JPH0575552B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば石油タンク内の側板と底板
との溶接接合帯を中心とするその周辺角部を研掃
するのに使用される自走式角部研掃装置に関する
ものである。

従来の技術 たとえば石油タンク内の角部を含む内面は溶接
部の脆弱亀裂部などを深傷検視確認後、周期的に
塗装復旧することが義務づけられているが、その
際に、まず内面に発生した錆や内面に付着した垢
などが除去される。従来、このような錆の除去
は、作業者がサンドブラスト工法やグラインダー
などを手にして行つていたのであり、これによる
と発生する粉塵の飛散や煙膜などによる悪影響を
来す上にかなりの重労働となり、かつ能率的な作
業を行えない。またタンク内に限らず床面を機械
的に研掃するものとして、たとえば特公昭53−
6398号公報に見られる床面研掃機が提供されてい
る。この従来形式では、共通のフレームの前部に
左右一対の移動輪を定着させるとともに、後部に
左右一対の移動輪を油圧シリンダなどの上下昇降
装置を介して配設して移動車を形成し、この移動
車に、下面を開口した密閉筺体を設けるととも
に、この密閉筺体の下端に刷子毛などで形成した
防塵枠を取付けている。そして密閉筺体の上部に
開口する状態で、往復装置により一定範囲内で往
復揺動される噴射装置を設けるとともに、少し離
れた位置に回収ノズルを設けている。

この従来形式によると、まず上下昇降装置によ
り後部の移動輪を昇降して、床面に対する回収ノ
ズルの位置調整を行つたのち、移動車を牽引車に
より移動させながら、首振り揺動を行う噴射装置
の噴射ノズルから床面に向つて砂を投射し、これ
によつて生じた除去物と砂とを回収ノズルを介し
て回収している。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、タンクの底板部など
被研掃面がフラツトな場合に所期の研掃を行える
が、たとえば底板部と筒部とが成す角部の研掃は
行えない。

本発明の目的とするところは、角部の研掃を円
滑かつ確実に行え、しかも角部の研掃範囲（研掃
幅）は、底面側を充分にしたり、または側面側を
充分にしたりするように任意に調整し得る自走式
角部研掃装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の自走式角部
研掃装置は、本体を、下面ならびに一側面開放の
Ｌ形箱状に形成するとともに、この本体に走行装
置を取付けて自走台車を構成し、前記本体の上部
に、走行方向軸心の周りに左右揺動自在でかつ揺
動位置を固定自在な可動ベースを設け、この可動
ベースに、走行方向軸心に沿つた揺動軸心の周り
で揺動自在な研掃材投射装置と、この研掃材投射
装置を一定範囲内で往復揺動させる揺動駆動装置
とを設け、前記本体の外端部に可撓性シール材を
取付けるとともに、この本体内に開口する研掃材
回収管を設けている。

作 用 かかる本発明構成によると、通常、底面に走行
装置を接地させた状態で自走台車を走行させるこ
とにより、底面と側面とに亘る角部に可撓性シー
ル材を当てがつた状態で、内部に研掃材を投射し
角部研掃を行える。その際に研掃材は、研掃材投
射装置を揺動軸心の周りで揺動させる（首振り）
ことによつて、底面と側面とに亘つて一定の幅内
に投射される。そして可動ベースを走行方向軸心
の周りに揺動させて、その定置姿勢を変更するこ
とで、前述した研掃材の一定の研掃幅を、底面側
が充分な状態や側面側が充分な状態に調整し得
る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は自走台車で、下面ならびに一側面が開放で
Ｌ形箱状に形成した本体２に、走行装置３を取付
けることで構成される。すなわち本体２は、横箱
部２Ａと、走行方向に対して左側に位置する縦箱
部２Ｂとからなり、内部にＬ形の作用空間４が形
成される。前記走行装置３は横箱部２Ａの外側に
配設されるもので、横箱部２Ａの前端から前方へ
連設した前部フレーム５と、横箱部２Ａの後端か
ら後方へ連設した後部フレーム６と、前部フレー
ム５に軸受７を介して回転自在に取付けた幅方向
の前部車軸８と、この前部車軸８の両端に固定し
た前部外側車輪９Ａ，９Ｂと、前部外側車輪９
Ａ，９Ｂ間において前部車軸８に幅方向移動自在
に設けた前部内側車輪１０と、後部フレーム６に
軸受１１を介して回転自在に取付けた幅方向の後
部車軸１２と、この後部車軸１２の両端に固定し
た後部外側車輪１３Ａ，１３Ｂと、後部外側車輪
１３Ａ，１３Ｂ間において後部車軸１２に幅方向
移動自在に設けた後部内側車輪１４と、前部フレ
ーム５に搭載した減速機１５と、この減速機１５
に連動連結した正逆駆動自在なモータ（駆動装
置）１６と、前記減速機１５からの出力軸１７取
付けた駆動鎖輪１８と、前記横箱部２Ａの外側面
に位置変更自在に取付けたテンシヨン鎖輪１９
と、前部車軸８の外端に取付けた前部鎖輪２０
と、後部車軸１２の外端に取付けた後部鎖輪２１
と、対応する鎖輪間１８，１９，２０，２１の掛
張したチエン２２とからなる。前記両内側車輪１
０，１４は、それぞれの車軸８，１２に対して、
たとえば締付けナツト機構などの操作具２３，２
４を介して固定または固定解除自在となる。ここ
で各外側車輪９Ａ，９Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの径Ｄ
に対して、内側車輪１０，１４の径ｄを少し小さ
くしてある。

前記本体２の外端部に可撓性シール材３０が取
付けられる。すなわち可撓性シール材３０は、横
箱部２Ａの側辺に外側から当てがわれる側辺部３
０ａと、両箱部２Ａ，２Ｂの背辺間に亘つて外側
から当てがわれるＬ形の背辺部３０ｂと、縦箱部
２Ｂの上辺に外側から当てがわれる上辺部３０ｃ
とを一体化することで形成され、これにより本体
２の前面側は開放部となる。そして上述のように
本体２側に当てがい、さらに上部の外面にシール
押え３１を当てがつた状態で複数本のボルト３２
によりシール押え３１を加圧することで本体２に
取付けられる。なおボルト３２は、本体２から連
設してたフランジ３３に螺合される。前記化撓性
シール材３０により形成される開放部にブラシ３
４が配設される。このブラシ３４は取付け部材３
５に固定してあり、本体２の前面に当て付けられ
たのち、本体２から連設したフランジ３６に螺合
してなるボルト３７で取付け部材３５を押付ける
ことにより配設される。

前記本体２の上部でその前半部分には矩形相状
のカツプフレーム４０が連設され、このカツプフ
レーム４０内には前記作用空間４に連通する投射
空間４１が形成される。なお本体２からカツプフ
レーム４０の内面間に亘つてはパツキン４２が取
付けられる。前記カツプフレーム４０の上板部４
０ａは、ほぼ45度に傾斜した矩形リング板で形成
され、この上板部４０ａの前後端それぞれから支
持板４３が立設される。前記カツプフレーム４０
の上方に配設される研掃材投射装置４４の基台は
可動ベース４５であつて、チヤンネル状部材を下
面開放として配設される。そして可動ベース４５
の両辺中央部を走行方向ピン４６を介して支持板
４３に支持させることで、この可動ベース４５は
走行方向軸心４７の周りに左右揺動自在となる。
前記支持板４３には、走行方向軸心４７を中心と
する円弧状の長孔４８が形成され、この長孔４８
に通したボルト４９を支持板４３側に形成したね
じ孔５０に螺合し締付けることで、前記可動ベー
ス４５は揺動位置で固定自在となる。前記上板部
４０ａと可動ベース４５との間には蛇腹部材５９
が設けられる。前記可動ベース４５から前後一対
のブラケツト５１が上方に連設され、これらブラ
ケツト５１間に一対のピン５２を介して支持枠５
３が取付けられる。したがつて支持枠５３は、両
ピン５２が通る揺動軸心５４の周りに左右揺動自
在となる。投射ノズル５５は、保持部材５６を介
して支持枠５３側に取付けられ、その先端は前記
投射空間４１に臨むとともに基端には研掃材を圧
送する研掃材ホース５７が接続する。ノズルシー
ル材５８は可動ベース４５と投射ノズル５５との
間に設けられ、この投射ノズル５５を囲むように
配設される。前記支持枠５３を揺動軸心５４の周
りに一定範囲内で往復揺動させる揺動駆動装置６
０は、前記可動ベース４５から立設した支持ブラ
ケツト６１と、この支持ブラケツト６１に取付け
たモータ６２と、このモータ６２側からの減速さ
れた出力軸６３に取付けたクランク６４と、この
クランク６４の偏心位置に相対揺動自在に連結し
たロツド６５とからなり、このロツド６５の遊端
を、前記支持枠５３からのブラケツト６６に相対
揺動自在に連結している。前記横箱部２Ａの上部
で研掃材投射装置４４を配設した位置よりも後方
の位置に、作用空間４内に開口する研掃材回収管
６７が設けられ、この研掃材回収管６７には可撓
性のサクシヨンホース６８が連通する。前記カツ
プフレーム４０の前後外面からブラケツト７０が
連設され、これらブラケツト７０には被ガイド体
の一例であるガイドローラ７１が縦箱部２Ｂの前
後に位置して配設される。

７５は石油用のタンクで、底板部７６と、筒状
の胴部７７と、屋根部７８とからなり、前記胴部
７７の下位には開閉蓋７９を有する出入口（マン
ホール）８０が形成されている。前記底板部７６
の上面が被研掃底面８１、また胴部７７の内面が
被研掃側面８２であり、これらによつて角部が形
成される。前記タンク７５の外で地上側には研掃
材供給装置８５が配備され、前記研掃材ホース５
７、サクシヨンホース６８などが所定の箇所に接
続している。

次に上記構成の自走式研掃装置を使用してタン
ク７５内の角部を研掃する作業を説明する。この
自走式研掃装置は、ホース５７，６８などを分離
させた状態で出入口８０を通してタンク７５内に
運び込まれ、その後、出入口８０を通したホース
５７，６８などが接続される。タンク７５内に運
び込まれた自走式研掃装置は、可撓性シール材３
０の側辺部３０ａならびに背辺部３０ｂを被研掃
底面８１に当接させるとともに、背辺部３０ｂな
らびに上辺部３０ｃを被研掃側面８２に当接さ
せ、さらにガイドローラ７１を被研掃側面８２に
当接させてセツトされる。この状態で、研掃材供
給装置８５側を作動させることにより、サクシヨ
ンホース６８や研掃材回収管６７を介して作用空
間４の後部に吸引力が作用する。このとき本体２
の下部においては、前面を除いて可撓性シール材
３０が被研掃両面８１，８２に当接していること
から、その吸引力によつて、外部の空気がブラシ
３４を通り、そして研掃材回収管６７に達すると
いう空気流れ８８が作用空間４に発生している。
この状態で、研掃材ホース５７内を圧送され、投
射ノズル５５から投射される研掃材は、被研掃両
面８１，８２に衝突して所期の研掃を行う。この
ような研掃によつて生じた除去物と使用済み研掃
材とは研掃材回収管６７に至るのであるが、その
際に研掃材は、前述した空気流れ８８があること
から、この空気流れ８８に乗つて円滑に回収され
ることになる。

このような研掃は、投射ノズル５５を左右に首
振りさせながら行われる。すなわちモータ６２の
始動によりクランク６４を回転させ、偏心取付け
によつてロツド６５を押し引き動させる。これに
より支持枠５３が揺動軸心５４の周りで左右に揺
動することになり、以つて支持枠５３と一体の投
射ノズル５５を左右に一定範囲内で揺動させる。
この揺動によつて研掃幅を広げた研掃を行える。

前述した一定範囲の研掃幅は、その揺動方向に
おいて任意に変更し得る。すなわち所期の研掃作
業を行う前に、引研掃底面８１と引研掃側面８２
との錆付き状態などを確認する。そしてボルト４
９を緩め、可動ベース４５を走行方向軸心４７の
周りで左右いずれかに揺動させたのち、ボルト４
９の締付けで固定する。これにより可動ベース４
５の定置姿勢を変更でき、以つて第１図で示され
る中間位置での研掃幅Ａに対して、被研掃底面８
１側を充分とした研掃幅Ｂや、被研掃側面８２を
充分として研掃幅Ｃで研掃を行うことができる。

さらに上述した研掃は自走台車１を自走させな
がら行われる。すなわちモータ１６の始動により
両車軸８，１２を介して各車軸９Ａ，９Ｂ，１３
Ａ，１３Ｂを回転させることで行える。このよう
な走行において、ホース５７，６８などが長くな
ると引張り力が大きくなり、自走台車１側の自重
だけでは充分な走行力が得られない。これに対し
ては、ブラシ３４を密にし、かつ吸引力を大にし
て作用空間４内に負圧を発生させ、吸着力を生ぜ
しめて車輪９Ａ，９Ｂ，１３Ａ，１３Ｂに大きな
摩擦力を発生させればよい。また車輪９Ａ，９
Ｂ，１３Ａ，１３Ｂをウレタンで製作したときに
は、摩損粉が透明で目立たないものとなる。

被研掃底面８１がフラツトであれば上述しかつ
第３図で示す要領により角部の研掃が行われ、こ
のとき小径の内側車輪１０，１４は浮いている。
しかし石油用のような大径のタンク７５では第１
図に示すように被研掃底面８１は上方へ凸に弯曲
している。この場合には、被研掃側面８２に近い
外側車輪９Ａ，１３Ａは浮くが、内側車輪１０，
１４が中間部で接輪することになり、したがつて
自走台車１は少し傾斜するだけで４輪１０，９
Ｂ，１４，１３Ｂによる接輪状態は維持される。
また被研掃側面８２の弯曲状態は種々あるが、こ
の場合には操作具２３，２４の操作により内側車
輪１０，１４の配段位置を幅方向で調整すればよ
い。

上記実施例では内側車輪１０，１４を有する形
式を示したが、これは内側車輪１０，１４を有さ
ない４輪形式などであつてもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、通常、底面に走行
装置を接地させた状態で自走台車を走行させるこ
とにより、底面と側面とに亘る角部に可撓性シー
ル材を当てがつた状態で、内部に研掃材を投射し
角部研掃を円滑かつ確実に行うことができる。そ
の際の研掃材は、研掃材投射装置を揺動軸心の周
りで揺動させる（首振り）ことによつて、底面と
側面とに亘つて一定の幅内に投射することができ
る。そして可動ベースを走行方向軸心の周りに揺
動させて、その定置姿勢を変更することで、前述
した研掃材の一定の研掃幅を、底面側が充分な状
態や側面が充分な状態に調整することができ、被
研掃角部の状況に応じた最適の研掃を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断
側面図、第２図は縦断背面図、第３図は側面図、
第４図は背面図、第５図は平面図、第６図は作業
説明図である。 １……自走台車、２……本体、２Ａ……横箱
部、２Ｂ……縦箱部、３……走行装置、４……作
用空間、８……前部車軸、９Ａ，９Ｂ……前部外
側車輪、１０……前部内側車輪、１２……後部車
輪、１３Ａ，１３Ｂ……後部外側車輪、１４……
後部内側車輪、１６……モータ（駆動装置）、２
３，２４……操作具、３０……可撓性シール材、
３０ａ……側辺部、３０ｂ……背辺部、３０ｃ…
…上辺部、３４……ブラシ、４０……カツプフレ
ーム、４１……投射空間、４４……研掃材投射装
置、４５……可動ベース、４７……走行方向軸
心、４９……ボルト、５３……支持枠、５４……
揺動軸心、５５……投射ノズル、５７……研掃材
ホース、６０……揺動駆動装置、６７……研掃材
回収管、６８……サクシヨンホース、７１……ガ
イドローラ（被ガイド体）、７５……タンク、８
１……被研掃底面、８２……被研掃側面、８８…
…空気流れ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本体を、下面ならびに一側面開放のＬ形箱状
   に形成するとともに、この本体に走行装置を取付
   けて自走台車を構成し、前記本体の上部に、走行
   方向軸心の周りに左右揺動自在でかつ揺動位置を
   固定自在な可動ベースを設け、この可動ベース
   に、走行方向軸心に沿つた揺動軸心の周りで揺動
   自在な研掃材投射装置と、この研掃材投射装置を
   一定範囲内で往復揺動させる揺動駆動装置とを設
   け、前記本体の外端部に可撓性シール材を取付け
   るとともに、この本体内に開口する研掃材回収管
   を設けたことを特徴とする自走式角部研掃装置。