JP2885280B2 - 位置情報表示装置 - Google Patents
位置情報表示装置Info
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- JP2885280B2 JP2885280B2 JP8284199A JP28419996A JP2885280B2 JP 2885280 B2 JP2885280 B2 JP 2885280B2 JP 8284199 A JP8284199 A JP 8284199A JP 28419996 A JP28419996 A JP 28419996A JP 2885280 B2 JP2885280 B2 JP 2885280B2
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- Japan
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- moving
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車のナビゲーシ
ョンシステムに用いて好適な位置情報表示装置に関す
る。
ョンシステムに用いて好適な位置情報表示装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】現在の自動車の走行している位置をドラ
イバーに知らせ、目的地までの走行経路を案内するよう
なナビゲーションシステムの開発が進められている。こ
のようなナビゲーションシステムには、自動車の現在の
走行位置を測位する測位センサと、地図情報のメモリが
備えられている。この地図情報に基づく地図がディスプ
レイ画面上に表示され、その画面上に、測位センサで得
られる走行位置がトレースされる。これにより、自分の
ドライブしている自動車がどのように走行しているのか
がドライバに知らされる。
イバーに知らせ、目的地までの走行経路を案内するよう
なナビゲーションシステムの開発が進められている。こ
のようなナビゲーションシステムには、自動車の現在の
走行位置を測位する測位センサと、地図情報のメモリが
備えられている。この地図情報に基づく地図がディスプ
レイ画面上に表示され、その画面上に、測位センサで得
られる走行位置がトレースされる。これにより、自分の
ドライブしている自動車がどのように走行しているのか
がドライバに知らされる。
【０００３】このようなナビゲーションシステムに用い
られる地図情報のメモリには、グローバルなエリアの地
図情報が複数のローカルなエリアの地図情報に分割され
て記憶されている。ディスプレイには、現在走行してい
る位置に応じて、ローカルなエリアの地図情報が呼び出
される。
られる地図情報のメモリには、グローバルなエリアの地
図情報が複数のローカルなエリアの地図情報に分割され
て記憶されている。ディスプレイには、現在走行してい
る位置に応じて、ローカルなエリアの地図情報が呼び出
される。
【０００４】ナビゲーションシステムの地図情報のメモ
リには、このようにローカルなエリア毎に地図情報が記
憶されているので、自動車の位置が現在表示しているロ
ーカルなエリアから外れるときには、次に自動車が位置
することになるローカルなエリアに地図情報を切り替え
る必要がある。従来のナビゲーションシステムでは、自
動車の位置が表示しているローカルなエリア内から外れ
たら、どのエリア内に自動車が移動したかを判断し、移
動したローカルなエリアの地図情報に切り替えるように
している。
リには、このようにローカルなエリア毎に地図情報が記
憶されているので、自動車の位置が現在表示しているロ
ーカルなエリアから外れるときには、次に自動車が位置
することになるローカルなエリアに地図情報を切り替え
る必要がある。従来のナビゲーションシステムでは、自
動車の位置が表示しているローカルなエリア内から外れ
たら、どのエリア内に自動車が移動したかを判断し、移
動したローカルなエリアの地図情報に切り替えるように
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、走行してい
る道路が複雑に曲折したり、一方通行等で複雑に進路を
取らなければならない場合があったりと、自動車の動き
は複雑に変化する。このため、一時的に目標とする方向
とは異なる方向に自動車が移動したり、急にそれまで進
行していた方向と異なる方向に自動車が移動したりする
ようなことがあり得る。このため、従来のように、自動
車の位置が表示しているローカルなエリア内から外れた
ら、移動したローカルなエリアの地図情報に切り替える
ようにしたのでは、最適なエリアの切り替えが行えず、
エリアの切り替えが頻繁に起こるようなことがあり得
る。
る道路が複雑に曲折したり、一方通行等で複雑に進路を
取らなければならない場合があったりと、自動車の動き
は複雑に変化する。このため、一時的に目標とする方向
とは異なる方向に自動車が移動したり、急にそれまで進
行していた方向と異なる方向に自動車が移動したりする
ようなことがあり得る。このため、従来のように、自動
車の位置が表示しているローカルなエリア内から外れた
ら、移動したローカルなエリアの地図情報に切り替える
ようにしたのでは、最適なエリアの切り替えが行えず、
エリアの切り替えが頻繁に起こるようなことがあり得
る。
【０００６】また、エリアの切り換えを行う際に、現在
の自動車の位置が表示エリアの中心に位置することが望
まれる。ところが、１画面分の地図情報を単位としてエ
リアを切り換えてしまうと、現在の自動車の位置が表示
エリアの端に位置してしまう。
の自動車の位置が表示エリアの中心に位置することが望
まれる。ところが、１画面分の地図情報を単位としてエ
リアを切り換えてしまうと、現在の自動車の位置が表示
エリアの端に位置してしまう。
【０００７】したがって、この発明の目的は、地図情報
の切り替えが最適に行なえるようにした位置情報表示装
置を提供することにある。
の切り替えが最適に行なえるようにした位置情報表示装
置を提供することにある。
【０００８】この発明の他の目的は、地図情報を切り替
えた際に、現在の自動車の位置が常に画面の中心部に表
示されるようにした位置情報表示装置を提供することに
ある。
えた際に、現在の自動車の位置が常に画面の中心部に表
示されるようにした位置情報表示装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、地図情報を
複数のローカルな地図情報に分割して記憶手段に記憶
し、移動体の位置を測位し、移動体の位置情報に応じた
地図情報を記憶手段から呼び出して表示手段に表示する
ようにした位置情報表示装置において、次の最適なロー
カルな地図情報を現在表示しているローカルな地図情報
を中心として８種類の方向に決定し、８種類の方向にロ
ーカルな地図情報を動かす際に、各ローカルな地図情報
を４分割し、隣接する４分割された領域により１画面分
の地図情報を形成することにより、各８種類の方向の中
間の移動量に地図情報を移動可能とした位置情報表示装
置である。
複数のローカルな地図情報に分割して記憶手段に記憶
し、移動体の位置を測位し、移動体の位置情報に応じた
地図情報を記憶手段から呼び出して表示手段に表示する
ようにした位置情報表示装置において、次の最適なロー
カルな地図情報を現在表示しているローカルな地図情報
を中心として８種類の方向に決定し、８種類の方向にロ
ーカルな地図情報を動かす際に、各ローカルな地図情報
を４分割し、隣接する４分割された領域により１画面分
の地図情報を形成することにより、各８種類の方向の中
間の移動量に地図情報を移動可能とした位置情報表示装
置である。
【００１０】
【作用】現在の移動体の位置と地図の東端、西端、南
端、及び北端までの距離、平均進行方位、並びに目標位
置方位を基準にして、次に移動体が位置するであろう場
所の確からしさを推論し、最適な地図情報に切り替え
る。また、移動体が各端に非常に近い場合には、無条件
に画面を切り替える制御や速度があるしきい値以下なら
画面を切り替えない制御を組合せる。このため、ナビゲ
ーションシステムにおいて、地図情報の切り替えが最適
に行なえる。
端、及び北端までの距離、平均進行方位、並びに目標位
置方位を基準にして、次に移動体が位置するであろう場
所の確からしさを推論し、最適な地図情報に切り替え
る。また、移動体が各端に非常に近い場合には、無条件
に画面を切り替える制御や速度があるしきい値以下なら
画面を切り替えない制御を組合せる。このため、ナビゲ
ーションシステムにおいて、地図情報の切り替えが最適
に行なえる。
【００１１】そして、これらの推論の結果に基づいて、
表示するエリアの地図情報が、東、東北、北、北西、
西、西南、南、及び東南にシフトされる。この時、８種
類のシフト方向に応じて、４つに分割された領域毎にシ
フトさせると、これから自動車が位置するであろう位置
が画面上の見やすい位置に来ることになる。
表示するエリアの地図情報が、東、東北、北、北西、
西、西南、南、及び東南にシフトされる。この時、８種
類のシフト方向に応じて、４つに分割された領域毎にシ
フトさせると、これから自動車が位置するであろう位置
が画面上の見やすい位置に来ることになる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この発明が適用されたナビゲ
ーション装置の一例を示すものである。このナビゲーシ
ョン装置は、自動車に取り付けられ、自動車の現在の走
行位置を知らせ、目標位置までの走行経路をドライバー
にガイドするものである。
照して説明する。図１は、この発明が適用されたナビゲ
ーション装置の一例を示すものである。このナビゲーシ
ョン装置は、自動車に取り付けられ、自動車の現在の走
行位置を知らせ、目標位置までの走行経路をドライバー
にガイドするものである。
【００１３】このナビゲーション装置は、制御部１と、
地図情報メモリ２と、測位センサ３と、ディスプレイ４
とから成る。
地図情報メモリ２と、測位センサ３と、ディスプレイ４
とから成る。
【００１４】地図情報メモリ２には、地図情報が記憶さ
れている。この地図情報メモリ２から必要なローカルエ
リアの地図情報が呼び出される。この地図情報メモリ２
としては、記憶容量が大きく、ランダムアクセスが容易
に行なえることから、ＣＤ−ＲＯＭが用いられる。ま
た、ＣＤ−ＲＯＭを用いると、複数のＣＤ−ＲＯＭに各
エリア毎の地図情報を記録しておき、エリア毎にＣＤ−
ＲＯＭを分けて使うことができる。また、行楽用、ビジ
ネス用等、使用目的毎にＣＤ−ＲＯＭを分けて使うこと
ができる。なお、勿論、この地図情報メモリ２として
は、他の記録媒体を用いることも可能である。
れている。この地図情報メモリ２から必要なローカルエ
リアの地図情報が呼び出される。この地図情報メモリ２
としては、記憶容量が大きく、ランダムアクセスが容易
に行なえることから、ＣＤ−ＲＯＭが用いられる。ま
た、ＣＤ−ＲＯＭを用いると、複数のＣＤ−ＲＯＭに各
エリア毎の地図情報を記録しておき、エリア毎にＣＤ−
ＲＯＭを分けて使うことができる。また、行楽用、ビジ
ネス用等、使用目的毎にＣＤ−ＲＯＭを分けて使うこと
ができる。なお、勿論、この地図情報メモリ２として
は、他の記録媒体を用いることも可能である。
【００１５】測位センサ３は、現在の自動車の走行位置
を測位するものである。測位センサ３としては、衛星か
らの電波を受信し、解析して走行位置を測位するＧＰＳ
(Global Positioning System) が用いられる。ＧＰＳ
は、測位精度が高く、補正等の操作が不要である。な
お、ナビゲーション装置に用いられる測位方式として
は、他に、例えば地磁気センサで進行方向を測定する地
磁気方式、車の加速度によって発生するジャイロガスの
乱れを検出するジャイロ方式、標識や信号等にビーコン
を付けて位置を確認するビーコン方式等がある。この発
明は、このような他の測位方式を用いることも可能であ
る。
を測位するものである。測位センサ３としては、衛星か
らの電波を受信し、解析して走行位置を測位するＧＰＳ
(Global Positioning System) が用いられる。ＧＰＳ
は、測位精度が高く、補正等の操作が不要である。な
お、ナビゲーション装置に用いられる測位方式として
は、他に、例えば地磁気センサで進行方向を測定する地
磁気方式、車の加速度によって発生するジャイロガスの
乱れを検出するジャイロ方式、標識や信号等にビーコン
を付けて位置を確認するビーコン方式等がある。この発
明は、このような他の測位方式を用いることも可能であ
る。
【００１６】制御部１は、ＣＰＵ５と、プログラム等が
記憶されるＲＯＭ６と、データを一時記憶するＲＡＭ７
と、外部装置とのインターフェースを行うインターフェ
ース８と、ディスプレイ画面上の画像データを記憶する
ビデオＲＡＭ９とから成る。この制御部１は、測位セン
サ３からの位置情報を解析し、地図情報メモリ２からの
地図情報上に自動車の位置情報をトレースして、ドライ
バーに知らせる全体の制御を行っている。地図画面は、
ディスプレイ４に映出される。また、必要なデータがデ
ータ入力部１０から入力される。
記憶されるＲＯＭ６と、データを一時記憶するＲＡＭ７
と、外部装置とのインターフェースを行うインターフェ
ース８と、ディスプレイ画面上の画像データを記憶する
ビデオＲＡＭ９とから成る。この制御部１は、測位セン
サ３からの位置情報を解析し、地図情報メモリ２からの
地図情報上に自動車の位置情報をトレースして、ドライ
バーに知らせる全体の制御を行っている。地図画面は、
ディスプレイ４に映出される。また、必要なデータがデ
ータ入力部１０から入力される。
【００１７】前述したように、地図情報メモリ２には、
ローカルなエリア毎の地図情報が記憶される。適切なエ
リアの地図情報が自動車の位置に応じて地図情報メモリ
２から呼び出され、ディスプレイ４に表示される。ディ
スプレイ４上には、常に最適なローカルなエリアの地図
情報が表示されるように、この発明の一実施例では、最
適なエリアが推論により決定される。
ローカルなエリア毎の地図情報が記憶される。適切なエ
リアの地図情報が自動車の位置に応じて地図情報メモリ
２から呼び出され、ディスプレイ４に表示される。ディ
スプレイ４上には、常に最適なローカルなエリアの地図
情報が表示されるように、この発明の一実施例では、最
適なエリアが推論により決定される。
【００１８】つまり、この発明の一実施例では、現在表
示しているエリアの地図情報の各端（東端、西端、南
端、及び西端）までの距離、自動車の平均進行方位、及
び目標点の方位の３つの情報について適合度を求め、こ
れら３つの情報についての適合度から相互判断して、次
に切り替えるべき最適なローカルな地図情報の選択が行
われる。
示しているエリアの地図情報の各端（東端、西端、南
端、及び西端）までの距離、自動車の平均進行方位、及
び目標点の方位の３つの情報について適合度を求め、こ
れら３つの情報についての適合度から相互判断して、次
に切り替えるべき最適なローカルな地図情報の選択が行
われる。
【００１９】図２は、次に切り替えるべき画面が東であ
る確からしさを判断するための関数である。図２Ａは、
現在表示しているエリアの地図情報の東端からの距離に
対する次に切り替えるべき画面が東である適合度を示
し、図２Ｂは、平均進行方位に対する次に切り替えるべ
き画面が東である適合度を示し、図２Ｃは、目標方位に
対する次に切り替えるべき画面が東である適合度を示
す。
る確からしさを判断するための関数である。図２Ａは、
現在表示しているエリアの地図情報の東端からの距離に
対する次に切り替えるべき画面が東である適合度を示
し、図２Ｂは、平均進行方位に対する次に切り替えるべ
き画面が東である適合度を示し、図２Ｃは、目標方位に
対する次に切り替えるべき画面が東である適合度を示
す。
【００２０】図３は、次に切り替えるべき画面が西であ
る確からしさを判断するための関数である。図３Ａは、
現在表示しているエリアの地図情報の西端からの距離に
対する次に切り替えるべき画面が西である適合度を示
し、図３Ｂは、平均進行方位に対する次に切り替えるべ
き画面が西である適合度を示し、図３Ｃは、目標方位に
対する次に切り替えるべき画面が西である適合度を示
す。
る確からしさを判断するための関数である。図３Ａは、
現在表示しているエリアの地図情報の西端からの距離に
対する次に切り替えるべき画面が西である適合度を示
し、図３Ｂは、平均進行方位に対する次に切り替えるべ
き画面が西である適合度を示し、図３Ｃは、目標方位に
対する次に切り替えるべき画面が西である適合度を示
す。
【００２１】図４は、次に切り替えるべき画面が南であ
る確からしさを判断するための関数である。図４Ａは、
現在表示しているエリアの地図情報の南端からの距離に
対する次に切り替えるべき画面が南である適合度を示
し、図４Ｂは、平均進行方位に対する次に切り替えるべ
き画面が南である適合度を示し、図４Ｃは、目標方位に
対する次に切り替えるべき画面が南である適合度を示
す。
る確からしさを判断するための関数である。図４Ａは、
現在表示しているエリアの地図情報の南端からの距離に
対する次に切り替えるべき画面が南である適合度を示
し、図４Ｂは、平均進行方位に対する次に切り替えるべ
き画面が南である適合度を示し、図４Ｃは、目標方位に
対する次に切り替えるべき画面が南である適合度を示
す。
【００２２】図５は、次に切り替えるべき画面が北であ
る確からしさを判断するための関数である。図５Ａは、
現在表示しているエリアの地図情報の北端からの距離に
対する次に切り替えるべき画面が北である適合度を示
し、図５Ｂは、平均進行方位に対する次に切り替えるべ
き画面が北である適合度を示し、図５Ｃは、目標方位に
対する次に切り替えるべき画面が北である適合度を示
す。
る確からしさを判断するための関数である。図５Ａは、
現在表示しているエリアの地図情報の北端からの距離に
対する次に切り替えるべき画面が北である適合度を示
し、図５Ｂは、平均進行方位に対する次に切り替えるべ
き画面が北である適合度を示し、図５Ｃは、目標方位に
対する次に切り替えるべき画面が北である適合度を示
す。
【００２３】これらの推論の結果に基づいて、表示する
エリアの地図情報が、東、東北、北、北西、西、西南、
南、及び東南にシフトされる。
エリアの地図情報が、東、東北、北、北西、西、西南、
南、及び東南にシフトされる。
【００２４】図６は、これらの動作を説明するための機
能ブロック図である。図６において、２０Ｅは東適合度
推論部、２０Ｗは西適合度推論部、２０Ｓは南適合度推
論部、２０Ｎは北適合度推論部である。これら、東適合
度推論部２０Ｅ、西適合度推論部２０Ｗ、南適合度推論
部２０Ｓ、北適合度推論部２０Ｎは、全て、基本的に同
様に構成されている。ここでは、東適合度推論部２０Ｅ
について説明し、他の方向の推論部については、説明を
省略する。
能ブロック図である。図６において、２０Ｅは東適合度
推論部、２０Ｗは西適合度推論部、２０Ｓは南適合度推
論部、２０Ｎは北適合度推論部である。これら、東適合
度推論部２０Ｅ、西適合度推論部２０Ｗ、南適合度推論
部２０Ｓ、北適合度推論部２０Ｎは、全て、基本的に同
様に構成されている。ここでは、東適合度推論部２０Ｅ
について説明し、他の方向の推論部については、説明を
省略する。
【００２５】入力端子２１Ｅには、東端からの距離情報
が供給される。入力端子２２Ｅには、平均進行方位情報
が供給される。入力端子２３Ｅには、目標位置の方位情
報が供給される。
が供給される。入力端子２２Ｅには、平均進行方位情報
が供給される。入力端子２３Ｅには、目標位置の方位情
報が供給される。
【００２６】入力端子２１Ｅからの東端からの距離情報
は、東端からの距離による東適合度演算部２４Ｅに供給
される。東端からの距離による東適合度演算部２４Ｅ
は、図２Ａに示すような関数により、次に切り替えるべ
き画面が東である適合度を求めるものである。この東端
からの距離による東適合度演算部２４Ｅの出力が比較部
２７Ｅに供給されると共に、最小値検出部２８Ｅに供給
される。比較部２７Ｅの出力がＯＲ部３０Ｅに供給され
る。
は、東端からの距離による東適合度演算部２４Ｅに供給
される。東端からの距離による東適合度演算部２４Ｅ
は、図２Ａに示すような関数により、次に切り替えるべ
き画面が東である適合度を求めるものである。この東端
からの距離による東適合度演算部２４Ｅの出力が比較部
２７Ｅに供給されると共に、最小値検出部２８Ｅに供給
される。比較部２７Ｅの出力がＯＲ部３０Ｅに供給され
る。
【００２７】入力端子２２Ｅからの平均進行方位情報
は、進行方位による東適合度演算部２５Ｅに供給され
る。平均進行方位による東適合度演算部２５Ｅは、図２
Ｂに示すような関数により、次に切り替えるべき画面が
東である適合度を求めるものである。この平均進行方位
による東適合度演算部２５Ｅの出力が最小値検出部２８
Ｅに供給される。
は、進行方位による東適合度演算部２５Ｅに供給され
る。平均進行方位による東適合度演算部２５Ｅは、図２
Ｂに示すような関数により、次に切り替えるべき画面が
東である適合度を求めるものである。この平均進行方位
による東適合度演算部２５Ｅの出力が最小値検出部２８
Ｅに供給される。
【００２８】入力端子２３Ｅからの目標位置の方位情報
は、目標位置の方位による東適合度演算部２６Ｅに供給
される。目標位置の方位による東適合度演算部２６Ｅ
は、図２Ｃに示すような関数により、次に切り替えるべ
き画面が東である適合度を求めるものである。この目標
位置の方位による東適合度演算部２６Ｅの出力が最小値
検出部２８Ｅに供給される。
は、目標位置の方位による東適合度演算部２６Ｅに供給
される。目標位置の方位による東適合度演算部２６Ｅ
は、図２Ｃに示すような関数により、次に切り替えるべ
き画面が東である適合度を求めるものである。この目標
位置の方位による東適合度演算部２６Ｅの出力が最小値
検出部２８Ｅに供給される。
【００２９】最小値検出部２８Ｅは、これら３つの適合
度の最小値を検出するものである。この最小値検出部２
８Ｅの出力が比較部２９Ｅに供給される。比較部２９Ｅ
の出力がＯＲ部３０Ｅに供給される。ＯＲ部３０Ｅの出
力がデコード部３１に供給される。
度の最小値を検出するものである。この最小値検出部２
８Ｅの出力が比較部２９Ｅに供給される。比較部２９Ｅ
の出力がＯＲ部３０Ｅに供給される。ＯＲ部３０Ｅの出
力がデコード部３１に供給される。
【００３０】これにより、上述の３つの条件から得られ
る適合度のうち最小のものと、しきい値とが比較部２９
Ｅで比較される。３つの条件から得られる適合度のうち
最小のものがしきい値より大きければ、ＯＲ部３０Ｅを
介してデコード部３１に出力が与えられる。
る適合度のうち最小のものと、しきい値とが比較部２９
Ｅで比較される。３つの条件から得られる適合度のうち
最小のものがしきい値より大きければ、ＯＲ部３０Ｅを
介してデコード部３１に出力が与えられる。
【００３１】また、東端からの距離による適合度がしき
い値より大きいかどうかが比較部２７Ｅで検出され、東
端からの距離による適合度がしきい値より大きい場合に
も、ＯＲ部３０Ｅを介して、デコード部３１に出力が与
えられる。これは、画面の端部に非常に近づいたら、無
条件に画面を切り替える必要があるからである。
い値より大きいかどうかが比較部２７Ｅで検出され、東
端からの距離による適合度がしきい値より大きい場合に
も、ＯＲ部３０Ｅを介して、デコード部３１に出力が与
えられる。これは、画面の端部に非常に近づいたら、無
条件に画面を切り替える必要があるからである。
【００３２】東適合度推論部２０Ｅ、西適合度推論部２
０Ｗ、南適合度推論部２０Ｓ、北適合度推論部２０Ｎで
求められた適合度は、デコード部３１に供給される。デ
コード部３１で、画面を切り替えるべきか、又は次に切
り替えるべき画面が東、東北、北、北西、西、西南、
南、若しくは東南であるかが判断される。これらの判断
結果が出力端子３２Ａ〜３２Ｉから出力される。
０Ｗ、南適合度推論部２０Ｓ、北適合度推論部２０Ｎで
求められた適合度は、デコード部３１に供給される。デ
コード部３１で、画面を切り替えるべきか、又は次に切
り替えるべき画面が東、東北、北、北西、西、西南、
南、若しくは東南であるかが判断される。これらの判断
結果が出力端子３２Ａ〜３２Ｉから出力される。
【００３３】これらの推論の結果に基づいて、表示する
エリアの地図情報が、東、東北、北、北西、西、西南、
南、及び東南にシフトされる。この時、８種類のシフト
方向に応じて、４つに分割された領域毎にシフトさせる
と、これから自動車が位置するであろう位置が画面上の
見やすい位置に来ることになる。
エリアの地図情報が、東、東北、北、北西、西、西南、
南、及び東南にシフトされる。この時、８種類のシフト
方向に応じて、４つに分割された領域毎にシフトさせる
と、これから自動車が位置するであろう位置が画面上の
見やすい位置に来ることになる。
【００３４】すなわち、今、ビデオＲＡＭ９上に、図７
Ａに示すように、画面を４分割したときに、Ａ1 、Ａ
2 、Ａ3 、Ａ4 で示すように地図情報が取り込まれてい
るとする。例えば、北側にシフトされる場合には、図７
Ａに示すように、先ず、ビデオＲＡＭ９上の北側の地図
情報Ａ1 、Ａ2 がビデオＲＡＭ９上の南側にシフトさ
れ、地図情報メモリ２（ＣＤ−ＲＯＭ）上の北側に隣接
する地図情報ａ2 、ａ3 がビデオＲＡＭ９上の北側の地
図情報として取り込まれる。これにより、図７Ｂに示す
ように、画面を半分だけ北側にシフトしたような地図画
面に切り替えられる。なお、東側、西側、及び南側にシ
フトさせる場合にも、同様である。
Ａに示すように、画面を４分割したときに、Ａ1 、Ａ
2 、Ａ3 、Ａ4 で示すように地図情報が取り込まれてい
るとする。例えば、北側にシフトされる場合には、図７
Ａに示すように、先ず、ビデオＲＡＭ９上の北側の地図
情報Ａ1 、Ａ2 がビデオＲＡＭ９上の南側にシフトさ
れ、地図情報メモリ２（ＣＤ−ＲＯＭ）上の北側に隣接
する地図情報ａ2 、ａ3 がビデオＲＡＭ９上の北側の地
図情報として取り込まれる。これにより、図７Ｂに示す
ように、画面を半分だけ北側にシフトしたような地図画
面に切り替えられる。なお、東側、西側、及び南側にシ
フトさせる場合にも、同様である。
【００３５】また、今、ビデオＲＡＭ９上に、図８Ａに
示すように、画面を４分割したときに、Ａ1 、Ａ2 、Ａ
3 、Ａ4 で示すように地図情報が取り込まれており、例
えば、北西側にシフトされる場合には、図８Ａに示すよ
うに、先ず、ビデオＲＡＭ９上の北西側の地図情報Ａ1
がビデオＲＡＭ９上の南東側にシフトされ、地図情報メ
モリ２上の北西側に隣接する地図情報ａ1 がビデオＲＡ
Ｍ９上の北西側の地図情報として取り込まれ、地図情報
メモリ２上の西側に隣接する地図情報ａ5 がビデオＲＡ
Ｍ９上の南西側として取り込まれ、地図情報メモリ２上
の北側に隣接する地図情報ａ2 がビデオＲＡＭ９上の南
西側として取り込まれる。これにより、図８Ｂに示すよ
うに、画面の北西にシフトしたような地図画面に切り替
えられる。なお、北東側、南東側、及び南西側にシフト
させる場合にも同様である。
示すように、画面を４分割したときに、Ａ1 、Ａ2 、Ａ
3 、Ａ4 で示すように地図情報が取り込まれており、例
えば、北西側にシフトされる場合には、図８Ａに示すよ
うに、先ず、ビデオＲＡＭ９上の北西側の地図情報Ａ1
がビデオＲＡＭ９上の南東側にシフトされ、地図情報メ
モリ２上の北西側に隣接する地図情報ａ1 がビデオＲＡ
Ｍ９上の北西側の地図情報として取り込まれ、地図情報
メモリ２上の西側に隣接する地図情報ａ5 がビデオＲＡ
Ｍ９上の南西側として取り込まれ、地図情報メモリ２上
の北側に隣接する地図情報ａ2 がビデオＲＡＭ９上の南
西側として取り込まれる。これにより、図８Ｂに示すよ
うに、画面の北西にシフトしたような地図画面に切り替
えられる。なお、北東側、南東側、及び南西側にシフト
させる場合にも同様である。
【００３６】地図情報の適合度に応じた切り替えは、図
６に示す構成をハードウェア化することにより実現でき
るし、また、ソフトウェアにより実現することも可能で
ある。図９は、地図情報の適合度に応じた切り替えを、
ソフトウェアにより実現する場合のフローチャートであ
る。
６に示す構成をハードウェア化することにより実現でき
るし、また、ソフトウェアにより実現することも可能で
ある。図９は、地図情報の適合度に応じた切り替えを、
ソフトウェアにより実現する場合のフローチャートであ
る。
【００３７】図９において、測位センサ３で現在の位置
が測位されると、割り込みがかけられ、測位位置Ｐ
（ｌ，ｍ）、測位時刻が入力される（ステップ５１）。
が測位されると、割り込みがかけられ、測位位置Ｐ
（ｌ，ｍ）、測位時刻が入力される（ステップ５１）。
【００３８】この測位位置情報及び測位時刻情報は複数
回分スタックに保存される。所定回数分前と後の測位位
置情報及び測位時刻情報から平均進行方位Ｓ及び速度ｖ
が求められる。つまり、所定回数分前と後の測位位置の
Ｘ座標及びＹ座標の差から平均進行方位Ｓが分かる。そ
して、所定回数分前と後の測位位置のＸ座標及びＹ座標
の差から移動距離が求まり、それを時間で割れば、速度
情報ｖが得られる（ステップ５２）。
回分スタックに保存される。所定回数分前と後の測位位
置情報及び測位時刻情報から平均進行方位Ｓ及び速度ｖ
が求められる。つまり、所定回数分前と後の測位位置の
Ｘ座標及びＹ座標の差から平均進行方位Ｓが分かる。そ
して、所定回数分前と後の測位位置のＸ座標及びＹ座標
の差から移動距離が求まり、それを時間で割れば、速度
情報ｖが得られる（ステップ５２）。
【００３９】各端までの距離ｄi が求められる。つま
り、現在の測位位置のＸ座標と東端のＸ座標とから東端
までの距離ｄ1 が求められ、現在の測位位置のＸ座標と
西端のＸ座標とから西端までの距離ｄ2 が求められる。
また、現在の測位位置のＹ座標と南端のＹ座標とから南
端までの距離ｄ3 が求められ、現在の測位位置のＹ座標
と北端のＹ座標とから北端までの距離ｄ4 が求められる
（ステップ５３）。
り、現在の測位位置のＸ座標と東端のＸ座標とから東端
までの距離ｄ1 が求められ、現在の測位位置のＸ座標と
西端のＸ座標とから西端までの距離ｄ2 が求められる。
また、現在の測位位置のＹ座標と南端のＹ座標とから南
端までの距離ｄ3 が求められ、現在の測位位置のＹ座標
と北端のＹ座標とから北端までの距離ｄ4 が求められる
（ステップ５３）。
【００４０】各端までの距離ｄ1 〜ｄ4 としきい値ｄ
max とを比較し、各端までの距離ｄ1〜ｄ4 がしきい値
ｄmax より大きいかどうかが判断される（ステップ５
４）。
max とを比較し、各端までの距離ｄ1〜ｄ4 がしきい値
ｄmax より大きいかどうかが判断される（ステップ５
４）。
【００４１】各端までの距離が全てしきい値ｄmax より
大きければ、それは現在の位置が画面の略中央にあるこ
とを意味するので、表示画面を切り替える必要はない。
したがって、その場合には、現在の表示画面上に現在の
測位位置Ｐがプロットされる（ステップ５５）。
大きければ、それは現在の位置が画面の略中央にあるこ
とを意味するので、表示画面を切り替える必要はない。
したがって、その場合には、現在の表示画面上に現在の
測位位置Ｐがプロットされる（ステップ５５）。
【００４２】各端までの距離がしきい値ｄmax より小さ
いものがあれば、しきい値ｄmax より小さいものをΔｄ
a 、Δｄb とする（ステップ５６）。現在の位置が東、
西、南、及び北に近ければ、各端までの距離がしきい値
ｄmax より小さいものは１つであり、現在の位置が北
東、南東、南西、及び北西に近ければ、各端までの距離
がしきい値ｄmax より小さいものが２つ存在する。
いものがあれば、しきい値ｄmax より小さいものをΔｄ
a 、Δｄb とする（ステップ５６）。現在の位置が東、
西、南、及び北に近ければ、各端までの距離がしきい値
ｄmax より小さいものは１つであり、現在の位置が北
東、南東、南西、及び北西に近ければ、各端までの距離
がしきい値ｄmax より小さいものが２つ存在する。
【００４３】この各端までの距離がしきい値ｄmax より
小さいものΔｄa 、Δｄb が微小距離εより小さいかど
うかが判断される（ステップ５７）。Δｄa 、Δｄb が
微小距離εより小さければ、画面の端部に非常に近いの
で、無条件に画面をシフトさせる必要がある。このた
め、Δｄa 、Δｄb が微小距離εより小さければ、画面
がシフトされる（ステップ５８）。
小さいものΔｄa 、Δｄb が微小距離εより小さいかど
うかが判断される（ステップ５７）。Δｄa 、Δｄb が
微小距離εより小さければ、画面の端部に非常に近いの
で、無条件に画面をシフトさせる必要がある。このた
め、Δｄa 、Δｄb が微小距離εより小さければ、画面
がシフトされる（ステップ５８）。
【００４４】Δｄa 、Δｄb が微小距離εより大きけれ
ば、目標点の方位θが算出される（ステップ５９）。こ
れは、現在の測位位置の座標と、目標位置の座標とから
求められる。
ば、目標点の方位θが算出される（ステップ５９）。こ
れは、現在の測位位置の座標と、目標位置の座標とから
求められる。
【００４５】端までの距離Δｄa 、Δｄb と、平均進行
方位Ｓと、目標点の方位θとから、前述のようにして各
条件での適合度が求められる（ステップ７０）。
方位Ｓと、目標点の方位θとから、前述のようにして各
条件での適合度が求められる（ステップ７０）。
【００４６】そして、この各条件の適合度の最小値
ｇa 、ｇb が算出される（ステップ７１）。
ｇa 、ｇb が算出される（ステップ７１）。
【００４７】ｇa ×ｆ（ｖ）がしきい値ＧT より大きい
かどうか、又はｇb ×ｆ（ｖ）がしきい値ＧT より大き
いかどうかが判断される（ステップ７２）。ここで、関
数ｆ（ｖ）は、現在の速度ｖが所定値ｖm 以上なら
「１」、現在の速度ｖが所定値ｖm 未満なら「０」を返
す。なお、この関数はこれに限るものではなく、例え
ば、ｖ≧ｖm ならｆ（ｖ）＝１、ｖ＜ｖm ならｆ（ｖ）
＝ｖ／ｖm とするようにしても良い。
かどうか、又はｇb ×ｆ（ｖ）がしきい値ＧT より大き
いかどうかが判断される（ステップ７２）。ここで、関
数ｆ（ｖ）は、現在の速度ｖが所定値ｖm 以上なら
「１」、現在の速度ｖが所定値ｖm 未満なら「０」を返
す。なお、この関数はこれに限るものではなく、例え
ば、ｖ≧ｖm ならｆ（ｖ）＝１、ｖ＜ｖm ならｆ（ｖ）
＝ｖ／ｖm とするようにしても良い。
【００４８】現在の速度ｖが所定値ｖm 未満なら、ｇa
×ｆ（ｖ）又はｇb ×ｆ（ｖ）がしきい値ＧT より小さ
くなる。この場合には、ステップ５５で、現在の表示画
面上に現在の測位位置Ｐがプロットされる。これは、進
行速度が非常に遅いときには、表示画面が切り換わらな
いようにするためである。
×ｆ（ｖ）又はｇb ×ｆ（ｖ）がしきい値ＧT より小さ
くなる。この場合には、ステップ５５で、現在の表示画
面上に現在の測位位置Ｐがプロットされる。これは、進
行速度が非常に遅いときには、表示画面が切り換わらな
いようにするためである。
【００４９】ｇa ×ｆ（ｖ）がしきい値ＧT より大きい
か又はｇb ×ｆ（ｖ）がしきい値ＧT より大きい場合に
は、適合度に応じて、表示画面がシフトされる（ステッ
プ５８）。そして、シフトされた画面上に、現在の測位
位置Ｐがプロットされる（ステップ５５）。
か又はｇb ×ｆ（ｖ）がしきい値ＧT より大きい場合に
は、適合度に応じて、表示画面がシフトされる（ステッ
プ５８）。そして、シフトされた画面上に、現在の測位
位置Ｐがプロットされる（ステップ５５）。
【００５０】
【発明の効果】この発明によれば、現在の移動体の位置
と地図の東端、西端、南端、及び北端までの距離、平均
進行方位、及び目標位置方位を基準にして、次に移動体
が位置するであろう場所の確からしさを推論し、最適な
地図情報に切り替える。また、移動体が各端に非常に近
い場合には、無条件に画面を切り替える制御や速度があ
るしきい値以下なら画面を切り替えない制御を組合せ
る。このため、ナビゲーションシステムにおいて、地図
情報の切り替えが最適に行なえる。
と地図の東端、西端、南端、及び北端までの距離、平均
進行方位、及び目標位置方位を基準にして、次に移動体
が位置するであろう場所の確からしさを推論し、最適な
地図情報に切り替える。また、移動体が各端に非常に近
い場合には、無条件に画面を切り替える制御や速度があ
るしきい値以下なら画面を切り替えない制御を組合せ
る。このため、ナビゲーションシステムにおいて、地図
情報の切り替えが最適に行なえる。
【００５１】そして、これらの推論の結果に基づいて、
表示するエリアの地図情報が、東、東北、北、北西、
西、西南、南、及び東南にシフトされる。この時、８種
類のシフト方向に応じて、４つに分割された領域毎にシ
フトさせると、これから自動車が位置するであろう位置
が画面上の見やすい位置に来ることになる。
表示するエリアの地図情報が、東、東北、北、北西、
西、西南、南、及び東南にシフトされる。この時、８種
類のシフト方向に応じて、４つに分割された領域毎にシ
フトさせると、これから自動車が位置するであろう位置
が画面上の見やすい位置に来ることになる。
【図１】この発明が適用されたナビゲーションシステム
の一例のブロック図である。
の一例のブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図３】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図４】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図５】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図６】この発明の一実施例の説明に用いる機能ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。
る。
【図８】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。
る。
【図９】この発明の一実施例の説明に用いるフローチャ
ートである。
ートである。
１ 制御部 ２ 地図情報メモリ ３ 測位センサ ４ ディスプレイ ２４Ｅ 東端からの距離による東適合度演算部 ２５Ｅ 平均進行方位による東適合度演算 ２６Ｅ 目標位置の方位による東適合度演算部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969
Claims (1)
- 【請求項１】 地図情報を複数のローカルな地図情報に
分割して記憶する記億手段と、 移動体の位置を測位する測位手段と、 上記測位手段で測位された上記移動体の位置情報に応じ
て上記ローカルな地図情報を上記記憶手段から呼び出
し、現在の上記移動体の位置を示す地図情報を表示する
表示手段と、 上記移動体の動きに応じて、次に表示する地図情報を、
現在表示している地図情報を中心として東、東北、北、
北西、西、西南、南、東南の８種類の方向に推定する方
向推定手段と、 上記方向推定手段により推定された８種類の方向に基づ
いて、次に表示する地図情報を動かす表示移動手段とを
備え、 上記表示移動手段は、上記ローカルな地図情報の領域を
４分割し、隣接するローカルな地図情報の領域を組み合
わせて１画面分の地図情報を形成するものであり、 上記方向推定手段により推定された移動体の方向に基づ
いて表示する地図情報を動かす際に、現在表示している
地図情報の４分割された領域と、上記推定された方向に
対応して隣接するローカルな地図情報の上記４分割され
た領域とを組み合わせて次に表示する１画面分の地図情
報を形成する ように した位置情報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8284199A JP2885280B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 位置情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8284199A JP2885280B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 位置情報表示装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4166824A Division JP2861643B2 (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 位置情報表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09133536A JPH09133536A (ja) | 1997-05-20 |
| JP2885280B2 true JP2885280B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17675455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8284199A Expired - Lifetime JP2885280B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 位置情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885280B2 (ja) |
-
1996
- 1996-10-25 JP JP8284199A patent/JP2885280B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09133536A (ja) | 1997-05-20 |
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