JPH01301064A

JPH01301064A - 自走式研掃装置

Info

Publication number: JPH01301064A
Application number: JP12966188A
Authority: JP
Inventors: Junichi Usui; 臼井　純一; Tadashi Sekiya; 関屋　直史; Shuzo Nishino; 修三西野
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1988-05-26
Filing date: 1988-05-26
Publication date: 1989-12-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】）１．−葉上の利用分野本発明は、たとえば石油タンクの内面を研掃するのに使
用される自走式研掃装置に関するものである。

従来の技術たとえば石油タンクの内面は周期的に溶接部の脆弱亀裂
部などを深傷検視確認後、塗装復旧することが義務づけ
られており、その際に、まず内面に発生した錆や内面に
付着した垢などが除去される。従来、このような錆の除
去は、作業者がサンドブラスト工法やグラインダーなど
を手にして行っていたのであり、これによると発生ずる
粉塵の飛散や埋設などによる悪環境を来す上にかなりの
平方■となり、かつ能率的な作業を行えない。またタン
ク内に限らず床面をＲ械的に研掃するものとして、たと
えば特公昭５３−６３９８号公報に見られる床面研掃機
が提供されている。この従来形式では、共通のフレーム
の前部に左右一対の移動輪を定着させるとともに、後部
に左右一対の移動輪を油圧シリンダなどの上下昇降装置
を介して配設して移動車を形成し、この移動車に、下面
を開口した密閉筐体を設けるとともに、この密閉筐体の
下端に刷子毛などで形成した防塵枠を取付けている。

そして密閉筐体の上部に開口する状態で、往復装置によ
り一定範囲内で往復揺動される噴射装置を設けるととも
に、少し離れた位置に回収ノズルを設けている。

この従来形式によると、まず上下昇降装置により後部の
移動軸を昇降して、床面に対する回収ノズルの位置調整
を行ったのち、移動車を牽引車により移動させながら、
首降り揺動を行う噴射装置の噴射ノズルから床面に向っ
て砂を投射し、これによって生じた除去物と砂とを回収
ノズルを介して回収している。

発明が解決しようとする問題点上記のような従来形式によると、上下昇降装置により後
部の移動軸を昇降調整した後は、全ての移動軸は共通の
フレームに定着されることになる。

したがって移動させながらの研掃作業中に被研掃面（床
面）に凹凸があったとき、移動軸のうちのいくつかが四
部に落ち込んだり、凸部に乗り上ったりすることになる
。その結果、フレームが傾斜し、被研掃面に対して防塵
枠が圧接されすぎたり離間したりし、また回収ノズルの
吸込口のレベルも不安定となって、円滑かつ充分な研掃
作業を行えない。

本発明の目的とするところは、被研掃面に凹凸があった
としても、常に円滑かつ充分な研掃作業を行える自走式
研掩装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段上記［１的を達成するなめに本発明の自走式研ｔ６１装
置は、下面開放で箱状の本体に、左右一対の走行装置を
幅方向軸心の周りで各別に揺動自在に取付けて自走台車
を構成し、前記本体の下部に可撓性シール材を取付け、
前記本体の上部に、この本体内に開口する研掃材投射装
置と研掃材回収管とを設けている。

作用かかる本発明構成によると、走行中に両走行装置の一方
または両方が被研掃面に生じている凹部に落ち込んだり
、凸部に乗り上ったりしたとき、それに追従して両走行
装置が幅方向軸心の周りで各別に上下揺動することにな
って、本体は常に一定レベルを維持することになる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は自走台車で、下面開放で箱状の本体２に、左右一対
の走行装置３Ａ、３Ｂを幅方向軸心４の周りで各別に揺
動自在に取付けることで構成される。すなわち走行装置
３Ａ、３Ｂは左右対称で、走行方向に長くかつ下面開放
のチャンネル状部材からなるフレーム５Ａ、５Ｂと、こ
のフレーム５Ａ、５Ｂの前部に前部車軸６Ａ、６Ｂを介
して収イ・１けた前部車輪７Ａ、７Ｂと、前記フレーム
５Ａ、５Ｂの後部に後部車軸８Ａ、８Ｂを介して取付け
た後部車輪９Ａ、９Ｂと、前記フレーム５Ａ、５Ｂの後
部に搭載した減速機１０Ａ、１０Ｂと、この減速機１０
Ａ、１０１３に連動連結した正逆駆動自在なモータ１１
Ａ、１１１３と、前記減速Ｒ１０Ａ、　１０Ｂからの出
力軸１２Ａ、１２Ｂに取付りた駆動鎖Ｍ１３Ａ。

１３ｒ３と、前記フレーム５Ａ、５Ｉ３の外側面に位置
変更自在に取付けたテンション銀輪１４Ａ、　１４１３
と、前部車軸６Ａ、６Ｂに取付けた前部鎖＠１５Ａ。

１５Ｂと、後部車軸８Ａ、８Ｂに取付けた後部ｆｆｉ＄
６１６Ａ、１６Ｂと、対応する鎖輸間１３Ａ、　１４Ａ
、　１５Ａ。

１６Ａおよび１３Ｂ、　１／ｌ［ｉ、　１５Ｂ、、　１
６ＢにＩｉ）張したチェノ１７Ａ、　１７１’３とから
なる。前記テンション銀輪１４Ａ、　１４Ｂは幅方向の
軸１８Ａ、　１８Ｂを介して揺動板１９Ａ、　１９Ｉ３
に取付けられ、また揺動板１９Ａ。

１９Ｂは枢支軸２０Ａ、２０Ｂを介してフレーム５Ａ。

５Ｂの外側面に上下揺動自在に取イ・１けられるととも
に、長孔２１Ａ、２１Ｂとボルト２２Ａ、２２Ｂとを介
して揺動位置で固定自在となる。このように構成された
走行装置３Ａ、３Ｂは、フレーム５Ａ。

５Ｂの長さ方向の中央部から立設したフランジ２３Ａ、
２３Ｂを、幅方向の支軸２４Ａ、２４Ｂを介して本体２
に取付けることで、幅方向軸心４の周りで揺動自在とな
る。

前記本体２の下部に可撓性シール材３０カ月ＩＭ　Ｉ＝
Ｉけられる。ずなわち可撓性シール材３０は、左右の側
辺部３０ａ　、　３０ｂと後辺部３０ｃとにより、走行
方向側（前部）が開放部の平面視Ｕ形に形成され、その
上部を本体２の外面に当てがい、そして上部の外面にシ
ール押え３１を当てがっな状態で複数本のボルト３２に
よりシール押え３１を加圧することで取付けられる。な
おボルト３２は、本体２から連設したフランジ３３に螺
合される。前記可撓性シール材３０により形成される開
放部にブラシ３４が配設される。このブラシ３４は直状
の取付は部材３５に固定してあり、本体２の前面に当付
けられたのち、本体２から連設したフランジ３６に螺合
してなるボルト３７で取付は部材３５を押付けることに
より配設される。

前記本体２の上部に、この本体内で被研掃面３８に対し
て走行方向の後方側に傾斜して開口する研掃材投射装置
４０が設けられる。すなわち前記本体２の前部に矩形状
のカップフレーム４１が連設され、このカップフレーム
４１の内面にはパツキン４２が取イ・１けられる。前記
カップフレーム４１の上端にリング状のデープル板４５
が取付けられる。このテーブル板４５から向後一対のブ
ラツグ１〜４７が上方に連設され、これらブラケット４
７間に一対のピン４８を介して支持枠４９か取付けられ
る。したがって支持枠４９は、両ピン４８を通る前後方
向軸心５０の周りに左右揺動自在となる。投射ノズル４
４は、保持部材５１を介して支持枠４９側に取付けられ
、その先端は前記本体２内に臨むとともに基端には研掃
材を圧送する０目１ｉ材ポース５２が接続する。ベロー
ズ５３はテーブル板４５と投射ノズル４４との間に設番
′フられ、この投射ノズル４４を囲むように配設される
。前記支持枠４９を前後方向軸心５０の周りに揺動させ
る揺動駆動装置５５は、前記テーブル板４５から立設し
た支持ブラケット５６と、この支持ブラケット５６に取
付（すたモータ５７と、このモータ５７１則からの減速
された出力軸５８に取付けた板体５９と、この板体５９
の偏心位置に相対揺動自在に連結したロッド６０とから
なり、このロッド６０の遊端を、前記支持枠４９からの
ブラケット６１に相対揺動自在に連結している。

ここで前記前後方向軸心５０は進行方向側が下位となる
ように傾斜して設定してあり、したがって投射ノズル４
４からの投射方向６２は技研ｔＭ）面３８に対して走行
方向後方側に傾斜することになる。前記本体２の上部で
研掃材投射装置４０を配設した位置よりも後方の位置に
、この本体２内に開口する回収管６３が設けられ、この
回収管６３には可撓性のサクションポース６４が連通す
る。６７はケーブル、６８はケーブルクランプを示す。

７０は石油用のタンクで、底板部７１と、筒状の胴部７
２と、屋根部７３とからなり、前記胴部７２の下位には
開閉蓋７４を有する出入口（マンホール）７５が形成さ
れており、前記底板部７１の上面が被研掃面３８の一例
となる。タンク７０外で地上側には研挿材供給装′ｆ：
！、７７が配備され、前記？ｉＪＩ挿材ホース５２、サ
クションホース６＾、ケーブル６７などが所定の箇所に
接続している。

次に上記構成の自走式研ｔｒｉｌ装置を使用してタンク
７０内の底板部７１を研掃する作業を説明する。この自
走式研掃装置は、ホースなどを分離させた状態で出入［
１７５を通してタンク７０内に運び込まれ、その後、出
入ロア５を通したホースなどが接続される。ωｌ掩材供
給装置？　７　Ｉｌｌの作動により、サクションポース
６４や回収管６３を介して本体２内の後部に吸引力が作
用するが、このとき本体２の下部において両側と後部と
が可撓性シール材３０により被研掃面３８に当接してい
ることから、その吸引力によって、外部の空気がブラシ
３４を通り、そして回収管６３に達するという空気流れ
７８が本体２内に発生している。この状態で、研掃材ポ
ース５２内を圧送され、投射ノズル４４から投射される
研掃材は、その傾斜した投射方向６２で投射され、被研
掃面３８に衝突して所期の研ｔ？？ｒを行う。その際に
研掃材は技研ｔ１ｎ面３８に対して傾斜して衝突するこ
とから、削り状に効率良く研掃することになる。このよ
うな研１昂によって生じた除去物と使用済み研掃材とは
回収管６３に至るのであるが、その際に研ｔ１＾材は、
入射角と同等の反射角で走行方向後方側に反射し、そし
て反射方向に前述した空気流れ７８があることから、こ
の空気流れ７８に乗って円滑に回収されることになる。

このような研掃は、投射ノズル４４を左右に首振りさせ
ながら行われる。すなわちモータ５７の始動により板体
５９を回転させ、偏心取付けによってロッド６０を押し
引き動さぜる。これにより支持枠４９が前後方向軸心５
０の周りで左右に揺動することになり、以って支持枠４
９と一体の投射ノズル４４を左右に揺動させる。この揺
動によって０１１吊幅を広げた研ｌＩ通を行えるのであ
るが、この揺動に関係なく前述の投射方向（角度）６２
は維持される。

さらに上述した研掃は自走台車１を自走させながら行わ
れる。すなわちモータＩＩＡ、　１１Ｂの始動により各
車Ｍ７Ａ、７Ｌ３，９Ａ、９Ｉ’３を回転させることで
走行を行え、その際に前進または後進はもちろんのこと
、左側と右側とが各別に正逆駆動であることから、左ま
たは右の旋回ら小まわりで容易に行える。

走行中において、車幅７Ａ、７８．９Ａ、９Ｂのうちの
いくつかが被研掃面３８に生じている凹部に落ち込んだ
り、凸部に乗り上ったりしたとき、それに追従してフレ
ーム５Ａ、５Ｂが幅方向軸心４の周りで各別に上下揺動
することから、本体２は常に一定レベルを維持すること
になり、以って可撓性シール材３０の当接状態や回収管
６３のレベルは大きく変化することなく、はぼ一定に維
持される。

ポース５２．６４などが長くなると引張り力が大きくな
り、自走台車１ｆｆｌ！Ｉの自重だけでは充分な走行力
が得られない。これに対しては、ブラシ３４を密にし、
かつ吸引力を大にして本体２内に負Ｌ［を発生させ、吸
着力を生ぜしめて車輪７Ａ、７［３゜９Ａ、１３に大き
な牽擦力を発生させればよい。

また車輪７Ａ、７Ｂ、９Ａ、９Ｂをウレタンで製作した
ときには、摩損粉が透明で目立たないものとなる。

発明の効果り記構成の本発明によると、走行中に再走行装置の一方
または両方が肢研ｌｌ１１而に生じている四部に落ち込
んだり、凸部に乗り上ったりしたとき、それに追従して
再走行装置が幅方向軸心の周りで各別に上下揺動するこ
とになって、本体は常に一定レベルを維持することがで
き、可撓性シール材の当接状態や回収管のレベルは大き
く変化することなく、はぼ一定に維持することができて
、常に円滑かつ充分な研掃作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実繕例を示し、第１図は縦断側面図、
第２図は側面図、第３図は平面図、第４図は背面図、第
５図は作業説明図である。１・・・自走台車、２・・・本体、３Ａ、３Ｂ・・・走
行装置、４・・・幅方向軸心、５Ａ、５１３・・・フレ
ーム、７Ａ、７１３・・・前部車輪、９Ａ、９Ｂ・・・
後部車輪、１１Ａ、　１１Ｂ・−・モータ、３０．−・
可撓性シール材、３０ａ。３０ｂ・・・側辺部、３０ｃ・・・後辺部、３４・・・
ブラシ、３８・・・被研掃面、４０・・・研掃材投射装
置、４１・・・カップフレーム、４４・・・投射ノズル
、４９・・・支持枠、５０山前後方向軸心、５５・・・
揺動駆動装置、６２・・・投射方向、６３・・・回収管
、７０・・・タンク、７１・・・底板部、７８・・・空
気流れ。代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims

【特許請求の範囲】

１、下面開放で箱状の本体に、左右一対の走行装置を幅
方向軸心の周りで各別に揺動自在に取付けて自走台車を
構成し、前記本体の下部に可撓性シール材を取付け、前
記本体の上部に、この本体内に開口する研掃材投射装置
と研掃材回収管とを設けたことを特徴とする自走式研掃
装置。