JPH0572318A - レーダ指示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、レーダ受信機において、受信され
たビデオ信号で示される目標を画像として表示するレー
ダ指示方式に関し、レーダビデオ信号の信号処理の過程
で消失した画像データを容易に識別できることを目的と
する。 【構成】 受信されたビデオ信号に信号処理を施す信号
処理手段１１と、信号処理手段１１を介して与えられる
ビデオ信号に応じてその信号で示される目標を画像とし
て表示する表示処理手段１３とを備えたレーダ指示方式
において、信号処理の各過程で得られるビデオ信号の
内、画像の表示レイアウトに応じたビデオ信号の識別情
報を画像の表示領域毎に対応させて保持する表示領域割
り付け手段１５と、信号処理の各過程で得られるビデオ
信号を取り込み、かつこれらのビデオ信号に同期して表
示領域毎に識別情報を取得してその識別情報に対応する
ビデオ信号を表示処理手段１３に与える表示制御手段１
７とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーダ受信機におい
て、受信されたビデオ信号で示される目標を画像として
表示するレーダ指示方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル信号処理技術を適用したレー
ダ受信機では、復調されたビデオ信号は、例えば、残留
クラッタの除去や目標位置のスキャン毎の追尾のような
信号処理が実時間で施されて表示される。さらに、この
ような信号処理の結果は、レーダ受信機の操作者が目標
の認識を精度よくかつ容易に行えるようにシンボル情報
に変換されて表示される。

【０００３】図６は、レーダ受信機の信号処理部と表示
処理部との構成例を示す図である。図において、復調器
からベクタビデオ信号として与えられるビデオ信号（以
下、「レーダビデオ信号」という。）は信号処理部６１
に与えられ、その出力信号は表示処理部６２に与えられ
る。

【０００４】信号処理部６１は、固定目標からの反射波
と移動目標からの反射波とのドップラー周波数の差を検
出して移動目標を示すビデオ信号を得る移動目標検出回
路（ＭＴＩ）６３、先頭電力を抑圧した送信パルスに対
する目標からの反射波を移動目標検出回路６３を介して
取り込み、かつその受信波を時間軸上で圧縮して所定の
分解能を得るパルス圧縮回路（ＰＣ）６４、その出力を
所定の周波数成分に分解するフーリエ変換回路（ＦＦＴ
（ＤＦＴ))６５、その出力信号（ベクトルビデオ信号）
を振幅検波してスカラビデオ信号に変換する振幅検波回
路６６、フーリエ変換回路６５から振幅検波回路６６を
介して出力されるビデオ信号の各周波数成分から、例え
ば、シークラッタのように広範囲に分布したクラッタに
重畳した目標について、そのクラッタの振幅分布に着目
して決定されるほぼ一定の閾値を設定してその閾値に基
づく目標の検出処理を行うＣＦＡＲ回路６７、その出力
に得られるビデオ信号の各周波数成分の内、上述したド
ップラー周波数の成分を最も多く含む周波数成分を抽出
するドップラバンク・グレーテスト処理回路６８から構
成される。

【０００５】表示処理部６２は、信号処理部６１から出
力されるビデオ信号に応じてそのビデオ信号で示される
目標に対応した駆動信号を出力する表示処理回路６９
と、その駆動信号に応じて、例えば、ＰＰＩやラスタス
キャン型のディスプレイを用いて上述した目標を画像と
して表示する表示器７０とから構成される。

【０００６】また、表示処理部６２では、上述したよう
に信号処理部６１の信号処理に基づきレーダビデオ信号
から抽出された目標と、これらの処理結果として得られ
る各目標に対応したシンボル情報とが表示器７０に表示
される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のレーダ指示方式では、表示器７０に表示される画
像は、ＣＦＡＲ回路６７、ドップラバンク・グレーテス
ト処理回路６８その他によって施される非線形処理を介
してレーダビデオ信号から抽出された画像データやシン
ボル情報から構成され、かつこのような処理過程では、
例えば、目標識別を詳細に行うために有用な画像データ
が消失する場合があった。

【０００８】したがって、レーダ受信機の操作者によっ
ては、このような信号処理の結果得られた画像データの
表示のみに基づいて様々な判断を行うことに不安を感
じ、未処理のレーダビデオ信号や信号処理の各過程で得
られるビデオ信号に応じた画像も表示器７０に表示して
ほしいとの要望があった。

【０００９】本発明は、レーダビデオ信号の信号処理の
過程で消失した画像データを容易に識別できるレーダ指
示方式を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理ブ
ロック図である。本発明は、受信されたビデオ信号に信
号処理を施す信号処理手段１１と、信号処理手段１１を
介して与えられるビデオ信号に応じてその信号で示され
る目標を画像として表示する表示処理手段１３とを備え
たレーダ指示方式において、信号処理の各過程で得られ
るビデオ信号の内、画像の表示レイアウトに応じたビデ
オ信号の識別情報を画像の表示領域毎に対応させて保持
する表示領域割り付け手段１５と、信号処理の各過程で
得られるビデオ信号を取り込み、かつこれらのビデオ信
号に同期して表示領域毎に識別情報を取得してその識別
情報に対応するビデオ信号を表示処理手段１３に与える
表示制御手段１７とを備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明では、表示処理手段１３が表示する画像
の表示レイアウトが、その画像の表示領域毎に表示すべ
きビデオ信号の識別情報として表示領域割り付け手段１
５に保持される。表示制御手段１７は、このようなビデ
オ信号に同期して上述した表示領域毎に、信号処理手段
１１が施す信号処理の各過程で得られるビデオ信号の
内、表示領域割り付け手段１５に保持された識別情報に
対応するビデオ信号を選択して表示処理手段１３に与え
る。

【００１２】すなわち、表示処理手段１３に表示される
画像上には、信号処理手段１１の信号処理の各過程で得
られるビデオ信号が表示領域割り付け手段１５に保持さ
れた識別情報に応じて相互に対応づけられて配置される
ので、このような信号処理の過程で消失した画像データ
が容易に識別可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例を示す図
である。

【００１４】図において、図６に示すものと機能および
構成が同じものについては、同じ参照番号を付与して示
し、ここではその説明を省略する。本発明の特徴とする
構成は、本実施例では、信号処理部６１と表示処理部６
２との間に表示選択部２１が配置された点にある。

【００１５】表示選択部２１は、復調器から与えられる
レーダビデオ信号、信号処理部６１における信号処理の
各過程で得られるビデオ信号、これらのビデオ信号に応
じて表示処理部６２に表示される目標の表示位置を示す
表示位置信号が信号処理部６１を介して与えられ、さら
に、操作部２２に接続される。ここに、表示位置信号に
は、レーダアンテナから放射される電波ビームの方位に
対応するビーム角度θと、レーダアンテナから目標まで
の距離に対応するレンジＲとをそれぞれ示す信号が含ま
れる。

【００１６】表示選択部２１では、信号処理部６１の振
幅検波回路６５以降の各段から出力されるスカラビデオ
信号がセレクタ回路２３に与えられ、その出力はセレク
タ回路２４の一方の入力に接続される。セレクタ回路２
４の出力は、表示処理部６２に接続される。信号処理部
６１の移動目標検出回路６３からフーリエ変換回路６５
までの各段から出力されるベクタビデオ信号と、復調器
から与えられるレーダビデオ信号とはセレクタ回路２５
に与えられ、その出力は振幅検波回路２６を介してセレ
クタ回路２４の他方の入力に接続される。表示位置信号
は選択信号発生回路２７に与えられ、その出力はセレク
タ回路２３〜２５の各選択制御端子に接続される。操作
部２２は、選択記憶メモリ制御回路２８を介して選択記
憶メモリ２９および選択信号発生回路２７に接続され
る。

【００１７】以下、図２を参照して本実施例の動作を説
明する。レーダ受信機の操作者は、例えば、表示処理部
６２の表示器７０に表示すべきビデオ信号の組合せ、各
ビデオ信号で示される目標の表示領域およびその表示方
式を操作部２２を介して指定する。ここに、表示方式に
は、各ビデオ信号で示される目標の表示領域について、
例えば、極座標に基づくレイアウトを行うポーラ方式
と、直交座標に基づくレイアウトを行うレクタンギュラ
ー方式とがある。

【００１８】選択記憶メモリ制御回路２８は、その指定
内容を取り込んで、例えば、図３〜に示すように、
表示すべきビデオ信号の識別情報を表示領域に対応させ
て選択記憶メモリ２９に書き込む。選択信号発生回路２
７は、表示位置信号に同期してその表示位置信号で示さ
れる表示領域に対応した識別情報を選択記憶メモリ２９
から読み出し、かつその識別情報に対応した選択信号を
生成してセレクタ回路２３〜２５に与える。

【００１９】セレクタ回路２３、２５は、このような選
択信号に応じて上述した複数のビデオ信号から単一のビ
デオ信号を選択して出力する。振幅検波回路２６は、セ
レクタ回路２５によって選択されたベクタビデオ信号を
スカラビデオ信号に変換する。セレクタ回路２４は、上
述した選択信号に応じて、振幅検波回路２６とセレクタ
回路２３とから与えられるスカラビデオ信号の何れか一
方を逐次選択して表示処理部６２に与える。

【００２０】すなわち、表示処理部６２には、予め指定
された表示レイアウトおよび表示方式にしたがって信号
処理の各過程で得られたビデオ信号から選択されたビデ
オ信号で示される画像が実時間で表示され、例えば、図
４(a) に示すように、ドップラバンク・グレーテスト処
理回路６８から出力されるビデオ信号のみに応じた画像
を表示器７０の画面全体に表示したり、図４(b) 〜
に示すように、選択記憶メモリ２９の内容に対応した表
示レイアウト（図３〜）にしたがって、ＣＦＡＲ回
路６７やフーリエ変換回路６５から出力されるビデオ信
号で示される目標を表示することができる。

【００２１】また、表示方式については、図４(b) に示
すようなポーラ方式の他に、図３(c) に示すように、操
作部２２を介して指定された表示方法に応じてレクタン
ギュラー方式に切り替えることもできる。

【００２２】このように本実施例によれば、操作部２２
を介して指定された表示レイアウトに応じて、信号処理
部６１の入力端およびその各段から得られるビデオ信号
を相互に対応づけて単一の表示画面上に表示できるの
で、レーダ受信機の操作者は、信号処理部６１の各段で
行われる信号処理によって消失する画像データに着目し
て詳細な目標識別を行うことができる。また、従来例に
おいて、各目標が上述した信号処理の結果のみに基づい
て表示されるために操作者が目標識別に際して感じた不
安感が解消される。

【００２３】なお、本実施例では、図４(a) 〜(c) に示
すように表示すべきビデオ信号の数を設定したが、本発
明は、このようなビデオ信号の組合せを特に限定せず、
例えば、表示画面上にレイアウト可能であるならば信号
処理部６１が出力する全てのビデオ信号を指定してもよ
い。

【００２４】また、本発明は、レーダビデオ信号に対す
る信号処理手順がどの様なものであっても、その信号処
理過程や信号処理部の入力端から得られるビデオ信号の
任意の組合せを指定することができる。

【００２５】さらに、本実施例では、ビデオ信号で示さ
れる目標を実時間で表示しているが、本発明は、このよ
うな表示を行う場合に限定されず、例えば、データレコ
ーダに表示処理部に表示されるべき画像に対応したビデ
オ信号を記録する場合にも適用可能である。

【００２６】また、操作部を介する表示対象のビデオ信
号、その表示領域および表示方式の指定方法について
は、レーダ受信機の用途その他の仕様に応じて適宜決定
すればよい。

【００２７】さらに、本実施例では、操作部から手動に
て上述した指定を行っているが、本発明は、このような
方法に限定されず、例えば、装脱可能な記憶媒体に予め
記録した情報に基づき同様の指定を行ってもよい。

【００２８】また、本実施例では、復調器から与えられ
るレーダビデオ信号も表示選択部を介して表示処理部に
与えられるが、このような信号処理が一切施されていな
いビデオ信号については表示の対象から除外してもよ
い。

【００２９】図５は、本発明の他の実施例を示す図であ
る。図において、図２および図６に示すものと機能およ
び構成が同じものについては、同じ参照番号を付与して
示し、ここではその説明を省略する。

【００３０】本実施例と図２に示す実施例との相違点
は、図２に示す実施例ではハードウエアで構成された選
択記憶メモリ制御回路２８が、マイクロプロセッサ（Ｃ
ＰＵ）４１のソフトウエアによる制御の下で動作する選
択記憶メモリ制御回路４２に置き換えられ、かつマイク
ロプロセッサ４１からバスバッファ回路４３を介して延
長されたバス上に選択信号発生回路２７に対応する選択
信号発生回路４４と選択記憶メモリ２９とが配置された
点にある。なお、セレクタ部４５は、セレクタ回路２３
〜２５および振幅検波回路２６に対応する。

【００３１】選択記憶メモリ制御回路４２では、マイク
ロプロセッサ４１のバス上に割り込み制御回路４６、書
き込み専用メモリ（ＲＯＭ）４７、ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）４８、入出力制御回路４９およびアドレ
スデコーダ５０が配置される。割り込み制御回路４６に
は表示位置信号に同期した表示ライン開始信号と表示ラ
イン終了信号とが信号処理部６１から与えられ、その出
力はマイクロプロセッサ４１に割り込み信号を与える。
入出力制御回路４９には、操作部２２が接続される。ア
ドレスデコーダ５０の出力はバスバッファ回路４３に与
えられ、かつインバータ５１を介して選択信号発生回路
４４に与えられる。

【００３２】選択信号発生回路４４では、延長されたバ
ス上にバスバッファ回路５２およびラッチ回路５３が配
置される。信号処理部６１はバスバッファ回路５２に表
示位置信号（ビーム角度θ、レンジＲ）を与え、かつラ
ッチ回路５３にクロックＣＫを与える。バスバッファ回
路５２は、インバータ５１を介してアドレスデコーダの
出力に接続され、かつ選択記憶メモリ２９にも接続され
る。ラッチ回路５３は、セレクタ部４５に選択信号を与
える。

【００３３】なお、アドレスデコーダ５０の出力は、上
述したようにバス（延長されたバスを含む。）上に配置
される全ての構成要素に接続されるが、図５では、マイ
クロプロセッサ４１がバスバッファ回路５２にアクセス
する際に必要なデコード出力のみを示し、その他のデコ
ード出力についてはその記載を省略する。

【００３４】以下、図５を参照して本実施例の動作を説
明する。マイクロプロセッサ４１は、読み出し専用メモ
リ４７上に保持された制御プログラムを実行して入出力
制御回路４９を制御することにより、操作部２２を介し
て与えられるビデオ信号の組合せ、各ビデオ信号で示さ
れる目標の表示領域およびその表示方式を選択記憶メモ
リ２９に書き込む。選択信号発生回路４４は、表示位置
信号に同期して、選択記憶メモリ２９に上述した表示位
置に対応した参照アドレスとチップセレクト信号とを与
え、かつその参照アドレスに応じた選択記憶メモリ２９
の領域からその内容を読み出してラッチ回路５３に与え
る。クロックＣＫは、表示位置信号に同期し、かつその
表示位置信号に対して所定の位相差を有する。ラッチ回
路５３は、このようなクロック信号ＣＫに同期して選択
記憶メモリ２９から与えられた情報を選択信号としてセ
レクタ部４５に与える。

【００３５】セレクタ回路４５は、このような選択信号
に応じて、信号処理部６１から与えられる複数のビデオ
信号から単一のビデオ信号を逐次選択して表示処理部６
２に与えるので、図２に示す実施例と同様にして、表示
処理部６２には、予め操作部２２を介して指定された表
示レイアウトに応じて複数のビデオ信号が相互に対応づ
けられて表示される。

【００３６】なお、マイクロプロセッサ４１は、表示ラ
イン開始信号および表示ライン終了信号に応じて割り込
み制御回路４６から出力される割り込み信号に基づい
て、選択記憶メモリ２９、バスバッファ回路５２その他
に対するアクセスのタイミングを得るので、このような
アクセスに応じて表示処理部６２の表示画面に無用の擾
乱は生じない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、ビデオ
信号に施される信号処理の各過程で得られるビデオ信号
が表示領域割り付け手段に設定された表示レイアウトに
したがって選択され、かつ相互に対応づけて表示され
る。

【００３８】すなわち、レーダ受信機の操作者は、上述
した信号処理の過程で消失した画像データを容易に得る
ことができるので、目標を詳細に識別することが可能と
なり、かつこのようにして得られた画像に基づいてさら
に正確な目標識別を行うために必要な表示レイアウトを
設定することも可能となる。また、従来例では一連の信
号処理を経て得られたビデオ信号のみに基づき表示が行
われるために操作者が目標識別時に感じていた不安感が
解消され、かつ信号処理の各過程で得られるビデオ信号
を切り替えて表示可能となるので信号処理部の故障検出
を容易に行うことも可能となる。

【００３９】したがって、レーダ受信機の運用および保
守の効率化がはかられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図を示す図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図である。

【図３】選択記憶メモリの内容に対応した表示レイアウ
トの一例を示す図である。

【図４】レーダビデオの表示例を示す図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す図である。

【図６】レーダ受信機の信号処理部と表示処理部との構
成例を示す図である。

【符号の説明】

１１ 信号処理手段 １３ 表示処理手段 １５ 表示領域割り付け手段 １７ 表示制御手段 ２１ 表示選択部 ２２ 操作部 ２３，２４，２５ セレクタ回路 ２６，６６ 振幅検波回路 ２７，４４ 選択信号発生回路 ２８，４２ 選択記憶メモリ制御回路 ２９ 選択記憶メモリ ４１ マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） ４３，５２ バスバッファ回路 ４５ セレクタ部 ４６ 割り込み制御回路 ４７ 読み出し専用メモリ（ＲＯＭ） ４８ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ４９ 入出力制御回路 ５０ アドレスデコーダ ５１ インバータ ５３ ラッチ回路 ６１ 信号処理部 ６２ 表示処理部 ６３ 移動目標検出回路（ＭＴＩ） ６４ パルス圧縮回路（ＰＣ） ６５ フーリエ変換回路（ＦＦＴ（ＤＦＴ)) ６７ ＣＦＡＲ回路 ６８ ドップラバンク・グレーテスト処理回路 ６９ 表示処理回路 ７０ 表示器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信されたビデオ信号に信号処理を施す
   信号処理手段（１１）と、 前記信号処理手段（１１）を介して与えられるビデオ信
   号に応じてその信号で示される目標を画像として表示す
   る表示処理手段（１３）とを備えたレーダ指示方式にお
   いて、 前記信号処理の各過程で得られるビデオ信号の内、前記
   画像の表示レイアウトに応じたビデオ信号の識別情報を
   前記画像の表示領域毎に対応させて保持する表示領域割
   り付け手段（１５）と、 前記信号処理の各過程で得られるビデオ信号を取り込
   み、かつこれらのビデオ信号に同期して前記表示領域毎
   に前記識別情報を取得してその識別情報に対応するビデ
   オ信号を前記表示処理手段（１３）に与える表示制御手
   段（１７）とを備えたことを特徴とするレーダ指示方
   式。