JPH0576727B2 - - Google Patents
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- JPH0576727B2 JPH0576727B2 JP58017856A JP1785683A JPH0576727B2 JP H0576727 B2 JPH0576727 B2 JP H0576727B2 JP 58017856 A JP58017856 A JP 58017856A JP 1785683 A JP1785683 A JP 1785683A JP H0576727 B2 JPH0576727 B2 JP H0576727B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- horn
- resistor
- circuit
- potential
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車のステアリングハンドル上に
設けられた複数個のスイツチ手段により車載ボデ
イー側の電気機器を作動するようにした自動車用
スイツチ装置に関する。
設けられた複数個のスイツチ手段により車載ボデ
イー側の電気機器を作動するようにした自動車用
スイツチ装置に関する。
自動車において、走行中に操作するスイツチ、
例えばホーン、ワイパ、ライテイング、オートド
ライブ（定速走行装置）等のスイツチは、ステア
リングハンドル、ハンドル上あるいはハンドル近
くに配置されることが、操作性、安全性の面から
望まれる。ところが、ハンドルは自在に数回転す
るので、既設のホーン信号線以外の新たな信号線
の増設は現在のハンドルの構造を大巾に変更しな
けらばなれないという問題がある。
例えばホーン、ワイパ、ライテイング、オートド
ライブ（定速走行装置）等のスイツチは、ステア
リングハンドル、ハンドル上あるいはハンドル近
くに配置されることが、操作性、安全性の面から
望まれる。ところが、ハンドルは自在に数回転す
るので、既設のホーン信号線以外の新たな信号線
の増設は現在のハンドルの構造を大巾に変更しな
けらばなれないという問題がある。
本発明は、上記問題に鑑みてホーン信号線をそ
のまま使用して複数個のスイツチをハンドル上に
増設することができる自動車用スイツチ装置を提
供することを主目的とする。
のまま使用して複数個のスイツチをハンドル上に
増設することができる自動車用スイツチ装置を提
供することを主目的とする。
さらに本発明は、車載バツテリに接続された各
種電気機器の発生ノイズに対して誤動作しなよう
に構成された自動車用スイツチ装置を提供するこ
とも目的とする。
種電気機器の発生ノイズに対して誤動作しなよう
に構成された自動車用スイツチ装置を提供するこ
とも目的とする。
このため、本発明は、ステアリングハンドル上
に設けられ、異なる指令目的を有するとともに、
その１つが警音装置の作動指令を分担している複
数個のスイツチ手段と、このスイツチ手段の各々
の指令に基づいて各々異なつたインピーダンスを
付与する手段と、車体ボデー側に設けられた上記
スイツチ手段の各々のインピーダンスに応答して
制御信号を発生する制御回路手段と、上記スイツ
チ手段および上記制御回路手段とを共通電線によ
り接続する信号結合手段と、を含む自動車用スイ
ツチ装置において、 前記制御回路手段は、車載バツテリより前記警
音装置の付勢回路およびこの付勢回路と並列に接
続された回路より前記信号結合手段を介して前記
スイツチ手段および前記インピーダンス付与手段
に給電する第１の回路と、 前記信号結合手段の車体ボデー側の電位と前記
車載バツテリの電源電圧との相対関係に基づいて
前記インピーダンス付与手段のインピーダンスを
判定し、この判定に基づいて前記制御信号を発生
する第２の回路と、 を包含したことを特徴とする。
に設けられ、異なる指令目的を有するとともに、
その１つが警音装置の作動指令を分担している複
数個のスイツチ手段と、このスイツチ手段の各々
の指令に基づいて各々異なつたインピーダンスを
付与する手段と、車体ボデー側に設けられた上記
スイツチ手段の各々のインピーダンスに応答して
制御信号を発生する制御回路手段と、上記スイツ
チ手段および上記制御回路手段とを共通電線によ
り接続する信号結合手段と、を含む自動車用スイ
ツチ装置において、 前記制御回路手段は、車載バツテリより前記警
音装置の付勢回路およびこの付勢回路と並列に接
続された回路より前記信号結合手段を介して前記
スイツチ手段および前記インピーダンス付与手段
に給電する第１の回路と、 前記信号結合手段の車体ボデー側の電位と前記
車載バツテリの電源電圧との相対関係に基づいて
前記インピーダンス付与手段のインピーダンスを
判定し、この判定に基づいて前記制御信号を発生
する第２の回路と、 を包含したことを特徴とする。
本発明は、実施に際して、上記第２の回路をア
ナログ−デジタル変換回路とデジタルコンピユー
タとを組み合せることができる。
ナログ−デジタル変換回路とデジタルコンピユー
タとを組み合せることができる。
また、以下に述べる実施例で、警音器（ホー
ン）の付勢回路は、デジタルコンピユータとは独
立して上記第１の回路と一体的に構成されてい
る。
ン）の付勢回路は、デジタルコンピユータとは独
立して上記第１の回路と一体的に構成されてい
る。
実施例において第１の回路は、スイツチ手段に
おいて警音器の作動を指令するスイツチが操作さ
れたときにおいてのみ作動するNPNトランジス
タと、上記スイツチを含むいずれかのスイツチが
操作されたときに作動するPNPトランジスタと
をしており、確実な動作を暗電流の減少とを図つ
ている。
おいて警音器の作動を指令するスイツチが操作さ
れたときにおいてのみ作動するNPNトランジス
タと、上記スイツチを含むいずれかのスイツチが
操作されたときに作動するPNPトランジスタと
をしており、確実な動作を暗電流の減少とを図つ
ている。
以下添付図図示の実施例について説明する。こ
の実施例ではステアリングハンドルに設けられた
スイツチの操作により自動定速走行装置の作動モ
ードを設定する装置に開示している。
の実施例ではステアリングハンドルに設けられた
スイツチの操作により自動定速走行装置の作動モ
ードを設定する装置に開示している。
第１図の全体構成において、１は自動車用バツ
テリ、２はイグニツシヨンスイツチ、３はヒユー
ズ、４はオートドライブのメインスイツチ、５は
ホーン回路用ヒユーズ、６は警音装置（ホーン）、
７はホーン駆動用リレー、８はハンドル側に設け
られているスリツプリング、９はハンドルの全回
転域に対し、前記スリツプリング８と常時接触す
るように車両側に設けられた接触子、１０はステ
アリングハンドル上の電気回路で複数個のスイツ
チとインピーダンスを付与する複数個の抵抗、２
０は１つの電気回路パツケージに収納された回路
ブロツク、２５は負圧アクチユエータであり解除
弁２５ａと調圧弁２５ｂを備えている。２６は自
動車の調速装置であり、原動機である内燃機関の
スロツトバルブ、２７はパルス発生タイプの車速
センサ、２８はキヤンセルスイツチの１つといし
ての車両のブレーキスイツチを示している。
テリ、２はイグニツシヨンスイツチ、３はヒユー
ズ、４はオートドライブのメインスイツチ、５は
ホーン回路用ヒユーズ、６は警音装置（ホーン）、
７はホーン駆動用リレー、８はハンドル側に設け
られているスリツプリング、９はハンドルの全回
転域に対し、前記スリツプリング８と常時接触す
るように車両側に設けられた接触子、１０はステ
アリングハンドル上の電気回路で複数個のスイツ
チとインピーダンスを付与する複数個の抵抗、２
０は１つの電気回路パツケージに収納された回路
ブロツク、２５は負圧アクチユエータであり解除
弁２５ａと調圧弁２５ｂを備えている。２６は自
動車の調速装置であり、原動機である内燃機関の
スロツトバルブ、２７はパルス発生タイプの車速
センサ、２８はキヤンセルスイツチの１つといし
ての車両のブレーキスイツチを示している。
スイツチ群１０は、定速走行の開始を指示する
セツトスイツチ１２、定速走行の解除後にその解
除前の目標車速にまで復帰させ定速走行を開始さ
せるリジユームスイツチ１３、定速走行を解除さ
せるキヤンセルスイツチ１４、およびホーンスイ
ツチ１１、を有し、各一端はそれぞれ接地されて
いる。スイツチ１４の他端は抵抗１７の一端に接
続され、スイツチ１３の他端は前記抵抗１７の他
端と抵抗１６の一端に接続される。スイツチ１２
の他端は、前記抵抗１６の他端と、抵抗１５の一
端に接続され、スイツチ１１の他端は前記抵抗１
５の他端に接続され端子１０ａより前記スリツプ
リング８に接続されている。
セツトスイツチ１２、定速走行の解除後にその解
除前の目標車速にまで復帰させ定速走行を開始さ
せるリジユームスイツチ１３、定速走行を解除さ
せるキヤンセルスイツチ１４、およびホーンスイ
ツチ１１、を有し、各一端はそれぞれ接地されて
いる。スイツチ１４の他端は抵抗１７の一端に接
続され、スイツチ１３の他端は前記抵抗１７の他
端と抵抗１６の一端に接続される。スイツチ１２
の他端は、前記抵抗１６の他端と、抵抗１５の一
端に接続され、スイツチ１１の他端は前記抵抗１
５の他端に接続され端子１０ａより前記スリツプ
リング８に接続されている。
さらに第１図に従い、車速を定速制御する機能
を含む回路ブロツク２０の内部回路について説明
する。１００は安定化電源回路、１１０はデジタ
ルコンピユータでマイクロコンピユータからな
り、内部にアナログ−デジタル変換機能１１１を
有する。アナログ電圧の受付のためAN１および
AN２の入力端子である。１２０はマイコン１１
０への入力信号およびマイコンからの出力信号の
ハツフア素子で、１２１，１２２はそれぞれアク
チユエータ２５の解除弁および調圧弁を駆動する
トランジスタである。１３０はハンドル上のスイ
ツチ群よりの信号の処理およびマイコンのアナロ
グ入力に整合させるためのレベルシフトの為の前
置回路である。
を含む回路ブロツク２０の内部回路について説明
する。１００は安定化電源回路、１１０はデジタ
ルコンピユータでマイクロコンピユータからな
り、内部にアナログ−デジタル変換機能１１１を
有する。アナログ電圧の受付のためAN１および
AN２の入力端子である。１２０はマイコン１１
０への入力信号およびマイコンからの出力信号の
ハツフア素子で、１２１，１２２はそれぞれアク
チユエータ２５の解除弁および調圧弁を駆動する
トランジスタである。１３０はハンドル上のスイ
ツチ群よりの信号の処理およびマイコンのアナロ
グ入力に整合させるためのレベルシフトの為の前
置回路である。
前記制御回路を第１図に従いさらに説明する
と、前記スイツチ群よりの信号は、端子２０ｄを
通じインピーダンス分圧用抵抗１３１の一端に接
続され、抵抗１３１の他端はホーン電源端２０ｂ
に接続されている。さらに端子２０ｄには、逆流
防止用ダイオード１３４のカソード、CPUの入
力レベルシフト用抵抗１４１の一端と、後述トラ
ンジスタ１３５のベース抵抗１４０の一端に接続
される。
と、前記スイツチ群よりの信号は、端子２０ｄを
通じインピーダンス分圧用抵抗１３１の一端に接
続され、抵抗１３１の他端はホーン電源端２０ｂ
に接続されている。さらに端子２０ｄには、逆流
防止用ダイオード１３４のカソード、CPUの入
力レベルシフト用抵抗１４１の一端と、後述トラ
ンジスタ１３５のベース抵抗１４０の一端に接続
される。
抵抗１４１の他端は、一端が接地されたレベル
シフト用抵抗１４２の他端と接続され、マイコン
１１０のアナログ入力端子AN２に接続される。
前記抵抗１４０の他端は、一端がホーン電源線に
接続された抵抗１３９の他端と共に、PNPトラ
ンジスタ１３５のベースに接続されている。
シフト用抵抗１４２の他端と接続され、マイコン
１１０のアナログ入力端子AN２に接続される。
前記抵抗１４０の他端は、一端がホーン電源線に
接続された抵抗１３９の他端と共に、PNPトラ
ンジスタ１３５のベースに接続されている。
PNPトランジスタ１３５は、全てのスイツチ
１１〜１４がオフ状態か、とれか１つのスイツチ
が押されているかどうかを判別するトランジスタ
であり、エミツタはホーン電源線に接続され、コ
レクタはホーンスイツチレベル判別用抵抗１３６
の一端に接続される。
１１〜１４がオフ状態か、とれか１つのスイツチ
が押されているかどうかを判別するトランジスタ
であり、エミツタはホーン電源線に接続され、コ
レクタはホーンスイツチレベル判別用抵抗１３６
の一端に接続される。
抵抗１３６の他端は、ホーン駆動用NPNトラ
ンジスタ１３３のベース、トランジスタ１３３の
ベース抵抗１３７の一端、ホーンレベル判別用抵
抗１３８の一端に互いに接続されている。抵抗１
３８の他端は接地されている。抵抗１３７の他端
はトランジスタ１３３のエミツタと、前記ダイオ
ード１３４のアノードに接続される。トランジス
タ１３３のコレクタはサージ吸収ダイオード１３
２と、ホーンリレー駆動端子２０ｃを通じホーン
リレー７に接続される。ダイオード１３２のカソ
ードはホーン電源に接続される。
ンジスタ１３３のベース、トランジスタ１３３の
ベース抵抗１３７の一端、ホーンレベル判別用抵
抗１３８の一端に互いに接続されている。抵抗１
３８の他端は接地されている。抵抗１３７の他端
はトランジスタ１３３のエミツタと、前記ダイオ
ード１３４のアノードに接続される。トランジス
タ１３３のコレクタはサージ吸収ダイオード１３
２と、ホーンリレー駆動端子２０ｃを通じホーン
リレー７に接続される。ダイオード１３２のカソ
ードはホーン電源に接続される。
ホーン電源線は、車載バツテリ１と同じ電位Ｂ
であり、ホーン信号線の電位Ｃは、抵抗１３９，
１４０，１４１，１４２の分圧を、抵抗１３１、
ハンドル内の抵抗１５，１６，１７の分圧に比べ
高い抵抗値で実現することにより、実質的には抵
抗１３１とハンドル内の抵抗の合成インピーダン
スにより決まる抵抗値との分圧比によつて決ま
る。
であり、ホーン信号線の電位Ｃは、抵抗１３９，
１４０，１４１，１４２の分圧を、抵抗１３１、
ハンドル内の抵抗１５，１６，１７の分圧に比べ
高い抵抗値で実現することにより、実質的には抵
抗１３１とハンドル内の抵抗の合成インピーダン
スにより決まる抵抗値との分圧比によつて決ま
る。
さらに、Ａ点の電位はハンドル上のスイツチが
全てオフの場合は、接地線と同じ０電位であり、
どれか１つのスイツチが押された場合は、トラン
ジスタ１３５がオンするが、このオン電位は無視
できるので、抵抗１３６と抵抗１３８の分圧値に
等しくなる。ただしホーンスイツチ１１がオンの
場合はトランジスタ１３３のベースに電流が流れ
るので、ダイオード１３４のカソード・アノード
間電位と、トランジスタ１３３のエミツタ・ベー
スの電位の和となる。
全てオフの場合は、接地線と同じ０電位であり、
どれか１つのスイツチが押された場合は、トラン
ジスタ１３５がオンするが、このオン電位は無視
できるので、抵抗１３６と抵抗１３８の分圧値に
等しくなる。ただしホーンスイツチ１１がオンの
場合はトランジスタ１３３のベースに電流が流れ
るので、ダイオード１３４のカソード・アノード
間電位と、トランジスタ１３３のエミツタ・ベー
スの電位の和となる。
前置回路１３０において、上記機能を得るため
の素子の定数は、例えば次の通りとすることがで
きる。
の素子の定数は、例えば次の通りとすることがで
きる。
抵抗；１３１〜200Ω、１３６〜1.3K、１３７…
1K、１３８〜1.3K、１３９〜27K、１４０…
10K、１４１…30K、１４２…6.8K、１４３…
30K、１４４…6.8K、 ダイオード；１３２…10E4、１３４…10E4、 トランジスタ；１３３…2SD667、１３５…
25A733 第１図に示す回路構成において、まず自動車の
イグニツシヨンスイツチ２およびオートドライブ
装置のメインスイツチ４が共に、オン状態の場合
に、ハンドル上の各スイツチの操作に対して、ど
のように作動するかを第２図とともに説明する。
1K、１３８〜1.3K、１３９〜27K、１４０…
10K、１４１…30K、１４２…6.8K、１４３…
30K、１４４…6.8K、 ダイオード；１３２…10E4、１３４…10E4、 トランジスタ；１３３…2SD667、１３５…
25A733 第１図に示す回路構成において、まず自動車の
イグニツシヨンスイツチ２およびオートドライブ
装置のメインスイツチ４が共に、オン状態の場合
に、ハンドル上の各スイツチの操作に対して、ど
のように作動するかを第２図とともに説明する。
なお、第２図において、×印は、×印はスイツチ
の状態がオンもオフでもかまわないことを示す。
また、R144×Ｂ／（R143＋R144）とはバツテリ
電位Ｂが第１図中の抵抗１４３と１４４で分圧さ
れた電位であることを示し、R142×Ｃ／（R141
＋R142）は、Ｃ点電位が抵抗１４１と抵抗１４
２とで分圧された電位であることを示す。
の状態がオンもオフでもかまわないことを示す。
また、R144×Ｂ／（R143＋R144）とはバツテリ
電位Ｂが第１図中の抵抗１４３と１４４で分圧さ
れた電位であることを示し、R142×Ｃ／（R141
＋R142）は、Ｃ点電位が抵抗１４１と抵抗１４
２とで分圧された電位であることを示す。
第２図に示された操作１の場合は、ホーンスイ
ツチ１１、セツトスイツチ１２、リジユームスイ
ツチ１３およびキヤンセルスイツチ１４のすべて
がオフの状態を示している。この場合、ハンドル
スイツチ群の接地端子１０ｂと信号端子１０ａと
の間のインピーダンスをＲとすればＲは無限大と
なる。この時、信号端子２０ｄの電位Ｃは、抵抗
１４１、抵抗１４２に比べ低い抵抗１３１でホー
ン電源にプルアツプされているため、ほぼホーン
電源の電位Ｂに等しくなる。このときトランジス
タ１３５のベースに電流は流れないためＡ点の電
位は抵抗１３８は接地され０となり、トランジス
タ１３３はオフとなる。よつてホーン鳴らない。
ツチ１１、セツトスイツチ１２、リジユームスイ
ツチ１３およびキヤンセルスイツチ１４のすべて
がオフの状態を示している。この場合、ハンドル
スイツチ群の接地端子１０ｂと信号端子１０ａと
の間のインピーダンスをＲとすればＲは無限大と
なる。この時、信号端子２０ｄの電位Ｃは、抵抗
１４１、抵抗１４２に比べ低い抵抗１３１でホー
ン電源にプルアツプされているため、ほぼホーン
電源の電位Ｂに等しくなる。このときトランジス
タ１３５のベースに電流は流れないためＡ点の電
位は抵抗１３８は接地され０となり、トランジス
タ１３３はオフとなる。よつてホーン鳴らない。
また、マイクロコンピユータのアナログ入力端
子AN１の電位は、ホーン電源電圧Ｂをレベルシ
フト用抵抗１４３，１４４により分圧した値とな
る。同様にAN２の電位は、信号線電位Ｃをレベ
ルシフト用抵抗１４１，１４２により分圧した値
となる。一方レベルシフト用抵抗１４１，１４
２，１４３および１４４の値を、 R141＝R143 R142＝R144 ……(1) のように設定すれば R144／（R143＋R144）＝R142 ／（R141＋R142） ……(2) であるので、マイクロコンピユータのアナログ入
力AN１とAN２は等しくなる。
子AN１の電位は、ホーン電源電圧Ｂをレベルシ
フト用抵抗１４３，１４４により分圧した値とな
る。同様にAN２の電位は、信号線電位Ｃをレベ
ルシフト用抵抗１４１，１４２により分圧した値
となる。一方レベルシフト用抵抗１４１，１４
２，１４３および１４４の値を、 R141＝R143 R142＝R144 ……(1) のように設定すれば R144／（R143＋R144）＝R142 ／（R141＋R142） ……(2) であるので、マイクロコンピユータのアナログ入
力AN１とAN２は等しくなる。
AN1／AN2＝１（操作１の場合） ……(3)
この入力データの処理方法については後に説明
する。
する。
このように操作１のように、全てのスイツチが
オフ、すなわち操作の無い時にはこの回路１３０
に流れる（暗電流）は、比較的高めの抵抗１４
１，１４２と抵抗１４３，１４４を通じて流れる
微小電流だけとなる。
オフ、すなわち操作の無い時にはこの回路１３０
に流れる（暗電流）は、比較的高めの抵抗１４
１，１４２と抵抗１４３，１４４を通じて流れる
微小電流だけとなる。
操作２の場合は、キヤンセルスイツチ１４がオ
ンで、他のスイツチがすべてオフの状態を示して
いる。この時、ハンドルスイツチのインピーダン
スＲは、抵抗１５、抵抗１６、抵抗１７の直列イ
ンピーダンスによつて決まり、 Ｒ＝R15＋R16＋R17 ……(4) となる。よつてＣ点の電位はインピーダンスＲと
抵抗１３１とによつてホーン電源電圧Ｂを分圧し
た値、つまり次式 Ｃ＝｛Ｒ／（Ｒ＋R131）｝×Ｂ ＝｛（R15＋R16＋R17）／（R15 ＋R16＋R17＋R131）｝×Ｂ ……(5) となる。Ｃ点の電位が上式のときにおいて、抵抗
１４０と抵抗１３９は、トランジスタ１３５をオ
ン状態とするようにかつ、抵抗１３１に比べ高抵
抗に設定されている。
ンで、他のスイツチがすべてオフの状態を示して
いる。この時、ハンドルスイツチのインピーダン
スＲは、抵抗１５、抵抗１６、抵抗１７の直列イ
ンピーダンスによつて決まり、 Ｒ＝R15＋R16＋R17 ……(4) となる。よつてＣ点の電位はインピーダンスＲと
抵抗１３１とによつてホーン電源電圧Ｂを分圧し
た値、つまり次式 Ｃ＝｛Ｒ／（Ｒ＋R131）｝×Ｂ ＝｛（R15＋R16＋R17）／（R15 ＋R16＋R17＋R131）｝×Ｂ ……(5) となる。Ｃ点の電位が上式のときにおいて、抵抗
１４０と抵抗１３９は、トランジスタ１３５をオ
ン状態とするようにかつ、抵抗１３１に比べ高抵
抗に設定されている。
トランジスタ１３５がオンする（この場合電圧
降下はほとんど無いと考える）と、Ａ点の電位は
ホーン電源電圧Ｂを抵抗１３６、抵抗１３８で分
圧した値、 Ａ＝｛R138／（R138＋R136）｝×Ｂ ……(6) となる。このＡ点の電位が後述の操作４の時のＣ
点の電位と同等になる様に設定すれば、トランジ
スタ１３３のベースに電流は流れずオンしない。
よつてホーンは鳴らない。この場合のAN２の電
位は AN２＝｛（R142）／（R141＋R142）｝×｛Ｒ／（Ｒ＋（
R131）｝×Ｂ……(7) であり、AN１との比をとると、 AN2／AN1＝R142／R141＋R142×Ｒ／Ｒ＋R131×Ｂ／R144
／R143＋R144×Ｂ＝Ｒ／Ｒ＋R131＝R15＋R16＋R17／R15
＋R16＋R17＋R131＝Ｌ……(8) となる。
降下はほとんど無いと考える）と、Ａ点の電位は
ホーン電源電圧Ｂを抵抗１３６、抵抗１３８で分
圧した値、 Ａ＝｛R138／（R138＋R136）｝×Ｂ ……(6) となる。このＡ点の電位が後述の操作４の時のＣ
点の電位と同等になる様に設定すれば、トランジ
スタ１３３のベースに電流は流れずオンしない。
よつてホーンは鳴らない。この場合のAN２の電
位は AN２＝｛（R142）／（R141＋R142）｝×｛Ｒ／（Ｒ＋（
R131）｝×Ｂ……(7) であり、AN１との比をとると、 AN2／AN1＝R142／R141＋R142×Ｒ／Ｒ＋R131×Ｂ／R144
／R143＋R144×Ｂ＝Ｒ／Ｒ＋R131＝R15＋R16＋R17／R15
＋R16＋R17＋R131＝Ｌ……(8) となる。
次に操作３の場合は、リジユームスイツチがオ
ン、ホーン、セツトのスイツチがオフ（キヤンセ
ルスイツチとどちらでもよい）の場合を示し、各
部の動作、電位等は第２図に示した通りであり、 AN1／AN2＝（R15＋R16）／（R15＋R16＋R131
）＝Ｍ……(9) となる。
ン、ホーン、セツトのスイツチがオフ（キヤンセ
ルスイツチとどちらでもよい）の場合を示し、各
部の動作、電位等は第２図に示した通りであり、 AN1／AN2＝（R15＋R16）／（R15＋R16＋R131
）＝Ｍ……(9) となる。
操作４も同様に、
AN2／AN1＝R15／（R15＋R131）＝Ｎ ……(10)
となる。
操作５は、ホーンスイツチ１１をオンした場合
であり、ハンドルスイツチのインピーダンスは０
となり、ハンドルスイツチのインピーダンスは０
となり、ｃ点の電位は０となる。トランジスタ１
３５は、操作２〜４と同様にオンし、Ａ点の電位
は抵抗１３６と抵抗１３８による分圧値となる
が、これはトランジスタ１３３のベース電流を流
すに十分であるので、Ａ点の電位はダイオード１
３４とトランジスタ１３３のそれぞれ順方向電圧
の和に等しくなる。
であり、ハンドルスイツチのインピーダンスは０
となり、ハンドルスイツチのインピーダンスは０
となり、ｃ点の電位は０となる。トランジスタ１
３５は、操作２〜４と同様にオンし、Ａ点の電位
は抵抗１３６と抵抗１３８による分圧値となる
が、これはトランジスタ１３３のベース電流を流
すに十分であるので、Ａ点の電位はダイオード１
３４とトランジスタ１３３のそれぞれ順方向電圧
の和に等しくなる。
リレー７はトランジスタ１３３がオンすること
により接点が閉じ、ホーンが吹鳴することとな
る。さらにマイクロコンピユータのアナログ入力
AN２端子の入力電位は０なる。
により接点が閉じ、ホーンが吹鳴することとな
る。さらにマイクロコンピユータのアナログ入力
AN２端子の入力電位は０なる。
上記の様な、図路の動作に対応して、マイクロ
コンピユータは電源オンとともに第３図に示すフ
ローに従い、演算処理を開始する。
コンピユータは電源オンとともに第３図に示すフ
ローに従い、演算処理を開始する。
第３図において、ステツプ210の初期設定ルー
チンにて、マイクロコンピユータのＩ／Ｏ、
RAM、フラグ等の初期状態を設定する。ステツ
プ220にて、第４図に基づいて後述する割込プロ
グラムにより得られたスイツチ情報により、セツ
トスイツチ操作があればステツプ240へ、無けれ
ばステツプ230へ進む。ステツプ230でリシユーム
スイツチがオンでかつ記憶車速が有る場合は、ス
テツプ250へ進み、そうでない場合はステツプ220
に戻りステツプ220、230をくりかえす。セツト操
作が有りステツプ240へ進んだ場合、現車速を目
標車速として記憶し、ステツプ250に進み制御開
始のフラグ処理や解除弁２５ａのオン操作等を行
ない定速制御２６０に入る。ここでは目標車速と
現車速との差により、車両が目標車速で定速走行
するように負圧アクチユエータを駆動するための
デユーテイ値を進み補償による比例演算により求
め調圧弁２５９を駆動する。
チンにて、マイクロコンピユータのＩ／Ｏ、
RAM、フラグ等の初期状態を設定する。ステツ
プ220にて、第４図に基づいて後述する割込プロ
グラムにより得られたスイツチ情報により、セツ
トスイツチ操作があればステツプ240へ、無けれ
ばステツプ230へ進む。ステツプ230でリシユーム
スイツチがオンでかつ記憶車速が有る場合は、ス
テツプ250へ進み、そうでない場合はステツプ220
に戻りステツプ220、230をくりかえす。セツト操
作が有りステツプ240へ進んだ場合、現車速を目
標車速として記憶し、ステツプ250に進み制御開
始のフラグ処理や解除弁２５ａのオン操作等を行
ない定速制御２６０に入る。ここでは目標車速と
現車速との差により、車両が目標車速で定速走行
するように負圧アクチユエータを駆動するための
デユーテイ値を進み補償による比例演算により求
め調圧弁２５９を駆動する。
次に、ステツプ270に進みブレーキスイツチ２
８よりの信号または、ハンドル上のキヤンセルス
イツチ１４の操作によるキヤンセル信号が入つた
かどうかを判定し、キヤンセル信号が無ければ２
６０に戻りオートドライブ制御をくり返し、キヤ
ンセル信号が有ればステツプ280に進みキヤンセ
ル処理をしてステツプ220に戻る。ステツプ230で
リジユーム操作が有るとステツプ250に進み記憶
車速を目標車速として、前述と同様の動作をす
る。
８よりの信号または、ハンドル上のキヤンセルス
イツチ１４の操作によるキヤンセル信号が入つた
かどうかを判定し、キヤンセル信号が無ければ２
６０に戻りオートドライブ制御をくり返し、キヤ
ンセル信号が有ればステツプ280に進みキヤンセ
ル処理をしてステツプ220に戻る。ステツプ230で
リジユーム操作が有るとステツプ250に進み記憶
車速を目標車速として、前述と同様の動作をす
る。
操作信号の取込について第４図により説明す
る。スイツチ群１０からの信号の取込みは図示さ
れた10ｍsecごとのタイマ割込のルーチンで行な
う。マイクロコンピユータ１１０内部のタイマが
オーバーフローすることにより、割込が発生する
と第４図のルーチンがスタートする。ステツプ
310では使用レジスタの退避を行ないステツプ320
では、内部のソフトタイマのインクリメント等の
タイマ処理を行い次に進む。ステツプ330では、
前記電源の分圧値をADコンバータ１１１により
CPU内に取込み、ステツプ340では同様にスイツ
チの操作に対応する入力電圧値を読み取る。
る。スイツチ群１０からの信号の取込みは図示さ
れた10ｍsecごとのタイマ割込のルーチンで行な
う。マイクロコンピユータ１１０内部のタイマが
オーバーフローすることにより、割込が発生する
と第４図のルーチンがスタートする。ステツプ
310では使用レジスタの退避を行ないステツプ320
では、内部のソフトタイマのインクリメント等の
タイマ処理を行い次に進む。ステツプ330では、
前記電源の分圧値をADコンバータ１１１により
CPU内に取込み、ステツプ340では同様にスイツ
チの操作に対応する入力電圧値を読み取る。
次のステツプ350はステツプ330、340にて入力
したデータが、過去５回分のデータと比べ安定し
て読み取られたかどうかを判定するルーチンであ
り、安定したデータが読み取られた場合ステツプ
360に、読み取られなかつた場合は、ステツプ385
に進む。このステツプ385では、有効なスイツチ
データが得られなかつたことにより、無効情報フ
ラグをセツトする。
したデータが、過去５回分のデータと比べ安定し
て読み取られたかどうかを判定するルーチンであ
り、安定したデータが読み取られた場合ステツプ
360に、読み取られなかつた場合は、ステツプ385
に進む。このステツプ385では、有効なスイツチ
データが得られなかつたことにより、無効情報フ
ラグをセツトする。
ステツプ360に進んだ場合、前記スイツチ信号
電圧入力値AN２を電源電圧入力値AN１にて割
算を実行し、その結果（CAL）を求める。この
CALの値は、ハンドル上のスイツチ操作に対応
して操作１の場合は(3)式、操作２に対しては(8)
式、操作３には(9)式、操作４に対しては(10)式、で
得られる既知の確定した値が得られる。
電圧入力値AN２を電源電圧入力値AN１にて割
算を実行し、その結果（CAL）を求める。この
CALの値は、ハンドル上のスイツチ操作に対応
して操作１の場合は(3)式、操作２に対しては(8)
式、操作３には(9)式、操作４に対しては(10)式、で
得られる既知の確定した値が得られる。
これによりステツプ370〜373によりどのスイツ
チが押された場合の値と合致するかを判定し、そ
の押されたスイツチに対応する情報をステツプ
380〜383によりそれぞれセツトする。ここで判定
時には、抵抗値の誤差、配線の電圧降下等によ
り、設計した値と、マイクロコンピユータの計算
値が少しずれるので、判定に巾をもたせてある。
ここで作成されたスイツチ情報は前記オートドラ
イブメインルーチンにて参照される。
チが押された場合の値と合致するかを判定し、そ
の押されたスイツチに対応する情報をステツプ
380〜383によりそれぞれセツトする。ここで判定
時には、抵抗値の誤差、配線の電圧降下等によ
り、設計した値と、マイクロコンピユータの計算
値が少しずれるので、判定に巾をもたせてある。
ここで作成されたスイツチ情報は前記オートドラ
イブメインルーチンにて参照される。
その後、ステツプ390にて退避したレジスタを
復帰し、ステツプ400を実行し、マイコンはタイ
マルーチンを終了し、メインルーチンにもどる。
復帰し、ステツプ400を実行し、マイコンはタイ
マルーチンを終了し、メインルーチンにもどる。
上記の処理により、式(3)、(8)、(9)に示されるよ
うに、電源電圧の影響を受けなく、確定した情報
を得ることができる。
うに、電源電圧の影響を受けなく、確定した情報
を得ることができる。
次に、自動車のイグニツシヨンスイツチ２がオ
フ場合は、オートドライブ装置のメインスイツチ
４のオン・オフにかかわらず、スイツチ信号判別
およびオートドライブ制御用マイクロコンピユー
タ１１０、バツフア素子１２０、負圧アクチユエ
ータ駆動用トランジスタ１２１，１２２には電源
が供給されないので、第２図の操作２、操作３、
操作４に対応したオートドライブ制御は作動しな
い。ところが前置回路１３０は、自動車のイグニ
ツシヨンスイツチ２がオフの場合でもホーン電源
線より電源が供給されているため、前述と同様の
動作をする。つまり、ホーンスイツチ１１の操作
時は、第２図の操作５の状態となりホーンは吹鳴
するが、他の操作１〜４の場合にはホーンは鳴ら
ない。
フ場合は、オートドライブ装置のメインスイツチ
４のオン・オフにかかわらず、スイツチ信号判別
およびオートドライブ制御用マイクロコンピユー
タ１１０、バツフア素子１２０、負圧アクチユエ
ータ駆動用トランジスタ１２１，１２２には電源
が供給されないので、第２図の操作２、操作３、
操作４に対応したオートドライブ制御は作動しな
い。ところが前置回路１３０は、自動車のイグニ
ツシヨンスイツチ２がオフの場合でもホーン電源
線より電源が供給されているため、前述と同様の
動作をする。つまり、ホーンスイツチ１１の操作
時は、第２図の操作５の状態となりホーンは吹鳴
するが、他の操作１〜４の場合にはホーンは鳴ら
ない。
以上本発明の一実施例について説明したが、ス
イツチの判別処理をマイクロコンピユータのプロ
グラムによらず、第５図に示す様に、電圧比較器
ic１〜ic４、論理素子ic５〜ic１０、トランジス
タT1〜T3、比較レベル設定用抵抗１５０〜１５
４、トランジスタのベース抵抗１５６〜１６１、
ノイズ取りコンデンサ１５９〜１６０によつて構
成し、処理することができる。
イツチの判別処理をマイクロコンピユータのプロ
グラムによらず、第５図に示す様に、電圧比較器
ic１〜ic４、論理素子ic５〜ic１０、トランジス
タT1〜T3、比較レベル設定用抵抗１５０〜１５
４、トランジスタのベース抵抗１５６〜１６１、
ノイズ取りコンデンサ１５９〜１６０によつて構
成し、処理することができる。
さらにスイツチの数も前記実施例に対し、増加
または減少することもできる。スイツチの指令を
オートドライブ装置以外のワイパーコントロー
ル、ライテイング等の他のシステムに応用も可能
である。
または減少することもできる。スイツチの指令を
オートドライブ装置以外のワイパーコントロー
ル、ライテイング等の他のシステムに応用も可能
である。
上記のように本発明は初期の目的を達成して、
警報装置（ホーン）の電流路を共用して複数のス
イツチを増設するとともに確実な作動を期すこと
ができる。
警報装置（ホーン）の電流路を共用して複数のス
イツチを増設するとともに確実な作動を期すこと
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す電結線図、第
２図はスイツチ操作毎の作動説明を示す一覧表、
第３図はデジタルコンピユータの演算処理のうち
メインプログラムを示すフローチヤート、第４図
は同演算処理の割込プログラムを示すフローチヤ
ート、第５図は本発明の変形例を示す電気結線図
である。 ４……メインスイツチ、７……警報装置（ホー
ン）、８，９……信号結合手段をてすスリツプリ
ングと接触子、１１〜１４……スイツチ、１５〜
１７……抵抗（インピーダンス付与手段）、２０
……車体ボデー側回路ブロツク、１１０……デジ
タルコンピユータ（マイクロコンピユータ）、１
３０……前置回路、１３３……NPNトランジス
タ、１３５……PNPトランジスタ。
２図はスイツチ操作毎の作動説明を示す一覧表、
第３図はデジタルコンピユータの演算処理のうち
メインプログラムを示すフローチヤート、第４図
は同演算処理の割込プログラムを示すフローチヤ
ート、第５図は本発明の変形例を示す電気結線図
である。 ４……メインスイツチ、７……警報装置（ホー
ン）、８，９……信号結合手段をてすスリツプリ
ングと接触子、１１〜１４……スイツチ、１５〜
１７……抵抗（インピーダンス付与手段）、２０
……車体ボデー側回路ブロツク、１１０……デジ
タルコンピユータ（マイクロコンピユータ）、１
３０……前置回路、１３３……NPNトランジス
タ、１３５……PNPトランジスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステアリングハンドル上に設けられ、異なる
指令目的を有するとともに、その１つが警音装置
の作動指令を分担している複数個のスイツチ手段
と、このスイツチ手段の各々の指令に基づいて
各々異なつたイピーダンスを付与する手段と、車
体ボデー側に設けられた上記スイツチ手段の各々
のインピーダンスに応答して制御信号を発生する
制御回路手段と、上記スイツチ手段および上記制
御回路手段とを共通電線により接続する信号結合
手段と、 を含む自動車用スイツチ手段において、 前記制御回路手段は、車載バツテリより前記警
音装置の付勢回路およびこの付勢回路と並列に接
続された回路より前記信号手段を介して前記スイ
ツチ手段および前記インピーダンス付与手段に給
電する第１の回路と、 前記信号結合手段の車体ボデー側の電位と前記
車載バツテリの電源電圧との相対関係に基づいて
前記インピーダンス付与手段のインピーダンスを
判定し、この判定に基づいて前記制御信号を発生
する第２の回路と、 を包含してなる自動車用スイツチ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017856A JPS59143217A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 自動車用スイツチ装置 |
| DE8484300684T DE3467128D1 (en) | 1983-02-04 | 1984-02-03 | Impedance discriminator responsive to operation of switches mounted on a steering wheel |
| US06/576,899 US4658150A (en) | 1983-02-04 | 1984-02-03 | Impedance discriminator responsive to operation of switches mounted on a steering wheel |
| EP84300684A EP0115962B1 (en) | 1983-02-04 | 1984-02-03 | Impedance discriminator responsive to operation of switches mounted on a steering wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017856A JPS59143217A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 自動車用スイツチ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59143217A JPS59143217A (ja) | 1984-08-16 |
| JPH0576727B2 true JPH0576727B2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=11955294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017856A Granted JPS59143217A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 自動車用スイツチ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658150A (ja) |
| EP (1) | EP0115962B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59143217A (ja) |
| DE (1) | DE3467128D1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3520972A1 (de) * | 1985-06-12 | 1986-06-26 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur bedienung eines in einem kraftfahrzeug eingebauten radio |
| JPS62117417A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-28 | Toshiba Heating Appliances Co | スイツチ切替え読取り装置 |
| US4737656A (en) * | 1986-04-02 | 1988-04-12 | Izumi Corporation Industries, Inc. | Multiple switch control system |
| IT1195198B (it) * | 1986-10-14 | 1988-10-12 | Roltra Spa | Sistema di comando e azionamento de gli alzacristalli elettrici in un veicolo |
| JPH0815858B2 (ja) * | 1986-11-22 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | ステアリングホイ−ルスイツチの照明装置 |
| US4839530A (en) * | 1988-01-07 | 1989-06-13 | Salplex Limited | Information handling and control systems |
| DE3926178A1 (de) * | 1989-08-08 | 1991-02-14 | Bosch Gmbh Robert | Aufweck-schaltungsanordnung fuer einen mikroprozessor |
| JPH07112788B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1995-12-06 | 日産自動車株式会社 | 自動車用定速走行装置 |
| FR2689257B1 (fr) * | 1992-03-31 | 1996-12-13 | Valeo Electronique | Emetteur de commandes, recepteur adapte et systeme de commande pour dispositif d'essuyage de vehicules |
| FR2732284B1 (fr) * | 1995-03-27 | 1997-06-20 | Valeo Electronique | Dispositif pour la commande de differentes fonctions dans un vehicule automobile, comportant un organe de commande fixe par rapport au volant |
| FR2871930B1 (fr) * | 2004-06-17 | 2013-03-29 | Sc2N Sa | Dispositif de commutation electrique notamment pour vehicules automobiles |
| GB2529441A (en) * | 2014-08-20 | 2016-02-24 | Jaguar Land Rover Ltd | System for use in steering apparatus |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3455411A (en) * | 1967-10-24 | 1969-07-15 | Bendix Corp | Automobile speed control |
| JPS604639B2 (ja) * | 1974-11-26 | 1985-02-05 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 電気配線装置 |
| JPS5913004B2 (ja) * | 1975-09-29 | 1984-03-27 | 富士写真フイルム株式会社 | 電磁シヤツタ− |
| US4118700A (en) * | 1977-05-31 | 1978-10-03 | Rca Corporation | Single wire transmission of multiple switch operations |
| US4340824A (en) * | 1980-02-11 | 1982-07-20 | Motorola, Inc. | Auxiliary steering wheel command system |
| DE3277576D1 (en) * | 1981-05-22 | 1987-12-10 | Nippon Denso Co | Control circuit system for automobiles |
| JPS57194132A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control circuit |
| US4430576A (en) * | 1981-11-05 | 1984-02-07 | Rick Fowler | Remote load selector circuit and method |
| US4453088A (en) * | 1982-12-10 | 1984-06-05 | General Motors Corporation | Multiplex system for steering wheel mounted switches |
-
1983
- 1983-02-04 JP JP58017856A patent/JPS59143217A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-03 DE DE8484300684T patent/DE3467128D1/de not_active Expired
- 1984-02-03 US US06/576,899 patent/US4658150A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-03 EP EP84300684A patent/EP0115962B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59143217A (ja) | 1984-08-16 |
| DE3467128D1 (en) | 1987-12-10 |
| EP0115962B1 (en) | 1987-11-04 |
| US4658150A (en) | 1987-04-14 |
| EP0115962A2 (en) | 1984-08-15 |
| EP0115962A3 (en) | 1985-03-20 |
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