JPH0569624U - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

Info

Publication number
JPH0569624U
JPH0569624U JP932492U JP932492U JPH0569624U JP H0569624 U JPH0569624 U JP H0569624U JP 932492 U JP932492 U JP 932492U JP 932492 U JP932492 U JP 932492U JP H0569624 U JPH0569624 U JP H0569624U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gps receiver
positioning
display device
traveling direction
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP932492U
Other languages
English (en)
Other versions
JP2572002Y2 (ja
Inventor
寛展 有吉
Original Assignee
日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 filed Critical 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
Priority to JP1992009324U priority Critical patent/JP2572002Y2/ja
Publication of JPH0569624U publication Critical patent/JPH0569624U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2572002Y2 publication Critical patent/JP2572002Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＧＰＳ受信機が受信不能に陥った期間中も自
車の位置を見失う事の無い様にする。 【構成】 ＧＰＳ受信機が測位不能状態になった際、受
信状態が復旧するまでの間、直前の自車位置及び進行方
向を表示させる様に構成する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案はＧＰＳ航法手段を用いたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置としてＧＰＳ航法手段を用いて現在位置を検出する ものがある。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ） は、米国国防総省が開発を進めている人工衛星を使用した、地球規模の位置検出 システムである。現在自動車、船舶、航空機などが衛星からの信号を受け利用し ている。このシステムは、予備機も含めて２４個の衛星で構成され、その内の３ 個の衛星を使う事により、２次元測位を、又４個を使って３次元測位を行ってい る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
しかしＧＰＳシステムはＳＨＦ電波を用いているため、トンネルやビルの谷間 などにより電波が遮断され、走行中測位不能な状態になる事が多い。
【０００４】 ＧＰＳ航法では、ＧＰＳ受信機の出力データを用い一定距離以上進むごとに前 回の位置と現在位置からベクトル計算をし進行方向を求めるが、ＧＰＳが測位不 能な状態になったときには現在位置がわからなくなり、又移動距離も算出できな いため進行方向は算出できない。
【０００５】 従って、自車位置や進行方向は表示することができない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本考案は、ＧＰＳ受信機が測位不能状態になった際、再び測位可能になるまで のしばらくの間、測位不能に陥る直前の自車位置および進行方向を引き続き表示 させる手段を備えたものである。
【０００７】
【実施例】
図１は本考案になる回路構成を示すブロック図、図２はその制御動作のフロー チャートで、図１、図２に従って説明する。
【０００８】 図１において、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機２から一定時間おきに 出力される位置情報を中央処理装置４０が取り込み、現在位置と進行方向を算出 しディスプレイ装置３４に提供される道路地図上に現在位置と進行方向を合成し て表示する。
【０００９】 ディスプレイ装置３４に提供される地図情報はＣＤ−ＲＯＭ等からなる外部記 憶装置３５に格納されている。外部記憶装置３５に記憶されたデータはメディア コントローラ３６により読み取られ、中央処理装置４０を介して一旦バッファメ モリ３７に格納される。
【００１０】 バッファメモリ３７は、必要なデータを中央処理装置４０を介して逐時画像メ モリ３８に送り出す。画像メモリ３８に格納されたデータは表示制御装置３３に より映像に変換されて、ディスプレイ装置３４に表示される。
【００１１】 画像メモリ３８のデータはＧＰＳ受信機からの位置情報により記憶内容が更新 される。
【００１２】 なお３９は各種操作の入力を行うキーボードである。
【００１３】 また、中央処理装置４０はＧＰＳ受信機３２から一定時間おきに出力される位 置情報から進行方向を計算する。
【００１４】 次に上記構成からなる本考案の実施例の作用を図２に示すフローチャートに基 づいて説明する。
【００１５】 図２のルーチンはＧＰＳ受信機から一定時間おきにデータを送ってくるごとに 動作するものであり、ＧＰＳ受信機から送られてきたデータをチェックし測位し たかどうかの判断をする。（ＳＴＥＰ１０１） もし測位していなければ現在の進行方向の計算を中止し、又測位フラグを０とし 終了する。（ＳＴＥＰ１０３） もし正常に測位していれば、メモリに記憶してあった前回測定データと今回の 測位位置データから走行距離と進行方向を求める。（ＳＴＥＰ１０２） 次に測位フラグをチェックし（ＳＴＥＰ１０４）０ならば記憶しておいた進行 方向を復活させ（ＳＴＥＰ１０６）ＳＴＥＰ１０９に移行する。
【００１６】 ＳＴＥＰ１０９では、今回の測位位置と進行方向をメモリに記憶し、測位フラ グも１にして終了する。以後ＧＰＳ受信機から一定時間おきにデータを送ってく るごとに以上の動作が練り変えされる。
【００１７】
【考案の効果】
以上の説明から明らかなように本考案によればＧＰＳ航法手段からの測定現在 位置が測位不能状態になってから、再び測位可能になるまでの間、測位不能状態 になる直前の自車位置と進行方向を表示装置に表示する事により、今までより走 行状態の表示を中断される事が回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案になる回路構成を示すブロック
【図２】制御動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信機 ３３ 表示制御装置 ３４ ディスプレイ装置 ３５ 外部記憶装置 ３６ メディアコントローラ ３７ バッファメモリ ３８ 画像メモリ ３９ 各種操作の入力を行うキーボード ４０ 中央処理装置

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の絶対位置を表す座標データを測定
    するＧＰＳ受信機と、地図データを記憶する記録装置
    と、前記記憶装置から読みだした地図データ上に前記Ｇ
    ＰＳ受信機によって得た自車の位置及び進行方向を表示
    する表示装置と、前記表示装置、前記記憶装置、前記Ｇ
    ＰＳ受信機を制御する中央処理装置などから構成される
    ナビゲーション装置において、 前記ＧＰＳ受信機による座標データの測定が一時的に不
    正確な状態に陥った際に、直前の自車位置および進行方
    向を引き続き表示装置に表示する事を特徴としたナビゲ
    ーション装置。
JP1992009324U 1992-02-27 1992-02-27 ナビゲーション装置 Expired - Lifetime JP2572002Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992009324U JP2572002Y2 (ja) 1992-02-27 1992-02-27 ナビゲーション装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992009324U JP2572002Y2 (ja) 1992-02-27 1992-02-27 ナビゲーション装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0569624U true JPH0569624U (ja) 1993-09-21
JP2572002Y2 JP2572002Y2 (ja) 1998-05-20

Family

ID=11717298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1992009324U Expired - Lifetime JP2572002Y2 (ja) 1992-02-27 1992-02-27 ナビゲーション装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2572002Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000067207A1 (fr) * 1999-04-28 2000-11-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Systeme comptable

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04110787A (ja) * 1990-08-31 1992-04-13 Aisin Seiki Co Ltd 移動体位置表示装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04110787A (ja) * 1990-08-31 1992-04-13 Aisin Seiki Co Ltd 移動体位置表示装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000067207A1 (fr) * 1999-04-28 2000-11-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Systeme comptable
US6845362B2 (en) 1999-04-28 2005-01-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Charging system which carries out data processing for fee payment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2572002Y2 (ja) 1998-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3243236B2 (ja) 位置データ間引き装置
EP0593256B1 (en) Navigation apparatus
JPH05113342A (ja) ナビゲーシヨン装置
JP2008292232A (ja) ポータブルナビゲーション装置
JPH11230772A (ja) 車載用ナビゲーション装置
JPH0569624U (ja) ナビゲーション装置
JP4727999B2 (ja) 現在位置表示方法、およびナビゲーション装置
JPH05312933A (ja) ナビゲーション方式
JPH06331368A (ja) 車両位置修正方式
JP3301769B2 (ja) ナビゲーション装置
JPH04369425A (ja) 位置検出装置
JP2633373B2 (ja) 移動体のナビゲーション装置
JPH01277714A (ja) 車両用ナビゲーション装置
JPH01119711A (ja) 車載用ナビゲータ装置
JP2004138538A (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム
JP2861643B2 (ja) 位置情報表示装置
JP3661933B2 (ja) 移動体位置推定装置、地図表示装置、ナビゲーション装置、マップマッチング手段を実現するプログラム及びそのプログラムを格納する記録媒体
JPH0526681A (ja) ナビゲーシヨン装置
JP2913677B2 (ja) 移動体用現在地表示装置
JP2885280B2 (ja) 位置情報表示装置
JP2945006B2 (ja) Ｇｐｓ航法装置
JP2002181556A (ja) 位置データ間引き装置
JPH0750663Y2 (ja) 車載用航法装置
JPH0540440A (ja) ナビゲーシヨン装置
JP2600033Y2 (ja) 車載用ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term