JPH0559008B2 - - Google Patents

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JPH0559008B2
JPH0559008B2 JP57181223A JP18122382A JPH0559008B2 JP H0559008 B2 JPH0559008 B2 JP H0559008B2 JP 57181223 A JP57181223 A JP 57181223A JP 18122382 A JP18122382 A JP 18122382A JP H0559008 B2 JPH0559008 B2 JP H0559008B2
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JP
Japan
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rotor
container
pocket
star
dispensing device
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JP57181223A
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JPS58135027A (ja
Inventor
Shunaidaa Eegon
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Krones AG
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Krones AG
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Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
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Publication of JPH0559008B2 publication Critical patent/JPH0559008B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は直立容器の分配装置に関する。
(ロ) 従来の技術 ロータの捕獲部が円形盤と協働するはさみ状の
捕獲子で形成され、ここで押え板を具備する捕獲
部の捕獲子は板カムによりロータの入口で閉とさ
れ第１の引渡し位置で直接開とされ、一方その中
間に存在する捕獲部の捕獲子は別個の板カムによ
り入口で閉とされ第２の引渡し位置で開とされる
米国特許第3087596号のような装置は既知である。
この場合、容器は両引渡し位置で共通のベルトコ
ンベアにより捕獲され、ここで捕獲子から解放さ
れた容器は第１の引渡し位置で押え板によりベル
トコンベア上でわずかに側方に転位され、これに
より２列運搬が可能となる。既知の装置において
はある種の減速装置に存在しない。このためベル
トコンベア上の両方の容器列内における容器の間
隔は供給容器列内の間隔のほぼ２倍となる。した
がつて、ベルトコンベア上に詰まりが生じた場合
破損の危険が大で、同様の容器の解放時の騒音も
大きい。さらに、引渡し位置において押え板ない
しは固定案内のみでは容器の案内は不正確である
ので好ましくなく、このため容器の転倒は回避で
きない。したがつてこの既知の装置は、捕獲子と
押え板の両方を制御するために構造的に多大な出
費をなしているのにもかかわらず低能率で単に２
列の分配が可能であるに過ぎない。
さらに西独特許第1084640号の装置のように１
列で供給された容器を捕獲すべく対向して回転す
る２個の星形車を有し、その各々の後方に逆向き
に同一周速で駆動可能な運搬星形車が配設されて
いる容器の分配装置もまた既知である。両星形車
の１個置きのポケツトには押え板が配設され、こ
の押え板は当該容器を他の星形車に保持し、これ
により当該容器は交互に両運搬星形車に引渡され
る。各運搬星形車の後方にベルトコンベアが配設
され、このベルトコンベアは運搬星形車よりやや
低速で回転し、これにより容器が両運搬星形車か
ら脱出するときやや制動を受ける。この方法で達
成可能な容器の間隔縮小は転倒の危険が大なるた
め狭い範囲に限定される。またこの既知の装置
は、合計で４個の星形車および運搬星形車という
構造的に多大な出費及び大きな所要空間にもかか
わらず、高能率および２列以上の分配には適して
いない。
同一周速度で相互に同期して駆動可能な４個の
星形車及び運搬星形車と、容器を交互に２つの引
渡し位置に誘導する揺動切換装置とを同時に有し
て作動する他の既知の装置においては、両運搬星
形車の各々の後方に連続的にピツチが減少するス
クリユーコンペアが配設され、減少したピツチは
容器間隔を相互が接触するまで縮小させる米国特
許第2829757号のような装置もある。この方法で
は両誘導列の容器の運搬速度の減少ないし容器間
隔の縮小の制御は可能ではあるが、これらスクリ
ユーコンベアの駆動は傘歯車によつてのみ可能で
あることから構造的に多大な出費と所要空間とを
必要とする。直径を異にする容器への切換えの場
合、合計６個の供給要素、すなわち付属の固定案
内機構の交換を含め４個の運搬星形車および２個
のスクリユーコンベアの交換を必要とする。さら
にスクリユーコンベアの使用は、容器が該容器に
沿つて滑動するスクリユーコンベアによつて損傷
を受ける可能性があることから、レツテル貼付直
後の容器の運搬は除外される。これらの理由によ
りこの既知の装置は実用に適していない。
最後に、１個置きのポケツトに２個の強制制御
されるタペツト（突き棒）を有する星形車を具備
し、容器が固定案内機構により星形車のポケツト
から脱出してより低速で回転する歯付ベルトの搬
送子の間に送入される西独特許公開第3002802号
に記載のような装置もまた既知である。この歯付
ベルトは星形車の軸上で２枚の星形板の間に存在
する駆動歯車上を走行し、したがつて各星形車の
周囲は歯付ベルトとほぼ45度の角度で交叉する。
この比較的大きな交叉角は引渡し領域における容
器の衝突しがちな停滞の原因となり、該衝突しが
ちな停滞は固定案内機構によつては防止できな
い。したがつてこの既知の装置は、とくにその駆
動歯車および案内車を有する２個の歯付ベルトに
対して構造的に多大な出費と所要空間のほかに高
い騒音を発生する。したがつて別の直径の容器へ
の切換えもまた時間を要し面倒である。
(ハ) 発明が解決しようとする課題 本発明は、従来の装置が有する上記のような２
列以上に容器を分配する構造が簡単で無騒音運転
の装置を製作するという課題を解決し、同時に運
搬速度を急激に減少させることができる装置を提
供することを目的とする。
(ニ) 課題を解決するための手段 この課題は本発明によつて解決される。
本発明による装置は、１列に供給される容器の
ための捕獲部を周囲に具備する連続駆動ロータ
と、前記ロータの捕獲部に１個置きに配設され第
１の引渡し位置において容器を半径方向外方に移
動させるように制御される押え板と、容器が第１
の固定案内機構によつて捕獲部から導出される第
２の引渡し位置まで容器を搬送する前記ロータの
他の捕獲部に配設された保持具と、少くとも１個
の容器運搬用のベルトコンベアとを有する直立容
器の分配装置において、ロータの前記捕獲部は複
数のポケツトで形成されこれらポケツトの間に存
在する星形車の頂円は容器の中心軸で形成される
ピツチ円より大きく、ロータの前記第１の引渡し
位置及び前記第２の引渡し位置の各々には、それ
ぞれが周囲にポケツトを有する運搬星形車が配設
されており、運搬星形車のポケツトのピツチはロ
ータのポケツトのピツチの１倍と２倍との中間の
寸法でありかつロータの該ピツチの２倍と運搬星
形車の前記ピツチとの比はロータのピツチ円の周
速と運搬星形車のピツチ円の周速との比となる関
係を有し、そして運搬星形車はロータと同期して
ロータとは逆方向に回転するように駆動され、運
搬星形車のピツチ円とロータのピツチ円との間に
は、容器の直径よりわずか小さい間隔が設けられ
ており、そして、容器が、ロータのポケツトから
完全に導出されてロータの周速度よりも低い周速
度で回転する運搬星形車のポケツト内に導入され
るように、前記第１の引渡し位置の領域において
容器の引渡しを行う押え板とこれに対向して配設
された第２の固定案内機構とを備え、前記第２の
引渡し位置の領域において第１の固定案内機構と
これに対向して配設された第３の固定案内機構と
を備えている。したがつて構造的な出費および所
要空間は小さく、装置の交換すなわち３個の回転
供給要素およびそれらの固定案内機構の交換は迅
速かつ簡単に実施可能である。この点に関し、本
発明による装置は装置のすべての要求を充足しと
くに充填機、レツテル貼付機械などの高速びん処
理機械の出口での適用に最適である。さらに、ロ
ータと運搬星形車との間の２箇所の引渡し位置に
おいて運搬速度は実質的に減少しこれにより容器
の間隔縮小が達成され、この場合、容器は、一方
では第２の固定案内機構と押え板との間で、他方
では第１と第３の固定案内機構との間で正確に側
方向に誘導され、したがつて運搬星形車へ移る
際、静粛に間欠運動をすることなく制動される。
このとき容器はロータのポケツトから徐々に脱出
してより大きな軌道直径上に誘導されこれにより
一時的にやや加速されるがこれは問題ではない。
このことは運搬速度ないし容器間隔の増大を目的
としたものであつて、西独特許第2549144号の装
置のようにそれ自体は既知である。ロータのポケ
ツトからの容器の完全な脱出および同時に生ずる
運搬星形車のポケツト内へ移行により、別の表現
でいえば、運搬星形車のポケツト内に完全に取込
む時点までロータを容器を完全に保持して引渡す
ことにより、とくに星形歯を有するロータによる
妨害のない引渡しが可能であることは明らかであ
り、これにより容器の顕著な急速制動が可能とな
る。星形歯による引渡しはなおとくに有利に作用
し、これによりその周囲に配設された固定案内機
構により捕獲されるに至るまで容器は運搬星形車
のポケツト内に保持される。したがつて運搬星形
車内には容器を危険な分岐位置を通過させるため
の追加の保持具を全く必要としない。また、容器
が両運搬星形車への入口で既に顕著に制動された
のち、各運搬星形車の出口においてさらに運搬速
度を減少して２つの列の各々へ再度分配すること
も可能である。
(ホ) 実施例 以下の図により本発明の実施例を詳細に説明す
る。
第１図および第２図の装置は１列で供給される
軸対称びん１の４軌道分配のためのもので略図で
示すレツテル貼付機械２の出口に組込まれてい
る。該装置は、送出し星形車の位置にその駆動軸
３に固定されボス５および該ボスに固定された２
枚の星形板６からなるロータ４を有し、該ロータ
はレツテル貼付完了びん１を直接、連続的に矢印
方向に回転するレツテル貼付機械２の回転テーブ
ルから取得する。したがつて、共通のピツチ円８
上に配設され両星形板６中の適切な切込みで形成
されるロータ４のポケツト９は、回転テーブル７
と同一のピツチt1を有しかつピツチ円において同
一の周速または運搬速度を有する。ポケツト９の
間に存在する星形歯１０の頂円はピツチ円８より
大ではあるがその差はびんの半径よりはやや小で
ある。ポケツト９はピツチ円８内でやゝ半円状で
あつてびんの断面に適合しかつピツチ円を超えて
外方に拡幅している。星形歯１０は交互に異なる
形状を有する。星形歯１０の半数は２つの反対方
向の丸みで形成される尖頭１１を形成して外方に
突出し、一方他の半数は同一方向に丸められた２
つの側部の間に存在し頂円の接線方向を向く閉鎖
面１２を有するが、閉鎖面１２の機能に関しては
後述する。閉鎖面１２を有する星形歯１０はさら
に運搬方向にやや屈曲している。
ロータ４のポケツト９に１個置きに配設されポ
ケツトの後方境界が閉鎖面１２を有する星形歯１
０で形成されているポケツト９には、ほぼ半径方
向に可動の押え板１３が配設されている。押え板
１３は各々てこを有し、このてこはその一端のボ
ルト１４のまわりに揺動可能に配設され、ボルト
１４は、当該ポケツト９の前方境界を形成し尖頭
１１を有する星形歯１０の領域で、上部の星形板
６の上側に固定されている。該てこの他端は運搬
方向と逆向き斜め内方に伸長してカムローラを具
備する。該てこの両端の間には当該ポケツト９内
で下方に突出する皿状の付属物１５が固定され、
付属物１５は運搬方向と逆向きに部分的に当該ポ
ケツトを囲んで伸長しまたこのポケツトの一部を
も形成する。したがつて、両星形板６は付属物１
５の領域で適切な切込みを有している。付属物１
５は、その自由端が押え板１３の事実上の作動面
となつているので、自由端及び場合により中央部
領域には弾性ばねが備わつている。
押え板１３を具備する２つのポケツト９の間に
ある他のポケツト９には協働する２つのクランプ
１６の形状をしたびん１のための保持具が備わつ
ている。クランプ１６の各々は弓状薄板で形成さ
れて上部星形板６の下面と下部星形板６の上面に
形成された円弧状溝の曲率半径と同心状に移動す
る。一対のクランプ１６の半径方向内方の各端は
接合板１７によりロータ４内で半径方向に可動に
配設された棒１８と結合され、棒１８はその上部
側にカムローラを具備する。このカムローラはロ
ータ４を超えて上方に突出し、カムローラの軸は
スリツト内を貫通して棒１８の回転を阻止する。
押え板１３のカムローラと棒１８のカムローラ
はそれぞればね張力で固定の板カム１９，２０に
押付けられ、該板カムはロータの上部で該ロータ
の駆動軸３上に回転可能に配設され、垂直支柱等
で支持された保持アーム２１により回転止めがな
されている。押え板１３およびクランプ１６はそ
れらに付属のばねと両板カム１９，２０との協働
でロータの回転の間正確に制御される。この場
合、押え板１３は、それに隣接するびん１がピツ
チ円８上を正確に移動する半径方向内方の静止位
置と、付属物１５の作動面が星形歯１０の頂円の
領域にある半径方向外端位置との前後に揺動さ
れ、クランプ１６は、クランプ１６が当該ポケツ
ト９から完全に引戻された半径方向内方の静止位
置と、クランプ１６が当該ポケツト９内に突出し
てびん１を保持するところの半径方向外方の保持
位置との間を前後に移動される。板カムの代りに
固定溝の配設も可能であるが、この場合、第１図
及び第２図にいくつか示してある押え板１３およ
びクランプ１６に付属のばねは不要となる。
ロータ４の後方に２個の運搬星形車２２，２３
が配設され、運搬星形車は駆動軸２４，２５に固
定され、駆動軸２４，２５はロータの駆動軸３に
同期しそれとは逆回転の図示されてない駆動要素
により、両運搬星形車の周速V2がそれらのピツ
チ円２６，２７の高さでロータ４の周速V1より
小となるように駆動される。両ピツチ円２６，２
７はロータのピツチ円８に対しある間隔をなして
対向し、この間隔はその最接近位置でびん１の直
径の少くとも1/2であることが望ましく、本実施
例ではびんの直径よりごくわずか小である。運搬
星形車はボスと該ボスに固定された２枚の星形板
とで構成され周囲に切込みで形成されたポケツト
２８を具備する。これのポケツトのピツチt2はロ
ータ４のピツチt1の１倍と２倍との中間の寸法を
有する。正確にはピツチt1の２倍とピツチt2との
比はV1とV2との比となる関係を有する。ポケツ
ト２８間の星形歯２９の頂円はピツチ円２６，２
７より大でありその最接近位置ではロータ４の頂
円とわずかの間隔をなして対向する。ポケツト２
８はピツチ円２６，２７の内側ではびんの断面と
同じ形状を有し、ピツチ円を超えて頂円に至るま
で外方に向け拡幅される。各星形歯２９の運搬方
向の前方部分は、このため運搬方向に後向きの丸
みあるいは勾配を有し、一方その後方領域は運搬
方向と逆向きの鼻状付属部分を有する。
各運搬星形車２２，２３のポケツト２８には１
個置きに揺動可能なクランプレバー３０が配設さ
れ、クランプレバー３０は運搬星形車上に突出す
る領域にカムローラを具備する。このカムローラ
は運搬星形車２２，２３の駆動軸２４，２５上に
配設された板カム１３に対しばね張力により当接
し、板カム３１はレバーアーム３２で回転止めが
なされている。これら板カム３１によりクランプ
レバー３０は、運搬星形車の回転の間にポケツト
２８から引戻された静止位置と、クランプレバー
３０が対応するビン１をポケツト内に保持してポ
ケツト２８内に突出するクランプ位置との間を前
後に移動する。
各運搬星形車２２，２３の後方にはベルトコン
ベア３３が配設されている。ベルトコンベア３３
は運搬星形車の周速V2より小なるある速度V3で
駆動される。両ベルトコンベア３３は少くともび
ん直径の２倍の幅を有し手摺り３４を具備する。
ロータ４と運搬星形車２２，２３との間に形成
される第１の引渡し位置でのロータ４及び運搬星
形車２２におけるびんの誘導及び保持、同様にロ
ータ４と運搬星形車２３との間に形成される第２
の引渡し位置でのロータ４及び運搬星形車２３に
おけるびんの誘導および保持は、複数個の固定案
内機構との協働で行われる。第１の固定案内機構
３５はロータ４のびんの移送軌道の内側と接線を
なして第２の引渡し位置で開始し運搬星形車２３
の移送軌道の外側までほば直線状に伸長する。第
２の固定案内機構３６はロータ４の入口位置から
第１の引渡し位置に至るまで伸長するが、この場
合該第２の固定案内機構は先ずロータ４のびん１
の移送軌道の外側で円弧状に伸長し次にうず巻き
状に広がつてロータ軸から離れ最後に短かい直線
領域を有して運搬星形車２２のびんの移送軌道の
内側へ接線方向に到達する。第３の固定案内機構
３７はロータ４のびん１の移送軌道の外側で第１
の引渡し位置の直後から開始し暫時円弧状に伸長
してから直線状に移行し、該直線部分は第１の固
定案内機構３５に平行してびん１のための移動通
路を形成して運搬星形車２３のびんの移送軌道の
内側へ接線方向に伸長する。第３固定案内機構３
７の開始点において尖端を形成して円弧状の案内
３８が接続され、該円弧状案内はびん１を運搬星
形車２２のポケツト内に保持し運搬星形車２２の
後方に配設されたベルトコンペア３３の手摺り３
４内に連続的に移行する。第１の固定案内機構３
５の終端には同様に円弧状の案内３８が接続さ
れ、案内３８はびんを運搬星形車２３のポケツト
２８内に保持し、運搬星形車２３の後方に配設さ
れたベルトコンベア３３の手摺り３４に連続的に
移行する。第１図では、固定案内機構３５，３
６，３７のうち運搬星形車２２，２３の下部のび
ん底部領域でびん１を保持しているところを示し
ている。基本的な軌跡は下部と一致するが運搬星
形車の上部でびん１の首範囲を保持する固定案内
機構の上部は図示されてない。押え板１３、クラ
ンプ１６およびクランプレバー３０に関してはば
ねも含めて一部のみが図示されている。
上記基本構成において本装置は、個々には後述
の機能が達成される。すなわち、レツテル貼付が
完了したびん１は連続回転する回転テーブル７か
らその移動速度を変えずに同様に連続回転するロ
ータ４のポケツト９内に入り、ここでまず第２の
固定案内機構３６の円弧状領域で捕捉される。さ
らにこの領域でクランプ１６は閉とされ、その結
果びんは１個置きにそのポケツト９内にさらに確
実に保持される。ロータ４と共にその周囲をさら
に移動したとき、押え板１３を有するポケツト９
内のびんは付属物１５の自由端により徐々に半径
方向外に移行され、ここでびんは、付属物１５、
当該ポケツト９の前方星形歯１０、およびびんの
移行軌道に正確に適合させた第２の固定案内機構
３６などにより正確に案内される。運搬方向に対
して横移動する付属物１５の移行は連続的に行な
われ、この結果当該びんはロータ４の回転軸線と
運搬星形車２２の軸線とを結ぶ直線上を通過する
ときピツチ円８と２６のほぼ中間に位置する。こ
の位置ですでにびんはポケツト９を一部離脱する
一方すでにポケツト２８にその一部が入る。この
場合ポケツト２８の後向きの丸みによりびんとの
衝突は回避される。びんの半径方向移動は、びん
が鼻状付属部分を有するポケツト２８の前方側に
移行して運搬星形車２２の周速度V2にまで制動
される。ここでは押え板１３の付属物１５はただ
びんの外周域にかかつているのみなので運搬速度
はすぐ直前ですでに減少し、この結果衝突負荷は
小となる。押え板１３の付属物１５およびポケツ
ト９の後方の星形歯は運搬星形車２２のポケツト
２８より速く走行するので、前者は後者を追越し
このときびんをポケツト２８内に完全に押圧し、
該後方の星形歯が第３の固定案内要素３７ないし
は円弧状の案内３８の尖頭部を通過するまでびん
をそこに保持する。このときポケツト２８は一時
的にポケツト９の星形歯１０の閉鎖面１２ないし
は付属物１５の端縁で「閉鎖」される。第１の引
渡し位置におけるびん１の上述の移動が行われる
ためには無損傷及び無騒音のびんを運搬という観
点から、第２の固定案内機構３６、板カム１９、
およびポケツト９，２８ないしは星形歯１０，２
９の形状などの適切な調整による最適形状と正確
な形成とを必要とする。
第１の引渡し位置を通過後、運搬星形車２２内
に引渡されたびんはその周速V2とピツチt2とを有
してその前方に運搬され、このとき該びんは円弧
状の案内３８によりポケツト２８内に保持され
る。さらにびんは１個置きにクランプレバー３０
に捕獲されかくして二重に固定される。ベルトコ
ンベア３３の手摺り３４が案内３８に連接する運
搬星形車２２の放出位置において、クランプレバ
ー３０を有しないポケツト２８にあるびんはそこ
から直ちに脱出してより低速の運搬速度V3を有
して駆動されるベルトコンベア３３上に移行す
る。このときポケツト２８の後向き丸みによりび
んは無衝突で制動される。その他のびんはクラン
プレバー３０でさらに長時間ポケツト２８内に保
持され、これによりびんはすでに脱出したびんと
並ぶ第２の列を形成し、このときびんは手摺り３
４の屈曲開始領域によりポケツト２８から放出さ
れる。速度V3は、運搬星形車２２から脱出する
びんが相互に最小の間隔を有して２列に、すなわ
ち供給速度V1のほぼ４分の１で運搬されるよう
に選択される。
押え板１３を有するポケツトの間にある押え板
を有しないポケツト内にロータ４のクランプ１６
で保持されたびんは、固定された状態すなわち半
径方向に移動しない状態で第１の引渡し位置を通
過し、びんは第３の固定案内機構３７の作動領域
に到達する。この位置でクランプ１６は開とさ
れ、解放されたびんは半径方向運動を開始する
が、半径方向運動は原理的には第１の引渡し位置
の前方ないしはその位置での運動と同じであり、
そこではまだ押え板によつてもまたとくに両固定
案内機構３５および３７によつても制御されるこ
とはない。したがつて、第２の引渡し位置におい
てびん１はロータのポケツト９から運搬星形車２
３のポケツト２８内に徐々に移動し、ここで周速
度V2に制動される。運搬星形車２３内のびんの
運動の以後の経過は運搬星形車２２の場合と同様
であり、すなわち、びんは後方配設のベルトコン
ベア３３への移行で２列に分配され速度V3に制
動される。
びん１は前述の運動において、回転テーブル７
またはベルトコンベア３３上にないときは固定滑
動面３９で支持さていることをさらに付記してお
く。なお本装置は軸対称容器の処理に限定するも
のではない。ポケツト、案内などの適切な形状に
より、たとえばだ円形またはほぼ矩形断面を有す
る容器の運搬も可能で、この場合は直径の代りに
運搬方向を横断する容器寸法が考慮される。
【図面の簡単な説明】
第１図は容器の分配装置の平面図で固定案内機
構の上部を除去したものであり、第２図は第１図
のAB断面である。 ４……ロータ、６……星形板、８，２６，２７
……ピツチ円、９，２８……ポケツト、１０……
星形歯、１２……閉鎖面、１３……押え板、１５
……付属物、１８……棒、１９，２０，３１……
板カム、２１，３２……保持アーム、２２，２３
……星形運搬車、３０……クランプレバー、３４
……手摺り、３５，３６，３７，３８……固定案
内機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ １列に供給される容器のための捕獲部を周囲
    に具備する連続駆動ロータと、前記ロータの捕獲
    部に１個置きに配設され第１の引渡し位置におい
    て容器を半径方向外方に移動させるように制御さ
    れる押え板と、容器が第１の固定案内機構によつ
    て捕獲部から導出される第２の引渡し位置まで容
    器を搬送する前記ロータの他の捕獲部に配設され
    た保持具と、少くとも１個の容器運搬用のベルト
    コンベアとを有する直立容器の分配装置におい
    て、 ロータ４の前記捕獲部は複数のポケツト９で形
    成されこれらポケツト９の間に存在する星形車１
    ０の頂円は容器の中心軸で形成されるピツチ円８
    より大きく、 ロータ４の前記第１の引渡し位置及び前記第２
    の引渡し位置の各々には、それぞれが周囲にポケ
    ツト２８を有する運搬星形車２２，２３が配設さ
    れており、運搬星形車２２，２３のポケツト２８
    のピツチはロータ４のポケツト９のピツチの１倍
    と２倍との中間の寸法でありかつロータ４の該ピ
    ツチの２倍と運搬星形車２２，２３の前記ピツチ
    との比はロータ４のピツチ円８の周速と運搬星形
    車２２，２３のピツチ円２６，２７の周速との比
    となる関係を有し、そして運搬星形車２２，２３
    はロータ４と同期してロータ４とは逆方向に回転
    するように駆動され、 運搬星形車２２，２３のピツチ円２６，２７と
    ロータ４のピツチ円８との間には、容器の直径よ
    りわずか小さい間隔が設けられており、そして、 容器が、ロータ４のポケツト９から完全に導出
    されてロータ４の周速度よりも低い周速度で回転
    する運搬星形車２２，２３のポケツト２８内に導
    入されるように、前記第１の引渡し位置の領域に
    おいて容器の引渡しを行う押え板１３とこれに対
    向して配設された第２の固定案内機構３６とを備
    え、前記第２の引渡し位置の領域において第１の
    固定案内機構３５とこれに対向して配設された第
    ３の固定案内機構３７とを備えている、ことを特
    徴とする直立容器の分配装置。 ２ 容器の半径方向移動は引渡し位置の前領域で
    すでに開始するように押え板１３のための板カム
    １９と固定案内機構３５，３６，３７とが形成さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の直立容器の分配装置。 ３ 第２の固定案内機構３６がロータ４の入口位
    置から第１の引渡し位置まで伸長し、一方第３の
    案内機構３７が第１の引渡し位置から第２の引渡
    し位置まで伸長することを特徴とする特許請求の
    範囲第１項又は第２項に記載の直立容器の分配装
    置。 ４ 押え板１３のための板カム１９および固定案
    内機構３５，３６，３７は、容器がロータ４の回
    転軸線と運搬星形車２２，２３の回転軸線とを結
    ぶ直線上を通過するとき、容器がロータ４のピツ
    チ円８と当該運搬星形車２２，２３のピツチ円２
    ６，２７とのほぼ中間に位置するような形状に形
    成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項ないし第３項のいずれかに記載の直立容器の
    分配装置。 ５ 押え板１３を有するポケツト９に後続するロ
    ータ４の星形歯１０はその端縁で星形歯１０の頂
    円と接線をなす閉鎖面１２を具備し、前記閉鎖面
    は、第１の運搬星形車２２を追越す間、第１の運
    搬星形車２２のポケツト２８を一時的に閉鎖する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
    ４項のいずれかに記載の直立容器の分配装置。 ６ 押え板１３のための板カム１９は、前記押え
    板が容器をロータ４のポケツト９から完全に押出
    した後もない前記押え板が第１の運搬星形車２２
    の対応するポケツト２８を追越して一時的にポケ
    ツト２８を閉鎖するまでの間前記押え板が飛び出
    した状態にあるように形成されていることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のいず
    れかに記載の直立容器の分配装置。 ７ ロータ４の保持具１６は容器の底部領域で形
    成されていてポケツト９の下方で容器と共に移動
    することを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
    し第６項のいずれかに記載の直立容器の分配装
    置。 ８ ロータ４のポケツト９はピツチ円８を越えて
    外方に拡幅していることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項ないし第７項のいずれかに記載の直立
    容器の分配装置。 ９ ロータ４の押え板１３が設けられたポケツト
    ９に後続する星形歯１０は半径方向からロータの
    回転方向に向かつて傾斜していることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項ないし第８項のいずれか
    に記載の直立容器の分配装置。 １０ 固定案内機構３５，３６，３７は引渡し位
    置の領域でロータ４内の容器の経路からほぼ接線
    方向外方に伸長することを特徴とする特許請求の
    範囲第１項ないし第９項のいずれかに記載の直立
    容器分配装置。 １１ 両運搬星形車２２，２３のポケツト２８間
    の星形歯２９の頂円は前記星形歯のピツチ円２
    ６，２７より大であることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項ないし第１０項のいずれかに記載の
    直立容器の分配装置。 １２ 運搬星形車２２，２３のポケツト２８はピ
    ツチ円２６，２７を越えて外方に拡幅しているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の直
    立容器の分配装置。 １３ 両運搬星形車２２，２３のポケツト２８は
    その後部領域において運搬方向と逆向き外方に伸
    長する丸みを具備することを特徴とする特許請求
    の範囲第１項ないし第１２項のいずれかに記載の
    直立容器の分配装置。 １４ 第１の引渡し位置と第１の運搬星形車２２
    の送出し位置との間ならびに第２の引渡し位置と
    第２の運搬星形車２３の送出し位置との間に弓状
    の案内３８を具備し、前記案内は容器を運搬星形
    車２２，２３のポケツト２８内に保持することを
    特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１３項
    のいずれかに記載の直立容器の分配装置。 １５ 各々の運搬星形車２２，２３の後方には手
    摺り３４を有するベルトコンベア３３が配設さ
    れ、前記ベルトコンベアは運搬星形車２２，２３
    の周速より低速で駆動されることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項ないし第１４項のいずれかに
    記載の直立容器の分配装置。 １６ 前記各々のベルトコンベア３３は少くとも
    容器の２倍の幅を有し、各運搬星形車２２，２３
    は、ポケツト２８に１個置きに配置されたクラン
    プレバー３０を備え、クランプレバー３０は、ク
    ランプレバー３０を有しないポケツト２８よりや
    や遅れて容器を解放するように配設されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載の直
    立容器の分配装置。 １７ 押え板１３は、容器の後方領域で前記押え
    板の運動が運搬方向を向く成分を有するように配
    設されていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項ないし第１６項のいずれかに記載の直立容器
    の分配装置。 １８ 押え板１３は、ポケツト９の前方領域に揺
    動可能に配設されて、押え板１３の自由端が容器
    を捕獲するように、ポケツト９のまわりをポケツ
    ト９の後方領域へ弓状に伸びていることを特徴と
    する特許請求の範囲第１７項記載の直立容器の分
    配装置。 １９ 押え板１３は、ポケツト９の中央領域およ
    び後方領域を形成することを特徴とする特許請求
    の範囲第１８項記載の直立容器の分配装置。 ２０ 各押え板１３はロータ４の上部に配設さ
    れ、ロータ４の上部に固定して配設された板カム
    １９に接触するカムローラを有し、ポケツト９内
    を下方に伸長する付属物１５を有することを特徴
    とする特許請求の範囲第１項ないし第１９項のい
    ずれかに記載の直立容器の分配装置。 ２１ ロータ４は相互に非回転に結合された２枚
    の星形板６を備え、ポケツト９に１個置きに配設
    された保持具はそれぞれ２個の弓状のクランプ１
    ６で形成され、前記クランプは、両星形板６の間
    を引出し可能に案内されかつロータ４内で半径方
    向に可動に配設された棒１８によりポケツト９か
    ら引戻された静止位置と前記ポケツト内へ突出し
    た作動位置との間を前後に移動可能に構成されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
    し第２０項のいずれかに記載の直立容器の分配装
    置。 ２２ 棒１８はロータ４から上方に突出するカム
    ローラを具備し、前記カムローラはロータの上部
    に配設された固定の板カム２０と協働することを
    特徴とする特許請求の範囲第２１項記載の直立容
    器の分配装置。 ２３ 各々の板カム１９，２０はロータ４の軸３
    と回転可能に配設され、保持アーム２１により回
    転止めがなされていることを特徴とする特許請求
    の範囲第２０項ないし第２２項のいずれかに記載
    の直立容器ま分配装置。
JP57181223A 1981-10-17 1982-10-15 直立容器の分配装置 Granted JPS58135027A (ja)

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