JPH0559471B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は画像情報の抽出装置に関する。さらに
詳しく言えば、可視像の部位を指定してこれに対
応する画像情報を抽出し、よつて所望の部位の画
像を得ることの可能な画像情報の抽出装置に関す
る。

従来技術 近年、コンピユータによる画像処理が広く行な
われている。この場合、原画像の採取にはTVカ
メラ等を用い、採取した画像信号の濃淡の階調を
数ビツトに量子化したデジタル情報に変換し、こ
れらデジタル情報を走査線の順序に従つて２次元
に配列したところの画像情報を得ている。コンピ
ユータによる画像処理の基本的なものはフイルタ
リング処理である。これらは、採取した画像情報
の雑音成分を除去するための平滑化処理であり、
また画像の特徴抽出のための尖鋭化処理等であ
る。次に行なわれる処理は、例えば、画質の改善
された画像出力を得るための処理、あるいは画像
認識のための特徴抽出処理等である。このように
して採取された原画像の情報はコンピユータによ
つて順次処理され、画質の改善、あるいはコンピ
ユータによる認識や処理がし易い形の画像情報に
変換されている。

かかる画像処理は、操作者が注目するところの
部位の画像に対してのみ行なわれるのが普通であ
る。また従来技術によれば、画像処理はTVカメ
ラと情報処理装置とを一体とした構成で、原画像
の採取とその後の処理とを実時間で行なうものが
多い。従つて注目すべき部位の画像情報を得るに
は、専らTVカメラの視野をほぼ目的の対称部位
に合わせて行なうか、又はその対称部位が視野の
所定位置に入つたときに同期して画像情報を抽出
するものであつた。つまり採取した画像の任意の
部位を操作者が指定することによつて所望の部位
の画像情報を抽出するものではなかつた。一般
に、採取した原画像の情報は後のコンピユータ処
理のために一度メモリに格納される。この情報を
直ちに処理しないで外部の記憶装置にフアイル
し、後に必要に応じて選択呼出して使用する場合
もある。このような装置は実時間の画像処理を目
的としたものではないが、むしろ上述した画像処
理方式を実現するための研究手段として用いら
れ、やはり原画像採取の対称部位は実質的にはそ
の処理目的に応じた視野で制限を受けているもの
であつた。

目 的 本発明は上述従来技術の背影に鑑みて為された
ものであつてその目的とする所は、表示画像に対
する自由かつ簡便な操作で複数部位の画像情報を
自動抽出する画像情報の抽出装置を提供すること
にある。

実施例 以下図面に従つて本発明の実施例を詳細に説明
する。第１図は実施例のシステム構成を示すブロ
ツク図である。図において、１は主制御を掌るセ
ントラルプロセシングユニツト（CPU）、２は可
視像を出力するデイスプレイユニツト（DU）、
３は原画像採取のためのイメージリーダ（IR）、
４は可視像に対する位置指定入力とこれに附随す
るフアンクシヨンコマンドを入力するポインテイ
ングデパイス（PD）、５はキーボード（KU）、
６は採取した原画像をフアイルするデイスクユニ
ツト（DISK）、７は上述機器を接続するCPU１
のシステムバスである。

以上の構成において以下にその作用を詳述す
る。先ずIR３はイメージ画像を採取する。この
とき、光の強弱信号は走査線に従つた電気信号に
変換され、さらにAD変換器によつて画像毎のビ
ツトパラレル信号に変換される。ビツトパラレル
信号は画素の濃淡を示す画素情報であるが、これ
らを走査線に従つた順序でCPU１内のメモリの
一時記憶させることによつて画像情報を形成す
る。この画像情報は直ちにDU２に表示した可視
像に変換しても良いが、そのままDISK６にフア
イルし、後に呼び出して使用しても良い。DISK
６にはこのようにして既に採取した複数の画像情
報がフアイルされている。そしてこれら一般の指
示操作はKU５を介して行なわれる。次に操作者
は、必要ならばDISK６から何れかの画像情報を
選択して呼び出し、これをDU２の可視像に変換
する。

ここで第２図にDU２の構成ブロツク図を示
す。図において、２１はラスタスキヤン表示方法
のCRT、２２はビデオ信号による輝度変調とラ
スタ走査信号を成生する表示回路で入力画素情報
をビデオ信号に変換するDA変換器を含む、２３
は走査順序に従つたイメージの画像情報を記憶す
るVRAMである。２４は表示制御部でDU２の主
制御を行なう。主制御の１つは、表示回路２２か
らの垂直、水平同期信号に従つてVRAM２３の
読出アドレスを更新し、CRT２１の画面に可視
像が繰返し得られるように制御する。２６は画面
のXY座標軸に従つた座標値を保持する位置指定
レジスタで、この値はPD４からの位置指定情報
入力によつてセツトされる。位置指定操作は少な
くとも２点について行なうから実施例のレジスタ
も第１及び第２の位置指定レジスタを有する。先
ず第１の位置指定レジスタに座標値X1，Y1がセ
ツトされると直線発生回路２５が起動される。直
線発生回路２５は入力座標値X1，Y1に従つてｙ
＝Y1，ｘ＝X1なる直線パターン信号を発生する
回路である。さらに詳しく言えば、第３図に示す
実施例の表示画面Ａにおいて、ラスタa_Oと輝点が
Ｘ座標のx_Oからx_oに向けて走査されることによつ
て生ずる。そしてこのときのＹ座標値はy_Oであ
る。このような走査をＹ軸の座標値y_nまで繰り
返すことによつて一画面を構成している。よつて
ｙ＝Y1の直線パターン信号はY1番目の走査線１
本分を画面に光らせるパターン信号で容易に生成
される。またｘ＝X1なる直線のパターン信号は
Ｘ軸の座標カウンタの値が毎回X1になる毎に一
画素表示時間分だけ画面を光らせるパターン信号
である。主制御のもう１つは、走査線に同期して
動作するＸ軸、Ｙ軸の座標カウンタを有し、該カ
ウンタの値を直線発生回路２５に出力することで
ある。直線発生回路２５はカウンタ値の入力と位
置指定の座標値X1，Y1を比較してその指定座標
位置において直交する直線パターン信号を発生す
る。表示制御部２４はこの直線パターン信号を表
示回路２２に出力し、そこではビデオ信号に直線
パターン信号がDCバイアスを与える如く重畳さ
れる。その表示例を第４図Ａに示す。ここでは画
面Ａの中に抽出したい画像Ｂがある場合を示す。
第１の指定位置が点Ｐであることにより夫々線分
ｂ，ｃが表示されている。次に第２の位置指定情
報が入力されるとその値は第２の位置指定レジス
タにセツトされる。直線発生回路２５は第２の位
置指定レジスタの値と前記座標カウンタの値を比
較する第２の比較回路を有する。そして各比較回
路から出力される直線パターン信号は表示制御部
２４において論理和されている。第４図Ｂは第２
の位置指定入力が為された場合の表示例を示す。
図において第２の指定点はＱでありその上に直交
する線分ｄ，ｅが示されている。よつて画面Ａの
可視像Ｂは各線分ｂ，ｃ，ｄ，ｅから成る矩形ｆ
によつて囲まれる。操作者はこの矩形ｆに囲まれ
る画像が所望のものであるならPD４から画像情
報の抽出コマンドを発生させる。次に表示制御部
２４はこのコマンドを受けて以下の制御を行な
う。今、位置指定された２点Ｐ（X1，Y1）、Ｑ
（X2，Y2）において夫々X1＜X2，Y1＜Y2が成
り立つ。よつて表示制御部２４はCPU１からの
指令に従つて矩形ｆで囲まれた部位の画像情報を
抽出し、CPU１に転送する。その態様は、先ず
Y1番目の操作がスタートしたときにX1番目から
X2番目の画素情報を走査に同期してCPU１に転
送する。以下同様にしてこれをY2番目の走査が
終了するまで行なう。

この様な２点の位置指定は任意の位置に対して
行なえる。よつて画面上における２点の相対的な
位置関係は表示制御部２４によつて以下の如く判
別、制御される。第５図はこの判別、制御を示す
フローチヤートである。図において、最初の位置
指定入力を（X1，Y1）とし、次の位置指定入力
を（X2，Y2）とする。またこれら位置指定入力
の操作はPD４からの信号によつてカーソル（図
示せず）を移動し、所望の位置で指定フアンクシ
ヨンのキーを押下することによつて為される。ス
テツプ１ではX1＝X2又はY1＝Y2の条件が満足
されるか否かを判別する。判別がYESであれば
ステツプ２に進み、Ｘ軸又はＹ軸上の指定された
領域の線分に位置する画素情報を抽出する。この
機能によつて画像フレーム毎の転送ができる。ま
た判別がNOであればステツプ３，５，７，９の
何れかに分岐する。分岐の条件はステツプ３，
５，７，９内に示されている。例えばステツプ９
に分岐するときは、X1＜X2，Y1＞Y2の条件で
あつてさらにステツプ10に進んで走査線のY2か
らY1についてX1番目からX2番目の画素情報を抽
出、転送する。他にも同様であつてどの場合でも
矩形が形成され、指定された２点は矩形の対角位
置に相当する。

この様な位置指定入力は３点以上であつても良
い。例えば４点指定の場合の操作を述べると、第
４図Ｃにおいて点Ｒ（X1，Y1），Ｓ（X2，Y2），
Ｔ（X3，Y3），Ｕ（X4，Y4）の順で位置指定入力
を行なう。次にPD４からの抽出コマンドによつ
て画像Ｃと画像Ｄの画像情報が抽出される。後に
操作者はCPU１においてこれら画像Ｃ及びＤを
どのように組合せても良い。

第２実施例 上述実施例の操作では可視像をDU２に表示
し、カーソル表示を見ながらPD４からの位置指
定情報入力を行なつた。本発明の第２実施例のシ
ステム構成図は第６図に示されている。ここでは
PD４の代りにＸ−ＹタブレツトTAB８が、また
DU２の代りに画像プリンタPU９が用いられる。
尚、図示のデイスプレイユニツトDU１０はモニ
タ表示用途に用いられる。システムの概略を説明
すると、CPU１の有する画像情報の可視像はPU
９から普通紙に出力される。次に画像の印刷され
た紙はTAB８の所定の位置に置かれ、ここで入
力ペンの先が画像の任意の位置を指定する。紙の
下にあるタブレツト板はペン先の位置情報を
CPU１に知らせるから第５図のフローチヤート
に従つて同様に画像情報の抽出が可能となる。

以上述べた如く本発明によれば、簡単な操作
で、可視像出力から任意部位の画像情報を抽出す
ることが可能である。可視像出力はCRTによる
表示出力であつても、また画像プリンタへの印刷
出力であつても良い。表示出力を利用すれば実時
間での抽出作業の効率が良い。一方、印刷出力を
利用する場合は予め多種、多数の画像出力をして
おき、机上において抽出部位の検討をする等、十
分なる前処理が行なえるという効果がある。

また本発明によれば、原画像採取時の視野の制
限を受けない。つまり採取した原画像から複数の
任意部位を抽出して、後にこれらを組合せ、目的
に応じた画像編集を容易に可能とするところ抽出
画像情報を提供できる。

効 果 以上述べた如く本発明によれば、表示手段は画
像情報をラスタ表示し、位置指定手段は前記表示
手段の画面上の位置を指定し、表示制御手段は前
記位置指定手段による指定位置上に直交線分を発
生し、かつこれを前記表示手段に対して前記画像
情報と共に可視化表示させるので、オペレータは
単純な位置指定操作を進めると同時に直交線分で
囲まれる矩形領域を把握でき、該矩形領域の位
置、サイズ及び数を容易に把握できる。

また本発明によれば、領域判別手段は前記位置
指定手段による位置指定順に区切つて対応する各
直交線分で囲まれる矩形領域を判別するので、オ
ペレータは位置指定順が区切られることのみを考
慮すれば良く、ある矩形領域Ａを指定したい場合
にその領域Ａを指定するための位置指定順序は全
く自由である。即ち、オペレータは領域Ａの右上
点、次に左下点を指定しても、又は左下点、次に
右上点を指定しても、又は右下点、次に左上点を
指定しても同一領域Ａの指定になる。また見方を
変えれば、第１の位置指定入力をした結果、つづ
く第２の位置指定入力は前記第１の位置指定入力
の周りの360度の何処にしても良く、オペレータ
は表示されている画像情報を観ながら目的の領域
をまたぐように指定することのみを考慮すれば良
いことになる。

また本発明によれば、指示手段は画像情報の抽
出を指示し、抽出手段は前記指示手段の指示によ
り前記領域判別手段が判別した複数矩形領域内の
画像情報を抽出するので、オペレータは領域指示
後の確認ができ、かつ一回の指示で複数部位の画
像情報を抽出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のシステム構成を示すブロツク
図、第２図は実施例のデイスプレイユニツトの構
成ブロツク図、第３図は表示画面の説明図、第４
図Ａは表示例の説明図、第４図Ｂは表示例の説明
図、第４図Ｃは表示例の説明図、第５図は表示制
御部の判別、制御を示すフローチヤート、第６図
は第２実施例のシステム構成を示すブロツク図で
ある。 ここで、１……セントラルプロセシングユニツ
ト、２……デイスプレイユニツト、３……イメー
ジリーダ、４……ポインテイングデバイス、５…
…キーボード、６……デイスクユニツト、７……
システムバス、８……Ｘ−Ｙタブレツト、９……
画像プリンタ、１０……デイスプレイユニツトで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像情報をラスタ表示する表示手段と、前記
   表示手段の画面上に位置を指定する位置指定手段
   と、 前記位置指定手段による指定位置（X1，Y1）
   （X2，Y2）……上に直交線分（Ｘ＝X1，Ｙ＝
   Y1）（Ｘ＝X2，Ｙ＝Y2）……を順次発生し、か
   つこれを前記表示手段に対して前記画像情報と共
   に可視化表示させる表示制御手段と、 前記位置指定手段による位置指定順に区切つて
   対応する各直交線分で囲まれる矩形領域を判別す
   る領域判別手段と、 画像情報の抽出を指示する指示手段と、 前記指示手段の指示により前記領域判別手段が
   判別した複数矩形領域内の画像情報を抽出する抽
   出手段と、 前記抽出手段によつて抽出された前記複数矩形
   領域内の画像情報について編集を行う編集手段
   と、 を備えることを特徴とする画像情報の抽出装置。 ２ 前記領域判別手段は前記ラスタ表示に従う行
   座標の小さい方から大きい方まで、かつ該行内の
   列座標の小さい方から大きい方までに対応する領
   域を判別することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の画像情報の抽出装置。