JPH1133916A - 研掃処理システムおよびこのシステムに使用される研掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠隔操作により安全で衛生的かつ無公害の研
掃作業を行うことができ、かつ、軽装備での作業が可能
となるとともに、研掃処理と並行して他の作業を進行で
きる等の作業性および機動性を向上し、しかも、省力化
およびコンパクト化を実現できるようにすること。 【解決手段】 被研掃面Ｓに吸着しつつ研掃材１を噴射
して被研掃面Ｓから塗膜などを剥離する研掃装置２と、
この研掃装置２における研掃材１の噴射によって被研掃
面Ｓから剥離された塗膜などからなる粉塵などを収集
し、この粉塵などから再利用可能な研掃材１のみを分離
回収する研掃材分離回収装置５とを有する研掃処理シス
テム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、研掃処理システム
およびこのシステムに使用される研掃装置に係り、特
に、燃料タンクの内壁や船舶の外壁の塗膜や錆または道
路上の横断歩道標識などを剥離して研掃するのに好適な
研掃処理システムおよびこのシステムに使用される研掃
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、貯油タンクなどの燃料タンク
や給水タンクの内壁や船舶の外壁の塗装、あるいは酸化
により発生する錆、さらに道路に描かれた横断歩道標識
やセンターラインなどを研掃するために研掃装置が使用
されている。特に、前記燃料タンクなどは、燃料洩れが
生じてしまった場合に大事故につながってしまうおそれ
があることから、定期的に燃料タンク壁の欠陥の有無、
壁板厚、溶接状態などの検査が義務付けられているが、
この定期検査は、燃料タンクの内壁の塗膜を一部剥離し
て行われるため、前記研掃装置が必要不可欠となる。

【０００３】さらに、前記検査終了後には、再度塗装す
るために燃料タンクの内壁全面の塗装を一旦剥離して研
掃しなければならず、効率的な研掃処理システムが必要
であった。

【０００４】このようなニーズに対して、従来の一般的
な研掃装置は、圧縮空気にスチール粒子または砂などの
研掃材を随伴せしめて供給するためのブラスト管と、こ
のブラスト管を通して送給された圧縮空気および研掃材
を被研掃面に向けて噴射する噴射ノズルと、研掃装置自
体を自走するための車輪またはベルトとから構成されて
いた。そして、この研掃装置には、前記研掃材を貯蔵し
供給する研掃材供給装置と、圧縮空気を前記ブラスト管
を介して前記研掃装置に圧送する圧縮機とが連結されて
おり、全体として研掃処理システムが構成されていた。

【０００５】このような従来の研掃処理システムによれ
ば、作業者が前記研掃装置を被研掃面上で押動し、前記
研掃材供給装置内から供給される研掃材を圧縮空気に随
伴させて前記噴射ノズルから噴射し、その衝撃により被
研掃面から塗膜や錆を剥離するようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
研掃処理システムにおいては、圧縮空気とともに研掃材
を貯油タンクの壁面などに噴射して塗膜や錆を除去する
際に生じる粉塵などは、そのまま外部に散逸されてい
た。この粉塵などには、前記研掃材や剥離後の塗膜、ダ
ストなどが含まれているため、人体への粉塵障害および
周辺環境への公害の危険性が問題となっていた。

【０００７】また、貯油タンク内などの密閉した空間で
研掃作業が行われる場合には、タンク内に粉塵が散乱し
てしまい、作業者は粉塵対策のためのゴーグルや防塵マ
スク、防護服などを着用して重装備で作業をしなければ
ならないとともに、他の作業者は研掃作業と並行して他
の作業を進められず、極めて作業効率が悪かった。

【０００８】さらに、相当な重量のブラスト管を連結し
つつ研掃装置を前進、後進、旋回移動させる作業は、極
めて重労働であり、かつ個人的技術に左右される面が多
く、また、排出された大量の粉塵を別途回収する作業も
多数の作業員を必要とし、苛酷な労働となっていた。

【０００９】このような問題に対して、集塵装置などが
提案されているが、いずれも個別的な問題が解決できる
ものの、研掃処理システムとしての機動性、省力化およ
びコンパクト化に欠けており、総括的に問題を解決して
実用に供せるものは実現されていなかった。

【００１０】また、従来の研掃処理システムには、安全
装置が装備されていなかったこともあり、非常事態が発
生した場合に適正な措置を迅速にとることができず、す
ぐに研掃装置を停止できなかったために研掃材が周辺作
業員に対して噴射されてしまう危険性があったり、ある
いはブラスト管内に研掃材が残存していたために非常事
態収拾後の作業開始の際に突発的に研掃材が噴射してし
まうなどの危険性があった。

【００１１】さらに、従来の研掃装置の機能に着目して
みると、前記研掃材を噴射する噴射ノズルが左右に揺動
することにより研掃幅を大きく確保できるものが提案さ
れているが、その研掃幅を自在に変更することができな
かったため、研掃に必要な範囲や研掃作業内容に応じて
研掃幅を自在に変更するなどの柔軟性に欠けていた。

【００１２】さらにまた、被研掃面には大きな段差を有
する部分も存在するが、従来の研掃装置では、このよう
な大きな段差をスムーズに乗り越えて研掃作業を継続的
に進行することができず、作業者がその都度持ち上げる
などしなければならず不便であった。

【００１３】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、遠隔操作により安全で衛生的かつ無公害の研
掃作業を行うことができ、かつ、軽装備での作業が可能
となるとともに、研掃処理と並行して他の作業を進行で
きる等の作業性および機動性を向上し、しかも、省力化
およびコンパクト化を実現でき、さらに、研掃幅を容易
かつ任意に変更できるとともに、被研掃面に存在する段
差をスムーズに乗り越えて継続的に研掃作業を進行で
き、さらにまた、非常事態の発生に対して迅速かつ適正
な措置をとることができる研掃処理システムおよびこの
システムに使用される研掃装置を提供することを目的と
するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る研掃処理システムの特徴は、被研掃面に吸
着しつつ研掃材を噴射して被研掃面から塗膜などを剥離
する研掃装置と、前記研掃材を貯蔵し、この研掃材を前
記研掃装置に供給する研掃材供給装置と、前記研掃装置
に圧縮空気を供給して研掃材の噴射力を発生させる圧縮
空気供給装置と、前記研掃装置における研掃材の噴射に
よって被研掃面から剥離された塗膜などからなる粉塵な
どを収集し、この粉塵などから再利用可能な研掃材のみ
を分離回収する研掃材分離回収装置と、前記研掃材分離
回収装置により研掃材を分離された後の粉塵を回収する
粉塵回収装置と、前記研掃装置の吸着力ならびに前記研
掃材分離回収装置と粉塵回収装置の粉塵などに対する吸
引力を発生するバキューム発生装置とを有する点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、遠
隔操作により安全で衛生的かつ無公害の研掃作業を行う
ことができ、かつ、軽装備での作業が可能となるととも
に、研掃処理と並行して他の作業を進行できる等の作業
性および機動性を向上し、しかも、省力化およびコンパ
クト化を実現できる。

【００１５】請求項２に記載の研掃処理システムの特徴
は、請求項１において、粉塵回収装置を、粉塵の大きさ
に応じて複数種の粉塵に分離して回収するように構成し
た点にある。そして、このような構成を採用したことに
より、回収した粉塵の処理が容易であるとともに、確実
に空気を洗浄することができるため耐環境性および耐人
体性を向上することができる。

【００１６】請求項３に記載の研掃処理システムの特徴
は、請求項１または請求項２において、研掃材供給装置
と研掃材分離回収装置とを研掃装置を迂回して連通しう
る開閉可能な非常通路を形成し、必要に応じてこの非常
通路を開放し、前記研掃装置からの研掃材の噴射を停止
する安全装置をさらに有する点にある。そして、このよ
うな構成を採用したことにより、非常事態の発生に対し
て迅速かつ適正な措置をとることができる。

【００１７】請求項４に記載の研掃装置の特徴は、被研
掃面に吸着されうる開口を備え、駆動手段により可動と
されている研掃ハウジングと、前記研掃ハウジング内に
配設され、研掃ハウジングの進行方向に対し直交する方
向に往復動しうる噴射ノズルであって、前記開口の内側
から開口を介して開口の外側に向けて研掃材を噴射しう
る噴射ノズルと、前記研掃ハウジング内の空気を吸引
し、研掃材を前記被研掃面に吸着するとともに、前記噴
射ノズルから噴射された研掃材と噴射された研掃材によ
り被研掃面から剥離された粉塵とを内部に吸引する吸引
手段とを有する点にある。そして、このような構成を採
用したことにより、安全で衛生的かつ無公害の研掃処理
を行うことができる。

【００１８】請求項５に記載の研掃装置の特徴は、請求
項４において、噴射ノズルの研掃ハウジングの進行方向
に対し直交する方向への往復動の幅を変更しうる往復動
幅可変手段をさらに有する点にある。そして、このよう
な構成を採用したことにより、研掃幅を容易かつ任意に
変更することができて、より作業者のニーズに応じた研
掃処理を行うことができる。

【００１９】請求項６に記載の研掃装置の特徴は、請求
項４または請求項５において、駆動手段が、モータによ
り走行される少なくとも１本のベルトを有している点に
ある。そして、このような構成を採用したことにより、
被研掃面の凹凸に対してよりスムーズに移動することが
できる。

【００２０】請求項７に記載の研掃装置の特徴は、請求
項６において、駆動手段が、下面が水平方向に対し傾斜
配置されておりモータにより走行される少なくとも１本
の補助ベルトを有している点にある。そして、このよう
な構成を採用したことにより、被研掃面に段差が存在し
ていてもスムーズに乗り越えて研掃処理を継続的に行う
ことができる。

【００２１】請求項８に記載の研掃装置の特徴は、請求
項４ないし請求項６のいずれか１項において、前記研掃
ハウジングの開口がこのハウジングの下部のみに形成さ
れている点にある。そして、このような構成を採用した
ことにより、研掃ハウジングの下方に位置する被研掃面
の研掃作業を行うことができる。

【００２２】請求項９に記載の研掃装置の特徴は、請求
項４ないし請求項６のいずれか１項において、前記研掃
ハウジングの開口がこのハウジングの下部から一方の側
部にかけて形成されている点にある。そして、このよう
な構成を採用したことにより、研掃ハウジングの下方と
側方に位置する被研掃面の研掃作業を行うことができ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の研掃処理システム
およびこのシステムに使用される研掃装置の実施の形態
を図１ないし図７を参照して説明する。

【００２４】図１は、本発明の研掃処理システムの実施
形態を示す説明図である。

【００２５】図１に示すように、本実施形態の研掃処理
システムは、主として、被研掃面Ｓに吸着しつつ研掃材
１を噴射して被研掃面Ｓから塗膜や錆を剥離する研掃装
置２と、前記研掃材１を貯蔵し前記研掃装置２に研掃材
１を供給する研掃材供給装置３と、空気を圧縮して圧縮
空気を供給することにより前記研掃装置２における研掃
材１の噴射力を発生させる圧縮空気供給装置４と、前記
研掃装置２において研掃材１の噴射によって被研掃面Ｓ
から剥離された錆や塗膜などの粉塵６および研掃後の研
掃材１などを全て収集し、再利用可能な研掃材１のみを
分離回収する研掃材分離回収装置５と、この研掃材分離
回収装置５により分離された粉塵６を収集し、重量差に
よって大きな粉塵６ａと小さな粉塵（ダスト）６ｂとに
選別して回収する集塵回収装置としての粉塵回収選別装
置７と、前記研掃装置２の吸着力および前記研掃材分離
回収装置５および前記粉塵回収選別装置７の前記粉塵６
などに対する吸引力を発生するバキューム発生装置８
と、前記研掃装置２などが故障するなどの非常事態が発
生した際に前記研掃装置２による研掃材１の噴射を安全
に停止する安全装置９と、前記研掃装置２、前記研掃材
供給装置３、前記圧縮空気供給装置４、前記研掃材分離
回収装置５、前記粉塵回収選別装置７、前記バキューム
発生装置８および前記安全装置９のそれぞれと接続され
ており、各装置２，３，４，５，７，８，９を遠隔的に
制御する制御装置１０とから構成されている。

【００２６】そして、前記研掃装置２と前記圧縮空気供
給装置４とは、エアー管１２により連結されており、こ
のエアー管１２の中間位置に前記研掃材供給装置３が配
設されている。このため、前記エアー管１２には、前記
圧縮空気供給装置４から供給される圧縮空気に途中から
前記研掃材供給装置３により供給される研掃材１が随伴
して圧送され、この研掃材１が前記研掃装置２から被研
掃面Ｓに噴射されるようになっている。

【００２７】また、前記研掃装置２と前記研掃材分離回
収装置５とは、サクション管１３により連結されてい
る。前記研掃材分離回収装置５内には後述する複数の分
離用回転羽根５９が回転可能に配設されており、これら
の複数の分離用回転羽根５９の回転によりサクション管
１３内は負圧となり、前記サクション管１３には研掃材
１などが残置されることはなく、すべての研掃材１およ
び粉塵６が前記研掃材分離回収装置５へ吸引搬送される
ようになっている。

【００２８】また、前記研掃材分離回収装置５と前記粉
塵回収選別装置７とは、集塵管１５により連結されてお
り、前記研掃材分離回収装置５により研掃材１と分離さ
れた粉塵６が前記集塵管１５を通って前記粉塵回収選別
装置７へ搬送されるようになっている。

【００２９】そして、前記粉塵回収選別装置７と前記バ
キューム発生装置８とは、吸引管１６により連結されて
おり、この吸引管１６には前記粉塵回収選別装置７によ
り清浄された空気のみが圧送されるようになっている。

【００３０】つぎに、前述した各装置についてより具体
的に説明する。

【００３１】まず、前記研掃装置２について説明する
と、研掃装置２は、底板や側板などの平板部およびこれ
らの溶接線部を研掃するフラット研掃装置と、燃料タン
ク内部の側板、立上がり部やこれらの隅肉部を研掃する
コーナー研掃装置（図示せず）とに大別できる。このう
ちのフラット研掃装置を研掃装置２として以後の説明に
用いる。

【００３２】前記フラット研掃装置２としては、移動用
モータ１８により車輪（図示せず）や駆動ベルト１９を
駆動させて前進・後進・旋回する研掃装置をはじめ、空
気の推進力によりラチェットおよびベルト（いずれも図
示せず）を駆動させて前進・後進する軽重量のハンディ
研掃装置（図示せず）や、空気の推進力のみにより前進
するバイブ研掃装置（図示せず）などの種類がある。そ
の他、挟隘部の研掃に好適であって手動で自由に移動で
きるガンホルダー（図示せず）もある。

【００３３】これらのうち、図２ないし図５には、移動
用モータ１８をもって駆動ベルト１９を駆動することに
より移動するフラット研掃装置２が示されている。

【００３４】図２はフラット研掃装置２の外観を示す後
方側斜視図、図３はフラット研掃装置２の内部を示す平
面図、図４は図３の底面図、図５は駆動機構を説明する
側面略図である。

【００３５】図２に示すように、前記フラット研掃装置
２の後端面には、前記エアー管１２が連結される吸入口
２０が突出されており、この吸入口２０の両側には、前
記サクション管１３と連結される排出口２１が突出され
ている。さらに、前記排出口２１の上方には、前記制御
装置１０とケーブル接続されている電源２２および電源
スイッチ２３が形成されている。

【００３６】また、図３に示すように、前記フラット研
掃装置２には、基台２４上の前方側に駆動源たる左移動
用モータ２５ａおよび右移動用モータ２５ｂと噴射ノズ
ル２６を揺動させる１個の揺動用モータ２７とが搭載さ
れている。前記左移動用モータ２５ａおよび右移動用モ
ータ２５ｂは、基台２４の左右に配設された主ベルト車
２８ａ，２８ｂの駆動軸２９ａ，２９ｂに歯車群３０を
介して連結されており、それぞれ個別に回転数を制御さ
れようになっている。

【００３７】前記主ベルト車２８ａ，２８ｂに対して本
体後方側には、図４および図５に示すように、従動ベル
ト車３１ａ，３１ｂがそれぞれ配設されており、両ベル
ト車２８，３１間に駆動ベルト３２ａ，３２ｂが巻回さ
れている。このため、前記主ベルト車２８ａ，２８ｂの
回転に伴って前記駆動ベルト３２ａ，３２ｂを介して前
記従動ベルト車３１ａ，３１ｂも回転するようになって
いる。そして、前記両移動用モータ２５ａ，２５ｂが左
右それぞれ同一回転数で回転した場合には、前記左右の
主ベルト車２８ａ，２８ｂも同一回転数で回転し、前記
フラット研掃装置２が直進するようことになる。また、
左右両移動用モータ２５ａ，２５ｂの回転数が異なる場
合には、前記左右の主ベルト車２８ａ，２８ｂに回転差
が生じて、フラット研掃装置２が左右のいずれかへ旋回
するようになっている。

【００３８】また、図５に示すように、前記左右の主ベ
ルト車２８ａ，２８ｂに対して本体前方側であって、前
記主ベルト車２８ａ，２８ｂの固定位置よりも上方位置
には、補助ベルト車３３ａ，３３ｂが配設されており、
この補助ベルト車３３ａ，３３ｂおよび前記主ベルト車
２８ａ，２８ｂ間には補助ベルト３４ａ，３４ｂが巻回
されている。このため、前記主ベルト車２８ａ，２８ｂ
の回転に伴って補助ベルト３４ａ，３４ｂを介して前記
補助ベルト車３３ａ，３３ｂが回転されるようになって
いる。そして、前記被研掃面Ｓに大きな段差が存在して
いる場合には、まず、前記補助ベルト３４ａ，３４ｂが
段差端縁に接触して、前記フラット研掃装置２を斜め上
方へ持上げて移動し、続いて前記主ベルト車２８ａ，２
８ｂに巻回されている駆動ベルト３２ａ，３２ｂが前記
段差端縁に接触してフラット研掃装置２をさらに持上
げ、最後に従動ベルト車３１ａ，３１ｂに巻回されてい
る駆動ベルト３２ａ，３２ｂが前記段差縁部に当接して
移動し、段差を乗り越えるようになっている。

【００３９】したがって、前記補助ベルト車３３ａ，３
３ｂの高さまでの段差であれば、フラット研掃装置２は
スムーズに乗り越えて研掃作業を継続的に行うことがで
きるようになっている。

【００４０】また、図４に示すように、フラット研掃装
置２の基台２４の中央位置には、下方が開口されている
円筒状の研掃ハウジング３６が配設されている。この研
掃ハウジング３６は、研掃材１の噴射および粉塵６の吸
出しを行う際に、被研掃面Ｓに吸着するとともに研掃材
１や粉塵６が外部に漏出するのを防止するためのもので
ある。

【００４１】このため、前記研掃ハウジング３６内に
は、前記エアー管１２と連通され前記研掃材１を伴う圧
縮空気を噴射する噴射ノズル２６が配設されている。こ
の噴射ノズル２６はノズル管３７を介して前記吸入口２
０と連通されている。

【００４２】また、前記研掃ハウジング３６の後方側側
面には、研掃材１や粉塵６を排出するために前記排出口
２１に連通する孔（図示せず）が形成されている。

【００４３】さらに、前記研掃ハウジング３６の下端開
口縁には、被研掃面Ｓに確実に吸着するための吸着ゴム
３８が取り付けられており、前記サクション管１３から
の前記バキューム発生装置８の吸引力により被研掃面Ｓ
に吸着するようになっている。

【００４４】また、前記フラット研掃装置２には、前記
研掃ハウジング３６内の気圧を調整するための気圧調整
器（図示せず）が配設されている。この気圧調整器によ
り、前記噴射ノズル２６からの圧縮空気および前記バキ
ューム発生装置８による吸引力などのバランスを調整
し、前記フラット研掃装置２が被研掃面Ｓを適度な吸着
力をもって吸着されるとともに、自在に移動することも
できるようになっている。

【００４５】つぎに、前記噴射ノズル２６の揺動機構に
ついて説明する。

【００４６】図４に示すように、前記噴射ノズル２６
は、前記研掃ハウジング３６内においてノズル支持腕３
９に図示しないボルト等により固定支持されている。前
記ノズル支持腕３９は、前記研掃ハウジング３６の上端
面を貫通して回動自在に支持されているノズル回動軸４
１に固定されている。このノズル回動軸４１は、図３に
示すように、前記噴射ノズル２６を揺動させるためのス
ライダクランク機構を構成する調整用リンク４２の基端
部に固定されており、この調整用リンク４２の揺動動作
に従動するようになっている。なお、この調整用リンク
４２には、その長手方向に延在する長孔４３が形成され
ている。

【００４７】また、前記基台２４上には、前記調整用リ
ンク４２を揺動させる研掃幅調整円板４４が、水平面内
において回動可能に配設されている。この研掃幅調整円
板４４には、中心から半径方向にそれぞれ距離を異なら
せる複数の調整孔４５，４５…が渦巻き状に形成されて
おり、これらの調整孔４５から任意に選ばれた１つの調
整孔４５には、調整ピン４６が前記調整用リンク４２の
長孔４３を介して固定されるようになっている。前記調
整ピン４６は、前記調整用リンク４２の長孔４３に遊嵌
されているため、長孔４３内をその長手方向に自由に摺
動できるようになっており、これにより、前記調整用リ
ンク４２が前記研掃幅調整円板４４の回動に伴って揺動
するようになっている。

【００４８】そして、前記調整用リンク４２の揺動角の
大きさは、任意に選択した前記調整孔４５の前記研掃幅
調整円板４４の中心からの距離に比例することとなる。

【００４９】また、前記研掃幅調整円板４４の円板回動
軸４７には、円板歯車（図示せず）が配設され、この円
板歯車には駆動チェーン４８が巻回されており、さら
に、この駆動チェーン４８が前記揺動用モータ２７の駆
動歯車４９に巻回されている。このため、前記駆動チェ
ーン４８を介して前記揺動用モータ２７の駆動力が前記
研掃幅調整円板４４に伝達されるようになっている。

【００５０】したがって、前記揺動用モータ２７が駆動
されると、その駆動力が前記駆動歯車４９および駆動チ
ェーン４８を介して前記円板回動軸４７に伝達され、前
記研掃幅調整円板４４が回転されて、この研掃幅調整円
板４４の前記調整孔４５に固定された調整ピン４６が前
記調整用リンク４２の長孔４３内を摺動しつつ前記調整
用リンク４２を揺動させる。この調整用リンク４２の揺
動に応じて、その基端部に固定されている前記ノズル回
動軸４１が回動され、さらにこのノズル回動軸４１に固
定された前記ノズル支持腕３９が揺動されることによ
り、前記噴射ノズル２６が揺動されるようになってい
る。

【００５１】このような噴射ノズル２６の揺動機構にお
いては、前記研掃幅調整円板４４に形成された調整孔４
５を任意に選択することにより、その調整孔４５の中心
からの距離に比例して前記噴射ノズル２６の揺動角の大
きさ、すなわち、被研掃面Ｓにおける研掃幅を変更する
ことができるようになっている。

【００５２】なお、前記揺動用モータ２７は、パルスモ
ータとされているため、前記噴射ノズル２６の揺動周期
は前記揺動用モータ２７のパルス周期を変化させること
により変更できるようになっている。

【００５３】また、前記フラット研掃装置２には、図示
しない気圧調整器が配設されており、前記噴射ノズル２
６からの圧縮空気および前記バキューム発生装置８の吸
引力などによる前記研掃ハウジング３６内の気圧の変化
を微妙に調整することで、前記フラット研掃装置２が被
研掃面Ｓに吸着しつつ自在に移動できるようにされてい
る。

【００５４】つぎに、前記研掃材供給装置３について説
明する。

【００５５】本実施形態における研掃材供給装置３は、
研掃材１を貯留する貯留タンク５１を有している。この
貯留タンク５１の上部には研掃材１を補給するための補
給口５２が形成されており、この補給口５２には開閉自
在とされる補給蓋５３が配設されている。また、前記貯
留タンク５１の下方には、前記エアー管１２に連通し貯
留タンク５１内の研掃材１を供給するための供給口５４
が形成されており、この供給口５４には、前記制御装置
１０により開閉制御される電磁弁５５が配設されてい
る。このため、研掃作業が開始されると、制御装置１０
の操作により前記電磁弁５５が開かれて、前記貯留タン
ク５１内から研掃材１が供給口５４を介して前記エアー
管１２へ供給されるようになっている。

【００５６】つぎに、前記圧縮空気供給装置４について
説明する。

【００５７】本実施形態における圧縮空気供給装置４
は、圧縮機などから構成されており、前記制御装置１０
からの制御指令を受けると、本装置４内において空気を
圧縮し、この圧縮空気を前記エアー管１２へ供給するよ
うになっている。この圧縮空気は、エアー管１２内を圧
送される途中で、前記研掃材供給装置３からエアー管１
２へ供給される研掃材１を随伴し、前記フラット研掃装
置２の吸入口２０へと搬送するようになっている。

【００５８】つぎに、前記研掃材分離回収装置５につい
て説明する。

【００５９】本実施形態における研掃材分離回収装置５
は、前記サクション管１３から吸入する研掃材１および
粉塵６などを含む圧縮空気のうちから遠心分離作用によ
り研掃材１のみを分離する研掃材分離部５６と、この研
掃材分離部５６の下方に配設されており分離した研掃材
１を収納するための収納ボックス５７とを有している。

【００６０】前記研掃材分離部５６の上部には、前記サ
クション管１３と集塵管１５とが接続されており、前記
サクション管１３からは研掃材１や塗膜などを含む圧縮
空気が吸入され、前記集塵管１５からは研掃材１を分離
した後の残りの集塵を含む空気が排出されるようになっ
ている。また、前記研掃材分離部５６は、円錐形状に形
成されているとともに、内部には分離用回転軸５８に支
持された複数の分離用回転羽根５９が配設されており、
これらの分離用回転羽根５９の回転による遠心分離作用
によって比重の大きい研掃材１と比重の小さい粉塵６と
を分離するようになっている。

【００６１】そして、前記研掃材分離部５６において分
離された研掃材１は、下方の収納ボックス５７に回収さ
れるようになっている。この収納ボックス５７には、取
出口６０が形成されており、この取出口６０から回収し
た研掃材１を取り出して再利用に供するようになってい
る。この場合、取り出した研掃材１を作業者が前記研掃
材供給装置３まで運んで補給口５２から補給するように
してもよいし、別途、前記取出口６０と前記研掃材供給
装置３の補給口５２とを連通する補給管（図示せず）を
配設して研掃材１を循環させるようにしてもよい。

【００６２】つぎに、前記粉塵回収選別装置７について
説明する。

【００６３】本実施形態における粉塵回収選別装置７
は、前記研掃材分離回収装置５により分離された後の残
留する粉塵６などを含む空気中から遠心分離作用により
粒子の大きい粉塵６ａを選別回収するサイクロン集塵部
６１と、粒子の小さい粉塵６ｂをフィルタ６３により集
塵して外部へ排出できる程度まで空気を清浄するフィル
タ集塵部６２とを有している。これらのサイクロン集塵
部６１とフィルタ集塵部６２とは、中間集塵管６４によ
り連結されている。

【００６４】前記サイクロン集塵部６１の上部において
は、前記集塵管１５と中間集塵管６４とが連結されてお
り、前記集塵管１５からは大小の粒子の粉塵６を含む空
気が吸入され、前記中間集塵管６４からは粒子の大きな
粉塵６ａを集塵した後の粒子の小さい粉塵６ｂのみを含
む空気が排出されるようになっている。

【００６５】また、前記サイクロン集塵部６１は、下部
がロート状の円錐台形状に形成されているとともに、内
部には選別用回転軸６５に支持された複数の選別用回転
羽根６６が配設されており、これらの選別用回転羽根６
６の回転による遠心分離作用によって粒子の大きい粉塵
６ａと粒子の小さい粉塵６ｂとを選別するようになって
いる。そして、前記サイクロン集塵部６１の下端面に
は、排出口６７が形成されており、選別された大粒子の
粉塵６ａは、前記排出口６７から下方に配設されている
集塵ボックス６８に排出される。一方、残りの小粒子の
粉塵６ｂは、空気とともに前記中間集塵管６４へと排出
されて前記フィルタ集塵部６２へ供給されるようになっ
ている。

【００６６】また、前記フィルタ集塵部６２は、下部が
ロート状の円錐台形状に形成されていて前記中間集塵管
６４が連結されているとともに、内部には布製の前記フ
ィルタ６３が配設されている。このため、前記サイクロ
ン集塵部６１により選別された小粒子の粉塵６ｂを含む
空気が、前記中間集塵管６４を通って下方から吸入され
ると、小さな粒子の粉塵６ｂは重力により下端面に形成
された排出口７０から排出されて、集塵ボックス７１に
収納される。

【００６７】残りの空気は、前記バキューム発生装置８
の吸引力により前記フィルタ集塵部６２内を上方に移動
し、内部のフィルタ６３を通過する際に微細なダストが
集塵されて清浄な空気となり、前記バキューム発生装置
と連結されている前記吸引管１６へと流出するようにな
っている。

【００６８】つぎに、前記バキューム発生装置８につい
て説明する。

【００６９】本実施形態におけるバキューム発生装置８
は、前記フラット研掃装置２の被研掃面Ｓに対する吸着
力および研掃後の研掃材１や粉塵６などを吸引する吸引
力を発生させる装置であり、さらに、その吸引力により
前記研掃材分離回収装置５および前記粉塵回収選別装置
７により浄化された空気を外部へ排出するようになって
いる。このため、前記バキューム発生装置８には、浄化
された空気を前記吸引管１６を通して吸引し外部へ排出
するための循環路（図示せず）および排出管７２が配設
されている。また、このバキューム発生装置８には、発
電機７３が搭載されており自家発電できるようになって
いる。

【００７０】つぎに、前記安全装置９について説明す
る。

【００７１】本実施形態における安全装置９は、非常事
態が発生した場合に、研掃材１が前記エアー管１２から
前記フラット研掃装置２へ吸入されるのを遮断して、前
記エアー管１２から前記サクション管１３へ直接に前記
研掃材１を搬送するような経路を構成するようになって
いる。

【００７２】すなわち、図６に示すように、前記安全装
置９は、前記エアー管１２および前記サクション管１３
のそれぞれの途中において両者間を連通しうるように配
設されており、前記エアー管１２および前記サクション
管１３を連通することにより、前記エアー管１２から前
記サクション管１３への回避通路を形成する非常通路管
７５と、この非常通路管７５との連通位置より前記フラ
ット研掃装置２側への前記エアー管１２内における研掃
材１の流れを遮断するブラスト側シャッタ７６と、前記
非常通路管７５内において前記エアー管１２から前記サ
クション管１３への通路を開閉するサクション側シャッ
タ７７とを有している。

【００７３】前記ブラスト側シャッタ７６と前記サクシ
ョン側シャッタ７７とは、前記制御装置１０からの指令
により開閉動作を行うようになっており、もし、非常事
態が発生し、前記制御装置１０から非常停止指令が出さ
れると、前記研掃材供給装置３の電磁弁５５が閉鎖され
て研掃材１の供給が止められ、前記ブラスト側シャッタ
７６が閉じられるとともに、前記サクション側シャッタ
７７が開けられる。

【００７４】したがって、前記研掃材供給装置３から前
記安全装置９までのエアー管１２内にある研掃材１は、
前記フラット研掃装置２へ供給されることはなく、前記
非常通路管７５を通って前記サクション管１３へ移動さ
れ、そのまま前記研掃材分離回収装置５へと搬送される
ようになっている。

【００７５】このため、前記安全装置９は、非常事態の
発生に対して、前記フラット研掃装置２の噴射ノズル２
６からの研掃材１の噴射を直ちに停止できるとともに、
フラット研掃装置２を非常停止する際にエアー管１２内
に研掃材１を残留させないため、再始動させたときに研
掃材１が突発的に噴射される等のトラブルを予防できる
ようになっている。

【００７６】つぎに、前記制御装置１０について説明す
る。

【００７７】本実施形態における制御装置１０は、研掃
処理システムの各装置２，３，４，５，７，８，９の駆
動動作を遠隔的に制御するためのものであり、図７に示
すように、作業者の技量に左右されないように容易に制
御可能な操作盤７９が配設されている。

【００７８】この操作盤７９の各操作スイッチについて
具体的に説明すると、サクションスイッチ８０は、前記
研掃材分離回収装置５、前記粉塵回収選別装置７および
前記バキューム発生装置８に接続されており、このサク
ションスイッチ８０をＯＮすることにより、前記バキュ
ーム発生装置８を駆動させて前記フラット研掃装置２の
吸着力および前記粉塵６等の吸引力が発生されるととも
に、前記研掃材分離回収装置５の分離用回転羽根５９お
よび前記粉塵回収選別装置７の選別用回転羽根６６が回
転されるようになっている。

【００７９】また、ノズル揺動スイッチ８１は、前記フ
ラット研掃装置２の揺動用モータ２７に接続されてお
り、これをＯＮすることにより、前記揺動用モータ２７
が駆動され、前記研掃幅調整円板４４などを介して前記
噴射ノズル２６が所定の揺動角で揺動されるようになっ
ている。

【００８０】エアースイッチ８２は、前記圧縮空気供給
装置４と接続されており、これをＯＮすることにより、
前記圧縮空気供給装置４内で圧縮空気が生成されるよう
になっており、この圧縮空気を前記エアー管１２内へ圧
送する準備がなされるようになっている。

【００８１】ブラストスイッチ８３は、前記研掃材供給
装置３の電磁弁５５と接続されており、これをＯＮする
ことにより、前記電磁弁５５が開放されて前記貯留タン
ク５１から前記エアー管１２へ研掃材１が供給されるよ
うになっている。

【００８２】走行速度スイッチ８４は、前記フラット研
掃装置２の左右の移動用モータ２５ａ，２５ｂに接続さ
れており、高速から低速までの目盛を任意に選択するこ
とにより、前記移動用モータ２５ａ，２５ｂの回転速度
を変化させて前記左右の主ベルト車２８ａ，２８ｂおよ
び左右の駆動ベルト３２ａ，３２ｂを介して前記フラッ
ト研掃装置２の走行速度を変化できるようになってい
る。

【００８３】ノズル揺動速度スイッチ８５は、前記揺動
用モータ２７に接続されており、高速から低速までの目
盛を任意に選択することにより、前記研掃幅調整円板４
４、前記調整用リンク４２および前記ノズル回動軸４１
等を介して、前記噴射ノズル２６の揺動速度を任意に変
更できるようになっている。

【００８４】モード切換スイッチ８６は、前記フラット
研掃装置２および前記圧縮空気供給装置４に接続されて
おり、前記フラット研掃装置２の剥離動作と走行動作と
を任意に切り換えることができるようになっている。そ
して、前記モード切換スイッチ８６を剥離モードに切り
換えると、前記圧縮空気供給装置４により圧縮された圧
縮空気が前記エアー管１２内に圧送され、前記研掃材１
を随伴しつつ前記フラット研掃装置２の噴射ノズル２６
から噴射される。また、前記モード切換スイッチ８６を
走行モードに切り換えると、前記圧縮空気供給装置４に
よる圧縮空気の供給が停止され、前記噴射ノズル２６か
らは研掃材１が噴射されることなく、前記フラット研掃
装置２が所定位置への移動のために走行するようになっ
ている。

【００８５】研掃面切換スイッチ８７は、前記フラット
研掃装置２に接続されており、被研掃面Ｓが曲面あるい
は平面のいずれであるかに対応して適正なモードを任意
に選択できるようになっており、曲面モードあるいは平
面モードを選択すると前記噴射ノズル２６等が各モード
に対応してより適正な動作を行うようになっている。

【００８６】前記走行レバー８８は、前記フラット研掃
装置２の移動用モータ２５ａ，２５ｂに接続されてお
り、前記フラット研掃装置２の前進移動または後進移動
を任意に選択できるようになっている。この走行レバー
８８を切り換えることにより、前記移動用モータ２５
ａ，２５ｂを同一回転数で正方向または逆方向に回転さ
せて、前記主ベルト車２８ａ，２８ｂの回転方向を制御
し、前記従動ベルト３１ａ，３１ｂとともに前記駆動ベ
ルト３２ａ，３２ｂを正・逆回転させることによって前
記フラット研掃装置２を前進または後進させる。

【００８７】前記旋回レバー８９は、前記フラット研掃
装置２の移動用モータ２５ａ，２５ｂに接続されてお
り、前記フラット研掃装置２の右旋回移動または左旋回
移動を任意に選択できるようになっている。右旋回モー
ドを選択した場合には、前記左移動用モータ２８ａの回
転数を所定の比率分だけ右移動用モータ２５ｂよりも大
きくするようになっており、逆に、左旋回モードを選択
した場合には右移動用モータ２５ｂを左移動用モータ２
５ａよりも所定の比率分だけ大きくするようになってい
る。これにより、前記フラット研掃装置２は左右いずれ
の方向へも自由に旋回することができるようになってい
る。

【００８８】前記非常停止スイッチ９０は、前記研掃材
供給装置３の電磁弁５５および前記安全装置９と接続さ
れており、この非常停止スイッチ９０がＯＮされると、
前記電磁弁５５を閉鎖して前記研掃材６の供給口５４を
閉じるとともに、前記安全装置９のブラスト側シャッタ
７６を閉鎖し、前記サクション側シャッタ７７を開放す
るようになっている。これにより、前記噴射ノズル２６
からの研掃材１の噴射を停止するとともに、エアー管１
２に残留している研掃材１を前記非常通路管７５を通し
て前記サクション管１３に搬送し、前記フラット研掃装
置２を介することなく前記研掃材分離回収装置５へ供給
するようになる。

【００８９】つぎに、本発明の研掃処理システムおよび
このシステムに使用される研掃装置の実施形態の作用に
ついて説明する。

【００９０】作業者は、研掃処理システムの各装置２，
３，４，５，７，８，９，１０の電源をＯＮしておき、
続いてサクションスイッチ８０、ノズル揺動スイッチ８
１、エアースイッチ８２およびブラストスイッチ８３を
それぞれＯＮする。これにより、前記バキューム発生装
置８が吸引力を発生し、前記揺動用モータ２７が駆動し
て前記噴射ノズル２６の揺動を開始するとともに、前記
圧縮空気供給装置４が圧縮空気の生成を開始し、さら
に、研掃材供給装置３の電磁弁５５が開放されて前記エ
アー管１２へ研掃材１を供給する。

【００９１】この状態から、前記モード切換スイッチ８
６を剥離モードにすると、前記圧縮空気供給装置４から
前記エアー管１２へ圧縮空気が圧送され、エアー管１２
内を圧送する途中で前記研掃材１を随伴し、前記フラッ
ト研掃装置２へと研掃材１を供給する。

【００９２】このフラット研掃装置２においては、吸入
口２０から吸入した研掃材１が噴射ノズル２６から被研
掃面Ｓに噴射され、この研掃材１が被研掃面Ｓに衝突
し、その衝撃により被研掃面Ｓから錆や塗膜が剥離され
る。

【００９３】被研掃面Ｓから剥離した塗膜などの粉塵６
や研掃後の研掃材１は、研掃材分離回収装置５の分離用
回転羽根５９の回転により前記サクション管１３を介し
て吸引され、研掃材分離回収装置５へと供給する。

【００９４】この研掃材分離回収装置５においては、同
じく分離用回転羽根５９の回転に伴う遠心分離作用によ
り、前記圧縮空気から研掃材１のみを分離して収納ボッ
クス５７に回収し再利用に供するとともに、残りの粉塵
６を含む空気を集塵管１５へと排出する。

【００９５】前記集塵管１５へ排出された空気は、前記
粉塵回収選別装置７内に供給される。

【００９６】この粉塵回収選別装置７においては、ま
ず、前記サイクロン集塵部６１において、前記選別用回
転羽根６６の回転に伴う遠心分離作用により、粒子の大
きい粉塵６ａのみを分離して集塵ボックス６８に回収す
るとともに、残りの粒子の小さい粉塵６ｂを含む空気を
前記中間集塵管６４へと排出する。

【００９７】つぎに、この中間集塵管６４を通って供給
された空気を前記フィルタ集塵部６２の下方から吸入
し、粒子の小さい粉塵６ｂを重力により下方へ落下して
集塵ボックス７１に回収し、その他のダストを含む空気
をそのまま上方へ移動させて、前記フィルタ６３を通過
させるときにダストをフィルタ６３に吸着させて除去
し、清浄された空気のみを吸引管１６に排出する。

【００９８】前記吸引管１６を通して排出した空気は、
清浄化されているため前記バキューム発生装置８の図示
しない循環路を通した後に排出管７２から外部の大気中
へ排出される。

【００９９】また、前記フラット研掃装置２を前進また
は後進する場合には、前記操作盤７９の走行レバー８８
を前進モードまたは後進モードへ切り換えると、各モー
ドに応じて前記フラット研掃装置２に配設した前記左右
の移動用モータ２５ａ，２５ｂが正方向または逆方向へ
回転し、歯車群３０および駆動軸２９ａ，２９ｂを介し
て左右の前記主ベルト車２８ａ，２８ｂが駆動される。
これにより、これらの主ベルト車２８ａ，２８ｂと前記
従動ベルト車３１ａ，３１ｂとに巻回されている駆動ベ
ルト３２ａ，３２ｂが正方向または逆方向に回転し、前
記フラット研掃装置２が前進または後進する。

【０１００】一方、前記フラット研掃装置２を旋回する
場合には、左右の移動用モータ２５ａ，２５ｂの回転数
が異なるように回転させる。これにより、前記主ベルト
車２８ａ，２８ｂを介して前記駆動ベルト３２ａ，３２
ｂの回転数が左右において異なることとなり、前記被研
掃面Ｓとの間に生じる摩擦抵抗の大きさに差が生じるた
め、前記フラット研掃装置２が摩擦抵抗の大きい方向
（右または左方向）へ旋回することになる。

【０１０１】また、被研掃面Ｓに段差面が存在する場合
には、前記フラット研掃装置２の前側に配設した補助ベ
ルト車３３ａ，３３ｂおよび補助ベルト３４ａ，３４ｂ
が、前記主ベルト車２８ａ，２８ｂに従動して回転する
ため、前記補助ベルト３４ａ，３４ｂを前記段差の上縁
部に当接すると、両者間の摩擦力により前記フラット研
掃装置２を斜め上方へ持上げることとなり、前記フラッ
ト研掃装置２が当該段差上に乗り上がることができる。

【０１０２】さらに、前記フラット研掃装置２の研掃幅
を変更したい場合には、前記研掃幅調整円板４４の調整
孔４５に嵌入している調整ピン４６を外して調整用リン
ク４２の連結位置を変更すればよい。

【０１０３】たとえば、研掃幅を大きくしたい場合に
は、前記調整ピン４６を中心からの距離がより大きい前
記調整孔４５に嵌入して、前記調整用リンク４２の揺動
角が大きくなるようにすれば、前記ノズル回動軸４１お
よびノズル支持腕３９を介して前記噴射ノズル２６の揺
動角が大きくなり、研掃幅を大きくすることができる。
逆に、研掃幅を小さくしたい場合には、前記調整ピン４
６を中心からより距離の小さい調整孔４５を選択して嵌
入し、前記調整用リンク４２の揺動角を小さくすれば、
前記ノズル回動軸４１および前記ノズル支持腕３９を介
して前記噴射ノズル２６の揺動角が小さくなり、研掃幅
を小さくすることができる。

【０１０４】一方、前記フラット研掃装置２が故障して
走行できなくなってしまうなどの非常事態が生じた場合
には、前記操作盤７９の非常停止スイッチ９０をＯＮす
ればよい。この非常停止スイッチ９０のＯＮすることに
より、まず、前記研掃材供給装置３の電磁弁５５を閉鎖
して研掃材１の供給を停止し、次に、前記安全装置９の
ブラスト側シャッタ７６を閉鎖して、エアー管１２内に
残留している研掃材１が前記フラット研掃装置２へ供給
されるのを防止し、前記噴射ノズル２６から研掃材１が
噴射されないようにする。

【０１０５】さらに、前記ブラスト側シャッタ７６の閉
鎖と同時に、前記サクション側シャッタ７７を開放して
前記非常通路管７５を連通し、前記エアー管１２内の残
留研掃材１を前記非常通路管７５を通して前記サクショ
ン管１３へ搬送し、前記研掃材分離回収装置５へと供給
するようになっている。

【０１０６】このように安全装置９を制御することによ
り、非常事態発生の際に、直ちに噴射ノズル２６からの
研掃材１の噴射を停止するとともに、エアー管１２内に
研掃材１を残留させないようにすることができる。

【０１０７】したがって、本発明の研掃処理システムお
よびこのシステムに使用される研掃装置の実施形態によ
れば、被研掃面Ｓの研掃処理から研掃後の研掃材１およ
び粉塵６等の分離回収作業までを遠隔操作により全て行
うことができるため、安全で衛生的かつ無公害の研掃処
理を行うことができる。

【０１０８】また、軽装備で研掃処理作業を行うことが
できるとともに、この研掃処理と並行して他の作業を進
行できる等の作業性および機動性を向上することがで
き、しかも研掃処理システムの省力化およびコンパクト
化を実現できる。

【０１０９】さらに、研掃幅調整円板４４の調整孔４５
を任意に選択することにより噴射ノズル２６の揺動角を
変更し、噴射ノズル２６による研掃幅を簡単に変更でき
るため、多様な研掃処理に応じることができる。

【０１１０】さらにまた、駆動ベルト３２ａ，３２ｂと
は別に補助ベルト３４ａ，３４ｂを配設したことによ
り、被研掃面Ｓに存在する段差をスムーズに乗り越えて
継続的に研掃処理作業を進行できる。

【０１１１】また、研掃処理中に非常事態が発生した場
合には、噴射ノズル２６からの研掃材１の噴射を直ちに
停止するとともに、エアー管１２内に研掃材１を残留さ
せないようエアー管１２内の研掃材１のすべてを研掃材
分離回収装置５に回収したうえで全体を停止するので、
適正な措置を迅速にとって安全性を確保することができ
る。

【０１１２】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、必要に応じて種々変更すること
が可能である。

【０１１３】たとえば、前述の研掃処理システムの実施
形態において、前記研掃装置２としてはフラット研掃装
置２を主として説明したが、これを他のコーナー研掃装
置などに変更して使用してもよい。この場合、コーナー
研掃装置２は、研掃ハウジング３６の下部および一方の
側部が開放されており、前記噴射ノズル２６が底面から
側面にかけて大きく揺動することにより、直角をなす２
つの被研掃面Ｓに研掃材１を噴射するようになってい
る。

【０１１４】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る研掃処理
システムおよびこのシステムに使用される研掃装置によ
れば、遠隔操作により安全で衛生的かつ無公害の研掃作
業を行うことができる。

【０１１５】また、軽装備での作業が可能であるととも
に、研掃処理と並行して他の作業を進行できる等の作業
性および機動性に優れており、さらに、省力化およびコ
ンパクト化を実現できるため極めて実用性の高いものを
提供できる。

【０１１６】さらに、研掃処理における研掃幅を容易か
つ任意に変更できるとともに、被研掃面に存在する段差
をスムーズに乗り越えて継続的に研掃作業を進行でき
る。

【０１１７】さらにまた、研掃処理システムに安全装置
を設けることにより、研掃処理作業中に非常事態が発生
した場合であっても迅速に適正な措置をとることができ
安全性を確保することができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る研掃処理システムの実施形態を
示す説明図

【図２】 本発明に係る研掃装置の実施形態の後方側斜
視図

【図３】 本発明に係る研掃装置の実施形態の内部を示
す説明図

【図４】 図３の底面図

【図５】 本発明に係る研掃装置の実施形態における駆
動機構の説明図

【図６】 本発明に係る研掃処理システムの実施形態に
おける安全装置の概略説明図

【図７】 本発明に係る研掃処理システムの実施形態に
おける操作盤の平面図

【符号の説明】

２ フラット研掃装置 ３ 研掃材供給装置 ４ 圧縮空気供給装置 ５ 研掃材分離回収装置 ７ 粉塵回収選別装置 ８ バキューム発生装置 ９ 安全装置 １０ 制御装置 １２ エアー管 １３ サクション管 １５ 集塵管 １６ 吸引管 ２６ 噴射ノズル ２８ａ，２８ｂ 主ベルト車 ３３ａ，３３ｂ 補助ベルト車 ３４ａ，３４ｂ 補助ベルト ３９ ノズル支持腕 ４４ 研掃幅調整円板 ４５ 調整孔 ５１ 貯留タンク ５５ 電磁弁 ６１ サイクロン集塵部 ６２ フィルタ集塵部 ７５ 非常通路管 ７６ ブラスト側シャッタ ７７ サクション側シャッタ ７９ 操作盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 正幸 神奈川県大和市中央４丁目１−10 株式会 社テクノシステムズ内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被研掃面に吸着しつつ研掃材を噴射して
   被研掃面から塗膜などを剥離する研掃装置と、 前記研掃材を貯蔵し、この研掃材を前記研掃装置に供給
   する研掃材供給装置と、 前記研掃装置に圧縮空気を供給して研掃材の噴射力を発
   生させる圧縮空気供給装置と、 前記研掃装置における研掃材の噴射によって被研掃面か
   ら剥離された塗膜などからなる粉塵などを収集し、この
   粉塵などから再利用可能な研掃材のみを分離回収する研
   掃材分離回収装置と、 前記研掃材分離回収装置により研掃材を分離された後の
   粉塵を回収する粉塵回収装置と、 前記研掃装置の吸着力ならびに前記研掃材分離回収装置
   と粉塵回収装置の粉塵などに対する吸引力を発生するバ
   キューム発生装置とを有することを特徴とする研掃処理
   システム。
2. 【請求項２】 前記粉塵回収装置は、粉塵の大きさに応
   じて複数種の粉塵に分離して回収するように構成されて
   いる請求項１に記載の研掃処理システム。
3. 【請求項３】 前記研掃材供給装置と前記研掃材分離回
   収装置とを前記研掃装置を迂回して連通しうる開閉可能
   な非常通路を形成し、必要に応じてこの非常通路を開放
   し、前記研掃装置からの研掃材の噴射を停止する安全装
   置をさらに有することを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載の研掃処理システム。
4. 【請求項４】 被研掃面に吸着されうる開口を備え、駆
   動手段により可動とされている研掃ハウジングと、 前記研掃ハウジング内に配設され、研掃ハウジングの進
   行方向に対し直交する方向に往復動しうる噴射ノズルで
   あって、前記開口の内側から開口を介して開口の外側に
   向けて研掃材を噴射しうる噴射ノズルと、 前記研掃ハウジング内の空気を吸引し、研掃材を前記被
   研掃面に吸着するとともに、前記噴射ノズルから噴射さ
   れた研掃材と噴射された研掃材により被研掃面から剥離
   された粉塵とを内部に吸引する吸引手段とを有すること
   を特徴とする研掃装置。
5. 【請求項５】 前記噴射ノズルの前記研掃ハウジングの
   進行方向に対し直交する方向への往復動の幅を変更しう
   る往復動幅可変手段をさらに有することを特徴とする請
   求項４に記載の研掃装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段は、モータにより走行され
   る少なくとも１本のベルトを有していることを特徴とす
   る請求項４または請求項５に記載の研掃装置。
7. 【請求項７】 前記駆動手段は、下面が水平方向に対し
   傾斜配置されておりモータにより走行される少なくとも
   １本の補助ベルトを有していることを特徴とする請求項
   ６に記載の研掃装置。
8. 【請求項８】 前記研掃ハウジングの開口がこのハウジ
   ングの下部のみに形成されている請求項４ないし請求項
   ６のいずれか１項に記載の研掃装置。
9. 【請求項９】 前記研掃ハウジングの開口がこのハウジ
   ングの下部から一方の側部にかけて形成されている請求
   項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の研掃装置。