JPH0572629U - 自動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動ブレーキ装置の安全性と快適性を高め、
かつ制動距離を短縮する。 【構成】 車両進行方向にある障害物までの距離を測定
する測定部１と、この測定部からの信号を入力としブレ
ーキを自動的に作動させるか否かを判断する制御部３
と、この制御部からの指令によりブレーキを作動させる
駆動部４とを備えている自動ブレーキ装置において、前
記制御部に、車両がブレーキ２を自動的に作動させるべ
き領域に接近した際、一定時間前記駆動部を脈動動作さ
せるための信号を送出する脈動信号送出部５を設けた。
これにより運転者に警告を発することができるととも
に、予備的な減速も可能となり制動距離を短縮すること
ができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動ブレーキ装置に係り、特に車両進行方向にある障害物までの距離 を測定して自動的にブレーキがかかるようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、車両の安全性を高めるため、車両進行方向にある障害物までの距離を測 定して自動的にブレーキをかけるようにした自動ブレーキ装置（例えば実開昭６ ０−１２５２６５号公報）が提案されている。これは図７に示すように、車両に 、障害物までの距離を測定する測定部１を設け、この測定部１の後段に、ブレー キ２を自動的に作動させるか否かを判断する制御部３を設けたものである。

【０００３】 そして、この制御部３からの指令によりブレーキ２を作動させる駆動部４が作 動し、自動的にブレーキがかかるようになっている。 これにより居眠り運転等における追突事故が防止できる効果がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような自動ブレーキ装置が作動するときは、一般に運転者が危 険を認識していない場合が多いため、不意に減速された場合、運転者がハンドル やフロントガラス等に接触する虞れがある。

【０００５】 不意の減速によるこのような不快感を軽減する方法としては危険が接近した段 階で警報音をならすことが考えられるが、警報が鳴ってから、実際にブレーキを 掛け始めるまでにはタイムラグがあり、その間車両は空走してしまうこととなる 。本考案は前記事項に鑑みてなされたもので、危険が接近した段階で運転者に警 告を発し、これと同時に、予備的な減速をもできるようにした自動ブレーキ装置 を提供することを技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記技術的課題を解決するために、車両進行方向にある障害物までの 距離を測定する測定部１と、この測定部１からの信号を入力としブレーキ２を自 動的に作動させるか否かを判断する制御部３と、この制御部３からの指令により ブレーキ２を作動させる駆動部４とを備えている自動ブレーキ装置において以下 のような構成とした。

【０００７】 即ち、第１の構成として、前記制御部３に、車両がブレーキを自動的に作動さ せるべき領域に接近した際、一定時間前記駆動部を脈動動作させるための信号を 送出する脈動信号送出部５を設けた。

【０００８】 ブレーキの効きを脈動させる方法としては、ブレーキ圧を脈動させるのが最適 であり、例えば、ブレーキ液圧源とホイールシリンダとの間に電磁式入口バルブ 及びホイールシリンダとリザーバとの間に電磁式出口バルブを設け、これらの電 磁式ディケイバルブに交互に電圧を印加することにより実現することができる。 この脈動の周波数は２〜４Ｈｚ程度、ブレーキ圧は最大１０Kg／cm²程度が好ま しい。

【０００９】 また、第２の構成として、前記制御部内に、前記障害物までの距離について、 警告を発すべき第１距離とブレーキを要する第２距離とを設定し、前記測定部か ら入力された信号がこのいずれの距離に該当するかを判別し、第１距離であると 判別した場合には前記ブレーキの脈動動作を開始し、第２距離であると判別した 場合にはブレーキ動作を自動的に開始するように構成することができる。

【００１０】 なお、前記制御部は、ブレーキペダルの動作に連動するよう設けられたブレー キスイッチからの信号を入力し、ブレーキペダルが踏まれたか否かを検出して、 ブレーキペダルが踏まれた場合にのみ前記脈動動作を停止して所期のブレーキ動 作に移行するよう構成することができ、このように構成したときには脈動動作の 解除が迅速に行える。

【００１１】

【作用】

車両に設けられた測定部１は障害物までの距離を測定するものであり、この測 定部１からの信号は、車両のブレーキ２を自動的に作動させるか否かを判断する 制御部３に入力される。

【００１２】 この制御部３ではブレーキ２を作動させるべき危険領域までに車両が障害物に 接近する前に脈動信号送出部５を作動させる。脈動信号送出部５は駆動部４を脈 動的に作動させ車体を振動させる。

【００１３】 これにより運転者が危険が接近していること認識でき、ブレーキをかける。 一方、何等かの理由により運転者がブレーキをかけなかった場合、車両が危険領 域まで接近することとなるが、この場合制御部３は脈動を停止させ本来の自動ブ レーキをかけ車両を停止させる。

【００１４】 このように危険が接近した段階で運転者に警告を発し、これと同時に予備的な 減速をもできるため、運転者によるブレーキまたは本来の自動ブレーキ装置がか かるまでの空走距離を短縮することができる。

【００１５】 なお、前記制御部に、ブレーキスイッチからの信号を入力する構成を採った場 合、ブレーキペダルが踏まれた場合にのみ前記脈動動作を停止して所期のブレー キ動作に移行する。このように構成したときにはブレーキペダルの踏み込みと同 時に脈動動作の解除が行える。このときブレーキを掛ける以前の脈動状態にあっ ては既にある程度ブレーキ圧力が上昇した状態にあるため、ブレーキを掛け始め た際の無効ストロークが少なくなり、運転者がブレーキを掛けた場合の反応をよ り迅速に伝えることができ、制動距離の短縮をも図ることができる。

【００１６】

【実施例１】 本考案の実施例を図１ないし図６に基づいて説明する。 測定部１は車両進行方向にある障害物までの距離を測定するものであり、超音 波式、電波式、あるいは光学式の前方車検出レーダーが用いられている。

【００１７】 この測定部１の次段には制御部（ＥＣＵ）３が接続されており、この制御部３ で車両のブレーキ２を自動的に作動させるか否かを判断するようになっている。 この制御部３には測定部１からの信号の他、車速センサ６からの信号を入力され るようになっている。車速センサ６はトランスミッション（図示せず）から信号 を得て車軸の回転速度を検出するようになっている。

【００１８】 この制御部３の後段にはブレーキ２を作動させる駆動部４が接続されている。 この駆動部４はブレーキ液圧源、リザーバと制御弁装置からなっており、ブレー キ２内のホイールシリンダ２ｃへの加圧力を制御するためのものである。制御弁 装置は電磁式入口、出口バルブ（図示せず）が用いられており、これらの電磁式 バルブに交互電圧を印加させホイールシリンダを液圧源またはリザーバに接続す ることができるようになっている。前記駆動部４にはブレーキペダルとブレーキ マスタシリンダからなる通常のブレーキ装置８が接続されている。

【００１９】 このブレーキ装置８にはブレーキペダルの動作に連動するブレーキスイッチ７ が設けられており、このブレーキスイッチ７の出力端子は前記制御部３及びスト ップランプ装置（図示せず）に接続されている。

【００２０】 前記制御部３には、車両が障害物に接近して、ブレーキを自動的に作動させる べき距離まで接近した際、一定時間前記駆動部を脈動動作させるための信号を送 出する脈動信号送出部５が設けられている。この脈動信号送出部５は前記駆動部 ４の制御弁装置を開閉することによりホイールシリンダ２ｃへの加圧力を制御し 、ブレーキ２を掛けたり緩めたりすることができるようになっている。

【００２１】 そして前記脈動の周波数は４Hz、ブレーキ圧は最大１０Kg／cm²に設定されて いる。 以下、実施例１の動作を図３のフローチャート図及び図４のグラフ図により説 明する。

【００２２】 始めにステップ１００において車両の速度が測定される。続いてステップ１０ １で車両の減速率が算出される。そしてステップ１０２で測定部１が障害物まで の距離を測定し、ステップ１０３で障害物（前方車）との距離が安全許容距離で あるか否かが計算され、ステップ１０４で判別される。即ち、安全許容距離以上 である場合（否定枝Ｎ）にはブレーキを解除状態にするステップ１１１に移行し 、安全許容距離以下（危険になり始める距離に至る）となった場合には肯定枝Ｙ に移行する。この肯定枝Ｙはステップ１０５に移行し車両減速率(ｇｋ)が所定値 以下であるか否かが判別される。車両減速率が所定値以下、即ち、運転者が危険 を認識していないと判断された場合には肯定枝Ｙからステップ１０６に至る。

【００２３】 ステップ１０６は一定時間経過したか否かが判断され、一定時間経過前、即ち 、危険を運転者に知らせるべき段階にあっては否定枝Ｎからステップ１０８に移 行し、ブレーキ圧を脈動させる。一方、一定時間(ｔ)経過後は危険を運転者に知 らせるべき段階を過ぎているため肯定枝Ｙから直ちに自動ブレーキをかけるステ ップ１０７に移行する。

【００２４】 前記ステップ１０５で車両減速率が所定値以上、即ち、運転者が危険を認識し てブレーキをかけている場合には否定枝Ｎからステップ１０９に移行しブレーキ 圧が保持される。

【００２５】 前記ステップ１０９及びステップ１０８はいずれもステップ１１０に移行し、 車両速度が０になったか否かが判別される。肯定枝Ｙではブレーキが解除される ステップ１１１に移行し、車両が完全に停止していない状態では否定枝Ｎからス テップ１１２に移行し、前記したループを繰り返すルーチンに入る。

【００２６】 ブレーキ圧の状態は図４の実線にて示すようブレーキ圧力の加圧、減圧を繰り 返して運転者に注意を促す。そして一定時間(ｔ)経過後は大幅に上昇して車両を 停止させる。

【００２７】 以上、要するに制御部３ではブレーキ２を作動させるべき危険領域までに車両 が障害物に接近する前に脈動信号送出部５を作動させて運転者に注意を促し、ま た、何等かの理由により運転者がブレーキをかけなかった場合には、自動ブレー キをかけて安全を確保する。

【００２８】 このように危険がせまったときは車体を振動させて運転者に警告を発すると同 時に予備的な減速をもできるため、運転者によるブレーキまたは本来の自動ブレ ーキ装置がかかるまでの空走距離を短縮することができる。

【００２９】 なお、上記の実施例にて脈動の周期は一定であるが、図４の点線のごとく徐々 に周期を早めて車体への振動を時間経過とともに強めるようにしてもよい。

【００３０】

【実施例２】 次に、実施例２を図５のフローチャート図及び図６のグラフ図により説明する 。 なお、ステップ１００からステップ１０４までは前記実施例１と同様のため省略 する。

【００３１】 ステップ１０４において、安全許容距離以上である場合（否定枝Ｎ）にはブレ ーキを解除状態にするステップ１１１に移行し、安全許容距離以下（危険になり 始める距離に至る）となった場合には肯定枝Ｙからステップ１２０に至る。

【００３２】 ステップ１２０ではブレーキペダルが踏まれたか否かが判断される。ここで運 転者が危険を察知してブレーキペダルを踏んだ場合には、肯定枝Ｙからステップ １１０に移行する。

【００３３】 一方、ブレーキペダルが踏まれていない場合には、否定枝Ｎからステップ１０ ８に移行し、危険を運転者に知らせるべくブレーキ圧を脈動させる。 前記ステップ１０８及びステップ１０６の肯定枝Ｙはステップ１１０に移行し 、車両速度が０になったか否かが判別される。肯定枝Ｙではブレーキが解除され るステップ１１１に移行し、車両が完全に停止していない状態では否定枝Ｎから ステップ１１２に移行し、前記したループを繰り返すルーチンに入る。

【００３４】 ブレーキ圧の状態は図６の実線にて示すようブレーキ圧力の加圧、減圧を繰り 返して運転者に注意を促す。そしてブレーキペダルを踏むとブレーキ液圧は直ち に上昇して車両を停止させる。

【００３５】

【実施例３】 次に、実施例３を図８のフローチャート図及び図９のグラフ図により説明する 。 なお、ステップ１００からステップ１０２までは前記実施例１および２と同様の ため省略する。次ステップ１１３で障害物（前方車）との距離が安全許容距離で あるか否かが計算される。ここで、車速（ｖ）係数（ｋ）を掛けた値を安全許容 距離であるか否かの敷居値（ａ）とするが、障害物に接近して警告を発すべき 第１距離ａ１（例えば１００ｍ）と、ブレーキを作動させるべき第２距離ａ２（ 例えば３０ｍ）との２種類のデータが設定されている。

【００３６】 次ステップ１１４では前方車までの距離が第１距離ａ１以下であるか否かが判 断される。即ち、第１距離ａ１以下である場合にはブレーキペダルを踏んだか否 かが判別されるステップ１１５に移行し、第１距離ａ１以上である場合にはブレ ーキをかける必要がないのでブレーキ解除のステップ１１１に移行する。そして ステップ１１５でブレーキペダルを踏んだときには車速が０になった（停止）し ているか否かを判別するステップ１１０に移行する。

【００３７】 一方、ブレーキペダルを踏まない否定枝Ｎはステップ１１６に移行し、前方車 までの距離が第２距離ａ２以下であるか否かが判断される。即ち、第２距離ａ２ 以下である場合には肯定枝Ｙよりブレーキ圧を加圧するステップ１０７に移行し 、否定枝Ｎはブレーキ圧脈動させるステップ１０８に移行する。ステップ１０７ 及び１０８はステップ１１０に移行し、車速が０になるまで継続される。そして 車速が０になったとき肯定枝Ｙよりブレーキ解除ステップ１１１に移行する。一 方、依然走行中である場合には否定枝Ｎよりステップ１１２に移行し、前記した ループを繰り返すルーチンに入る。

【００３８】 前記したブレーキ圧脈動状態から自動ブレーキ状態に移行したときのブレーキ 圧の状態を図９の実線にて示す。前方車までの距離が第１距離ａ１以下である第 １段階ではブレーキ圧力が加圧、減圧を繰り返して運転者に注意を喚起し、さら に前方車までの距離が第２距離ａ２以下となった第２段階ではブレーキ圧力が上 昇して自動ブレーキが掛かる。

【００３９】 なお、どのモードでもブレーキペダルを踏むとブレーキ液圧が直ちに上昇して 車両を停止させるのは勿論である。

【００４０】

【考案の効果】

本考案によれば、自動ブレーキをかける以前に、ブレーキを脈動させるように 構成したので、危険が接近した段階で運転者に警告を発することができる。この ため不意な減速による不快感を防止できると同時に、ブレーキの脈動による予備 的な減速もでき制動距離を短縮することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すクレーム対応図

【図２】本考案の実施例を示すブロック図

【図３】本考案の第１実施例を示すフローチャート図

【図４】本考案の第１実施例を示すグラフ図

【図５】本考案の第２実施例を示すフローチャート図

【図６】本考案の第２実施例を示すグラフ図

【図７】従来の自動ブレーキ装置のブロック図

【図８】本考案の第３実施例を示すフローチャート図

【図９】本考案の第３実施例を示すグラフ図

【符号の説明】

１・・測定部、 ２・・ブレーキ、 ３・・制御部、 ４・・駆動部、 ５・・脈動信号送出部、 ６・・車速センサ、 ７・・ブレーキスイッチ。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両進行方向にある障害物までの距離を
   測定する測定部と、この測定部からの信号を入力としブ
   レーキを自動的に作動させるか否かを判断する制御部
   と、この制御部からの指令によりブレーキを作動させる
   駆動部とを備えている自動ブレーキ装置において、 前記制御部は、車両がブレーキを自動的に作動させるべ
   き領域に接近した際、一定時間前記駆動部を脈動動作さ
   せるための信号を送出する脈動信号送出部を備えている
   ことを特徴とする自動ブレーキ装置。
2. 【請求項２】前記制御部は、ブレーキペダルの動作に連
   動するよう設けられたブレーキスイッチからの信号を入
   力し、ブレーキペダルが踏まれたか否かを検出して、ブ
   レーキペダルが踏まれた場合にのみ前記脈動動作を停止
   して所期のブレーキ動作に移行するよう構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の自動ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記障害物までの距離に
   ついて、警告を発すべき第１距離とブレーキを要する第
   ２距離とを設定してあり、前記測定部から入力された信
   号がこのいずれの距離に該当するかを判別し、第１距離
   であると判別した場合には前記ブレーキの脈動動作を開
   始し、第２距離であると判別した場合にはブレーキ動作
   を自動的に開始するように構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の自動ブレーキ装置。