JPH0564904U

JPH0564904U - Ｎｃプログラムの動画チェック装置

Info

Publication number: JPH0564904U
Application number: JP232692U
Authority: JP
Inventors: 堀芳男大; 山雅文桐
Original assignee: 日立精機株式会社
Priority date: 1992-01-27
Filing date: 1992-01-27
Publication date: 1993-08-27
Anticipated expiration: 2007-01-27
Also published as: JP2545911Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｃ軸付旋盤やターニングセンターのＮＣプロ
グラムの動画チェック装置を、従来の正面図及び側面図
に加えて展開図を表示して旋削加工とフライス加工の様
子を描画するように構成し、外径溝カム加工等の複雑な
加工形状も表現でき、動画チェックを確実にする。【構成】自動プログラミングの中央処理装置ＣＰＵ₂
１１と、ワーク形状の正側面図を描画する正側面図作成
手段１８と、ワーク形状の展開図を描画する展開図作成
手段２１と、正側面図及び展開図の描画倍率を決定する
倍率決定手段２０と、該倍率決定手段により決定された
倍率に基づき、前記正側面図作成手段により作成された
正面図と側面図、及び前記展開図作成手段により作成さ
れた展開図において、工具の描画位置を移動させて旋削
加工或いはフライス加工の様子を描画する動画作成手段
１９とを有するＮＣプログラムの動画チェック装置とし
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＮＣプログラムのチェック装置に係り、詳しくはＣ軸付旋盤やターニングセンターで使用するのに好適な、旋削加工とフライス加工の両方の加工の様子を描画するＮＣプログラムの動画チェック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

作成されたＮＣプログラムを用いて、ディスプレイ画面に素材形状あるいはワーク形状を描画し、前記ＮＣプログラムの指示するカッターパスを描画すると共に、このカッターパスによって前記素材形状あるいはワーク形状が削り取られていくようすを動画にて描画し、ＮＣプログラムをチェックする動画チェック装置がある。図９及び図１０はかかるＮＣプログラムの動画チェック装置による動画チェックの描画例である。動画チェックがスタートすると、図９に示すように、ディスプレイ画面にワークの正面図Ｗ₁及び側面図Ｗ₂を描画する。次に、図１０に示すように、該正面図Ｗ₁及び側面図Ｗ₂に工具Ｔを描画し、該工具Ｔの描画位置をＮＣプログラムの指令するカッターパスに従って移動させて加工の様子を描画し、前記カッターパスの干渉チェックやワークの最終形状をチェックする。また、フライス加工の場合には、ワークの正面図Ｗ₁及び側面図Ｗ₂を描画すると共に、工具Ｔの描画位置を前記カッターパスに従って移動させて、フライス加工の様子を描画し動画チェックしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の正・側面図によるＮＣプログラムの動画チェック装置では以下のような欠点があった。すなわち、ワークの外径に溝カム加工する場合には、正・側面図のみの描画では、工具の描画位置がワークと重なるなどして、現在どの位置を加工しているのかをわかりやすく表現することができず、本来の目的であるＮＣプログラムの動画チェックを正確に行うことが困難であった。更に、加工形状が複雑になってくると、加工形状や工程が把握しにくくなり、動画チェックは一層困難であった。そこで本考案は、ＮＣプログラムを動画チェックする際、従来の正面図及び側面図に加えて展開図を表示し、該正・側面図及び展開図において工具の描画位置を移動させて旋削加工あるいはフライス加工の様子を描画するように構成し、もって上述した課題を解決したＮＣプログラムの動画チェック装置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、自動プログラミング機能により作成されたＮＣプログラムを用いて、ディスプレイ画面にワーク形状を描画し、前記ＮＣプログラムの指示するカッターパスを描画すると共に、このカッターパスによって前記ワーク形状が削り取られていく様子を動画にて描画するＮＣプログラムの動画チェック装置において、前記ワーク形状の描画に際し、このワーク形状の正面図および側面図をディスプレイ画面の所定エリア内に描画するためのデータを作成する正・側面図作成手段と、前記ワーク形状の展開図をディスプレイ画面の所定エリア内に描画するためのデータを作成する展開図作成手段と、前記正・側面図及び展開図に重ねて前記カッターパスを描画するデータと、このカッターパスによって前記正・側面図及び展開図が削り取られていく様子を動画にて描画するデータを作成する動画作成手段と、を有するＮＣプログラムの動画チェック装置である。

【０００５】

【作用】

上述構成に基づき、オペレータが自動プログラミング機能によりＮＣプログラムを作成し、しかる後、動画チェック処理を開始すると、正・側面図作成手段によりワーク形状の正面図と側面図がディスプレイ上の所定エリアに描画され、展開図作成手段によりワーク形状の展開図が描画され、さらに該正面図、該側面図及び該展開図においてカッターパスが描画されると共に、ワーク形状が削り取られていく様子が動画により描画される。この描画及び動画により、ＮＣプログラムをチェックする。

【０００６】

【実施例】

以下、図面に沿って、本考案による一実施例について説明する。図１は本考案の動画チェック装置を有する自動プログラミング装置およびＮＣ装置のシステムブロック図である。１０は対話型自動プログラミング装置であり、この自動プログラミング装置１０は符号１１乃至符号２２により構成される。即ち、１１は自動プログラミングの中央処理装置（ＣＰＵ₂）、１２は対話型自動プログラミングのシステムプログラムを記憶するＲＯＭ、１３は各種パラメータや処理中のデータを記憶するＲＡＭ、１４は対話画面を参照して入力されたデータに基づきＮＣプログラムを作成する対話型自動プログラム編集手段、１５は作成されたＮＣプログラムを記憶する対話型自動プログラムメモリ、１７は作成されたＮＣプログラムをＮＣ装置に転送するプログラム転送手段、１８は前記ＮＣプログラムをもとに正面図および側面図を描画するデータを作成する正・側面図作成手段、１９は正・側面図及び展開図においてカッターパスを描画するデータとこのカッターパスによりワーク形状が削り取られていく様子を動画にて描画するデータを作成する動画作成手段、２０は正・側面図及び展開図をディスプレイ画面の所定エリア内に適切に描画するための倍率を決定する倍率決定手段、２１は展開図を描画するデータを作成する展開図作成手段、２２は自動プログラミング装置１０と後述するＮＣ装置５０とを接続するインタフェイスであり、このインタフェイス２２を介してＮＣプログラムや画像データ等が転送される。なお、展開図作成手段２１は展開図作成が指令されたときのみ作動するものとする。この展開図作成指令はキー操作により入力するものとする。

【０００７】５０はＮＣ装置であり、このＮＣ装置５０は符号５１乃至６２により構成される。即ち、５１はＮＣ装置の中央処理装置（ＣＰＵ₁）、５２は画像データを処理するＣＲＴ制御回路、５３はＣＲＴ制御回路５２により処理された画像データを描画するディスプレイ装置（ＣＲＴ）、５４はキーボード、５５は数値制御用のシステムプログラムを記憶するＲＯＭ、５６は各種パラメータや処理中のデータを記憶するＲＡＭ、５７は転送されたＮＣプログラムを記憶するＮＣ加工プログラムメモリ、５８はＸ軸・Ｚ軸・Ｙ軸・Ｃ軸の各軸を補間する補間回路、６０はＸ軸サーボモータ、６１はＸ軸サーボモータ６０と連結したパルスジェネレータ（ＰＧ）、６２は前記自動プログラミング装置１０側のインタフェイス２２と接続され、ＮＣプログラムや各種信号の転送を行うインタフェイスである。なお、Ｚ軸・Ｙ軸・Ｃ軸の各軸モータ及びＰＧの図は省略されているが、Ｘ軸の場合と同様に構成されているものとする。

【０００８】次に、以上のような構成の本考案のＮＣプログラムの動画チェック装置の作用を、図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、自動プログラミング装置１０により、複数のデータ入力ステップの各ステップに応じた対話画像をＣＲＴ５３に表示し、この対話画像を参照してワークの素材形状や製品形状や加工工程、使用工具等を特定するデータを入力し、この入力されたデータを用いて予めＮＣプログラムは作成されているものとする。かかるＮＣプログラムをチェックするための動画チェックモードを開始させると（ステップ１０１）正・側面図でワーク全体の形状を描画する。ついで、ＣＰＵ₂１１は展開図作成指令による展開図の指定があるかないかを判別する（ステップ１０２）。展開図の指定が有る場合には、展開径の指定処理が行われる（ステップ１０３）。即ち、側面図の形状が図６に示す段付形状のように展開径が複数ある場合は、最も複雑な加工を行う径を指定する。例えばＣ−Ｃにて示すカーソルを移動させ所望の径を指定する。次に、展開径を基に正・側面図及び展開図を倍率決定手段２０により自動的に倍率を決定して描画する（ステップ１０４）。例えば、予めパラメータ設定されているディスプレイ画面に対する適切な側面図、展開図、正面図の描画倍率に従って描画する。ついで、動画作成手段１９を用いて正面図へ工具軌跡を描画し（ステップ１０５）、側面図へ工具軌跡を描画し（ステップ１０６）、展開図へ工具軌跡を描画する（ステップ１０７）。ＣＰＵ₂１１は動画処理によるシミュレーション描画が終了したか否かを判別し（ステップ１０８）、シミュレーション描画が終了した場合には動画チェック処理を終了し（ステップ１０９）、シミュレーション描画が終了していない場合には前記ステップ１０５に戻り、シミュレーション描画が終了するまで処理をくり返す。

【０００９】一方、前記ステップ１０２において展開図の指定が無い場合、つまり正・側面図のみの描画の場合には、ＣＰＵ₂１１は倍率決定手段２０によりワーク全体の形状が描画できるように描画倍率を決める（ステップ１１０）。描画倍率が指定されると指定された倍率で正面図及び側面図を描画する（ステップ１１１）。ついで、ＣＰＵ₂１１は動画作成手段１９を用いて正面図へ工具軌跡を描画し（ステップ１１２）、側面図へ工具軌跡を描画する（ステップ１１３）。ＣＰＵ₂１１は動画処理によるシミュレーション描画が終了したか否かを判別し（ステップ１１４）、シミュレーション描画が終了した場合には動画チェック処理を終了し（ステップ１０９）、シミュレーション描画が終了していない場合には前記ステップ１１２に戻り、シミュレーション描画が終了するまで処理をくり返す。

【００１０】次に、展開図について詳細に説明する。ステップ１０３の展開径の指定処理について述べる。ワークの側面図は図７に示すようにディスプレイ画面に表示されると共に、この側面図に線分Ｃ−Ｃにて示すカーソルが表示され、該線分Ｃ−Ｃの上端には該線分Ｃ−Ｃで示されるワーク部分の外径値も表示される。キー操作により線分Ｃ−Ｃを左右に動かし、希望の直径のところに合わせ、キー操作で設定完了することにより展開径の設定が完了される。ステップ１０３で指定された展開径を基に、ステップ１０３で正・側面図及び展開図が好適な自動倍率でディスプレイに描画される。これにより、ディスプレイ画面に正・側面図及び展開図がバランスよく表示され、かつ希望の直径のところに重点がおかれて表示されるので、オペレータにとって非常に分かりやすい。

【００１１】次に、展開図作成手段２１において展開図作成処理について述べる。（１）ワークに段差がない単純な形状の場合図３及び図４に示すように、点Ａを基点にしてワークの外径の面が、平面上に引き伸ばされる。そして、図５に示すように、展開図の開始角度は必ず−（マイナス）９０度とされ、上端から順に−９０度、０度、９０度、１８０度、２７０度と引き伸ばされ、２７０度が下端即ち終了角度とされる。（２）ワークに段差がある複雑な形状の場合図６で示すようにワークに段差がある場合には、展開図は１枚しか描画しない為、どちらの外径を基準にするか決める。大径をＤ₁、小径をＤ₂とすると、ステップ１０３で大径Ｄ₁を基準とした時は、小径Ｄ₂の方は大径Ｄ₁に合わせて引き伸ばされて展開図が表示される。また、ステップ１０３で小径Ｄ₂を基準とした時は、大径Ｄ₁が縮められて小径Ｄ₂に合わせて展開図が表示される。

【００１２】次に、図８に示すように、ステップ１０５で正・側面図作成手段１８により作成された正面図へ工具軌跡が描画され、ステップ１０６で正・側面図作成手段１８により作成された側面図へ工具軌跡が描画され、ステップ１０７で展開図作成手段２１により作成された展開図へ工具軌跡が描画されて、シミュレーションが終了し（ステップ１０８）、ＮＣプログラムの動画チェックが終了される（ステップ１０９）。したがってワークが外径溝カム等の複雑な形状であっても、展開図により表現することによって確実に動画チェックすることができる。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ＮＣプログラムを動画チェックする際、従来の正・側面図に加えて展開図も表示できるように構成したので、外径溝カム加工する場合にも、展開図により加工位置をわかりやすく表現することが可能となり、正確にＮＣプログラムを動画チェックすることができる。更に、加工形状が複雑になってくると、従来の正・側面図だけでは形状や工程が把握しにくくなるが、展開図も表示したので、形状や工程を正確に把握することができ、確実にＮＣプログラムを動画チェックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による動画チェック装置を有する自動プ
ログラミング装置及びＮＣ装置のシステムブロック図で
ある。

【図２】本考案による動画チェック装置の描画処理のフ
ローチャートである。

【図３】本考案による段差のないワークの正面図及び側
面図である。

【図４】図３における点Ａを基点としてワークの外径の
面を平面上にひき伸ばす様子を示す斜視図である。

【図５】図３における点Ａを基点としてワークの外径の
面を平面上にひき伸ばした展開図である。

【図６】本考案による段差のあるワークの正面図及び側
面図である。

【図７】本考案によるワークの展開径の指定処理を示す
正面図及び側面図である。

【図８】本考案によるＮＣプログラムの動画チェックの
描画図で、ワークの正面図、側面図、展開図及び工具軌
跡を示す図である。

【図９】従来のＮＣプログラムの動画チェック装置の表
示例で、ディスプレイ画面上に表示されたワークの正面
図及び側面図である。

【図１０】従来のＮＣプログラムの動画チェック装置の
表示例で、ワークの正面図、側面図、及び工具軌跡を示
す図である。

【符号の説明】

１１自動プログラミング装置の中央処理装置１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４対話型自動プログラム編集手段１５対話型自動プログラムメモリ１７プログラム転送手段１８正・側面図作成手段１９動画作成手段２０倍率決定手段２１展開図作成手段２２インタフェイス５１ＮＣ装置の中央処理装置５２ＣＲＴ制御回路５３ＣＲＴ５４キーボード５５ＲＯＭ５６ＲＡＭ５７ＮＣ加工プログラムメモリ５８補間回路６０Ｘ軸サーボモータ６１パルスジェネレータ６２インタフェイス

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】自動プログラミング機能により作成され
たＮＣプログラムを用いて、ディスプレイ画面にワーク
形状を描画し、前記ＮＣプログラムの指示するカッター
パスを描画すると共に、このカッターパスによって前記
ワーク形状が削り取られていく様子を動画にて描画する
ＮＣプログラムの動画チェック装置において、前記ワーク形状の描画に際し、このワーク形状の正面図
および側面図をディスプレイ画面の所定エリア内に描画
するためのデータを作成する正・側面図作成手段（１
８）と、前記ワーク形状の展開図をディスプレイ画面の所定エリ
ア内に描画するためのデータを作成する展開図作成手段
（２１）と、前記正・側面図及び展開図に重ねて前記カッターパスを
描画するデータと、このカッターパスによって前記正・
側面図及び展開図が削り取られていく様子を動画にて描
画するデータを作成する動画作成手段（１９）と、を有することを特徴とするＮＣプログラムの動画チェッ
ク装置。