JPH0563742U

JPH0563742U - パレット取扱装置

Info

Publication number: JPH0563742U
Application number: JP1327692U
Authority: JP
Inventors: 武志堀之内; 直幸古賀; 義貴中野
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1993-08-24
Anticipated expiration: 2007-02-07
Also published as: JP2598228Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】工作機械を床面と同一高さに設置し、且つパ
レット交換装置を設置することなく加工済みのワークの
取り出しと未加工のワークの供給とを連続的に行う。【構成】パレット上にセットされたワーク（Ｗ）を収
納する円弧状に配設された保管棚（１）に沿って旋回し
ワーク（Ｗ）を受渡しする受渡し装置（２）に対峙して
工作機械（３）を配設し、受渡し装置（２）が、複数個
のワーク（Ｗ）を搭載し得る昇降台（２１）を備えると
共に、昇降台（２１）を昇降するための複数個の電動機
（４１）を具備する昇降台駆動装置（４）を備えるパレ
ット取扱装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、保管棚に収納されているパレット上にセットされた未加工のワークを工作機械に供給し、加工済のワークを工作機械から取り出すパレット取扱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

パレット取扱装置に関する従来の技術としては、特開昭６１−１５９３５６号公報、特開昭６２−１３６３３４号公報に記載のもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、特開昭６１−１５９３５６号公報、特開昭６２−１３６３３４号公報には、複数のパレットを立体的に載置するパレット置台を有する保管棚と、保管棚の中央で旋回する受渡し装置とを備えたパレットストア或いはパレット搬入搬出装置が記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開昭６１−１５９３５６号公報に記載されているパレットストアは受渡し装置の昇降台が１個のモータによって駆動されているため大型のモータが必要となり、昇降台駆動装置が大きくなり、昇降台の最下降位置が高くなるので、工作機械を床面より高く設置しなければならない。

【０００６】また、特開昭６２−１３６３３４号公報に記載されているパレット搬入搬出装置は受渡し装置の昇降台に１個のワークしか搭載できないため、加工済みのワークの取り出しと未加工のワークの供給とを連続的に処理することができず、取扱能力を高めるためには受渡し装置と工作機械との間にパレット交換装置を設置しなければならない。

【０００７】従って、本考案の目的は、工作機械を床面と同一高さに設置することができ、且つパレット交換装置を設置することなく加工済みのワークの取り出しと未加工のワークの供給とを連続的に行うことのできるパレット取扱装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、パレット上にセットされたワークを収納する円弧状に配設された保管棚と、該保管棚に沿って旋回し上記ワークを受渡しする受渡し装置と、該受渡し装置に対峙して配設された工作機械とを備えるパレット取扱装置において、上記受渡し装置が、複数個のワークを搭載し得る昇降台を備えると共に、上記昇降台を昇降するための複数個の電動機を具備する昇降台駆動装置を備えることを特徴とするパレット取扱装置を提供することによって上記の目的を達成したものである。

【０００９】尚、昇降台駆動装置が、同一特性の２個の電動機と、同期装置とを備えていることが好ましい。

【００１０】また、同期装置が、それぞれの電動機の出力軸に取り付けられた歯車を噛合してなることが好ましい。

【００１１】

【作用】

本考案のパレット取扱装置は、工作機械を床面と同一高さに設置することができ、且つ加工済みのワークの取り出しと未加工のワークの供給とを連続的に行うことができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案のパレット取扱装置の実施例について説明する。

【００１３】図１は本考案のパレット取扱装置の一実施例を示す平面図、図２は図１に示すパレット取扱装置の立面図、図３は図１に示すパレット取扱装置の昇降台駆動装置を示す平面図である。

【００１４】これらの図面において、（１）はパレット上にセットされたワーク（Ｗ）を収納する円弧状（多面体状）に配設された保管棚、（２）は保管棚（１）に沿って旋回しワーク（Ｗ）を受渡しする受渡し装置、（３）は受渡し装置（２）に対峙して配設された工作機械であり、受渡し装置（２）には２個のワーク（Ｗ）を搭載し得る昇降台（２１）が備えられていると共に、昇降台（２１）を昇降するための、同一特性の２個の電動機（４１）とそれぞれの電動機（４１）の出力軸に取り付けられた同期用歯車（４２１）を噛合してなる同期装置（４２）とを具備する昇降台駆動装置（４）が備えられている。而して、受渡し装置（２）によって保管棚（１）に収納されている未加工のワーク（Ｗ）を工作機械（３）に供給し、加工済のワーク（Ｗ）を工作機械（３）から取り出すようになしてある。

【００１５】上記実施例における各部について説明すると、保管棚（１）は、幅６３０ｍｍ ×長さ６３０ｍｍ×高さ１２０ｍｍのパレット上にセットされたパレットを含めて最大寸法が直径８００ｍｍ×高さ７１０ｍｍのワーク（Ｗ）を収納する収納間口（１１）を円弧状に５個、上下方向に３段（全部で１５個）備えており、それぞれの収納間口（１１）にはローラ（図示省略）を有する一対の棒状部材（１１１）からなるパレット受け台を備えている。

【００１６】また、受渡し装置（２）は、保管棚（１）に沿って昇降台（２１）を旋回するための旋回台（２２）、旋回台（２２）上に立設された２対（４本）の（昇降用）ポスト（２３）、ポスト（２３）に沿って昇降台（２１）を昇降するための昇降台駆動装置（４）等を備えている。旋回台（２２）は、床面に固定された本体ベースの上面中央に突設された軸（図示省略）を中心にして総重量を受け止める下部ローラ（図示省略）で支持され旋回する旋回テーブル（２２１）、旋回テーブル（２２１）の浮き上がりを防止する上部ローラ（図示省略）、旋回テーブル（２２１）の外周部に巻き付けられた旋回駆動チェン（図示省略）等で構成されている。また、ポスト（２３）には昇降台（２１）の昇降を規制するためのレール（図示省略）が取り付けられており、それぞれのポスト（２３）は上部で連結され、保持部材（２３１）を介して受渡し装置（２）が旋回自在に保管棚（１）に固定されるようになしてある。また、４本のポスト（２３）の内部空間には昇降台（２１）を昇降するための駆動チェン（２３２）が貫通しており、その一端はポスト（２３）の上部に取り付けられた歯輪（２３３）を経て昇降台（２１）の上部に連結され、その他端は昇降台駆動装置（４）の昇降駆動用歯輪（２３４）を経て昇降台（２１）の下部に固定されている。また、昇降台（２１）には２個のワーク（Ｗ）を搭載し得るように一対のパレット受け台が備えられており、それぞれのパレット受け台は先端ほど密なピッチに取り付けられたローラ（図示省略）を有する一対の棒状部材（２１１）からなっている。また、パレット受け台の内側に設けられた一対のガイドレール（図示省略）に沿ってパレット作動棒（２１２）が走行するようになしてあり、パレット作動棒（２１２）の先端にはパレットの前端部に設けられた金具に係合するパレット作動具が取り付けられている。

【００１７】また、工作機械（３）はマシニングセンタであり、円弧状に配設された保管棚（１）のそれぞれの収納間口（１１）と同一の円弧上でワーク（Ｗ）を受渡しできるように受渡し装置（２）に対峙して配設されている。

【００１８】また、昇降台駆動装置（４）は、同一特性の２個の（減速機付）電動機（４１）、それぞれの電動機（４１）の出力軸に取り付けられた同一歯数の同期用歯車（４２１）を噛合してなる同期装置（４２）等で構成されて旋回テーブル（２２１）上に載置されており、同期運転された総合出力は２組の伝動用歯車（４３）、（４４）からそれぞれの駆動軸（４５）に伝わり、駆動軸（４５）の両端部に設けられたそれぞれの昇降駆動用歯輪（２３４）を回転させて、昇降台（２１）を昇降するようになしてある。

【００１９】また、（５）は手動ターンテーブル方式の段取りステーションであり、ローラ（図示省略）を有する一対の棒状部材（５１）からなるパレット受け台が９０° 割り出しのターンテーブル上に載置されている。

【００２０】次に、上述のパレット取扱装置を用いたワーク（Ｗ）の受渡し動作について説明する。

【００２１】段取りステーション（５）のパレット受け台においてパレット上にセットされた未加工のワーク（Ｗ）は、受渡し装置（２）のパレット作動棒（２１２）によって、受渡し装置（２）のパレット受け台に引き込まれる。尚、このとき、受渡し装置（２）のパレット受け台は段取りステーション（５）のパレット受け台よりも僅かに低い位置で停止されている。受渡し装置（２）のパレット受け台に引き込まれた未加工のワーク（Ｗ）は、昇降台（２１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって、保管棚（１）のワーク（Ｗ）が収納されてない収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、パレット作動棒（２１２）によって収納間口（１１）のパレット受け台に収納される。尚、このとき、受渡し装置（２）のパレット受け台は収納間口（１１）のパレット受け台よりも僅かに高い位置で停止されている。更に別のワーク（Ｗ）を段取り作業する場合には、空パレットが収納されている収納間口（１１）から段取りステーション（５）のパレット受け台にパレットを取り出して未加工のワーク（Ｗ）をセットし、パレット上にセットされた未加工のワーク（Ｗ）は、同様にして収納間口（１１）のパレット受け台に収納される。

【００２２】而して、手作業による段取りが完了し、無人運転される場合には、先ず、受渡し装置（２）のパレット受け台が、昇降台（２１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって、未加工のワーク（Ｗ）が収納されている保管棚（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、収納間口（１１）に収納されている未加工のワーク（Ｗ）が受渡し装置（２）のパレット作動棒（２１２）によって受渡し装置（２）のパレット受け台に引き込まれる。受渡し装置（２）のパレット受け台に引き込まれた未加工のワーク（Ｗ）は、昇降台（２１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって工作機械（３）に対峙する位置に移動され、パレット作動棒（２１２）によって工作機械（３）に供給される。尚、パレット作動棒（２１２）のパレット作動具とパレットの前端部に設けられた金具とを着脱するために、パレット作動棒（２１２）を前進させた後、昇降台は僅かに下降或いは上昇される。

【００２３】最初の未加工のワーク（Ｗ）が受渡し装置（２）のパレット受け台から工作機械（３）に供給されると、工作機械（３）がワーク（Ｗ）の加工を開始すると共に、受渡し装置（２）のパレット受け台が、昇降台（２１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって、次に工作機械（３）に供給されるべき未加工のワーク（Ｗ）が収納されている保管棚（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、収納間口（１１）に収納されている未加工のワーク（Ｗ）が受渡し装置（２）のパレット作動棒（２１２）によって受渡し装置（２）の一方のパレット受け台に引き込まれる。未加工のワーク（Ｗ）が受渡し装置（２）の一方のパレット受け台に引き込まれると、未加工のワーク（Ｗ）が引き込まれてない受渡し装置（２）の他方のパレット受け台が、昇降台（２１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって工作機械（３）に対峙する位置に移動され、最初に工作機械（３）に供給されたワーク（Ｗ）の加工が完了するのを待機する。最初のワーク（Ｗ）の加工が完了すると、加工済のワーク（Ｗ）は、パレット作動棒（２１２）によって、受渡し装置（２）の他方のパレット受け台に引き込まれる。加工済のワーク（Ｗ）が受渡し装置（２）の他方のパレット受け台に引き込まれると、旋回台（２２）が１８０°旋回して、受渡し装置（２）の一方のパレット受け台に搭載されている未加工のワーク（Ｗ）が工作機械（３）に対峙する位置に移動されて工作機械（３）に供給される。

【００２４】受渡し装置（２）の他方のパレット受け台に引き込まれた加工済のワーク（Ｗ）は、昇降台（２１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって、ワーク（Ｗ）が収納されてない保管棚（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、パレット作動棒（２１２）によって収納間口（１１）のパレット受け台に収納される。更に工作機械（３）によって加工されるべき未加工のワーク（Ｗ）があるときには、受渡し装置（２）のパレット受け台が工作機械（３）に供給されるべき未加工のワーク（Ｗ）が収納されている保管棚（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、収納間口（１１）に収納されている未加工のワーク（Ｗ）が受渡し装置（２）のパレット作動棒（２１２）によって受渡し装置（２）の一方のパレット受け台に引き込まれ、同様にして、ワーク（Ｗ）の受渡しが繰り返される。

【００２５】また、保管棚（１）の収納間口（１１）のパレット受け台に収納された加工済のワーク（Ｗ）は、受渡し装置（２）のパレット作動棒（２１２）によって、受渡し装置（２）のパレット受け台に引き込まれ、昇降台（２１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって段取りステーション（５）のパレット受け台に対峙する位置に移動され、パレット作動棒（２１２）によって段取りステーション（５）のパレット受け台に取り出される。取り出された加工済のワーク（Ｗ）は手作業によってパレットから取り外される。

【００２６】以上、本考案のパレット取扱装置の一実施例について説明したが、これらに制限されるものではない。例えば、同期用歯車（４２１）に代えて同期用歯輪をチェンで連結した同期装置を用いてもよい。

【００２７】また、マシニングセンタに代えて、ワーク（Ｗ）を横方向から出入りさせることのできるＮＣフライス盤等の工作機械に対してワーク（Ｗ）を供給するようにしてもよい。

【００２８】また、段取りステーション（５）を設けず、パレット上にセットされた未加工のワーク（Ｗ）がコンベヤ等で保管棚（１）或いは受渡し装置（２）に搬入されるようになしてもよい。

【００２９】また、段取りステーション（５）の上に保管棚（１）を設けてもよい。

【００３０】

【考案の効果】

本考案のパレット取扱装置は、上述の如く、工作機械を床面と同一高さに設置することができ、且つ加工済みのワークの取り出しと未加工のワークの供給とを連続的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のパレット取扱装置の一実施例を示す平
面図である。

【図２】図１に示すパレット取扱装置の立面図である。

【図３】図１に示すパレット取扱装置の昇降台駆動装置
を示す平面図である。

【符号の説明】

１保管棚２受渡し装置３工作機械４昇降台駆動装置２１昇降台４１電動機４２同期装置４２１（同期用）歯車Ｗワーク

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】パレット上にセットされたワークを収納
する円弧状に配設された保管棚と、該保管棚に沿って旋
回し上記ワークを受渡しする受渡し装置と、該受渡し装
置に対峙して配設された工作機械とを備えるパレット取
扱装置において、上記受渡し装置が、複数個のワークを
搭載し得る昇降台を備えると共に、上記昇降台を昇降す
るための複数個の電動機を具備する昇降台駆動装置を備
えることを特徴とするパレット取扱装置。
【請求項２】昇降台駆動装置が、同一特性の２個の電
動機と、同期装置とを備えている請求項１記載のパレッ
ト取扱装置。
【請求項３】同期装置が、それぞれの電動機の出力軸
に取り付けられた歯車を噛合してなる、請求項２記載の
パレット取扱装置。