틀림없이 원활하고 정확하며 안전하게 실시할 수 있는 것이며, 이에 따라 모터에 걸리는 작동부하가 대폭 감소되고 모터의 전동효율과 제반 기계적효율이 높이지므로 모터의 사양을 저렴하고 소비전력이 낮은 소용량으로 설정하여 경제적인 시스템으로 구성할 수 있는 장점이 있고, 팔레트 수평이송장치의 가공과 조립공수를 대폭 감소시켜 생산성을 높이고 제작단가는 낮주처 고성능, 고품질의 팔레트 수평이송장치를 구성할 수 있는 특징이 있는 것이다.

Claims (1)

1. 승강부(K1)에서 좌우적재부(K2)까지 연장된 전, 후프레임(22)(23)이 수개의 연결프레임(24)으로 연결되어 장방형의 타워구조물의 전후방 내측에서 좌우골조(F1)에 수직으로 설치된 수개의 가이드(G)를 타고 상하로 승강자재케 섶치되는 리프트장치(20)와, 상기 전, 후프레임(22)(23)에 각각 수개의 로울러로 장착되어 모터와 구동축, 스프라킷, 체인등의 동력전달장치에 의하여 전, 후프레임(22)(23)의 중앙에서 좌우로 수평이동하는 전후 2개가 한조로 된 전후 팔레트 이송대(30)를 각각 구비하고, 승강부(K1) 양측의 좌우 적재부(K2)에는 각각 두개의 프레임으로 구성된 적재대(F2)를 구비하여서 자동차를 팔레트(P)에 탑재하여 타워구조물의 상방에 설치된 권상기와 상기 리프트장치(20)에 의해서, 임의의 적재층에서 좌우 적재대(F2)로 주차, 하차시키는 형식의 권상기식 입체주차장치에 있어서, 전후 2개가 한조로 된 팔레트 이송대(30)의 구성을 팔레트(P)를 탑재하는 상면부재(31)와, 로울러들을 지지하는 배면, 하면 부재(32)(33)를 구비하는 좌우로 긴상자형태로 구성하여서, 상기 배면부재(32)의 후면 중앙에는 좌우 수직판(37)(38)을 갖는 체인고정박스(39)를 고정부착하고 그 좌우로는 대칭형으로 수평형의 상사부 로울러 지지부재(34)(35)와, 상기 하부 로울러 지지부재(35)의 저면내측에 부착된 수직형의 로울러 지지부재(36)를 고정설치하며, 상기 수평형의 좌우 상부 로울러 지지부재(34)에는 상향으로 로울러(R1)를 회전자유롭게 피봇축설하고, 수평형의 좌우 하부 로울러 지지부재(35)에는 하향으로 로울러(R2)를 회전자재롭게 피봇축설하며, 수직형의 로울러 지지부재(36)에는 로울러(R3)를 피봇축설하며, 이송대 하면부재(33)의 하면에는 조절보울트(41)에 의하여 축설위치가 가변되는 피봇축에 로울러(R4)를 회전자유롭게 피봇축설하여서, 전, 후프레임(22)(23)의 배면부재(26)에 로울러(R1)을 활접시키고, 전면부재(27)의 외벽에는 로울러(R4)를 활접시키며, 상면부재(28)의 내벽에는 가이드편(43)을 하향 수직으로 설치하여 로울러(R1)을 활접시키며, 하면부재(29)의 내벽에는 평편한 가이드편(45)을 설치하여 로울러(R3)를 활접시켜 정열하며, 상기한 구성의 팔레트 이송대(30)를 횡행 이동시키는 동력전달장치의 구성은, 좌우 연결프레임(24)을 가로지르는 보조프레임(25)위에는 횡형으로 모터(50)를 설치하고 이 모터(50)에는 전후 양방향으로 출력축을 갖는 워엄기어박스(51)를 설치하여 전후 구동축(53)(52)을 연설하며, 전, 후프레임(22)(23)의 하단에는 각각 상기 구동축(53)(52)으로 직접 구동되는 구동스라킷(54)(54a)을 설치하여, 각각의 구동스프라킷의 좌우로는 각각 2개씩의 체인긴장용 아이들스프라킷(55)(55a)(56)(56a)들을 설치하고, 전, 후프레임(22)(23)의 양단에는 큰 직경의 종동스프라킷(57)(57a)(58)(58a)들을 각각 설치하여, 전, 후프레임(22)(23)에 각각 횡행 이동자재롭게 설치된 팔레트 이송대(30)의 후면 체인고정박스(39)의 좌우수직판(37)(38)의 내벽에서, 양끝단에 부착된 앤드 보울트(60)가 조절너트(62)로 긴장되는 체인(59)(59a)으로 무한궤도 체인열을 설치함을 특징으로 한 권상기식 입체주차장치의 팔레트 수평이송장치.