JPH05755A - 複合機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写機２００とプリンタ８００で一つの排出
装置６００を効率良く共用する。 【構成】 複写機２００の出力を排出装置６００に排出
する第１排出モードと、プリンタ８００の出力を排出装
置６００に排出する第２排出モードと、これら２つの排
出モードが競合した場合、後に指定された排出モードを
先に指定された排出モードに割り込ませる割込モード
と、前記排出装置６００が割込可能な装置か否か認識
し、割込不可であれば前記割込モードの実行を禁止する
割込禁止モードと、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、お
よびこれらに共通の排出装置を備えた複合機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機とプリンタとからなる複合
機として、複写機にプリンタを内蔵したものや、プリン
タと複写機を連結したものが提案されており（特開昭６
１−１７６９６７号公報、実公昭６２−２６１６号公
報）、これらの複合機では、複写機とプリンタにそれぞ
れ排出装置を設け、複写機とプリンタの出力を別々の場
所に排出して両者が競合しないようにしている。

【０００３】一方、近年、複写機の周辺装置として種々
の排出装置（例えばソータ）が提供されており、このよ
うな排出装置を前記複写機、プリンタの共通の排出装置
として使用し、適宜これらの出力を割込処理できれば、
プリンタの生産性が向上することは明らかである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、排出装
置にも種々の形態があり、多ビン・ソータのように複写
機の出力とプリンタの出力を別々の場所に排出できるも
のもあれば、単ビン・ソータのように、両者を区分けで
きないものもある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、排出
装置の形態を認識したうえで割込処理させるようにした
もので、複写機と、プリンタと、排出装置と、前記複写
機の出力を前記排出装置に排出する第１排出モードと、
前記プリンタの出力を前記排出装置に排出する第２排出
モードと、これら２つの排出モードが競合した場合、後
に指定された排出モードを先に指定された排出モードに
割り込ませる割込モードと、前記排出装置が割込可能な
装置か否か認識し、割込不可であれば前記割込モードの
実行を禁止する割込禁止モードと、を備えたものであ
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明に係る複合機の実施例につい
て、複合機の構成、システム構成、プリントモード、画
像作成動作、システム制御の順序で説明する。

【０００７】I．複合機の構成（図１〜図７参照） 本発明の複合機は、ホストコンピュータ１００、複写機
２００、給紙装置３００、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
４００、用紙反転装置５００、ソータ６００、用紙搬送
装置７００、レーザプリンタ８００、原稿搬送装置９０
０、で構成されている。

【０００８】ａ．ホストコンピュータ１００（図１参
照） ホストコンピュータ１００には、例えばパーソナルコン
ピュータ、ワードプロセッサ、ＣＲＴディスプレイ上で
図形を編集する画像編集装置が使用される。

【０００９】ｂ．複写機２００（図２参照） 複写機は、数１０枚／分のコピー処理能力を有する高速
複写機で、ドラム感光体２０１の周囲に帯電チャージャ
２０２、カラー現像器２０３、黒色現像器２０４、転写
チャージャ２０５、分離チャージャ２０６、クリーニン
グ装置２０７、イレーサ２０８が配置され、原稿台ガラ
ス２０９の下に走査光学系２１０が配置されている。

【００１０】転写チャージャ２０５の図上左側に２つの
カセット給紙部２１１，２１２とタイミングローラ２１
３が配置され、分離チャージャ２０６の図上右側に搬送
ベルト２１４、ガイド板２１５、定着装置２１６が配置
され、搬送ベルト２１４の下に中間トレイ２１７が配置
されている。

【００１１】複写機２００には、また、給紙部２１１，
２１２から給紙された用紙をタイミングローラ２１３に
案内する通路２２１，２２２、タイミングローラ２１３
から転写チャージャ２０５の対向部に用紙を案内する通
路２２３、定着装置２１６を通過した用紙を用紙反転装
置５００に案内する通路２２４、給紙装置３００から供
給された用紙をタイミングローラ２１３に案内する通路
２２５、中間トレイ２１７から供給された用紙をタイミ
ングローラ２１３に案内する通路２２６、用紙反転装置
５００から複写機２００に送り戻された用紙を中間トレ
イ２１７に案内する通路２２７、が設けてある。

【００１２】ｃ．給紙装置３００（図２参照） 給紙装置３００は複写機２００の下に配置されてこれを
支持しており、内蔵型の給紙部３０１と３つのカセット
給紙部３０２，３０３，３０４を備えている。給紙装置
３００は、また、給紙部３０２，３０３，３０４から供
給された用紙をそれぞれ上方に搬送する通路３０５，３
０６，３０７と、これら通路３０５，３０６，３０７の
合流部３０８から上方に伸びて前記複写機２００の通路
２２５に連絡する通路３０９と、前記合流部３０８から
側方に伸びて用紙反転装置５００に連絡する通路３１０
とが設けてあり、前記合流部３０８に切換爪３１１が設
けてある。

【００１３】ｄ．自動原稿給送装置（ＡＤＦ）４００
（図２，図３参照） 自動原稿給送装置４００は、複写機２００の上部にヒン
ジ部４２０，４２１を介して開閉可能に支持され、閉状
態で突起４２２が係合部４２３に係合してロックされ、
このロック状態を自動原稿給送装置４００と複写機２０
０に設けたセンサ４２４，４２５で検出するようにして
ある。自動原稿給送装置４００は、またローラ４０１，
〜，４０５に巻回されて正逆回転可能なベルト４０６
と、原稿を表裏反転する原稿反転部４０７と、原稿排出
トレイ４０８、原稿給紙トレイ４０９を備えているとと
もに、原稿搬送装置９００から搬送されて来る原稿をベ
ルト４０６の下面に案内する通路４１０と、原稿給紙ト
レイ４０９に位置する原稿を原稿搬送装置９００に搬送
する通路４１１と、通路４１０の側部に位置し、通路４
１０を介して原稿搬送装置９００から自動原稿給送装置
４００に搬送されてくる用紙を検出する用紙検出センサ
４１２と、が設けてある。自動原稿給送装置４００に
は、さらに通路４１１と搬送ベルト４０６との間に位置
し、原稿給紙トレイ４０９から供給された用紙を通路４
１１または原稿台ガラス２０９の上に振り分ける切換爪
４１３と、ローラ４０１の下に位置し、原稿台ガラス２
０９から搬送されてくる用紙を用紙反転装置４０７また
は排紙トレイ４０８に振り分ける切換爪４１５が設けて
ある。

【００１４】ｅ．用紙反転装置５００（図４参照） 用紙反転装置５００は複写機２００と給紙装置３００の
右側に配置されており、前記複写機２００の定着装置２
１６に通じる通路５０１と中間トレイ２１７に通じる通
路５０２、および給紙装置３００の水平通路３１０に通
じる通路５０３を有し、これら通路５０１，５０２は上
下に伸びる反転通路５０４に連絡され、最下段の通路５
０３は前記反転通路５０４を横切り、反転通路５０４と
上部で連絡した垂直通路５０５に連絡している。反転通
路５０４、垂直通路５０５、最上段の通路５０１の合流
部５０６には、斜め上方に伸びて原稿搬送装置９００に
通じる通路５０７と、ソータ６００に通じる通路５０８
が連絡している。前記合流部５０６にはまた切換爪５０
９が設けてあり、この切換爪５０９の角度を切り換える
ことによって、前記最上段の通路５０１から搬送されて
くる用紙や、原稿搬送装置９００から通路５０７を介し
て搬送されてくる用紙を、反転通路５０４または通路５
０８に搬送できるようになっている。反転通路５０４と
中段の通路５０２の合流部５１０には切換爪５１１が設
けてあり、この切換爪５１１の角度を切り換えることに
よって、上方から反転通路５０４に送られてくる用紙
を、反転通路５０４の下部または中間トレイ２１７に通
じる通路５０２に振り分けできるようになっている。

【００１５】ｆ．ソータ６００（図４参照） ソータ６００には用紙反転装置５００の通路５０８に通
じる通路６０１が設けてあり、この通路６０１は通路６
０２，６０３に分岐し、さらに通路６０２から最上段の
ビン６０６に通じる通路６０５が分岐している。通路６
０２と通路６０３の分岐部には切換爪６０４、通路６０
２と通路６０５の分岐部には切換爪６０７が設けてあ
る。また、通路６０２の側部には用紙検出センサ６０８
が設けてある。なお、代表的な排出装置としてソータに
ついて述べたが、他に大容量多段トレイ、フィニッシャ
ー付トレイ、スタンパー付トレイ等が考えられる。

【００１６】ｇ．用紙搬送装置７００（図５参照） 用紙搬送装置７００には、ソータ６００からレーザプリ
ンタ８００に用紙を搬送する通路７０１が設けてあり、
この通路７０１のソータ側にはローラ７０２、レーザプ
リンタ側にはローラ７０３、中間部にローラ７０４が設
けてある。

【００１７】ｈ．レーザプリンタ（ＬＢＰ）８００（図
５参照） レーザプリンタ８００は、ワードプロセッサ等の印字装
置として使用される小型低速プリンタで、ドラム感光体
８０１の周囲に帯電チャージャ８０２、現像器８０３、
転写チャージャ８０４、クリーニング装置８０５、イレ
ーサ８０６を備えている。レーザプリンタ８００は、ま
た、上部にレーザ光学系８０７、底部に給紙部８２０を
備え、転写チャージャ８０４の左側にタイミングローラ
８０８、右側に定着装置８０９、排出ローラ８１０、排
出トレイ８１１をそれぞれ備えている。プリンタ８００
は、さらに、給紙部８２０の用紙をタイミングローラ８
０８の位置まで搬送する通路８１２を有し、この通路８
１２に用紙搬送装置７００の通路７０１に通じる通路８
１３と、原稿搬送装置９００に通じる通路８１４が連絡
している。定着装置８０９と排出ローラ８１０との間に
は排出トレイ８１１に通じる通路８１５と上方に伸びる
通路８１６が設けてあり、定着装置８０９を通過した用
紙は切換爪８１７によって通路８１５，８１６のいずれ
かに振り分けられるようになっている。なお、レーザプ
リンタ８００のシステム速度、すなわち用紙搬送速度Ｖ
２は、前記複写機２００のシステム速度（用紙搬送速
度）Ｖ１よりも遅く、印字処理能力は約５〜６枚／分で
ある。

【００１８】ｉ．原稿搬送装置９００（図５参照） 原稿搬送装置９００は、水平搬送ユニット９１０と垂直
搬送ユニット９２０とで構成されている。水平搬送ユニ
ット９１０にはレーザプリンタ８００の通路８１６に通
じる水平通路９１１が設けてある。垂直搬送ユニット９
２０には用紙反転通路５００の通路５０７に通じる垂直
通路９２１が設けてあり、垂直通路９２１の途中からレ
ーザプリンタ８００の通路８１４に通じる通路９２２が
分岐し、この分岐部に通路９２１を上方から搬送されて
くる用紙を通路９２１の下部または通路９２２に振り分
ける切換爪９２３が設けてある。前記水平通路９１１と
垂直通路９２１は両ユニット９１０，９２０の連結部で
合流しており、この合流部９３０に自動原稿給送装置４
００の通路４１０，４１１から通じる二つの通路９３
１，９３２がある。合流部９３０にはまた切換爪９３３
が設けてあり、水平通路９１１を右側から搬送されてき
た用紙を自動原稿給送装置４００に通じる通路９３１ま
たは垂直通路９２１に選択的に切り換えるようにしてあ
る。

【００１９】ｊ．操作パネル１１００，１２００ 複写機２００には図６に示す操作パネル１１００が設け
てある。この操作パネル１１００には種々のキー等が設
けてあり、１１０１はプリントスタートボタン、１１０
２はテンキー、１１０３は濃度調節スイッチ、１１０４
は用紙選択スイッチ、１１０５は倍率選択スイッチ、１
１０６ズームセットスイッチ、１１０７はカラー選択ス
イッチ、１１０８は後述する複合モード、単独モードを
選択するためのモード選択スイッチ、１１０９は搬送処
理モード選択スイッチ、１１１０は画質入力スイッチ、
１１１１は両面プリント選択スイッチ、である。

【００２０】プリンタ８００には図７に示す操作パネル
１２００が設けてある。この操作パネル１２００は種々
のキー等が設けてあり、１２０１は表示パネル、１２０
２は複合モード、単独モードを選択するモード選択スイ
ッチ、１２０３は複合モードが選択されていることを表
示する複合モード選択表示ランプ、１２０４は前記搬送
処理モード選択スイッチ１１０９と同様の機能を有する
搬送処理モード選択スイッチ、１２０５はプリンタの状
態例えばトラブル状態を絵文字で表示する絵文字表示部
である。

【００２１】II．システム構成 複合機のシステム構成を図８に示す。ここで、ホストコ
ンピュータ１００はホストインターフェイス１１を介し
てＣ／Ｇコントローラ１０に接続されている。Ｃ／Ｇコ
ントローラ１０は、通信ライン１２を介して自動原稿給
送装置４００、インターフェイスコントローラ２０、操
作パネル１１００に接続され、前記インターフェイスコ
ントローラ２０はさらに通信ライン１４を介して複写機
２００、給紙装置３００、用紙反転装置５００、ソータ
６００に接続されている。Ｃ／Ｇコントローラ１０は、
またビデオインターフェイス１３を介してレーザプリン
タ８００、原稿搬送装置９００に接続され、前記レーザ
プリンタ８００は通常の入出力インターフェイス１５を
介して操作パネル１２００に接続されている。

【００２２】III．プリントモード 以上の構成を備えた複合機では、以下のプリントモード
が実行可能である。 Ａ．単独モード （イ）複写機による単独コピーモード 複写機２００に付設されている給紙部２１１，２１２ま
たは給紙装置３００の給紙部３０１，３０２，３０３，
３０４より供給される用紙に対して、複写機２００で原
稿台ガラス２０９の上にセットされた原稿をコピーする
モードである。このコピーモードには、用紙の片面に画
像をコピーする片面コピーモード、両面に画像をコピー
する両面コピーモード、片面に二つの画像をコピーする
合成コピーモードが含まれる。

【００２３】（ロ）プリンタによる単独プリントモード ホストコンピュータ１００からの指令に基づいてレーザ
プリンタ８００を単独で駆動し、プリンタ８００の給紙
部８２０より供給される用紙に対してプリンタで文字ま
たは図をプリントするモードである。なお、これら複写
機による単独モードとプリンタによる単独モードは同時
に実行することができる。

【００２４】Ｂ．複合モード （ハ） ホストコンピュータ１００からの指令に基づい
てプリンタ８００と、他の装置例えば複写機２００、給
紙装置３００を駆動して画像を作成するモードである。
すなわち、ホストコンピュータ１００からの指令に基づ
いて、給紙装置３００から用紙を供給したり、レーザプ
リンタ８００で作成した原稿を複写機２００で複写した
りするモードである。

【００２５】IV．画像作成動作 それぞれのプリントモードの画像作成動作について説明
する。 （イ）複写機による単独コピーモード このコピーモードでは、複写機２００の操作パネル１１
００のスイッチを操作して、片面、両面、合成のコピー
モード、給紙部、現像色などが選択されるとともに、コ
ピー枚数が入力される。原稿は、自動原稿給送装置４０
０を開いて原稿台ガラス２０９の所定の複写位置にセッ
トする。また、複写が終了すると、原稿は自動原稿給送
装置４００を開いて取り除かれる。

【００２６】自動原稿給送装置４００を用いて原稿を自
動給紙する場合、原稿給送トレイ４０９に原稿をセット
してプリントスタートボタン１１０１を押せば自動的に
自動原稿給送モードに移り、原稿は原稿給送ローラ４１
４、搬送ベルト４０６等の駆動に基づいて原稿台ガラス
２０９の複写位置に自動的に搬送される。複写が終了す
ると、原稿は搬送ベルト４０６の駆動に従って複写位置
から排出され、切換爪４１５によって排出トレイ４０８
に導かれる。原稿給送トレイ４０９に複数枚の原稿がセ
ットされていれば、原稿は次々に原稿台ガラス２０９の
複写位置に搬送される。

【００２７】自動原稿給送装置４００による自動原稿給
紙モードにおいて、一枚の原稿の両面をコピーする両面
コピーモードが選択されている場合、片面のコピーが終
了した原稿は切換爪４１５によって反転装置４０７に案
内され、表裏反転して再び原稿台ガラス２０９の複写位
置に搬送される。

【００２８】一方、複写機２００では、プリントスター
トボタン１１０１が押されると感光体２０１が所定のシ
ステム速度Ｖ１で図中反時計回り方向に回転し、帯電チ
ャージャ２０２によって感光体２０１の外周面が一様に
帯電される。また、光学系２１０がスキャンしながら原
稿を照明し、その反射光が感光体２０１の帯電領域に露
光されて静電潜像が形成される。この静電潜像はカラー
現像器２０３または黒現像器２０４によってトナー像と
して可視像化されたのち、転写チャージャ２０５との対
向部で用紙に転写される。用紙は、給紙装置３００の給
紙部３０１，〜，３０４または複写機２００の給紙部２
１１，２１２より選択的に排出され、タイミングローラ
２１３によって感光体２０１のシステム速度Ｖ１と同一
の用紙搬送速度Ｖ１で前記トナー像と同期を取りつつ転
写チャージャ対向部に搬送される。なお、本コピーモー
ドでは、給紙装置３００の切換爪３１１は、給紙部３０
１，〜，３０４より供給された用紙が複写機２００の通
路２２５に案内される位置に設定されている。

【００２９】トナー像が転写された用紙は分離チャージ
ャ２０６で感光体２０１から分離された後、前記用紙搬
送速度Ｖ１で搬送ベルト２１４により定着装置２１６に
搬送される。定着装置２１６では前記トナー像が用紙に
定着され、トナー像の定着された用紙は通路２２４を介
して用紙反転装置５００に排出される。一方、トナー像
を失った感光体２０１はクリーニング装置２０７で残留
トナーが除去された後、イレーサ２０８の照明によって
残留電荷が消去される。

【００３０】複写機２００より排出された用紙は、選択
されているコピーモードに応じて異なる搬送経路を移動
する。すなわち、片面コピーモードが選択されている場
合、用紙反転装置５００に搬送された用紙は、切換爪５
０９によってソータ６００に通じる通路５０８に案内さ
れたのち、さらにソータ６００で切換爪６０４，６０７
によってビン６０６または６０９に排出される。

【００３１】両面コピーモードが選択されている場合、
用紙反転装置５００に搬送された用紙は、切換爪５０９
によって反転通路５０４を下方に案内されたのち、再び
この反転通路５０４を上方に搬送され、切換爪５１１に
よって中段の通路５０２を介して複写機２００の中間ト
レイ２１７に搬入される。中間トレイ２１７に収容され
た用紙は通路２２６に搬送されたのち、タイミングロー
ラ２１３によって転写チャージャ２０５との対向部に搬
送され、ここで裏面に再びトナー像が転写される。裏面
にトナー像が形成された用紙は用紙反転装置５００に搬
送され、今度は切換爪５０６によって通路５０８を介し
てソータ６００に案内され、さらに切換爪６０４，６０
７に案内されてビン６０６または６０９に排出される。

【００３２】合成コピーモードが選択されている場合、
表面側のコピーが終了して用紙反転装置５００に搬送さ
れた用紙は、二つの切換爪５０９，５１１によって表裏
反転することなく複写機２００の中間トレイ２１７に搬
送され、その後再び表面に別の画像が重ねて形成された
のちソータ６００に排出される。

【００３３】（ロ）プリンタによる単独プリントモード このプリントモードでは、ホストコンピュータ１００か
ら画像データがコントローラ１０に出力される。コント
ローラ１０では前記画像データをビットマップに描画
し、この画像情報をレーザプリンタ８００に出力する。
レーザプリンタ８００では、前記画像情報に応じてレー
ザ光学系８０７が駆動し、帯電チャージャ８０２で帯電
されながら回転している感光体８０１の外周面に静電潜
像が形成され、この静電潜像が現像器８０３でトナー像
として可視像化される。用紙はレーザプリンタ８００の
給紙部８２０より通路８１２を通り供給され、タイミン
グローラ８０８で前記トナー像と同期をとって転写チャ
ージャ８０４の対向部に搬送され、転写チャージャ８０
４の放電に基づいて前記トナー像が転写される。トナー
像が転写された用紙は定着装置８０９を通過したのち、
排出ローラ８１０でトレイ８１１に排出される。一方、
トナー像を失った感光体８０１はクリーニング装置８０
５、イレーサ８０６で清掃される。

【００３４】レーザプリンタ８００のプリント用紙をソ
ータ６００に排出する場合、定着装置８０９を通過した
用紙は、切換爪８１７で通路８１６に案内されたのち、
原稿搬送装置９００に搬送される。次に、用紙は原稿搬
送装置９００の水平ユニット９１０の通路９１１を水平
に搬送されたのち、切換爪９３３で垂直ユニット９２０
に案内され、通路９２１を下方に搬送されて用紙反転装
置５００に送り込まれる。続いて、用紙は用紙反転装置
５００からソータ６００に搬送され、ビン６０６または
６０９に適宜ソーティングされる。

【００３５】（ハ）複合モード 複合モードは、レーザプリンタ８００に対する用紙の供
給を給紙装置３００から受ける給紙上の複合モード（そ
の１）と、レーザプリンタで作成した原稿を複写機２０
０でコピーする原稿上の複合モード（その２）とに大別
される。なお、これら２つの複合モードは同時に実行す
ることができる。

【００３６】 給紙上の複合モード（その１） 給紙上の複合モードは、レーザプリンタ８００には給紙
部が１つしか無いことから、すなわち１種類の用紙しか
収容されていないことから、それ以外のサイズの用紙が
ホストコンピュータ１００で指定された場合に、この指
定されたサイズの用紙を給紙装置３００から供給するモ
ードである。

【００３７】具体的には、ホストコンピュータ１００に
よって指定されたサイズの用紙がプリンタ給紙部８２０
には無いが給紙装置３００に収容されている場合、給紙
装置３００ではホストコンピュータ１００からの指令に
基づいて該当するサイズの用紙を収容した給紙部３０
１，〜，３０４のいずれかより用紙が排出される。給紙
部から排出された用紙は、切換爪３０８で通路３１０に
案内されて用紙反転装置５００に送られる。用紙反転装
置５００に搬入された用紙は、通路５０３から垂直通路
５０５に案内され、さらに切換爪５０９でソータ６００
の通路６０１に案内される。また、用紙は切換爪６０
４，６０７で用紙搬送装置７００を介してレーザプリン
タ８００に案内される。

【００３８】ここで、用紙は用紙搬送装置７００まで
は、給紙装置３００、用紙反転装置５００、ソータ６０
０の用紙搬送速度Ｖ１（高速状態）で搬送される。そし
て、用紙搬送装置７００では、原稿検出センサ６０８で
原稿の後端が検出されると、ローラ７０４等の回転速度
を前記用紙搬送速度Ｖ１よりも低速状態（用紙搬送速度
Ｖ２）に切り換え、この低速状態でレーザプリンタ８０
０に用紙が供給される。

【００３９】 原稿上の複合モード（その２） （ａ）片面コピーモードの場合 片面コピーモードにおける複合モードでは、ホストコン
ピュータ１００からの画像情報に基づいてレーザプリン
タ８００によって原稿画像が作成される。このとき、原
稿を作成するための用紙はレーザプリンタ８００の給紙
部８２０または給紙装置３００の給紙部３０１，〜，３
０４より供給される。原稿用の用紙を給紙装置３００よ
り供給する場合、前記給紙上の複合モードと同様に、用
紙は用紙搬送装置７００に搬入されるまでは高速状態
（用紙搬送速度Ｖ１）で搬送され、その後レーザプリン
タ８００のシステム速度（用紙搬送速度Ｖ２）に調整さ
れてレーザプリンタ８００に供給される。

【００４０】レーザプリンタ８００では前記用紙に画像
を形成し、原稿搬送装置９００に排出する。原稿搬送装
置９００では、通路９１１に沿って原稿を搬送する。こ
のときの原稿搬送速度は、レーザプリンタ８００の用紙
排出速度と一致している。原稿搬送装置９００では、原
稿検出センサ９１２，９１３で原稿を検出し、切換爪９
３３で原稿用紙を通路９３１から自動原稿給送装置４０
０の通路４１０に導く。なお、レーザプリンタ８００で
複数の原稿が順次作成される場合、原稿搬送装置９００
に排出された原稿は通路９１１で一旦待機し、複写機２
００，自動原稿給送装置４００の動作とタイミングをと
って自動原稿給送装置４００に送り込まれる。

【００４１】自動原稿給送装置４００の通路４１０に供
給された原稿は搬送ベルト４０６の回転に基づいて原稿
台ガラス２０９の複写位置に搬送される。複写位置にセ
ットされた原稿に対して、複写機２００では感光体２０
１、光学系２１０、現像器２０３，２０４等が駆動し、
給紙部２１１，２１２または給紙装置３００の給紙部３
０１，〜，３０４より供給される用紙に対して所定枚数
の複写が行われる。原稿画像が複写された用紙は、定着
装置２１６を通過したのち通路２２４，５０１を介して
ソータ６００に搬送され、ビン６０６，６０９等に適宜
ソーティングされる。自動原稿給送装置４００では、光
学系２１０による原稿露光が終了すると、搬送ベルト４
０６が回転し、原稿は原稿排出トレイ４０８に排出され
る。

【００４２】原稿をソータ６００にソーティングする場
合、原稿露光が終了すると搬送ベルト４０６が逆転し、
原稿は原稿給送トレイ４０９にいったん排出される。原
稿給送トレイ４０９に集められた原稿は、レーザプリン
タ８００で作成された原稿の複写がすべて終了すると、
給紙ローラ４１４の回転に基づいて給紙され、切換爪４
１３で通路４１１に案内される。通路４１１を通過した
原稿は、原稿搬送装置９００の通路９３２に搬入され、
切換爪９３３で垂直通路９２１に導かれる。垂直通路９
２１を下方に移動する原稿は、さらに用紙反転装置５０
０の通路５０７に案内され、切換爪５０９で通路５０８
を介してソータ６００の通路６０１に導かれる。ソータ
６００では、原稿をそれぞれ対応する画像の複写用紙が
収容されているビンにソーティングする。すなわち、レ
ーザプリンタ８００で作成された原稿も一枚のコピーと
して扱われる。なお、レーザプリンタ８００で作成する
原稿が一枚の場合、前述のように一旦原稿を原稿給送ト
レイ４０９に排出し、その後ソータ６００に搬送するよ
うにしてもよいし、原稿給送トレイ４０９に排出するこ
となくソータ６００に搬送するようにしてもよい。

【００４３】（ｂ）両面コピーの場合 両面コピーモードが選択されている場合、まずレーザプ
リンタ８００で表面用原稿が作成され、これが原稿台ガ
ラス２０９の複写位置にセットされる。複写機２００で
は、前記表面用原稿の画像を用紙の一方の面（表面）に
複写する。表面に画像が複写された用紙は、用紙反転装
置５００の反転通路５０４に案内され、ここでスイッチ
バックして表裏反転したのち、通路５０２，２２７を介
して中間トレイ２１７に搬送される。

【００４４】次に、レーザプリンタ８００で裏面用原稿
が作成され、これが原稿台ガラス２０９の複写位置にセ
ットされる。複写機２００では、中間トレイ２１７に収
容されている用紙を給紙し、その裏面に前記裏面用原稿
の画像を複写する。このようにして表面と裏面に画像が
作成された用紙は、用紙反転装置５００を介してソータ
６００に搬送されて所定のビンに排出される。なお、原
稿台ガラス２０９にセットされた原稿は、それぞれ複写
が終了するとトレイ４０８に排出される。

【００４５】レーザプリンタ８００で一枚の用紙の表裏
両面に画像を作成し、これを複写機で両面複写する場
合、レーザプリンタ８００で表面に画像が作成されて原
稿搬送装置９００に排出された原稿用紙は、切換爪９３
３で水平ユニット９１０の水平通路９１１から垂直ユニ
ット９２０の垂直通路９２１に案内される。また、原稿
用紙は、通路９２１から用紙反転装置５００の通路５０
７および反転通路５０４に案内され、ここでスイッチバ
ックして切換爪５０９で通路５０８を介してソータ６０
０に導かれる。さらに、原稿用紙は、通路６０１，６０
２を介して用紙搬送装置７００に案内され、通路７０１
を介して再びレーザプリンタ８００に搬送され、ここで
裏面に画像が作成される。以上のようにして表裏両面に
画像が作成された原稿は、原稿搬送装置９００を介して
自動原稿給送装置４００に搬送される。自動原稿給送装
置４００では、まず裏面側の画像を下に向けて複写位置
に原稿をセットし、その画像露光が終了すると原稿を反
転装置４０７に搬送して表裏反転し、今度は表面側の画
像を下に向けて複写位置に原稿をセットする。表裏両面
の画像露光が終了した原稿は、原稿給送トレイ４０９に
一旦排出され、すべての原稿露光終了後に反転装置５０
０で反転させ、ページを揃えた後ソータ６００にソーテ
ィングされる。一方、複写機２００では、通常の両面複
写モードに従って用紙を表裏反転し、用紙の両面に原稿
画像に対応した画像を複写し、反転装置５００で反転さ
せ、ページを揃えた後ソータ６００に排出する。

【００４６】（ｃ）合成コピーの場合 レーザプリンタ８００で作成された２枚の原稿を、複写
機で１枚の用紙の片面に重ねて複写する場合、複写機２
００では表面側に画像が複写された原稿を表裏反転する
ことなく中間トレイ２１７に一旦収容し、この用紙を再
び給紙して再度表面に画像を重ねて複写する。すなわ
ち、複写機２００から用紙反転装置５００に搬送された
用紙は、通路５０１からすぐに通路５０２に案内され、
反転通路５０４で表裏反転されることはない。その他の
動作は両面複写モードの場合と同様である。また、他の
合成コピーとしては、複写機２００の原稿台ガラス２０
９に載置される原稿と、プリンタ８００で出力されたも
のとを原稿として合成コピーを得ることが考えられる。

【００４７】なお、以上説明した両面コピー、合成コピ
ーの場合、複写機２００では、１回目の複写に使用する
現像器と２回目の複写に使用する現像器を切り換え、表
面と裏面の現像色を変えたり、２色の合成コピーを作成
することもできる。

【００４８】V．システム制御 以下、図８に示すシステム構成装置の具体的な制御内容
を説明する。 （i−１）Ｃ／Ｇコントローラ１０（図９参照） Ｃ／Ｇコントローラ１０では、電源が投入されると初期
設定が行われ（Ｂ１０１）、小型レーザプリンタ（ＬＢ
Ｐ）８００からの状態データが入力され（Ｂ１０２）、
続いて自動原稿給送装置（ＡＤＦ）４００、原稿搬送装
置９００、インターフェイスコントローラ（ＩＦＣ）２
０、操作パネル１１００の制御プロセッサからのデータ
が入力される（Ｂ１０３）。これにより、コントローラ
１０は、レーザプリンタ８００、複写機２００の状態
や、これらレーザプリンタ８００、複写機２００がコン
トローラ１０に接続されているか否か、を知ることがで
きる。

【００４９】次に、ホストコンピュータ１００よりデー
タの入力を行ない（Ｂ１０４）、ホストコンピュータ１
００からのデータ入力が有るか否かを判定し（Ｂ１０
５）、データ入力が有ればデータ解析を行い（Ｂ１０
６）、データが制御に関する制御データ、複写モード等
に関するデータであれば当該データを処理し（Ｂ１０
７）、データがレーザプリンタ８００の出力用文字デー
タであればレーザプリンタ８００の描画処理を実行し
（Ｂ１０８）、さらに複合機全体の制御内容を決定する
（Ｂ１０９）。

【００５０】続いて、レーザプリンタ８００に対するプ
リントスタート信号の有無をチェックする（Ｂ１１
０）。そして、スタート信号が入力されると、レーザプ
リンタ８００によるプリント処理を実行し（Ｂ１１
１）、複合モードが選択されているか否かを判定し（Ｂ
１１２）、複合モードが選択されていれば、それに対応
したコピー処理が実行されたのち（Ｂ１１３）、レーザ
プリンタ８００、自動原稿給送装置４００、原稿搬送装
置９００、インターフェイスコントローラ２０へのデー
タ出力が実行される（Ｂ１１４，Ｂ１１５）。一方、プ
リントスタート信号が入力されていない場合、またはプ
リントスタート信号が入力されても単独モードが選択さ
れているときは、対応するデータがレーザプリンタ８０
０等に出力される（Ｂ１１４，Ｂ１１５）。

【００５１】以上の処理が終了すると、再びレーザプリ
ンタ８００からの入力を受け付ける（Ｂ１０２）。な
お、レーザプリンタ８００に対して給紙装置３００から
用紙を供給すべく用紙搬送要求信号が有れば、コントロ
ーラ１０では当該信号を受け付けて内部調整後インター
フェイスコントローラ２０への出力の際に、このインタ
ーフェイスコントローラ２０に用紙搬送要求の信号を出
力する（Ｂ１１５）。

【００５２】（i−２）全体モード処理（図１０参照） コントローラ１０の全体モード処理（Ｂ１０９）では、
ホストコンピュータ１００よりモード指示が有るか否か
を判定し（Ｂ２０１）、ホストコンピュータ１００より
モード指示が無ければ、次に複写機２００の操作パネル
１１００のモード選択スイッチ１１０８が押されたか否
かを判定し（Ｂ２０２）、操作パネル１１００のモード
選択スイッチ１１０８のオン信号が入力されなければ、
続いてレーザプリンタ８００のモード選択スイッチ１２
０２が押されたか否かを判定する（Ｂ２０３）。すなわ
ち、複合モード、単独モードのいずれが選択されている
かは、まずホストコンピュータ１００からの信号を第１
優先、次に複写機操作パネル１１００の選択スイッチ１
１０８からの信号を第２優先、続いてレーザプリンタ操
作パネル１２００の選択スイッチ１２０２からの信号を
第３優先、として判定する。

【００５３】そして、ホストコンピュータ１００からモ
ード指示がなく、複写機操作パネル１１００のモード選
択スイッチ１１０８が押された場合、現在複合機が複合
モードに設定されているか否かを判定し（Ｂ２０６）、
複合モードに設定されていれば単独モードに切り換え
（Ｂ２０７）、単独モードに設定されていればそのまま
単独モードを維持する。さらに、ホストコンピュータ１
００からのモード指示がなく、かつモード選択スイッチ
１１０８が押されることなく、レーザプリンタ操作パネ
ル１２００のモード選択スイッチ１２０２だけが押され
た場合、現在複合機が複合モードに設定されているか否
か判定し（Ｂ２０４）、複合モードに設定されていれば
単独モードに切り換え（Ｂ２０７）、単独モードに設定
されていれば複合モードに切り換える（Ｂ２０５）。

【００５４】ホストコンピュータ１００からモード指示
があれば、指示されたモードが混合モードか否か判定し
（Ｂ２０８）、混合モードが指示されていればそのモー
ドに設定する（Ｂ２１２）。この混合モードは後述す
る。次に、混合モードが指示されていなければ、指示さ
れたモードは複合モードが否かを判定し（Ｂ２０９）、
複合モードが指示されていればそのモードに設定し（Ｂ
２１０）、複合モードでなければ単独モードに設定する
（Ｂ２１１）。そして、以上の処理が終了すると、排紙
モード処理を実行する（Ｂ２１３）。この排紙モード処
理の詳細は後に説明する。以上の処理によってモードが
決定され、そのモードに応じた信号がレーザプリンタ８
００、自動原稿給送装置４００、インターフェイスコン
トローラ２０、操作パネル１１００，１２００の制御プ
ロセッサに出力される。

【００５５】前記混合モードは、ホストコンピュータ１
００の指示に基づいて、複写機２００から出力されるコ
ピー用紙、レーザプリンタ８００から出力されるプリン
ト用紙をソータ６００で順序よく調整して一つの出力に
合成するモードである。例えば、図２８に示すように、
宛名の異なる１０枚の原稿からなる冊子をｎ部作成する
場合、各冊子Ａ（ｉ）の１頁目はそれぞれの宛名を印字
した出力を単独プリントモードで作成し、２〜５頁目は
複合モードで作成し、６，７頁目は自動原稿給送装置４
００の原稿トレイ４０９に載置された原稿を複写機２０
０でコピーする単独コピーモードで作成し、８，９頁目
は単独プリントモードで作成し、１０頁目は自動原稿給
送装置４００の原稿トレイ４０９に載置された原稿を複
写機２００でコピーする単独コピーモードで作成し、以
上のようにして作成された１０枚で１組の冊子Ａ（ｉ）
をソータ６００で順序よく仕分けるものである。

【００５６】（i−３）混合モード（図１１参照） 前記混合モードの処理では、まずホストコンピュータ１
００から原稿の処理条件に関するデータが入力された否
か判定し（Ｂ３０１）、データ入力が完了するとそのデ
ータをメモリする（Ｂ３０２）。次に、現在実行中のペ
ージ処理が終了したか否か判定し（Ｂ３０４）、終了す
れば混合モードが終了したか否か判定する（Ｂ３０
５）。そして、混合モードが未終了ならば、自動原稿給
送装置４００の原稿をコピー処理する指示が出力されて
いるか否か判定し（Ｂ３０７）、その指示があれば複写
機２００を単独モードに設定し（Ｂ３０８）、自動原稿
給送装置４００の原稿トレイ４０９から給紙された原稿
を複写機２００で複写してコピー用紙をソータ６００に
排出する。また、自動原稿給送装置４００の原稿をコピ
ー処理する指示が出力されていなければ、レーザプリン
タ８００の単独プリントによって画像を出力するのか否
か判定し（Ｂ３０９）、この単独プリントが指示されて
いればレーザプリンタ８００から出力されたプリント用
紙を直接ソータ６００に出力し（Ｂ３１１）、単独プリ
ントが指示されていなければ、レーザプリンタ８００で
作成した原稿を複写機２００でコピーする複合モードに
設定する（Ｂ３１０）。一方、混合モードの終了が検出
されると、ホストコンピュータ１００から入力されたデ
ータをクリアする（Ｂ３０６）。以上の処理によって、
前述したように、レーザプリンタ８００の出力と複写機
４００の出力がホストコンピュータ１００からの指示に
基づいてソータ６００で調整される。

【００５７】（i−４）排紙モード処理（図１２参照） 前記排紙モード処理（Ｂ２１３）は、複写機２００とレ
ーザプリンタ８００の出力をソータ６００に排出する処
理に関するもので、まず混合モードが指示されているか
否か判定し（Ｂ４０１）、混合モードが指定されていれ
ばそのままリターンし、混合モードが指示されていなけ
れば、割込処理の実行が禁止されているか否か判定する
（Ｂ４０２）。割込処理の可否は後述するソータ６００
の制御プロセッサで判定され、例えば本実施例で示す多
ビンソータ４００では割込処理は許可されるが、単ビン
ソータのように、単一の排出部しか備えていないもので
は、複写機２００の出力とプリンタ８００の出力が混じ
り合うので割込処理は禁止される。

【００５８】割込処理が禁止されている場合、複写機２
００の動作フラグがセットされているか否か判定し（Ｂ
４０３）、動作フラグがセットされていれば複写機２０
０の処理の許可すると共に、レーザプリンタ８００の処
理を禁止したのち（Ｂ４０８）、複写機２００の動作が
完了したか否かを判定し（Ｂ４０９）、未完了ならばリ
ターンして処理を継続し、動作が完了した段階で複写機
２００の動作フラグをリセットする（Ｂ４１０）。

【００５９】一方、複写機２００の動作フラグが設定さ
れていなければ、レーザプリンタ８００で作成したプリ
ント用紙をソータ６００に出力する処理が実行中か否か
判定し（Ｂ４０４）、この処理が実行中ならばレーザプ
リンタ８００の処理を許可するとともに、複写機２００
の処理を禁止したのち（Ｂ４１２）、レーザプリンタ８
００の動作が完了したか否かを判定し（Ｂ４１３）、未
完了ならばリターンして処理を継続し、動作が完了した
段階でレーザプリンタ８００の動作フラグをリセットす
る（Ｂ４１４）。

【００６０】また、レーザプリンタ８００で作成したプ
リント用紙をソータ６００に出力する動作が実行中でな
ければ、複写機２００の動作がスタートしたか否か判定
し（Ｂ４０５）、動作がスタートすると複写機２００の
動作フラグをセットし（Ｂ４０７）、複写機２００の処
理を許可すると共にレーザプリンタ８００の処理を禁止
し（Ｂ４０８）、複写機２００の動作がスタートしてい
なければ、レーザプリンタ８００のプリント用紙をソー
タ６００に排出する処理がスタートしたか否か判定し
（Ｂ４０６）、スタートするとレーザプリンタ８００が
ソータ６００を使用した排出処理を実行するフラグをセ
ットし（Ｂ４１１）、レーザプリンタ８００の処理を許
可し、複写機２００の処理を禁止する（Ｂ４１２）。

【００６１】割込処理が禁止されていない場合、図１３
に示すように、ホストコンピュータ１００によって複写
機優先モードが指定されているか、レーザプリンタ優先
モードが選択されているかを判定する（Ｂ５０１）。こ
こで、複写機優先モードとは、レーザプリンタ８００か
らプリント用紙をソータ６００に排出するモードが指定
されているときに複写機２００のコピー用紙をソータ６
００に排出するモードが指定された場合、図２９に示す
ように、レーザプリンタ８００の出力中に複写機２００
の出力をすべて割り込ませるモードをいう。また、レー
ザプリンタ優先モードとは、複写機２００のコピー用紙
をソータ６００に排出するモードが指定されているとき
にレーザプリンタ８００のプリント用紙をソータ６００
に排出するモードが指定された場合、図３０に示すよう
に、複写機２００の排出処理の中にレーザプリンタ８０
０の一頁分の処理を間欠的に割り込ませるモードをい
う。

【００６２】そして、複写機優先モードが指定されてい
る場合、複写機２００またはレーザプリンタ８００が動
作中か否か判定し（Ｂ５０２）、複写機２００またはレ
ーザプリンタ８００が動作しているか否か判定する（Ｂ
５０３）。ここで、レーザプリンタ８００が動作中なら
ば、複写機２００のスタート要求が有るか否か判定し
（Ｂ５０４）、複写機２００のスタート要求が有れば、
レーザプリンタ８００を停止して複写機２００の処理を
スタートし（Ｂ５０７）、レーザプリンタ８００の出力
と複写機の出力が混じらないように、ソータ６００のビ
ンを変更する（Ｂ５０７）。また、複写機２００のスタ
ート要求が無ければ、レーザプリンタ８００の処理が完
了したか否か判定し（Ｂ５０５）、完了するとレーザプ
リンタ８００の動作フラグをリセットする（Ｂ５０
６）。

【００６３】一方、複写機２００が動作中ならば、すな
わちレーザプリンタ８００の処理を中断して複写機２０
０の処理を実行中ならば、複写機２００の処理が完了し
たか否か判定し（Ｂ５０９）、完了すると複写機２００
の動作フラグをリセットし（Ｂ５１０）、その後レーザ
プリンタ８００のプリント用紙をソータ６００に排出す
る処理を再開する。

【００６４】複写機優先モードに設定中、複写機２０
０、レーザプリンタ８００のいずれも動作していないと
判定された場合、すなわち、レーザプリンタ８００の動
作を（Ｂ５０７）で停止させた状態、または複写機２０
０の割込処理が完了した状態では、複写機２００のスタ
ート要求が有るか否か判定し（Ｂ５１１）、スタート要
求が有れば複写機２００の動作をスタートさせ（Ｂ５１
４）、複写機２００のスタート要求が無ければ、レーザ
プリンタ８００およびソータ６００のスタート要求が有
るか否か判定し（Ｂ５１２）、そのスタート要求が有れ
ばレーザプリンタ８００を動作して処理を再開する（Ｂ
５１３）。

【００６５】レーザプリンタ優先モードが選択されてい
る場合、図１４に示すように、複写機２００またはレー
ザプリンタ８００が動作中か否か判定すると共に（Ｂ５
１５）、複写機２００、レーザプリンタ８００のいずれ
が動作しているのか判定し（Ｂ５１６）、レーザプリン
タ８００が動作中ならば、レーザプリンタ８００の動作
が完了したか否か判定し（Ｂ５１７）、完了するとレー
ザプリンタ８００の動作フラグをリセットする（Ｂ５１
８）。なお、ここで判定されるレーザプリンタ８００の
動作は、図２９に示すように、一頁分の処理であって全
頁の処理を意味するものではない。

【００６６】一方、複写機２００が動作中の場合、レー
ザプリンタ８００のスタート要求があるか否か判定し
（Ｂ５１９）、スタート要求が有ればレーザプリンタ８
００をスタートさせると共に複写機２００を停止し（Ｂ
５２０）、複写機２００とレーザプリンタ８００の出力
が混じらないように排出ビンを変更する（Ｂ５２１）。
また、レーザプリンタ８００のスタート要求が無けれ
ば、複写機２００の処理が完了したか否か判定し（Ｂ５
２２）、完了すると複写機２００の動作フラグをリセッ
トし（Ｂ５２３）、未完了ならば複写機２００の処理を
継続する。

【００６７】（ii−１）レーザプリンタ（図１５参照） レーザプリンタ８００の制御プロセッサでは、初期設定
（Ｃ１０１）後、コントローラ１０からのデータを入力
する（Ｃ１０２）。ここで入力されるデータには、主と
してプリントモードの設定等が含まれる。次に複合モー
ドが選択されているか否かを判定し（Ｃ１０３）、複合
モードが選択されていないときは、レーザプリンタ８０
０において定着装置８０９と排紙ローラ８１０との間に
設けた切換爪８１７を、定着装置８０９を通過した用紙
が排紙トレイ８１１に向かうように設定する（Ｃ１０
４）。一方、複合モードが選択されているときは、前記
切換爪８１７を、定着装置８０９を通過した用紙が上方
の原稿搬送装置９００に向かうように設定する（Ｃ１０
５）。

【００６８】また、単独モードが選択されている場合、
前述のように用紙搬送方向を排紙トレイ８１１に設定し
た後、プリント指示をチェックする（Ｃ１０７）。この
チェックする信号は、（Ｃ１０２）でコントローラ１０
から入力されるデータに含まれている。そして、プリン
ト指示があればレーザプリンタ８００によるプリント処
理を実施したのち（Ｃ１０８）、操作部処理（後に詳述
する）が実行される（Ｃ１０９）。

【００６９】一方、複合モードが選択されている場合、
前述のように用紙搬送方向を原稿搬送装置９００側に設
定した後、複写機２００が駆動中か否かをチェックして
（Ｃ１０６）、複写機２００が停止中ならばプリント指
示の有無をチェックしてプリント処理を実行し、複写機
２００が駆動中ならばプリント処理を実行することなく
操作部処理に移る（Ｃ１０９）。次に、コントローラ１
０にレーザプリンタ８００の状態信号等を出力し（Ｃ１
１０）、１ループカウンタが終了したかを判定し（Ｃ１
１１）、終了すれば（Ｃ１０２）の処理を再度実行す
る。

【００７０】（ii−２）操作部処理（図１６参照） 前記操作部処理（Ｃ１０９）では、他のキー処理を実行
したのち（Ｃ２０１）、モード選択スイッチ１２０２が
押されたか否かを判定し（Ｃ２０２）、押されていれば
その旨の信号をセットし（Ｃ２０３）、押されていなけ
ればリターンする。なお、モード選択スイッチ１２０２
が押された旨の信号は上記（Ｃ１１０）でコントローラ
１０に出力され、コントローラ１０で複合モードか単独
モードか判定される。

【００７１】（iii）自動原稿給送装置（ＡＤＦ）（図
１７参照） 自動原稿給送装置４００の制御プロセッサでは、初期設
定（Ｄ１０１）後、コントローラ１０よりデータを入力
する（Ｄ１０２）。ここで入力されるデータは、複合モ
ード、単独モードのモードデータ等が含まれ、あるもの
はホストコンピュータ１００からの指示により設定さ
れ、またあるものは操作パネルで設定されたものであ
る。

【００７２】次に、自動原稿給送装置４００が複写機２
００に対して開かれているか否かを判定し（Ｄ１０
３）、開いているときは、選択されたモードに拘わらず
自動原稿給送装置４００の処理を中断すべくカバー開信
号を作成し（Ｄ１１３）、これをコントローラ１０に出
力する（Ｄ１１１）。一方、閉じているときは、カバー
閉信号を作成したのち（Ｄ１０４）、複合モードが選択
されているか否かを判定し（Ｄ１０５）、その判定によ
り分岐する。

【００７３】複合モードが選択されていない場合、つま
り単独モードが選択されている場合、原稿トレイ４０９
（第２原稿口）に原稿がセットされているか否かを判定
する（Ｄ１１４）。この判定は、用紙検出センサ（図示
せず）からの信号に基づいて行われる。原稿が無ければ
そのデータをコントローラ１０に出力し（Ｄ１１１）、
原稿が有ればコピースタート信号の有無をチェックし
（Ｄ１１５）、コピースタート信号が入力されればコピ
ー処理１を実行する（Ｄ１１６）。このコピー処理１で
は、指定のモードで原稿を搬送するとともに、両面コピ
ーモードまたは合成コピーモード等のモードに応じて原
稿を反転したり、次の原稿を搬送したりする。

【００７４】複合モードが選択されている場合、センサ
４１２の出力信号に基づいて自動原稿給送装置４００の
通路４１０に原稿が有るか否かを判定し（Ｄ１０６）、
原稿が有れば用紙有りフラグをセットし（Ｄ１０８）、
原稿が無ければ用紙無しフラグをセットする（Ｄ１０
７）。続いて、コピースタート信号の有無をチェックし
（Ｄ１０９）、コピースタート信号が有ればコピー処理
２が実行される（Ｄ１１０）。このコピー処理２では、
レーザプリンタ８００の用紙搬送速度Ｖ２に合わせて原
稿用紙を原稿台ガラス２０９に導く。

【００７５】そして、前記用紙有りフラグ、用紙無しフ
ラグ等のデータがコントローラ１０に出力され（Ｄ１１
１）、１ループカウンタの終了後に再び（Ｄ１０２）の
処理を実行する。すなわち、複合モードが選択され、レ
ーザプリンタ８００から順次原稿が次々と出力されてい
る場合、センサ４１２の信号に基づいて用紙有りフラ
グ、用紙無しフラグの信号が設定され、これが順次コン
トローラ１０に出力される。また、自動原稿給送装置４
００に送られてきた原稿用紙が順次原稿台ガラス２０９
に搬送されるとともに、レーザプリンタ８００から出力
された後続の原稿は原稿搬送装置９００によって自動原
稿給送装置４００に送り込まれる。

【００７６】（iv）インターフェイスコントローラ（Ｉ
ＦＣ）（図１８参照） インターフェイスコントローラ（ＩＦＣ）２０の制御プ
ロセッサでは、初期設定（Ｅ１０１）後、コントローラ
１０から必要なデータ、主として複写機２００の動作モ
ードを入力する（Ｅ１０２）。次に、複写機２００、給
紙装置３００、用紙反転装置５００、ソータ６００から
の状態信号を入力する（Ｅ１０３）。すなわち、用紙が
無いとか、前面のドアが開いている等の信号が入力され
る。続いて、コピーの要求が有るか否かを判定し（Ｅ１
０４）、コピーの要求が有ればコピー処理（Ｅ１０
５）、データ変換処理を実行し（Ｅ１０６）、コピー要
求が無ければコピー処理を実行することなくデータ変換
処理を実行する（Ｅ１０６）。次に、データ変換処理が
終了すると、コピー中の入力信号、複写機２００、用紙
搬送装置３００、ソータ６００の各オプションからのタ
イミング信号が、これらの各オプション、コントローラ
１０に出力される（Ｅ１０７，Ｅ１０８）。すなわち、
インターフェイスコントローラ２０は、複写機２００、
用紙搬送装置５００等のオプションの起動およびタイミ
ングや、用紙搬送に関する情報を総括して順次コントロ
ーラ１０に送り返す。

【００７７】（v−１）複写機操作パネル（図１９参
照） 複写機操作パネル１１００の制御プロセッサでは、初期
設定（Ｆ１０１）後、コントローラ１０から必要なデー
タを入力し（Ｆ１０２）、このデータに対応する内容を
操作パネル１１００の各表示部に表示する（Ｆ１０
３）。ここで表示される内容は、例えば両面コピー、合
成コピー、片面コピーなどのコピーモードなどが含まれ
る。次に、操作パネル１１００のキー操作による入力を
受け付ける（Ｆ１０４）。例えば、両面コピーモードか
ら合成コピーモードへのモード変更などの信号が対象と
なる。そして、入力された内容をコントローラ１０に出
力する（Ｆ１０５）。

【００７８】（v−２）キー入力処理（図２０参照） 前記キー入力処理（Ｆ１０４）では、他のキー処理（Ｆ
２０１）を実行したのち、複合モードが選択されている
か否かを判定し（Ｆ２０２）、複合モードが選択されて
いなければリターンする。複合モードが選択されていれ
ばモード選択スイッチ１１０８が押されたか否かを判定
し（Ｆ２０３）、押されていればモード選択スイッチオ
ン信号を作成する（Ｆ２０４）。このモード選択スイッ
チオン信号は、（Ｆ１０５）でコントローラに出力され
る。

【００７９】ここで、複合モードが選択されているとき
に限りモード選択スイッチ１１０８のオン信号を判定す
るようにしているのは、基本的にレーザプリンタ８００
への画像信号はホストコンピュータ１００から出力さ
れ、決して複写機２００から画像信号が入力されること
はないので、複写機２００で複合モードを選択すること
事態に意味がないからである。したがって、複写機２０
０の操作パネル１１００のモード選択スイッチ１１０８
は、複合モードが選択されているとき、この複合モード
を解除する場合のみ有効に機能するようになっている。

【００８０】（vi）複写機（図２１参照） 複写機２００の制御プロセッサは、インターフェイスコ
ントローラ２０からのモード指示に基づいて動作する。
まず、初期設定（Ｇ１０１）後、インターフェイスコン
トローラ２０からコピーモードを入力し（Ｇ１０２）、
そのコピーモードのコピー要求が有るか否かを判定し
（Ｇ１０３）、コピー要求が有ればコピー処理を実行し
（Ｇ１０４）、コピー要求が無ければコピー処理を実行
することなく、インターフェイスコントローラ２０に状
態信号を出力し（Ｇ１０５）、１ループカウンタの終了
を判定し（Ｇ１０６）、カウンタが終了していれば（Ｇ
１０２）の処理に戻る。

【００８１】（vii）給紙装置（図２２参照） 給紙装置３００の制御プロセッサは、インターフェイス
コントローラ２０からのモード指示に基づいて動作す
る。まず、初期設定（Ｈ１０１）後、インターフェイス
コントローラ２０からコピーモードを入力し（Ｈ１０
２）、そのコピーモードのコピー要求が有るか否かを判
定し（Ｈ１０３）、コピー要求が有ればコピー処理を実
行し（Ｈ１０４）、インターフェイスコントローラ２０
に状態信号を出力し（Ｈ１０５）、一方コピー要求が無
ければインターフェイスコントローラ２０への状態信号
の出力は実行せず、１ループカウンタの終了を判定して
（Ｈ１０６）、カウンタが終了していれば（Ｈ１０２）
の処理に戻る。

【００８２】（viii）用紙反転装置（図２３参照） 用紙反転装置５００の制御プロセッサでは、インターフ
ェイスコントローラ２０からのモード指示に基づいて動
作する。まず、初期設定（Ｉ１０１）後、インターフェ
イスコントローラ２０からコピーモードを入力し（Ｉ１
０２）、そのコピーモードのコピー要求が有るか否かを
判定し（Ｉ１０３）、コピー要求が有ればコピー処理を
実行し（Ｉ１０４）、コピー要求が無ければコピー処理
を実行することなく、インターフェイスコントローラ２
０に状態信号を出力する（Ｉ１０５）。そして、１ルー
プカウンタの終了を判定し（Ｉ１０６）、カウンタが終
了していれば（Ｉ１０２）の処理に戻る。

【００８３】（ix−１）ソータ（図２４参照） ソータ６００の制御プロセッサは、インターフェイスコ
ントローラ２０からのモード指示に基づいて動作する。
まず、初期設定（Ｊ１０１）後、インターフェイスコン
トローラ２０からコピーモードを入力し（Ｊ１０２）、
そのコピーモードのコピー要求が有るか否かを判定し
（Ｊ１０３）、コピー要求が有ればコピー処理を実行し
（Ｊ１０４）、コピー要求が無ければコピー処理は実行
せず、インターフェイスコントローラ２０に状態信号を
出力する（Ｊ１０５）。そして、１ループカウンタの終
了を判定し（Ｊ１０６）、カウンタが終了していれば
（Ｊ１０２）の処理に戻る。

【００８４】（ix−２）初期設定（図２５参照） 前記初期設定（Ｊ１０１）では、内部の各種メモリをク
リアし（Ｊ２０１）、排出装置の形態を認識する（Ｊ２
０２）。本実施例では、排出装置として多ビンソータ６
００を使用しているが、その他にも、多ビンのトレイ付
スタッカ、単ビンのスタッカ、フィニッシャなどが使用
される。

【００８５】次に、排出装置が、複写機２００の排出処
理中にレーザプリンタ８００の排出処理を割り込ませる
ことが可能か、またレーザプリンタ８００の排出処理中
に複写機２００の排出処理を割り込ませることが可能か
否か判定し（Ｊ２０３）、可能であれば割込可能信号を
作成し（Ｊ２０４）、不可能であれば割込不可信号を作
成する（Ｊ２０５）。なお、これらの信号は、（Ｊ１０
５）の処理でインターフェイスコントローラ２０に状態
信号として出力される。

【００８６】具体的に、多ビンの排出オプションでは割
込可能であるが、単ビンの排出オプションでは割込処理
によって複写機２００とレーザプリンタ８００の排出用
紙が混じり合ってしまうので割込不可である。一方、ス
タッカの場合、単一のスタッカであっても、排出用紙を
区分処理する機能を有するものでは割込可能である。

【００８７】（x−１）用紙搬送装置（図２６参照） 用紙搬送装置９００の制御プロセッサでは、初期設定処
理が行われたのち（Ｋ１０１）、コントローラ１０より
モード等のデータを入力する（Ｋ１０２）。また、各種
モードをチェックして、レーザプリンタ８００で作成し
たプリント用紙を最終的にソータ６００に排出するモー
ドか否か判定し（Ｋ１０３）、ソータ６００に排出する
モードならばプリント処理を実行し（Ｋ１０４）、用紙
搬送装置９００の状態をコントローラ１０に出力する
（Ｋ１０５）。一方、プリント用紙をソータ６００に排
出せず排紙トレイ８１１に排出するモードならば、プリ
ント処理は実行することなくコントローラ１０でデータ
を出力する（Ｋ１０５）。

【００８８】（x−２）プリント処理（図２７参照） プリント処理（Ｋ１０４）では、プリント処理モードが
“０”〜“３”のいずれに設定されているか否かを判別
する（Ｋ２０１，Ｋ２０９，Ｋ２１４）。プリント処理
モードが“０”の場合、センサ９１２のオンエッジを検
出し、プリンタ８００から用紙搬送装置９００に用紙が
排出され、その先端がセンサ９１２の対向部を通過した
か否か判定する（Ｋ２０２）。そして、用紙の先端が検
出されると、用紙搬送装置９００による用紙搬送速度Ｖ
をレーザプリンタ８００の用紙搬送速度Ｖ２に設定して
用紙搬送処理を開始する（Ｋ２０３）。

【００８９】次に、プリント用紙を自動原稿給送装置４
００に排出するのか、それとも用紙反転装置５００に搬
送するのか判定し（Ｋ２０４）、自動原稿給送装置４０
０側に排出するモードに設定されていれば、切換爪９３
３を、分岐部９３０を通過する用紙が自動原稿給送装置
４００に排出されるように設定し（Ｋ２０７）、プリン
ト処理モードを“１”に設定する（Ｋ２０８）。一方、
用紙反転装置５００に排出するモードに設定されていれ
ば、切換爪９３３を、分岐部９３０を通過する用紙が用
紙反転装置５００に排出されるように設定し（Ｋ２０
５）、プリント処理モードを“２”に設定する（Ｋ２０
６）。この場合、切換爪９２３は通路９２１を下方に搬
送される用紙が用紙反転装置５００に搬送されるように
設定する。

【００９０】プリント処理モードが“１”に設定され、
用紙を用紙搬送装置５００に排出するモードに設定され
ている場合、センサ９１２のオフエッジを検出し（Ｋ２
１０）、プリンタ８００から排出された用紙の後端がセ
ンサ９１２の対向部を通過したか否か、すなわち用紙が
プリンタ８００の当該用紙に関する搬送処理を終了した
か否か判定する。そして、センサ９１２のオフエッジが
検出されると、用紙搬送速度Ｖを複写機２００の用紙搬
送速度Ｖ１に切り換え（Ｋ２１１）、プリント処理モー
ドを“３”に切換（Ｋ２１２）、その用紙搬送装置９０
０の用紙搬送ローラを停止させるためのタイマカウンタ
ＣＴを“Ｘ”に設定する（Ｋ２１３）。なお、センサ９
１２からセンサ９１３までの距離は、使用する用紙の最
大長よりも当然長く設定されている。

【００９１】プリント処理モードが“２”に設定されて
いる場合、センサ９１２のオフエッジを検出し（Ｋ２１
５）、用紙の後端がセンサ９１２の対向部を通過したこ
とが確認されると、プリント処理モードを“３”に設定
し（Ｋ２１６）、タイマカウンタＣＴを“Ｙ”に設定す
る（Ｋ２１７）。

【００９２】プリント処理モードが“３”に設定されて
いる場合、前述のようにして設定されたタイマカウンタ
ＣＴが“０”か否か判定し（Ｋ２１８）、“０”でなけ
ればカウンタ値を減算し（Ｋ２２２）、“０”になった
ことが判定されると、この時点でプリント用紙は自動原
稿給送装置４００または用紙反転装置５００に排出され
るので、用紙搬送装置９００の搬送ローラを停止する
（Ｋ２１９）。また、切換爪９３３をオフして初期位置
に設定したのち（Ｋ２２０）、プリント処理モードを
“０”に変更する（Ｋ２２１）。なお、用紙搬送速度
は、タイミングローラを利用して切り換えるようにして
もよいし、片クラッチを利用して速度Ｖ２のまま用紙搬
送装置９００に用紙を搬送し、ローラが用紙を噛んだと
ころで、片クラッチ作用により速度をＶ１に切り換える
ようにしてもよい。

【００９３】（xiii）各オプションの認識モード等 複写機等の各オプションの制御プロセッサの処理におい
て、（Ｇ１０２，Ｈ１０２，Ｉ１０２，Ｊ１０２）では
コントローラから同一のデータが入力される。各オプシ
ョンでは必要なデータだけを選択的に認識して動作モー
ドを決定し、（Ｇ１０５，Ｈ１０５，Ｉ１０５，Ｊ１０
５）でそれぞれ固有の状態信号をインターフェイスコン
トローラ２０に出力する。各オプションの認識モード、
状態信号を以下に示す。

【００９４】（ａ）複写機２００ 《認識モード》 ・コピーサイズ ・使用する現像器 ・給紙部に収容されている用紙のサイズ ・拡大，縮小の倍率 《状態信号》 ・現像器の有無 ・用紙の有無 ・感光体回りのエラー ・ドアの開閉 ・ジャム ・用紙排出

【００９５】（ｂ）給紙装置３００ 《認識モード》 ・給紙部に収容されている用紙のサイズ 《状態信号》 ・駆動系のエラー ・用紙の有無 ・ジャム

【００９６】（ｃ）用紙反転装置５００ 《認識モード》 ・コピーモード ・用紙サイズ 《状態信号》 ・駆動系エラー ・ドアの開閉 ・中間トレイからの用紙排出

【００９７】（ｄ）ソータ６００ 《認識モード》 ・排出先のビン ・用紙サイズ 《状態信号》 ・駆動系のエラー ・ドアの開閉 ・ジャム ・用紙排出

【００９８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
かかる複合機は、複写機と、プリンタと、排出装置と、
前記複写機の出力を前記排出装置に排出する第１排出モ
ードと、前記プリンタの出力を前記排出装置に排出する
第２排出モードと、これら２つの排出モードが競合した
場合、後に指定された排出モードを先に指定された排出
モードに割り込ませる割込モードと、前記排出装置が割
込可能な装置か否か認識し、割込不可であれば前記割込
モードの実行を禁止する割込禁止モードと、を備えてい
る。

【００９９】したがって、排出装置の形態を自動的に認
識し、複写機の出力にプリンタの出力を、またプリンタ
の出力に複写機の出力を適宜割込処理することができ、
複写機の生産性低下を招来することなく、プリンタの出
力を排出装置に排出し、その生産性を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 複合機の概略構成を示す断面図である。

【図２】 複写機、給紙装置、自動原稿給送装置の断面
図である。

【図３】 自動原稿給送装置を開放した状態を示す斜視
図である。

【図４】 用紙反転装置、ソータの断面図である。

【図５】 レーザプリンタ、原稿搬送装置の断面図であ
る。

【図６】 複写機の操作パネルの平面図である。

【図７】 レーザプリンタの操作パネルの平面図であ
る。

【図８】 複合機のシステム構成を示すシステム構成図
である。

【図９】 Ｃ／Ｇコントローラの制御フローチャートで
ある。

【図１０】 全体モード処理のフローチャートである。

【図１１】 混合モードのフローチャートである。

【図１２】 排紙モード処理のフローチャートである。

【図１３】 排紙モード処理のフローチャートである。

【図１４】 排紙モード処理のフローチャートである。

【図１５】 レーザプリンタのフローチャートである。

【図１６】 操作部処理のフローチャートである。

【図１７】 自動原稿給送装置のフローチャートであ
る。

【図１８】 インターフェイスコントラーラのフローチ
ャートである。

【図１９】 操作パネルのフローチャートである。

【図２０】 キー入力処理のフローチャートである。

【図２１】 複写機のフローチャートである。

【図２２】 給紙装置のフローチャートである。

【図２３】 用紙反転装置のフローチャートである。

【図２４】 ソータのフローチャートである。

【図２５】 ソータ初期設定のフローチャートである。

【図２６】 用紙搬送装置のフローチャートである。

【図２７】 プリント処理のフローチャートである。

【図２８】 混合モードの概念図である。

【図２９】 複写機優先モードの概念図である。

【図３０】 プリンタ優先モードの概念図である。

【符号の説明】

１００…ホストコンピュータ、２００…複写機、３００
…給紙装置、４００…自動原稿給送装置、５００…用紙
反転装置、６００…ソータ、７００…用紙搬送装置、８
００…レーザプリンタ、９００…原稿搬送装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杓子 浩二 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 岸 政方 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 須川 寛也 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複写機と、プリンタと、排出装置と、前
   記複写機の出力を前記排出装置に排出する第１排出モー
   ドと、前記プリンタの出力を前記排出装置に排出する第
   ２排出モードと、これら２つの排出モードが競合した場
   合、後に指定された排出モードを先に指定された排出モ
   ードに割り込ませる割込モードと、前記排出装置が割込
   可能な装置か否か認識し、割込不可であれば前記割込モ
   ードの実行を禁止する割込禁止モードと、を備えたこと
   を特徴とする複合機。