JPH056019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、ピストンリングのサイドレールをピ
ストンのリング溝に組み付けるために、マガジン
から一枚ずつ自動的に供給する装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、円筒状のマガジン内に積み重ねられたピ
ストンリングをピストンのリング溝に嵌装するた
めに一枚ずつ取り出す装置として、例えば、特開
昭56−45339号公報に記載されたものが知られて
いる。

この装置は、下端に開口部を形成した円筒状の
マガジン内に多数のピストンリングを積み重ね状
態で収納し、シリンダによつて往復駆動される押
出部材によつて最下部のピストンリングを前記開
口部を通して順次押出すようにしたものである。

(3) 考案が解決しようとする課題 しかしながら、上述のような供給装置を１mm程
度の厚さを有するピストンリングの供給に用いる
場合には何等問題は生じないが、0.2mm〜0.3mmの
極薄厚のサイドレールを供給しようとすると、そ
のマガジンの開口部と押出部材の厚さ方向の寸法
の設定が極めて微妙となり、その寸法が過大であ
ると同時に２枚のサイドレールが供給されてしま
い、その寸法が過小であるとサイドレールがマガ
ジンの開口部に引掛かつて変形するトラブルが発
生し易く、その復旧作業に多大の時間と労力を費
やすという問題点を有していた。

本考案は、前述の事情に鑑みてなされたもの
で、マガジンに積み重ね状態で支持した多数の極
薄厚のサイドレールを、変形を生じさせることな
く一枚ずつ確実に供給することが可能なピストン
リングのサイドレール供給装置を提供することを
技術的課題とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本考案のピストン
リングのサイドレール供給装置は、ピストンリン
グのサイドレールを上下方向に積み重ねた状態で
支持するとともに、このサイドレールの合い口に
係合して位置決めするガイド板を備えたマガジン
と、 このマガジンに支持されたサイドレールを順次
上方に押上げるリフト機構と、 上記マガジンの上端に位置し、サイドレールに
対して接近・離間可能に配設された複数のマグネ
ツトを備えた分離機構と、 前記分離機構によつて分離された上端のサイド
レールを吸着保持して搬送する吸着移載機構と、 この吸着移載機構に吸着保持されたサイドレー
ルに当接して該サイドレールの枚数を検知する検
出機構と、を備えたことを特徴とする。

(2) 作用 前述の構成を備えた本考案のピストンリングの
サイドレール供給装置は、合い口をガイド板に係
合させて一定姿勢に整列した多数のサイドレール
がマガジンに積み重ね状態で支持される。このマ
ガジンの上端に分離機構のマグネツトを接近させ
ると、マガジンの上部に位置するサイドレールが
磁化されて互いに反発し、その数枚が上方に浮き
上がつた状態で分離される。続いて、吸着移載機
構が上記分離した上端のサイドレールを吸着保持
して移送し、このサイドレールを検出機構に対し
て当接させる。すると、この検出機構はサイドレ
ールの厚さに基づいてその枚数を検知し、正しく
一枚のサイドレールが供給されたか否かの確認が
行われる。

上述のようにして、一枚のサイドレールが供給
されるとリフト機構はその都度１ピツチずつ上方
に駆動され、マガジンに支持されたサイドレール
の上端位置は常に一定の高さに保たれる。

(3) 実施例 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図〜第７図は、本考案によるピストンリン
グのサイドレール供給装置の一実施例を示すもの
で、第１図はその全体側面図、第２図はその平面
図、第３図及び第４図は分離機構の拡大図、第５
図は第１図−線による吸着移載機構の部分平
面図、第６図は第５図の−線による断面図、
第７図は検出機構の作動状態を示す図である。

第１図及び第２図に示すように、基台１に設け
たスライドレール２上を図示せぬ駆動源によつて
走行するマガジンベース３上には、一側にガイド
板４ａを突設した円柱状のマガジン４がボルト５
によつて着脱自在に立設されている。このマガジ
ン４にはフランジ６が上下摺動自在に嵌装されて
おり、このフランジ６の上面には多数のサイドレ
ールＷがその合い口Waを前記ガイド板４ａに係
合させた状態で積み重ねられている。

一方、他の基台７から立設した支柱８に支持さ
れたベース９の下部には、前記フランジ６を介し
てサイドレールＷを上昇させるためのリフト機構
１０が設けられている。このリフト機構１０は、
前記ベース９に設けたステー１１に固着された一
対のガイドレール１２にその案内部１３ａを上下
摺動自在に支持した逆Ｌ字状のリフター１３を備
えており、その上端には前記フランジ６の下面に
当接可能な二股フオーク状の支持部１３ｂが設け
られている。そして、前記ガイドレール１２と平
行に装着されたボールネジ１４は上記リフター１
３に設けた雌ネジ部１３ｃに螺合しており、この
ボールネジ１４の下端に固着した従動プーリ１５
をモータ１６の駆動プーリ１７にベルト１８を介
して接続することによつて上記リフター１３は昇
降駆動されるようになつている。尚、第１図に示
すように、上記リフター１３が最も下降したと
き、このリフター１３の支持部１３ｂが干渉しな
いように前記マガジンベース３の側面には逃げ溝
３ａが形成されている。

上記ベース９の上部には、ステー２０ａ，２０
ｂを介してマガジン４の上端に位置するサイドレ
ールＷを分離するための分離機構２１が設けられ
ている。この分離機構２１はクランパー２２によ
つて開閉駆動される一対のアーム部材２３を備え
ており、このアーム部材２３にはそれぞれ２個の
マグネツト２４がボルト２５によつて位置調節自
在に装着されている。このマグネツト２４は前記
マガジン４の上端の外周に位置しており、アーム
部材２３の開閉によつて上記４個のマグネツト２
４はサイドレールＷに対して接近・離間自在に駆
動される。

基台１の上方に設けられたスライドレール２６
には、前記分離機構２１によつて分離されたサイ
ドレールＷを後述する検出機構に移載するための
吸着移載機構２７が図示せぬ駆動源によつて走行
自在に支持されている。この吸着移載機構２７は
前記スライドレール２６に沿つて走行する台車２
８を備えており、この台車２８に設けた枠体２８
ａの下部に垂下した一対のガイドバー２９の下端
には平坦な下面を有する円形の固定プレート３０
が一体に固着されている。第３図及び第４図から
明らかなように、上記ガイドバー２９には円形の
可動プレート３１が摺動自在に支持されており、
この可動プレート３１は上記枠体２８ａに設けた
シリンダ３２のロツド３３によつて昇降駆動され
る。更に、上記可動プレート３１の下面には一対
のマグネツト３４が装着されており、可動プレー
ト３１が固定プレート３０の上面に接触したと
き、上記マグネツト３４は固定プレート３０に形
成した切欠３０ａから下方に突出するようになつ
ている。

ベース９の上面には前記吸着移載機構２７によ
つて搬送されてきたサイドレールＷの枚数を確認
するための検出機構３５が設けられている。この
検出機構３５はベース９の上面に固着された円形
の支持プレート３６を備えており、その上面には
中央にセンサー３７を有する円形の検出プレート
３８がフローテイング状態で支持されている。即
ち、検出プレート３８の下面に固着されたガイド
シヤフト３９は、支持プレート３６に形成した僅
かに大径のシヤフト孔３６ａに遊びを有して嵌合
しており、上記ガイドシヤフト３９に支持したス
プリング４０によつて上記検出プレート３８は上
方に付勢されている。従つて、吸着移載機構２７
に保持されたサイドレールＷが検出プレート３８
の上面に当接すると、この検出プレート３８はサ
イドレールＷとの相対的な傾きを吸収しながらス
プリング４０に抗して下方に沈下するようになつ
ている。

更に、基台７に設けたガイドレール４１に走行
自在に支持した台車４２には複数のエキスパンダ
ー４３が載置されており、サイドレールＷは前記
吸着移載機構２７から上記エキスパンダー４３に
移載されて次工程に搬出されるようになつてい
る。

次に、前述の構成を備えた本考案の一実施例に
よるピストンリングのサイドレール供給装置の作
用について説明する。

第１図において、リフト機構１０を駆動してリ
フター１３を鎖線で示す位置まで下降させ、続い
てマガジンベース３を走行させて多数のサイドレ
ールＷを支持したマガジン４を図示の位置で停止
させる。この状態からリフター１３を上昇させる
と、その支持部１３ｂに係合したフランジ６はサ
イドレールＷと共に第３図に示す位置まで上昇す
る。次に、分離機構２１のクランパー２２を駆動
してアーム部材２３を内側に移動させると、この
アーム部材２３に設けられた４個のマグネツト２
４がサイドレールＷに接近する。すると、このマ
グネツト２４によつて磁化されたサイドレールＷ
は互いに反発し、第４図に示すように、上部に位
置する数個のサイドレールＷは浮き上つた状態に
分離される。続いて、吸着移載機構２７の台車２
８をマガジン４の上部に位置させ、その枠体２８
ａを図示せぬアクチユエータで下降させると、可
動プレート３１の下面に設けた２個にマグネツト
３４に最上部に位置するサイドレールＷが吸着保
持される。

サイドレールＷを吸着保持した吸着移載機構２
７がスライドレール２６に沿つて走行して検出機
構３５の上部に達すると図示せぬアクチユエータ
によつて枠体２８ａが下降し、同時にシリンダ３
２が収縮することによつて可動プレート３１が上
昇し、そのマグネツト３４に保持されたサイドレ
ールＷは固定プレート３０に押圧されて検出プレ
ート３８上に落下する。この状態から更に枠体２
８ａが下降すると、第７図に示すように固定プレ
ート３０と検出プレート３８間にサイドレールＷ
が挟持され、検出プレート３８はスプリング４０
に抗して下方に移動して上方からの押圧力を吸収
する。このようにして固定プレート３０と検出プ
レート３８間にサイドレールＷが挟持されると、
検出プレート３８に設けられたセンサー３７は固
定プレート３０との距離を検出し、挟持されたサ
イドレールＷの枚数を確認する。即ち、一枚のサ
イドレールＷの厚さＮよりも大きな隙間が検出さ
れた場合には誤つて２枚以上のサイドレールＷが
供給されたことが検知され、逆に上記厚さＮより
も小さな隙間が検出された場合にはサイドレール
Ｗの搬入が行われなかつたことが検知される。そ
して、このような場合には警報が発せられ、直ち
に対応措置が取られる。

検出機構３５によつて正しく一枚のサイドレー
ルＷが供給されたことが確認されると、シリンダ
３２を伸長させてマグネツト３４を突出させ、こ
のマグネツト３４に再びサイドレールＷを吸着保
持する。続いて、吸着移載機構２７をエキスパン
ダー４３の上部まで走行させ、前述と同様にサイ
ドレールＷを落下させてエキスパンダー４３に嵌
合させる。

上述のようにして、マガジン４の上端から一枚
のサイドレールＷが供給されると、リフター１３
はその都度１ピツチずつ上昇し、積み重ねられた
サイドレールＷの上端は常に一定の高さに保たれ
る。

以上、本考案によるピストンリングのサイドレ
ール供給装置の実施例を詳述したが、本考案は、
前記実施例に限定されるものではなく、実用新案
登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱するこ
となく、種々の小設計変更を行うことが可能であ
る。

例えば、吸着移載機構２７のマグネツトとして
電磁石を用い、この電磁石によつて磁化した固定
プレート３０にサイドレールＷを直接吸着保持す
るように構成すれば、サイドレールＷを吸着及び
落下させるための可動プレート３１とシリンダ３
２を省略することができる。

Ｃ 考案の効果 前述の本考案のピストンリングのサイドレール
供給装置によれば、マガジンに積み重ね状態で支
持した多数のサイドレールのうち、最上部に位置
するサイドレールをマグネツトによる磁化作用を
利用した分離機構によつて上方に浮き上がらせた
状態で分離したので、サイドレールには何等の外
力も作用せず、その変形を確実に防止することが
できる。

また、上述のようにして分離されたサイドレー
ルは、吸着移載機構によつて検出機構に移載され
て枚数の検出が行われるので、誤つて複数枚のサ
イドレールが同時に供給されたり、一枚のサイド
レールも供給されないというトラブルを未然に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるピストンリン
グのサイドレール供給装置の全体側面図、第２図
はその平面図、第３図及び第４図は分離機構の拡
大図、第５図は第１図−線に沿う吸着移載機
構の部分平面図、第６図は第５図の−線によ
る断面図、第７図は検出機構の作動状態を示す図
である。 Ｗ……サイドレール、Wa……合い口、４……
マガジン、４ａ……ガイド板、１０……リフト機
構、２１……分離機構、２４……マグネツト、２
７……吸着移載機構、３５……検出機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ピストンリングのサイドレールＷを上下方向に
   積み重ねた状態で支持するとともに、このサイド
   レールＷの合い口Waに係合して位置決めするガ
   イド板４ａを備えたマガジン４と、 このマガジン４に支持されたサイドレールＷを
   順次上方に押上げるリフト機構１０と、 上記マガジン４の上端に位置し、サイドレール
   Ｗに対して接近・離間可能に配設された複数のマ
   グネツト２４を備えた分離機構２１と、 前記分離機構２１によつて分離された上端のサ
   イドレールＷを吸着保持して搬送する吸着移載機
   構２７と、 この吸着移載機構２７に吸着保持されたサイド
   レールＷに当接して該サイドレールＷの枚数を検
   知する検出機構３５と、を備えて成るピストンリ
   ングのサイドレール供給装置。