JPH0562404U - チップ状回路部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 容器中のチップ状回路部品のブリッジ状態や
ブロック状態を無くし、円滑なチップ状回路部品の排出
を可能にする。 【構成】 容器１の底面に漏斗状の勾配を有し、チップ
状回路部品がバルク状に収納される。容器１の中央には
溝４０が形成され、その中にはブロック解除板４１が挿
入されている。一方、部品排出パイプ４９は、途中に鍔
部４９１を取り付け、ベース部材３８の下面に形成され
た開口４４から上方へ向かって突出され、その先端はロ
ック解除板４１の中央に形成した通孔４２を通って容器
１の内部に挿入している。そして、ベース部材３８の下
方への移動に伴い、ブロック解除板４１は、部品排出パ
イプ４９の鍔部４９１上に乗った状態で底面から突出
し、他方、ベース部材３８の上方への移動によって再び
元の位置に戻る。これを繰り返し、容器１の底面付近で
発生するチップ状回路部品のロック状態を崩す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、チップ状回路部品をバルク状に収納した容器から、同チップ状回路 部品を部品排出パイプに一列に取り出すチップ状回路部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来において、回路基板の所定の位置にチップ状回路部品を自動搭載する場合 、マウント装置を用いて次のようにして行われていた。すなわち、複数の容器の 中にバルク状に収納されたチップ状回路部品を、ディストリビュータに配管され た複数本の案内チューブに一つずつ取り出して、テンプレートの所定の位置に形 成された収納凹部へ各々送り、そこに収納する。この収納凹部は、各々のチップ 状回路部品を回路基板に搭載する位置に合わせて配置されており、ここに収納さ れた時の相対位置を保持したまま、前記収納凹部の配置に対応した吸着ユニット の下面から突設された吸着ヘッドを有する部品移動手段により、チップ状回路部 品を回路基板上に移動し、搭載する。これによって、前記各チップ状回路部品が 回路基板の所定の位置に各々搭載される。回路基板にチップ状回路部品を搭載す べき位置に予め接着剤を塗布しておき、搭載された前記回路部品をこの接着剤で 仮固定した状態で、半田付けを行う。

【０００３】 このような装置において用いられる部品供給装置は、図７〜図１０に示される ように、底部に漏斗状の勾配を有し、チップ状回路部品がバルク状に収納される 容器１と、該容器１の底部中央の通孔から先端が容器１の中にスライド自在に挿 入される部品排出パイプ４９とを備える。図９に示すように、部品排出パイプ４ ９の上端は、斜めに開口している。図７と図８に示されるように、容器１の底か ら突設されたスライド部材３７がフレーム３５に固定されたガイド部材３６の凹 部にスライド自在に嵌合し、これにより、容器１が上下にスライド自在に案内さ れている。さらに、図７で示されるように、容器１の上端から突設されたアーム ４５にはブラケット４６を介して上下駆動機構５５が連結され、伝達機構４７を 介してモータ４８から伝達される動力により、容器１が上下に往復駆動される。

【０００４】 この様に、容器１が上下に駆動されることにより、部品排出パイプ４９の上端 が容器１の中で相対的に上下に往復運動する。そして、部品排出パイプ４９の上 端が容器１の底から上がったところでチップ状回路部品ａ、ａ…が崩され、部品 排出パイプ４９の先端が下がったところでその開口部からチップ状回路部品ａが 一つずつ部品排出パイプ４９の中に入る。このようにして、部品排出パイプ４９ の中に入ったチップ状回路部品ａは、一列に並んで下方へ順次送られる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記従来のチップ状回路部品供給装置では、容器１にチップ状回路 部品ａ、ａ…をバルク状に収納し、部品排出パイプ４９を上下動させた場合、チ ップ状回路部品ａ、ａ…が様々な状態でロック状態となり、部品排出パイプ４９ に供給されなくなることが問題となっている。例えば図９において、容器１の左 側の底面に沿って斜めに並んだチップ状回路部品ａ、ａ…のように、チップ状回 路部品ａ、ａ…が、勾配に沿って直線状に連なり、底面に沿って寝た状態で固定 された状態となってしまうこともある。このロック状態の一例を図１０に示す。

【０００６】 この様な状態でチップ状回路部品ａ、ａ…のロック状態が生じると、チップ状 回路部品の円滑な排出が不可能となり、チップ状回路部品の供給ミスの原因とな る。 そこで、本考案は、上記の従来技術の問題点を解消し、容器内に収納されたチ ップ状回路部品のロック状態が起こりにくく、かつ、円滑なチップ状回路部品の 排出が可能なチップ状回路部品供給装置を提供することをその目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の目的を達成するため、底面に漏斗状の勾配を有し、チップ状 回路部品がバルク状に収納される容器と、該容器の底部中央から上端が該容器の 中にスライド自在に挿入された部品排出パイプとを備え、該容器が該部品排出パ イプの軸方向にスライド自在に支持されると共に、該部品排出パイプに対してそ の軸方向に該容器を往復運動させる駆動機構を備えたチップ状回路部品供給装置 において、前記容器のの上下運動に伴ってその底面から底面の一部を突出させる 機構を備えたことを特徴とするチップ状回路部品供給装置を提供するものである 。

【０００８】

【作用】

上記の本考案のチップ状回路部品供給装置によれば、底面に漏斗状の勾配が設 けられ、その内部にチップ状回路部品をバルク状に収納した容器の上下運動に伴 って、前記底面の一部が突出するため、この突出する一部の底面により、容器の 底にあるチップ状回路部品が崩され、チップ状回路部品がロック状態になるのが 防止される。そのため、円滑なチップ状回路部品の排出が可能となる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。 図６に本考案が適用されるチップ状回路部品のマウント装置全体の概要が示され ている。すなわち、チップ状回路部品を収納した容器１が複数配置され、これに チューブ１０を介してエスケープメントである送出部１１が接続されている。さ らに、この送出部１１の下には、ディストリビュータ２が配置されている。

【００１２】 このディストリビュータ２は、前記送出部１１の下に固定された固定フレーム ２３と、この下側に平行に配置され、その下面側に前記テンプレート６が着脱自 在に取り付けられる可動フレーム２２とを有し、これら固定フレーム２３と可動 フレーム２２とは、可撓性を有する長さの等しい４本の支柱でそれらの四隅が互 いに連結されている。固定フレーム２３と可動フレーム２２との間には、チップ 状回路部品を案内、搬送するための可撓性の案内チューブ２１、２１…が配管さ れている。

【００１３】 前記可動フレーム２２の下には、テンプレート枠６７に載せられたテンプレー ト６が挿入され、固定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の回路 基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上に案内ケース６１を配設したも のである。そして、このテンプレート６がディストリビュータ２の直下に挿入さ れたとき、前記可動フレーム２２に連結された案内チューブ２１の下端が、テン プレート６の各々の案内ケース６１の上に位置する。

【００１４】 またこの時、テンプレート６の下にバキュームケース４が当てられ、テンプレ ート６の下面側が負圧に維持される。このため、案内チューブ２１から案内ケー ス６１の底部に開設された通孔を通して、テンプレート６の裏面側に空気が引き 込まれ、空気の流れが形成される。ここで、各容器１側から送られてきたチップ 状回路部品ａが、その重力と前記空気の流れとにより、ディストリビュータ２の 案内チューブ２１を通って送られ、テンプレート６の案内ケース６１の中に収納 される。図６において、符号４はテンプレート６の下にあるバキュームケース、 符号５は、その排気ダクトを示している。

【００１５】 前記テンプレート枠６７に載せられたテンプレート６は、スライド機構６６に より、ディストリビュータ２の直下とサクションヘッド８の直下とを移動させら れる。これにより、ディストリビュータ２の直下で、チップ状回路部品がテンプ レート６の各々所定の案内ケース６１に収受された後、テンプレート６がサクシ ョンヘッド８の下まで移動する。そこで案内ケース６１に収受されたチップ状回 路部品がサクションヘッド８のセットノズルに各々吸着される。その後、テンプ レート６がサクションヘッド８の下から退避した後、同ヘッド８の下にコンベア ー７で搬送されてきた回路基板９が挿入される。そして、サクションヘッド８が 、その図示されていないセットノズルの先端に吸着したチップ状回路部品を回路 基板９の上に搭載する。

【００１６】 この様なマウント装置に用いられる本考案の実施例による部品供給装置が図１ に示されている。この部品供給装置は、既述のように、マウント装置上に複数並 べて配置されるが、説明の都合上、一個の装置についてだけ詳細に説明を行う。 なお、他の部品供給装置についても以下に説明する本考案の構造を採用すること も可能である。

【００１７】 図１の本考案の実施例において、容器１は、漏斗状の底部を有しており、その 底部には、さらに、半球形状の凹部が形成されている。この容器１は、さらに、 容器１の底壁を構成するベース部材３８と、このベース部材３８の周辺部に嵌め 込まれ、容器１の周壁を形成する角柱形の筒状部材３９とから構成されている。 そして、このベース部材３８の中央部を横切るように溝４０が形成され、その内 部には板状のブロック解除板４１が上下に移動可能に嵌め込まれている。この板 状のブロック解除板４１は、その上面を上記ベース部材３８の底面に一致させる ように凹状に形成し、その最も低くなった中央部には、通孔４２が開設されてい る。この通孔４２には、部品排出パイプ４９が挿入され、その上端が容器１の内 部に表れている。図示の場合、部品排出パイプ４９は、容器１の中心軸にほぼ一 致するように配置され、その上端は斜めに開口している。また、図中の符号４３ 、４３は、上記ブロック解除板４１とベース部材３８との間に設けられるバネで あり、上記ブロック解除板４１をベース部材３８の方向へ常に付勢する。

【００１８】 さらに、ベース部材３８の下部には、破線で示すように、上記通孔４２よりも 径の大きい開口４４が、上記溝４０の底部まで貫通して形成されている。一方、 上記ベース部材３８の下側に示された部品排出パイプ４９には、途中に鍔部４９ １が取り付けられている。この鍔部４９１は、上記開口４４の径よりも小さく、 一方、ブロック解除板４１の通孔４２の径より大きく設定されている。そのため 、この部品排出パイプ４９の鍔部４９１は、ベース部材３８の開口４４に挿入さ れ、ブロック解除板４１の底面で停止する。なお、この実施例では、上記開口４ ４の直径はブロック解除板４１の幅と同じにしている。

【００１９】 次に、上記にその構成を述べた部品供給装置の動作を説明すると、先ず図２の （ａ）には、ベース部材３８が最下位置から上方へ移動している状態が示されて いる。この状態では、部品排出パイプ４９の鍔部４９１の上にブロック解除板４ １が乗った状態となり、そのため、ベース部材３８の位置に対してブロック解除 板４１が上方に突出している。この状態が図３にも示されている。その後、この ベース部材３８が上方に移動するのに伴い、ブロック解除板４１の位置はベース 部材３８の内部に収納され、ブロック解除板４１の上面はベース部材３８の表面 と一致する。この状態で、ベース部材３８はさらに上方に移動し、図の（ｃ）に 示す状態となる。その後、ベース部材３８は下方に移動するが、その途中、ブロ ック解除板４１の底面が部品排出パイプ４９の鍔部４９１に当接すると（図２の （ｂ）を参照）、ブロック解除板４１の移動は停止し、ベース部材３８だけが下 方に移動する。その後、ベース部材３８は、さらに下方に移動し、ブロック解除 板４１がベース部材３８の底面から突出して、再び、図２の（ａ）の状態へ戻り 、この動作が繰り返される。

【００２０】 すなわち、ベース部材３８の上下の運動に伴って、ブロック解除板４１がベー ス部材３８の底面に対して上下運動を行う。そのため、ロック状態に陥ったチッ プ状回路部品は持ち上げられて崩され、その状態から解除され、円滑なチップ状 回路部品の排出が可能になる。また、その際、チップ状回路部品同士の摩擦も少 なく、これにより帯電される静電気の量も少ない。そのため、例えば下流側に設 けられたディストリビュータ２（図６）において、この帯電した静電気によって 装置の機能に悪影響を与えることもない。

【００２１】 図４及び図５には、本考案の他の実施例のブロック解除部材が示されている。 すなわち、図４に示すブロック解除ピン４１１は、上記の実施例の板状の突出部 に代えて、４個のピン４１２、４１２…にしたものである。これら４個のピン４ １２、４１２…は、部品排出パイプ４９の先端の周囲に配置され、上下に移動し ながらチップ状回路部品がブロック状態になるのを防止する。また、図５の（ａ ）に示すブロック解除板４１’は、上記ブロック解除板を２枚を直交させて組み 合わせたものである。さらに、図５の（ｂ）には、ブロック解除板が３方向に延 びるように組み合わせたブロック解除板４１”が示されている。これらの他の実 施例も、上記の実施例と同様、ベース部材３８の上下運動に伴って上下に移動し 、容器１内に収納されたチップ状回路部品がブロック状態にならないように機能 する。

【００２２】

【考案の効果】

上記の本考案の詳細な説明からも明かな様に、本考案になるチップ状回路部品 供給装置によれば、比較的簡単な装置により、容器内に収納されたチップ状回路 部品がロック状態となるのを自動的に防止し、チップ状回路部品の円滑な排出を 可能にする。また、同時に、その構造から摩擦による静電気の発生も小さく、他 の装置に対して悪影響を及ぼすことも少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の位置実施例であるチップ状回路部品供
給装置の詳細構造を示す展開斜視図である。

【図２】上記のチップ状回路部品供給装置の動作を説明
する動作説明図である。

【図３】上記チップ状回路部品供給装置の動作の一状態
を示す斜視図である。

【図４】本考案の他の実施例のブロック解除部材の構造
を示す図である。

【図５】上記実施例のブロック解除板の他の例を示す図
である。

【図６】上記チップ状回路部品供給装置が用いられるマ
ウント装置の全体を示す概略斜視図である。

【図７】従来の部品供給装置を備えたチップ状回路部品
マウント装置の要部を示す一部断面側面図である。

【図８】上記従来の部品供給装置を示す要部縦断側面図
である。

【図９】上記従来の部品供給装置の容器の底部付近を示
す拡大縦断面図である。

【図１０】上記従来の部品供給装置の容器の底部におけ
るチップ状回路部品のブロック状態の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 容器 ３８ ベース部材 ４０ 溝 ４１、４１’、４１” ブロック解除板 ４１１ ブロック解除ピン ４２ 通孔 ４４ 開口 ４９ 部品排出パイプ ４９１ 鍔部

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【手続補正書】

【提出日】平成４年５月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (1)

【整理番号】 ００３０７１７−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面に漏斗状の勾配を有し、チップ状回
   路部品がバルク状に収納される容器と、該容器の底部中
   央から上端が該容器の中にスライド自在に挿入された部
   品排出パイプとを備え、該容器が該部品排出パイプの軸
   方向にスライド自在に支持されると共に、該部品排出パ
   イプに対してその軸方向に該容器を往復運動させる駆動
   機構を備えたチップ状回路部品供給装置において、前記
   容器のの上下運動に伴ってその底面から底面の一部を突
   出させる機構を備えたことを特徴とするチップ状回路部
   品供給装置。