JPH0574053B2 - - Google Patents
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- JPH0574053B2 JPH0574053B2 JP58116192A JP11619283A JPH0574053B2 JP H0574053 B2 JPH0574053 B2 JP H0574053B2 JP 58116192 A JP58116192 A JP 58116192A JP 11619283 A JP11619283 A JP 11619283A JP H0574053 B2 JPH0574053 B2 JP H0574053B2
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- JP
- Japan
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- stage
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- optical system
- lens
- film
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 40
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 16
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 12
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 201000003152 motion sickness Diseases 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000004033 diameter control Methods 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/40—Optical focusing aids
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/361—Optical details, e.g. image relay to the camera or image sensor
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
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- Multimedia (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動ステージ間欠移動装置を備えた
顕微鏡に関する。
顕微鏡に関する。
従来顕微鏡においてパノラマ写真の撮影を行な
う場合、接眼レンズまたはビユアー内に撮影し得
るフレームの大きさを示し且つ像面に枠を配設し
て、これを見ながら画角を決定し、または該フレ
ームの大きさと撮影したい試料像との相対位置関
係を使用者が観察し且つ記憶してパノラマ写真の
撮影を行なつていた。この場合、試料を移動させ
る毎にフレーム位置の確認及びピントの調整を行
なう必要があり、検鏡自体に関する各種操作と相
俟つて、パノラマ写真撮影における操作は極めて
複雑なものであつた。また観察中にステージを間
欠的にまたは連続的に移動させる場合、特に高倍
率では相対的な視野内での移動速度が速いため所
謂船酔い現象が生じ、不快な観察が強いられてい
た。
う場合、接眼レンズまたはビユアー内に撮影し得
るフレームの大きさを示し且つ像面に枠を配設し
て、これを見ながら画角を決定し、または該フレ
ームの大きさと撮影したい試料像との相対位置関
係を使用者が観察し且つ記憶してパノラマ写真の
撮影を行なつていた。この場合、試料を移動させ
る毎にフレーム位置の確認及びピントの調整を行
なう必要があり、検鏡自体に関する各種操作と相
俟つて、パノラマ写真撮影における操作は極めて
複雑なものであつた。また観察中にステージを間
欠的にまたは連続的に移動させる場合、特に高倍
率では相対的な視野内での移動速度が速いため所
謂船酔い現象が生じ、不快な観察が強いられてい
た。
本発明は、以上の点に鑑み、自動的に且つ容易
にパノラマ写真を撮影し得るようにした自動ステ
ージ間欠移動装置を備えた顕微鏡を提供すること
を目的としており、撮影装置と、自動焦点装置
と、照明光学系及び結像光学系の制御を行う光学
系駆動制御部と、光軸方向及び光軸と垂直なｘ、
ｙ方向に移動可能なステージを備えた顕微鏡にお
いて、光路中に挿入された対物レンズ及び撮影レ
ンズの倍率及び種別等のレンズデータを検出する
レンズデータ検出手段と、撮影フイルムのサイズ
等のフイルムデータを検出するフイルムデータ検
出手段と、前記両検出手段により検出されたレン
ズデータとフイルムデータに基づいてフイルム上
のフレーム画角に対応するステージ上のピツチを
演算し、該ピツチデータに基づいて前記ステージ
をｘ、ｙ方向に間欠移動せしめるステージ駆動制
御手段と、前記対物レンズデータに基づいて光量
を制御し得る前記照明光学系の少くとも電気的に
駆動可能な開口絞りを制御する照明条件設定手段
とを備え、前記諸元データに基づきステージの間
欠移動に同期させて撮影装置、自動焦点装置、照
明光学系、結像光学系の一連の操作を関連せしめ
て自動的に制御することを特徴とする、自動ステ
ージ間欠移動装置を備え顕微鏡により前記目的が
達成される。
にパノラマ写真を撮影し得るようにした自動ステ
ージ間欠移動装置を備えた顕微鏡を提供すること
を目的としており、撮影装置と、自動焦点装置
と、照明光学系及び結像光学系の制御を行う光学
系駆動制御部と、光軸方向及び光軸と垂直なｘ、
ｙ方向に移動可能なステージを備えた顕微鏡にお
いて、光路中に挿入された対物レンズ及び撮影レ
ンズの倍率及び種別等のレンズデータを検出する
レンズデータ検出手段と、撮影フイルムのサイズ
等のフイルムデータを検出するフイルムデータ検
出手段と、前記両検出手段により検出されたレン
ズデータとフイルムデータに基づいてフイルム上
のフレーム画角に対応するステージ上のピツチを
演算し、該ピツチデータに基づいて前記ステージ
をｘ、ｙ方向に間欠移動せしめるステージ駆動制
御手段と、前記対物レンズデータに基づいて光量
を制御し得る前記照明光学系の少くとも電気的に
駆動可能な開口絞りを制御する照明条件設定手段
とを備え、前記諸元データに基づきステージの間
欠移動に同期させて撮影装置、自動焦点装置、照
明光学系、結像光学系の一連の操作を関連せしめ
て自動的に制御することを特徴とする、自動ステ
ージ間欠移動装置を備え顕微鏡により前記目的が
達成される。
また、本発明の他の目的は観察中に対物レンズ
を切換えても相対的な視野内の移動速度がほぼ一
定になるような顕微鏡を提供することにあり、こ
れはステージ駆動制御手段は観察状態における前
記ステージの移動速度を対物レンズの倍率に応じ
て相対的な視野内での移動速度が一定となるよう
な制御を行うことにより達成される。
を切換えても相対的な視野内の移動速度がほぼ一
定になるような顕微鏡を提供することにあり、こ
れはステージ駆動制御手段は観察状態における前
記ステージの移動速度を対物レンズの倍率に応じ
て相対的な視野内での移動速度が一定となるよう
な制御を行うことにより達成される。
以下図面に基づき本発明の概略について説明す
る。第１図は本発明の基礎となる顕微鏡の光学系
を示しており、１は例えばハロゲンランプの如き
光源、２はコレクターレンズ、３は光源１の色温
度を換えずに調光するためにその組合せにより透
過率を変更し得る複数枚のNDフイルターから成
るNDフイルターユニツト、４は視野絞り、５は
開口絞り、６は光路中に選択的に挿入され得る複
数のユニツト６ａ，６ｂ，６ｃから成るコンデン
サーレンズ、７は試料を載せるステージで、焦点
合せのために上下にまた試料の異なる部分を観察
するために光軸に垂直なｘ、ｙ方向に移動可能で
ある。８は各々レボルバー９に取付けられたユニ
ツト８ａ，８ｂ，８ｃから成る対物レンズ、１
０，１１は必要に応じて光路を観察系または写真
撮影系に切換えるために光路中に挿脱可能に配設
されたビームスプリツタ、１２は接眼光学系、１
３は写真撮影用光路中に選択的に挿入され得る複
数のユニツト１３ａ，１３ｂ，１３ｃから成る撮
影レンズ、１４は、写真撮影のために結像レン
ズ、フレアー等の有害光除去用スリツトを介して
測光用受光素子１５に一定の割合で光量を分割す
るビームスプリツタ、１６は結像レンズ及びカメ
ラ用シヤツタ１７を介してカメラ１８のフイルム
面にそして他の結像レンズを介してピント検出用
撮像素子１９に光量を分解するビームスプリツタ
である。この基本光学系においては、観察及び写
真撮影に対して所謂光学的整合をとるために、使
用する対物レンズに対応して、視野絞り４及び開
口絞り５の絞り径の調整、コンデンサーレンズ６
の切換、NDフイルターユニツト３の切換、焦点
合せのためのステージ７の上下動調整、光路切換
のためのビームスプリツタ１０及び１１の挿脱さ
らに撮影レンズ１３の選択切換、フイルムデータ
の設定等の非常に繁雑な操作が必要であり、これ
は適正な観察及び写真撮影のためには不可欠であ
る。またこれによりパノラマ写真を撮影する場
合、使用する対物レンズ８の倍率、撮影レンズ１
３の倍率等によりカメラ１８のフイルム面におけ
る投影倍率及び画角が異なつてしまい、また試料
を移動させるためにステージ７をｘ、ｙ方向に移
動させる毎に焦点合せのためにさらにステージ７
を上下動させることが必要である。第２図には、
以上の操作を自動的に行なうようにした第１図の
光学系を有する顕微鏡の制御システムのブロツク
図が示されている。２１はピント検出用撮像素子
１９の制御及びその出力信号の処理を行なう撮像
信号処理回路、２２は写真撮影の際にシヤツタ１
７を駆動しまたカメラ１８のフイルム巻上げを行
なう駆動回路、２３は受光素子１５からの出力に
よりダイレクト測光を行なう測光回路、２４は撮
影レンズ１３の倍率切換、対物レンズ８の切換、
ステージ７のｘ、ｙ方向調整及び上下動調整、コ
ンデンサーレンズ６の切換、開口絞り５及び視野
絞り４の絞り径制御、NDフイルターユニツト３
の選択切換を行ない且つ上記各要素の制御状態、
切換状態等を検出し得るように構成された駆動回
路、２５は駆動回路２４の制御を行なう駆動制御
回路、２６は自動露出演算制御回路、２７は対物
レンズデータ、フイルムデータ、自動焦準用デー
タ等を記憶する記憶部、２８は各種データを設定
し且つ駆動制御回路２５及び自動露出演算制御回
路２６に指令を送る操作表示部、２９はｘ、ｙ方
向のコマ数及び移動ピツチを設定する間欠撮影設
定操作部、３０は間欠撮影設定操作部２９により
設定されたデータ（ｘ、ｙ方向のコマ数及び移動
ピツチ）に基づき上述した制御を受ける各要素の
制御状態及び切換状態等によりステージ７の移動
すべき方向（ｘ、ｙ）、移動量及びタイミングを
決定する間欠撮影制御部である。
る。第１図は本発明の基礎となる顕微鏡の光学系
を示しており、１は例えばハロゲンランプの如き
光源、２はコレクターレンズ、３は光源１の色温
度を換えずに調光するためにその組合せにより透
過率を変更し得る複数枚のNDフイルターから成
るNDフイルターユニツト、４は視野絞り、５は
開口絞り、６は光路中に選択的に挿入され得る複
数のユニツト６ａ，６ｂ，６ｃから成るコンデン
サーレンズ、７は試料を載せるステージで、焦点
合せのために上下にまた試料の異なる部分を観察
するために光軸に垂直なｘ、ｙ方向に移動可能で
ある。８は各々レボルバー９に取付けられたユニ
ツト８ａ，８ｂ，８ｃから成る対物レンズ、１
０，１１は必要に応じて光路を観察系または写真
撮影系に切換えるために光路中に挿脱可能に配設
されたビームスプリツタ、１２は接眼光学系、１
３は写真撮影用光路中に選択的に挿入され得る複
数のユニツト１３ａ，１３ｂ，１３ｃから成る撮
影レンズ、１４は、写真撮影のために結像レン
ズ、フレアー等の有害光除去用スリツトを介して
測光用受光素子１５に一定の割合で光量を分割す
るビームスプリツタ、１６は結像レンズ及びカメ
ラ用シヤツタ１７を介してカメラ１８のフイルム
面にそして他の結像レンズを介してピント検出用
撮像素子１９に光量を分解するビームスプリツタ
である。この基本光学系においては、観察及び写
真撮影に対して所謂光学的整合をとるために、使
用する対物レンズに対応して、視野絞り４及び開
口絞り５の絞り径の調整、コンデンサーレンズ６
の切換、NDフイルターユニツト３の切換、焦点
合せのためのステージ７の上下動調整、光路切換
のためのビームスプリツタ１０及び１１の挿脱さ
らに撮影レンズ１３の選択切換、フイルムデータ
の設定等の非常に繁雑な操作が必要であり、これ
は適正な観察及び写真撮影のためには不可欠であ
る。またこれによりパノラマ写真を撮影する場
合、使用する対物レンズ８の倍率、撮影レンズ１
３の倍率等によりカメラ１８のフイルム面におけ
る投影倍率及び画角が異なつてしまい、また試料
を移動させるためにステージ７をｘ、ｙ方向に移
動させる毎に焦点合せのためにさらにステージ７
を上下動させることが必要である。第２図には、
以上の操作を自動的に行なうようにした第１図の
光学系を有する顕微鏡の制御システムのブロツク
図が示されている。２１はピント検出用撮像素子
１９の制御及びその出力信号の処理を行なう撮像
信号処理回路、２２は写真撮影の際にシヤツタ１
７を駆動しまたカメラ１８のフイルム巻上げを行
なう駆動回路、２３は受光素子１５からの出力に
よりダイレクト測光を行なう測光回路、２４は撮
影レンズ１３の倍率切換、対物レンズ８の切換、
ステージ７のｘ、ｙ方向調整及び上下動調整、コ
ンデンサーレンズ６の切換、開口絞り５及び視野
絞り４の絞り径制御、NDフイルターユニツト３
の選択切換を行ない且つ上記各要素の制御状態、
切換状態等を検出し得るように構成された駆動回
路、２５は駆動回路２４の制御を行なう駆動制御
回路、２６は自動露出演算制御回路、２７は対物
レンズデータ、フイルムデータ、自動焦準用デー
タ等を記憶する記憶部、２８は各種データを設定
し且つ駆動制御回路２５及び自動露出演算制御回
路２６に指令を送る操作表示部、２９はｘ、ｙ方
向のコマ数及び移動ピツチを設定する間欠撮影設
定操作部、３０は間欠撮影設定操作部２９により
設定されたデータ（ｘ、ｙ方向のコマ数及び移動
ピツチ）に基づき上述した制御を受ける各要素の
制御状態及び切換状態等によりステージ７の移動
すべき方向（ｘ、ｙ）、移動量及びタイミングを
決定する間欠撮影制御部である。
このように構成された顕微鏡に関して、次にそ
の動作を説明する。先づ電源が投入されると、駆
動制御回路２５は駆動回路２４を介して光路中に
挿入されている対物レンズ８に関する信号が入力
されていることにより該対物レンズについての倍
率及び開口数を記憶部２７から読み出し、これら
のデータから適正なコンデンサーレンズ６を選定
し駆動回路２４を介してコンデンサーレンズ６の
切換を行ない、同時に開口絞り５、視野絞り４の
適正な絞り径を演算し駆動回路２４を介して絞り
径の設定を行なう。さらに駆動制御回路２５は読
み出した対物レンズデータに基づきNDフイルタ
ーユニツト３の組合せを選定し駆動回路２４を介
してNDフイルターユニツト３の切換を行なうこ
とにより所定の明るさの照明光を得る。かくして
電源を投入すると、照明光は自動的に標準状態に
設定され得る。また、対物レンズ８、撮影レンズ
１３等を切換えた場合、これらの切換情報が駆動
制御回路２５に入力され、同様に自動設定が行な
われ得る。さらに、カメラのフイルムデータ
（ASA値等）が記憶部２７に記憶されており、電
源投入と同時に撮影可能状態にあるフイルムのデ
ータが記憶部２７から読み出され、自動露出塩算
制御回路２６は読み出されたフイルムデータと測
光回路２３からの信号に基づき露出値を演算し、
操作表示部２８のレリーズボタンを操作すると駆
動回路２２を介してシヤツタ１７を演算された露
出値により開放し露光終了後にフイルムの巻上げ
を行なう。また、操作表示部２８の自動焦準用ス
イツチが操作されると、先づその時光路中に挿入
されている対物レンズのデータに基づき電源投入
時と同様にして撮像素子１９に最適な光量が入射
するように駆動回路２４を介してNDフイルター
ユニツト３、視野絞り４、開口絞り５が制御され
た後に、撮像素子１９からの撮像信号が駆動制御
回路２５に入力されると、駆動制御回路２５はそ
の時光路中にある対物レンズのデータに基づき該
撮像信号から合焦状態を演算判別し駆動回路２４
を介してステージ７を上下方向に駆動調整し、か
くして自動焦点合せが行なわれる。
の動作を説明する。先づ電源が投入されると、駆
動制御回路２５は駆動回路２４を介して光路中に
挿入されている対物レンズ８に関する信号が入力
されていることにより該対物レンズについての倍
率及び開口数を記憶部２７から読み出し、これら
のデータから適正なコンデンサーレンズ６を選定
し駆動回路２４を介してコンデンサーレンズ６の
切換を行ない、同時に開口絞り５、視野絞り４の
適正な絞り径を演算し駆動回路２４を介して絞り
径の設定を行なう。さらに駆動制御回路２５は読
み出した対物レンズデータに基づきNDフイルタ
ーユニツト３の組合せを選定し駆動回路２４を介
してNDフイルターユニツト３の切換を行なうこ
とにより所定の明るさの照明光を得る。かくして
電源を投入すると、照明光は自動的に標準状態に
設定され得る。また、対物レンズ８、撮影レンズ
１３等を切換えた場合、これらの切換情報が駆動
制御回路２５に入力され、同様に自動設定が行な
われ得る。さらに、カメラのフイルムデータ
（ASA値等）が記憶部２７に記憶されており、電
源投入と同時に撮影可能状態にあるフイルムのデ
ータが記憶部２７から読み出され、自動露出塩算
制御回路２６は読み出されたフイルムデータと測
光回路２３からの信号に基づき露出値を演算し、
操作表示部２８のレリーズボタンを操作すると駆
動回路２２を介してシヤツタ１７を演算された露
出値により開放し露光終了後にフイルムの巻上げ
を行なう。また、操作表示部２８の自動焦準用ス
イツチが操作されると、先づその時光路中に挿入
されている対物レンズのデータに基づき電源投入
時と同様にして撮像素子１９に最適な光量が入射
するように駆動回路２４を介してNDフイルター
ユニツト３、視野絞り４、開口絞り５が制御され
た後に、撮像素子１９からの撮像信号が駆動制御
回路２５に入力されると、駆動制御回路２５はそ
の時光路中にある対物レンズのデータに基づき該
撮像信号から合焦状態を演算判別し駆動回路２４
を介してステージ７を上下方向に駆動調整し、か
くして自動焦点合せが行なわれる。
さらに自動的にステージを光軸に垂直なｘ、ｙ
方向に間欠移動させて撮影を行なう即ち間欠撮影
を行う場合について説明する。間欠撮影設定操作
部２９の間欠撮影レリーズ用のボタンが操作され
ると、光路中に挿入されている対物レンズ８及び
撮影レンズ１３の倍率が起動回路２４を介して駆
動制御回路２５に入力され、同時に撮影可能状態
にあるフイルムのサイズが記憶部２７から読み出
されて、駆動制御回路２５はこれらのデータから
撮影フレームの画角を演算しステージ７の移動量
即ちｘ、ｙ方向の移動ピツチLx，Lyを決定す
る。フレームの画角とステージ７の移動量との関
係は第３図に示す通りフレームＦのｘ、ｙ方向の
画角が各々ステージ７のｘ、ｙ方向の移動ピツチ
Lx，Lyに対応するようになつているので、ステ
ージ７をｘまたはｙ方向に一ピツチ分だけ移動さ
せた場合各フレームＦは第３図に示されているよ
うに境を接している（F′は顕微鏡視野）。尚、必
要であれば、フレームＦを互いにオーバーラツプ
させるように間欠撮影設定操作部２９により任意
の移動ピツチLx，Lyを手動設定することも可能
になつている。続いて顕微鏡鏡基の設定が行なわ
れステージ７上に載せられた試料の撮影範囲が決
定され、これによりｘ、ｙ方向の撮影コマ数Nx，
Nyが各々演算されて、さらに指定コマ数Ｎ（Ｎ＝
Nx×Ny）が計算され且つカメラ１８内のフイル
ムの残コマ数Nzと比較され、Ｎ＞Nzの場合には
例えば間欠撮影設定操作部２９に残コマ数不足の
警告が表示される。Ｎ≦Nzの場合には間欠撮影
の準備が完了する。その後の間欠撮影動作を第４
図のフローチヤートに従つて説明すれば、先づ指
定コマ数Ｎが０でないことを確認した後前述した
如く自動焦点合せが行なわれ、続いてレリーズー
操作が行なわれて自動露出撮影及びフイルム巻上
げが行なわれる。このときＮ及びNzは各々１だ
け減じられる。ここでNzが０でないことを確認
した後、ステージ７の移動方向が選択されてｘま
たはｙ方向に移動ピツチLxまたはLyだけステー
ジ７が移動せしめられ、再びＮが０でないことを
確認した後自動焦点合せ及び写真撮影が行なわ
れ、上記動作が繰返されるが、ＮまたはNzが０
になると、警告が表示されて動作が終了する。
尚、ステージ７の移動方向は、例えば一方向の移
動を完了した後に他方向への一ピツチ分の移動を
行ない更に前記一方向の逆向きへの移動を行なう
ように、選択され得る。かくして試料のパノラマ
撮影が自動的に而も容易に行なわれ得る。尚、ス
テージにポテンシヨメータまたはエンコーダ等を
装着して、ステージの移動量を検出し操作表示部
または間欠撮影設定操作部に表示して、所望の撮
影範囲を決定し適宜なLx，Lyを与えることによ
り撮影コマ数を自動的に決定することもできる。
即ち撮影コマ数は外部から（例えば間欠撮影設定
操作部２９のスイツチにより）任意に選択設定す
ることも前述のように自動設定することも可能で
ある。また観察をするためにステージを間欠的に
または連続的に移動させるときのステージ移動速
度を対物レンズの倍率に応じて例えば高倍率では
遅く低倍率では速くなるように従つて相対的な視
野内での移動速度が一定になるように変更するこ
とも可能で、これにより所謂船酔い現象が軽減さ
れ検鏡が快適になりまた作業も容易になる。
方向に間欠移動させて撮影を行なう即ち間欠撮影
を行う場合について説明する。間欠撮影設定操作
部２９の間欠撮影レリーズ用のボタンが操作され
ると、光路中に挿入されている対物レンズ８及び
撮影レンズ１３の倍率が起動回路２４を介して駆
動制御回路２５に入力され、同時に撮影可能状態
にあるフイルムのサイズが記憶部２７から読み出
されて、駆動制御回路２５はこれらのデータから
撮影フレームの画角を演算しステージ７の移動量
即ちｘ、ｙ方向の移動ピツチLx，Lyを決定す
る。フレームの画角とステージ７の移動量との関
係は第３図に示す通りフレームＦのｘ、ｙ方向の
画角が各々ステージ７のｘ、ｙ方向の移動ピツチ
Lx，Lyに対応するようになつているので、ステ
ージ７をｘまたはｙ方向に一ピツチ分だけ移動さ
せた場合各フレームＦは第３図に示されているよ
うに境を接している（F′は顕微鏡視野）。尚、必
要であれば、フレームＦを互いにオーバーラツプ
させるように間欠撮影設定操作部２９により任意
の移動ピツチLx，Lyを手動設定することも可能
になつている。続いて顕微鏡鏡基の設定が行なわ
れステージ７上に載せられた試料の撮影範囲が決
定され、これによりｘ、ｙ方向の撮影コマ数Nx，
Nyが各々演算されて、さらに指定コマ数Ｎ（Ｎ＝
Nx×Ny）が計算され且つカメラ１８内のフイル
ムの残コマ数Nzと比較され、Ｎ＞Nzの場合には
例えば間欠撮影設定操作部２９に残コマ数不足の
警告が表示される。Ｎ≦Nzの場合には間欠撮影
の準備が完了する。その後の間欠撮影動作を第４
図のフローチヤートに従つて説明すれば、先づ指
定コマ数Ｎが０でないことを確認した後前述した
如く自動焦点合せが行なわれ、続いてレリーズー
操作が行なわれて自動露出撮影及びフイルム巻上
げが行なわれる。このときＮ及びNzは各々１だ
け減じられる。ここでNzが０でないことを確認
した後、ステージ７の移動方向が選択されてｘま
たはｙ方向に移動ピツチLxまたはLyだけステー
ジ７が移動せしめられ、再びＮが０でないことを
確認した後自動焦点合せ及び写真撮影が行なわ
れ、上記動作が繰返されるが、ＮまたはNzが０
になると、警告が表示されて動作が終了する。
尚、ステージ７の移動方向は、例えば一方向の移
動を完了した後に他方向への一ピツチ分の移動を
行ない更に前記一方向の逆向きへの移動を行なう
ように、選択され得る。かくして試料のパノラマ
撮影が自動的に而も容易に行なわれ得る。尚、ス
テージにポテンシヨメータまたはエンコーダ等を
装着して、ステージの移動量を検出し操作表示部
または間欠撮影設定操作部に表示して、所望の撮
影範囲を決定し適宜なLx，Lyを与えることによ
り撮影コマ数を自動的に決定することもできる。
即ち撮影コマ数は外部から（例えば間欠撮影設定
操作部２９のスイツチにより）任意に選択設定す
ることも前述のように自動設定することも可能で
ある。また観察をするためにステージを間欠的に
または連続的に移動させるときのステージ移動速
度を対物レンズの倍率に応じて例えば高倍率では
遅く低倍率では速くなるように従つて相対的な視
野内での移動速度が一定になるように変更するこ
とも可能で、これにより所謂船酔い現象が軽減さ
れ検鏡が快適になりまた作業も容易になる。
以上述べたように本発明によれば、光路中に挿
入されている対物レンズの倍率及び開口数等のレ
ンズデータに基づき、写真撮影に最適な照明光学
系に自動的に制御され得、更に、検出された対物
レンズ及び撮影レンズの倍率とカメラのフイルム
データに基づいて撮影フレームの画角に対応する
ステージ上のピツチを自動的に演算し、このピツ
チデータに基づきステージを間欠的に移動させ、
このステージの間欠移動に同期させて自動焦点合
わせ、写真撮影及び照明光学系の照明条件を設定
する一連の操作を関連せしめて自動的に制御する
ことで、特に繁雑な照明光学系の光学部材の切換
操作、自動焦点合わせ操作、間欠撮影操作の一連
の作業を全自動化することが可能となり、操作性
が著しく向上し、且つ誤操作を防止することがで
きる。しかも、従来パノラマ撮影時に必要であつ
た煩雑な操作や調整作業はなくなり、操作性が著
しく向上され得ると共に誤操作が防止され得、同
時に常に鮮明且つ明瞭な撮影結果を得ることがで
き、極めて効果的である。
入されている対物レンズの倍率及び開口数等のレ
ンズデータに基づき、写真撮影に最適な照明光学
系に自動的に制御され得、更に、検出された対物
レンズ及び撮影レンズの倍率とカメラのフイルム
データに基づいて撮影フレームの画角に対応する
ステージ上のピツチを自動的に演算し、このピツ
チデータに基づきステージを間欠的に移動させ、
このステージの間欠移動に同期させて自動焦点合
わせ、写真撮影及び照明光学系の照明条件を設定
する一連の操作を関連せしめて自動的に制御する
ことで、特に繁雑な照明光学系の光学部材の切換
操作、自動焦点合わせ操作、間欠撮影操作の一連
の作業を全自動化することが可能となり、操作性
が著しく向上し、且つ誤操作を防止することがで
きる。しかも、従来パノラマ撮影時に必要であつ
た煩雑な操作や調整作業はなくなり、操作性が著
しく向上され得ると共に誤操作が防止され得、同
時に常に鮮明且つ明瞭な撮影結果を得ることがで
き、極めて効果的である。
第１図は顕微鏡の光学系の一例を示す概略図、
第２図は第１図の顕微鏡のための本発明による制
御システムのブロツク図、第３図は試料と顕微鏡
視野及び撮影フレームの相対関係を示す説明図、
第４図は本発明による自動間欠撮影のフローチヤ
ートである。 １……光源、２……コレクターレンズ、３……
NDフイルターユニツト、４……視野絞り、５…
…開口絞り、６……コンデンサーレンズ、７……
ステージ、８……対物レンズ、９……レボルバ
ー、１０，１１，１４，１６……ビームスプリツ
タ、１２……接眼光学系、１３……撮影レンズ、
１５……測光用受光素子、１７……シヤツタ、１
８……カメラ、１９……ピント検出用撮像素子、
２１……撮像信号処理回路、２２……駆動回路、
２３……測光回路、２４……駆動回路、２５……
駆動制御回路、２６……自動露出演算制御回路、
２７……記憶部、２８……操作表示部、２９……
間欠撮影設定操作部、３０……間欠撮影制御部、
Ｆ……撮影フレーム、F′……顕微鏡視野。
第２図は第１図の顕微鏡のための本発明による制
御システムのブロツク図、第３図は試料と顕微鏡
視野及び撮影フレームの相対関係を示す説明図、
第４図は本発明による自動間欠撮影のフローチヤ
ートである。 １……光源、２……コレクターレンズ、３……
NDフイルターユニツト、４……視野絞り、５…
…開口絞り、６……コンデンサーレンズ、７……
ステージ、８……対物レンズ、９……レボルバ
ー、１０，１１，１４，１６……ビームスプリツ
タ、１２……接眼光学系、１３……撮影レンズ、
１５……測光用受光素子、１７……シヤツタ、１
８……カメラ、１９……ピント検出用撮像素子、
２１……撮像信号処理回路、２２……駆動回路、
２３……測光回路、２４……駆動回路、２５……
駆動制御回路、２６……自動露出演算制御回路、
２７……記憶部、２８……操作表示部、２９……
間欠撮影設定操作部、３０……間欠撮影制御部、
Ｆ……撮影フレーム、F′……顕微鏡視野。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 撮影装置と、自動焦点装置と、照明光学系及
び結像光学系の制御を行う光学系駆動制御部と、
光軸方向及び光軸と垂直なｘ、ｙ方向に移動可能
なステージを備えた顕微鏡において、 光路中に挿入された対物レンズ及び撮影レンズ
の倍率及び種別等のレンズデータを検出するレン
ズデータ検出手段と、 撮影フイルムのサイズ等のフイルムデータを検
出するフイルムデータ検出手段と、 前記両検出手段により検出されたレンズデータ
とフイルムデータに基づいてフイルム上のフレー
ム画角に対応するステージ上のピツチを演算し、
該ピツチデータに基づいて前記ステージをｘ、ｙ
方向に間欠移動せしめるステージ駆動制御手段
と、 前記対物レンズデータに基づいて光量を制御し
得る前記照明光学系の少くとも電気的に駆動可能
な開口絞りを制御する照明条件設定手段とを備
え、 前記諸元データに基づきステージの間欠移動に
同期させて撮影装置、自動焦点装置、照明光学
系、結像光学系の一連の操作を関連せしめて自動
的に制御することを特徴とする、自動ステージ間
欠移動装置を備え顕微鏡。 ２ 前記ステージ駆動制御手段は観察状態におけ
る前記ステージの移動速度を対物レンズの倍率に
応じて相対的な視野内での移動速度が一定となる
ような制御を行うことを特徴とする、特許請求の
範囲１に記載の自動ステージ間欠移動装置を備え
顕微鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11619283A JPS608816A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動ステ−ジ間欠移動装置を備えた顕微鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11619283A JPS608816A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動ステ−ジ間欠移動装置を備えた顕微鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608816A JPS608816A (ja) | 1985-01-17 |
| JPH0574053B2 true JPH0574053B2 (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=14681109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11619283A Granted JPS608816A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動ステ−ジ間欠移動装置を備えた顕微鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608816A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4673973A (en) * | 1985-02-04 | 1987-06-16 | National Biomedical Research Foundation | Split-image, multi-power microscopic image display system and method |
| JP2925647B2 (ja) * | 1990-04-16 | 1999-07-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 顕微鏡変倍装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5793311A (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-10 | Olympus Optical Co Ltd | Controller for relative moving speed of mirror body and sample in microscope |
| JPS5818216B2 (ja) * | 1978-05-10 | 1983-04-12 | レ−ソナ コ−ポレ−シヨン | 可変型閉鎖サイクルを有する加熱成形機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818216U (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-04 | 凸版印刷株式会社 | 自動拡大撮影装置 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11619283A patent/JPS608816A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818216B2 (ja) * | 1978-05-10 | 1983-04-12 | レ−ソナ コ−ポレ−シヨン | 可変型閉鎖サイクルを有する加熱成形機 |
| JPS5793311A (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-10 | Olympus Optical Co Ltd | Controller for relative moving speed of mirror body and sample in microscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS608816A (ja) | 1985-01-17 |
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