JPH0558903U - 空気圧シリンダの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空気圧シリンダの往復動いずれにおいても減
速停止を行なう速度制御装置のコンパク化を図る。 【構成】 圧力エア供給源１０と空気圧シリンダ１１と
の間には駆動切り換え用電磁弁１２及びクッション切り
換え用電磁弁１７が並列介在されている。流路Ｌ１ａ，
Ｌ１ｂ上には高速移動調整用の速度制御弁１３Ａ，１３
Ｂが介在されており、クッション切り換え用電磁弁１７
の下流側にはピストン１１ｃ往動時の減速移動調整用の
排気圧調整弁１６Ａ及びピストン１１ｃ復動時の減速移
動調整用の排気圧調整弁１６Ｂが接続されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は空気圧シリンダの速度制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

実開昭５９−１５５３０４号公報に開示されている従来装置では、開閉弁、逆 止弁及び排気調整弁が互いに並列関係を持って空気圧シリンダの排気孔に接続さ れており、開閉弁が開放状態の場合には空気圧シリンダの排気が開閉弁及び駆動 用切り換え弁を経由して行われる。

【０００３】 開閉弁が閉成状態の場合には排気調整弁が空気圧シリンダへの供給エア圧によ って開放し、空気圧シリンダの排気が排気調整弁及び駆動用切り換え弁を経由し て行われる。開閉弁の閉成は排気終了間近に行われ、この切り換えによって空気 圧シリンダの排気速度、すなわちピストン移動速度がピストンの移動終端近くで 低減し、ピストンの移動終端付近においてクッション作用が得られる。

【０００４】 この種の速度制御装置として三方弁及び排気調整弁を用いたものもある。この 従来装置では三方弁の２位置切り換えによって空気圧シリンダの排気孔が駆動用 切り換え弁及び排気調整弁のいずれか一方と切り換え接続されるようになってお り、排気調整弁を経由する排気は駆動用切り換え弁を経由することなく直接大気 に放出される。三方弁の２位置切り換えは排気終了間近に行われ、駆動用切り換 え弁を経由する排気が２位置切り換えによって排気調整弁経由へ移行し、ピスト ンの移動終端付近においてクッション作用が得られる。

【０００５】 上記従来装置はいずれも空気圧シリンダの往動時に片側のみクッション作用を 得る構成となっているが、空気圧シリンダの往復動いずれにおいてもクッション 作用を得る構成に拡張することができる。

【０００６】 図１１の速度制御装置は後者の従来装置を空気圧シリンダの往復動いずれにお いてもクッション作用を得る構成に拡張した実施例である。１は空気圧シリンダ 、２は駆動用切り換え弁、３Ａ，３Ｂは三方弁、４Ａ，４Ｂは排気調整弁である 。排気調整弁４Ｂはピストン１ａの往動時におけるクッション作用をもたらすも のであり、排気調整弁４Ａはピストン１ａの復動時におけるクッション作用をも たらす。５Ａ，５Ｂは速度調整器であり、速度調整器５Ａはピストン１ａの復動 時用、速度調整器５Ｂはピストン１ａの往動時用である。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、クッション作用を与える前の排気は前記各従来装置のいずれにおい ても駆動用切り換え弁を経由して行われるが、このような排気構成では空気圧シ リンダのピストン移動速度が駆動用切り換え弁における排気通過断面積に左右さ れる。この排気通過断面積は十分に大きければピストン移動速度の高速化が可能 であるが、駆動用切り換え弁における排気通過断面積の拡大化は駆動用切り換え 弁の大型化をもたらす。

【０００８】 このような欠陥を有する図１１の速度制御装置は一対の外部クッション機構を 組み合わせた構成のため、三方弁の個数増加が避けられない。このような三方弁 の個数増加はシステム全体のコンパクト化に不利である。

【０００９】 本考案は、空気圧シリンダの往復動いずれにおいてもクッション作用を付与し 得る速度制御装置のコンパクト化を達成することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

そのために本考案では、圧力エア供給源と空気圧シリンダとの間に介在された ３位置切り換え可能な駆動切り換え用電磁弁と、圧力エア供給源と空気圧シリン ダとの間に介在されたクッション切り換え用電磁弁と、クッション切り換え用電 磁弁の第１の切り換え位置に対する第１の排気ポートに接続された第１の排気圧 調整弁と、クッション切り換え用電磁弁の第２の切り換え位置に対する第２の排 気ポートに接続された第２の排気圧調整弁とにより速度制御装置を構成し、駆動 切り換え用電磁弁の第１の方向切り換え位置では第２の排気ポートを大気接続す ると共に、第２の方向切り換え位置では第１の排気ポートを大気接続し、駆動切 り換え用電磁弁の中立位置では駆動切り換え用電磁弁を介した前記両排気ポート の大気接続を遮断するようにした。

【００１１】

【作用】

駆動切り換え用電磁弁が第１の方向切り換え位置にある場合には、空気圧シリ ンダの一方の加圧室が加圧されると共に、他方の加圧室が駆動切り換え用電磁弁 を介して大気接続される。従って、空気圧シリンダのピストンが高速移動する。 この高速移動途中に駆動切り換え用電磁弁を中立位置に切り換え配置すると共に 、クッション切り換え用電磁弁を第１の切り換え位置に維持すれば、ピストン移 動方向側の加圧室が第１の排気圧調整弁を介して大気接続される。従って、ピス トン移動方向側の加圧室が第１の排気圧調整弁によって設定された排気圧まで上 昇し、ピストン移動速度が低減する。

【００１２】 駆動切り換え用電磁弁を第２の方向切り換え位置に切り換え配置すれば、第２ の加圧室が加圧されると共に、第１の加圧室が第１の排気ポートを介して大気接 続する。従って、ピストンは第１の加圧室側に向けて高速移動する。この高速移 動中に駆動切り換え用電磁弁を中立位置に切り換え配置すると共に、クッション 切り換え用電磁弁を第２の切り換え位置に切り換え配置すれば、第１の加圧室が 第２の排気ポートを介して大気接続される。従って、第１の加圧室が第２の排気 圧調整弁によって設定された排気圧まで圧力上昇し、ピストン移動速度が低減す る。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜図８に基づいて説明する。 図１に示すように圧力エア供給源１０から空気圧シリンダ１１への圧力エア供 給は駆動切り換え用電磁弁１２を介して行われる。空気圧シリンダ１１の第１の 加圧室１１ａと駆動切り換え用電磁弁１２とを接続する流路Ｌ１ａ上には速度制 御弁１３Ａが介在されている。空気圧シリンダ１１の第２の加圧室１１ｂと駆動 切り換え用電磁弁１２との接続する流路Ｌ１ｂ上にも速度制御弁１３Ｂが介在さ れている。速度制御弁１３Ａは第１の加圧室１１ａにおける排気速度を調整し、 速度制御弁１３Ｂは第２の加圧室１１ｂにおける排気速度を調整する。

【００１４】 図１に示すように流路Ｌ１ａには排気緩衝用流路Ｌ２ａが分岐接続されており 、流路Ｌ１ｂには排気緩衝用流路Ｌ２ｂが分岐接続されている。排気緩衝用流路 Ｌ２ａは排気圧調整弁１６Ａ，１６Ｂを構成する流路形成ボディ１８内の流路１ ８ａを介してパイロット圧利用の２位置切り換え型のクッション切り換え用電磁 弁１７の第１の排気ポート導入１７ａに接続されており、排気緩衝用流路Ｌ２ｂ は流路形成ボディ１８内の流路１８ｂを介してクッション切り換え用電磁弁１７ の第２の排気導入ポート１７ｂに接続されている。クッション切り換え用電磁弁 １７の入力ポート１７ｃには圧力エア供給源１０が流路形成ボディ１８内の流路 １８ｃを介して接続されている。

【００１５】 クッション切り換え用電磁弁１７が図１及び図２に示す第１の切り換え位置で は、入力ポート１７ｃと第２の排気導入ポート１７ｂとが連通し、第１の排気導 入ポート１７ａと第１の排気ポート１７ｄとが連通する。クッション切り換え用 電磁弁１７は図４に示す切り換え位置に切り換え配置された状態では、入力ポー ト１７ｃと第１の排気導入ポート１７ａとが連通し、第２の排気導入ポート１７ ｂと第２の排気ポート１７ｅとが連通する。

【００１６】 駆動切り換え用電磁弁１２は、図１及び図２に示す中立位置と、図４に示す第 １の方向切り換え位置と、図６に示す第２の方向切り換え位置とに切り換え配置 される。図１及び図２の中立位置では、駆動切り換え用電磁弁１２が空気圧シリ ンダ１１と圧力エア供給源１０との連通を遮断する。図４の第１の方向切り換え 位置では、圧力エアが駆動切り換え用電磁弁１２及びクッション切り換え用電磁 弁１７を経由して第１の加圧室１１ａに供給されると共に、第２の加圧室１１ｂ 内のエアが駆動切り換え用電磁弁１２及び消音器１５を経由して排気される。図 ６の第２の方向切り換え位置では圧力エアが駆動切り換え用電磁弁１２及びクッ ション切り換え用電磁弁１７を経由して第２の加圧室１１ｂに供給されると共に 、第１の加圧室１１ａ内のエアが駆動切り換え用電磁弁１２及び消音器１５を介 して排気される。

【００１７】 クッション切り換え用電磁弁１７には排気圧調整弁１６が結合されている。排 気圧調整弁１６は、流路形成ボディ１８と、流路形成ボディ１８の両端に螺着さ れたキャップ１９，２０と、キャップ１９，２０内に収容された弁体２１，２２ とを備えており、弁体２１，２２は調圧ばね２３，２４のばね作用によって流路 １８ｄ，１８ｅを常に閉成している。調圧ばね２３，２４のばね力は調圧ねじ２ ５，２６の螺入量によって調整され、調圧ねじ２５，２６の螺入位置はロックナ ット２７，２８の締付けによって固定される。

【００１８】 弁体２１，２２内には固定絞り２１ａ，２２ａが形成されている。流路１８ｄ は第１の排気ポート１７ｄに接続しており、流路１８ｅは第２の排気ポート１７ ｅに接続している。弁体２１，２２が流路１８ｄ，１８ｅを開放している場合に は排気ポート１７ｄ，１７ｅは消音器１５を介して大気接続している。弁体２１ ，２２が流路１８ｄ，１８ｅを閉成している場合にも排気ポート１７ｄ，１７ｅ は固定絞り２１ａ，２２ａを介して大気接続する。

【００１９】 空気圧シリンダ１１のピストンロッド１１ｄ先端の往復動軌跡上には４つのリ ミットスイッチＬｓ₁ ，Ｌｓ₂ ，Ｌｓ₃ ，Ｌｓ₄ が配列されている。各リミット スイッチＬｓ₁ 〜Ｌｓ₄ はピストンロッド１１ｄの往復移動によってＯＮ−ＯＦ Ｆ動作する。リミットスイッチＬｓ₁ ，Ｌｓ₄ のＯＮ−ＯＦＦ信号はコントロー ラＣ₁ に出力され、リミットスイッチＬｓ₂ ，Ｌｓ₃ のＯＮ−ＯＦＦ信号は電気 制御回路Ｃ₂ に出力される。コントローラＣ₁ は往動信号Ｓ₁ 及び復動信号Ｓ₂ を電気制御回路Ｃ₂ に出力し、第２の電気制御回路Ｃ₂ はコントローラＣ₁ から の出力信号及びリミットスイッチＬｓ₂ ，Ｌｓ₃ からの入力信号に基づいて駆動 切り換え用電磁弁１２及びクッション切り換え用電磁弁１７の励消磁制御を行う 。

【００２０】 図３は電気制御回路Ｃ₂ の回路構成を表す。このような回路構成を備えた電気 制御回路Ｃ₂ は図８のタイミングチャートで示すように信号Ｓ₁ ，Ｓ₂ の入力に 応答して空気圧シリンダ１１の往復駆動を制御する。

【００２１】 図３の回路中に示すスイッチＳＷ₁ は往動信号Ｓ₁ を表し、往動信号Ｓ₁ の入 力によってリレーＲ₁ が作動する。スイッチ記号ＳＷ₂ は復動信号Ｓ₂ を表し、 復動信号Ｓ₂ の入力によってリレーＲ₂ が作動する。スイッチ記号ＳＷ₂ はリミ ットスイッチＬｓ₂ のＯＮ信号を表し、リミットスイッチＬｓ₂ のＯＮ信号の入 力によってリレーＲ₂ が作動する。スイッチ記号ＳＷ₃ はリミットスイッチＬｓ ₃ のＯＮを表し、リミットスイッチＬｓ₃ のＯＮ信号の入力によってリレーＲ₄ が作動する。

【００２２】 次に、図８のタイミングチャートに基づいて空気圧シリンダ１１の駆動制御を 説明する。 ピストン１１ｃが図１及び図２に示す初期位置にある場合、ピストンロッド１ １ｄがリミットスイッチＬｓ₄ をＯＮしている。リットスイッチＬｓ₄ のＯＮ信 号Ｓ₆ はコントローラＣ₁ に送られ、コントローラＣ₁ はこのＯＮ信号の入力時 にのみ往動信号Ｓ₁ を出力開始する。往動信号Ｓ₁ を出力によりリレーＲ₁ が作 動し、ａ接点Ｒ₁ が閉じると共に、ｂ接点Ｒ₁ が開き、駆動切り換え用電磁弁１ ２の一方のソレノイドＶ１ａ及びクッション切り換え用電磁弁１７の一方のソレ ノイドＶ２ａが励磁する。ソレノイドＶ１ａ，Ｖ２ａの励磁により駆動切り換え 用電磁弁１２及びクッション切り換え用電磁弁１７は図４の切り換え位置を取る 。この切り換え配置により圧力エアが駆動切り換え用電磁弁１２を経由して第１ の加圧室１１ａに供給され、第２の加圧室１１ｂ内のエアが駆動切り換え用電磁 弁１２を経由して排気される。この排気速度は速度制御弁１３Ｂの排気圧設定に 依存する。この排気圧設定は高速排気可能に設定されており、ピストン１１ｃは 第２の加圧室１１ｂ側に向けて高速移動する。

【００２３】 ピストン１１ｃの高速移動に伴いリミットスイッチＬｓ₃ がＯＮする。このＯ Ｎ信号によりリレーＲ₄ が作動し、ａ接点Ｒ₄ が閉じると共に、ｂ接点Ｒ₄ が開 く。すなわち、リミットスイッチＬｓ₃ のＯＮによってはソレノイドＶ１ａ，Ｖ １ｂ，Ｖ２ａ，Ｖ２ｂのいずれも励消磁の切り換えは行われない。

【００２４】 図５に示すようにリミットスイッチＬｓ₂ がＯＮすると、このＯＮ信号Ｓ₃ に よりリレーＲ₂ が作動する。この作動によりａ接点Ｒ₂ が閉じると共に、ｂ接点 Ｒ₂ が開く。ａ接点Ｒ₂ と直列関係にあるｂ接点Ｒ₃ は閉じており、接点Ｒ₂ ， Ｒ₃ 及びリレーＲ₂ は自己保持回路を形成する。リレーＲ₂ の自己保持作動の間 、ｂ接点Ｒ₂ は開いており、ソレノイドＶ１ａが消磁する。従って、駆動切り換 え用電磁弁１２は中立保持ばね１２ａ，１２ｂのばね作用により中立位置に復帰 する。

【００２５】 駆動切り換え用電磁弁１２が中立位置を取ることにより、第１の加圧室１１ａ への圧力エア供給はクッション切り換え用電磁弁１７のみを経由して行われ、第 ２の加圧室１１ｂにおけるエア排気はクッション切り換え用電磁弁１７及び排気 圧調整弁１６Ｂを経由して行われる。排気調整弁１６Ｂの排気圧調整による減速 速度は速度制御弁１３Ｂにおける排気速度よりも小さく設定してある。従って、 ピストン移動速度は排気圧調整弁１６Ｂの排気圧調整に依存し、ピストンの移動 速度が高速度から低速度に低下する。すなわち、ピストン１１ｃは往動終端近く でクッション作用を受ける。

【００２６】 ピストン１１ｃがクッション作用を受けつつ終端に達すると、リミットスイッ チＬｓ₁ がＯＮする。このＯＮ信号Ｓ₄ によりコントローラＣ₁ は往動信号Ｓ₁ の出力を停止する。往動信号Ｓ₁ の出力停止によりリレーＲ₁ が作動停止し、ａ 接点Ｒ₁ が開くと共に、ｂ接点Ｒ₁ が閉じる。従って、ソレノイドＶ２ａが消磁 する。ソレノイドＶ２ａが消磁してもクッション切り換え用電磁弁１７は図５の 切り換え位置を保つ。

【００２７】 図５の状態ではリミットスイッチＬｓ₁ がＯＮしており、このＯＮ信号Ｓ₄ は コントローラＣ₁ に入力し続ける。コントローラＣ₁ はＯＮ信号Ｓ₄ の入力時に のみ復動信号Ｓ₂ の出力開始を行う。

【００２８】 復動信号Ｓ₂ が出力すると、リレーＲ₃ が作動し、ａ接点Ｒ₃ が閉じると共に 、ｂ接点Ｒ₃ が開く。ｂ接点Ｒ₃ が開くことによりリレーＲ₂ の自己保持作動が 解除される。ａ接点Ｒ₃ が閉じることによりソレノイドＶ１ｂ，Ｖ２ｂが励磁し 、駆動切り換え用電磁弁１２及びクッション切り換え用電磁弁１７が図６に示す 切り換え位置に切り換え配置される。この切り換え配置により圧力エアは駆動切 り換え用電磁弁１２及びクッション切り換え用電磁弁１７を経由して第２の加圧 室１１ｂへ供給され、第１の加圧室１１ａの排気が駆動切り換え用電磁弁１２を 経由して行われる。この排気速度は速度制御弁１３Ａにおける排気速度設定に依 存し、この排気速度設定は高速排気にしてある。従って、ピストン１１ｃは第１ の加圧室１１ａ側に向けて高速で移動する。

【００２９】 この高速移動途中のリミットスイッチＬｓ₂ のＯＮ信号出力はリレーＲ₂ を作 動するが、この作動によってソレノイドＶ１ｂ，Ｖ２ｂが消磁されることはない 。

【００３０】 ピストンの高速移動によりリミットスイッチＬｓ₃ がＯＮすると、このＯＮ信 号Ｓ₅ によってリレーＲ₄ が作動し、ａ接点Ｒ₄ 、Ｂ接点Ｒ₁ 及びリレーＲ₄ は 自己保持回路を形成すると共に、ソレノイドＶ１ｂが消磁する。ソレノイドＶ１ ｂの消磁により駆動切り換え用電磁弁１２が図７に示す中立位置に復帰する。こ の中立位置復帰により第２の加圧室１１ｂへの圧力エア供給はクッション切り換 え用電磁弁１７のみを経由して行われ、第１の加圧室１１ａの排気はクッション 切り換え用電磁弁１７及び排気圧調整弁１６Ａを経由して行われる。排気圧調整 弁１６Ａにおける排気速度調整は速度制御弁１３Ａにおける排気速度よりも小さ くしてあり、ピストン１１ｃは復動終端間近で高速から低速へ低減する。すなわ ち、ピストン１１ｃはクッション作用を受けつつ復動終端へ向かい、復動終端に おいてリミットスイッチＬｓ₄ をＯＮする。

【００３１】 ピストン１１ｃが終端に達するとリミットスイッチＬｓ₄ がＯＮし、図１及び 図２に初期状態になる。 空気圧シリンダ１１の往復動いずれにおいてもクッション作用を与えるための クッション切り換え用電磁弁１７は駆動切り換え用電磁弁１２に対して並列関係 にあり、ピストン高速移動時の排気は駆動切り換え用電磁弁１２のみを経由して 行われる。駆動切り換え用電磁弁１２とクッション切り換え用電磁弁１７とが図 １１の従来構成のように直列関係にある場合には、クッション切り換え用電磁弁 １７における排気通過断面積が駆動切り換え用電磁弁１２における排気通過断面 積よりも大きくなければならない。しかも、ピストン移動速度の高速化を達成し ようとすればクッション切り換え用電磁弁１７における排気通過断面積を十分に 大きくしなければならない。大きな通過断面積を得ようとすればクッション切り 換え用電磁弁１７の大型化が避けられない。

【００３２】 しかしながら、本実施例では駆動切り換え用電磁弁１２とクッション切り換え 用電磁弁１７とが並列関係にあり、ピストン高速移動時の排気はクッション切り 換え用電磁弁１７における排気通過断面積に左右されない。従って、クッション 切り換え用電磁弁１７としては適切なクッション作用をもたらす程度の排気通過 断面積を有する小型のものの採用が可能であり、装置全体のコンパクト化が可能 となる。

【００３３】 また、図１１の従来構成に比べてクッション作用をもたらすための電磁弁の個 数が１つ減ることになり、この個数減少が装置全体のコンパクト化に大きく起用 する。すなわち、本実施例の速度制御装置は装置全体のコンパクト化及びピスト ン移動速度の高速化を共にもたらす。

【００３４】 図１１の従来構成における駆動用切り換え弁２、三方弁３Ａ，３Ｂ及び排気調 整弁４Ａ，４Ｂの励消磁制御は通常リミットスイッチ６，７，８，９及びコント ローラＣ₀ を用いて行われる。ピストンロッド１ｄによってＯＮ−ＯＦＦされる リミットスイッチ６，９は終端停止用、リミットスイッチ７，８はクッション用 であり、コントローラＣ₀ はリミットスイッチ６〜９からの入力信号に基づいて 駆動用切り換え弁２、三方弁３Ａ，３Ｂ及び排気調整弁４Ａ，４Ｂの励消磁を制 御する。そのため、励消磁制御のための配線が全てコントローラＣ₀ に集中する 。通常、コントローラＣ₀ とリミットスイッチ６〜９との距離、及びコントロー ラＣ₀ と弁２，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂとの距離があるため、コントローラＣ₀ に集中する前記配線が長くなり、配線構成が複雑になる。

【００３５】 しかしながら、クッション用のリミットスイッチＬｓ₂ ，Ｌｓ₃ の信号を直接 取り込む電気制御回路Ｃ₂ を弁装置に組み付ける本実施例では、リミットスイッ チＬｓ₂ ，Ｌｓ₃ と電気制御回路Ｃ₂ とを接続する配線は弁装置に組み付けられ 、弁装置外部に配線スペースを取る必要はなく、コントローラＣ₁ に集中する配 線本数も少なくなる。従って、弁装置外部における全体の配線本数が少なくなり 、配線構成が簡素化する。

【００３６】 図１１の従来構成ではクッション作用時におけるピストン推力と排気調整弁４ Ａ，４Ｂの設定された排気圧とがバランスしてしまうことがあり、このようなバ ランスによってピストン移動が終端に達することなく停止してしまうことがある 。しかしながら、本実施例では排気圧調整弁１６Ａ，１６Ｂの弁体２１，２２内 に固定絞り２１ａ，２２ａが形成されているため、加圧室１１ａ，１１ｂの排気 は最後まで確実に行われる。従って、ピストン１１ｃが途中停止してしまうこと はなく、空気圧シリンダ１１の往復連続動作に必要なピストン１１ｃの終端到達 が確実に行われる。

【００３７】 又、図１１の従来構成では排気完了時には排気行程側の三方弁（３Ａ又は３Ｂ ）を励磁してクッション作用残圧を取り除く必要ある。この残圧処理を行わなけ れば、給気行程側の加圧室の圧力と排気行程側の加圧室の圧力との差が小さいま まとなり、外圧によってピストンロッド１ｄが動くおそれがある。しかしながら 、本実施例では固定絞り２１ａ，２２ａの存在により残圧処理は不要であり、制 御プログラムが簡素化する。

【００３８】 本実施例におけるクッション切り換え用電磁弁１７はパイロット圧利用の駆動 方式であり、図１１の従来の三方弁３Ａ，３Ｂと同様にパイロット圧利用の駆動 方式である。図１１の三方弁３Ａ，３Ｂは外部からパイロツト圧を導入する構成 のものであり、パイロット圧導入のための配管が必要となる。しかしながら、本 実施例のクッション切り換え用電磁弁１７はパイロット圧を内部から供給する構 成のものであり、パイロット圧導入のための配管は不要である。このようなパイ ロット圧導入のための配管の不要性は装置全体の構成簡素化に起用する。

【００３９】 本考案はもちろん前記実施例にのみ限定されるものではなく、例えば図９及び 図１０に示す実施例も可能である。 図９の実施例ではクッション切り換え用電磁弁として３位置５ポート電磁弁２ ９が用いられている。排気切り換え弁２９は駆動切り換え用電磁弁１２と同種の ものであり、停電時にはクッション切り換え用電磁弁２９は図９に示す中立位置 に配置される。従って、空気圧シリンダ１１の両加圧室１１ａ，１１ｂは大気領 域から遮断され、ピストン１１ｃが停電発生時の位置に保持される。

【００４０】 図１０の実施例では３位置５ポート電磁弁がクッション切り換え用電磁弁３０ として用いられており、クッション切り換え用電磁弁３０が図１０に示す中立位 置にある場合に空気圧シリンダ１１の両加圧室１１ａ，１１ｂがいずれも圧力エ ア供給源１０に連通している。従って、停電時にはピストン１１ｃが圧力エアの 圧力によって停電発生時の位置に保持される。

【００４１】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案は、駆動切り換え用電磁弁とクッション切り換え用 電磁弁とを並列配置したので、通常のピストン移動時の排気がクッション切り換 え用電磁弁を経由することなく行われ、ピストン移動速度の高速化をもたらしつ つ装置全体のコンパクト化も得られるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 クッション切り換え用電磁弁及び排気圧調整
弁の断面と制御回路との組合せ図である。

【図２】 エア回路と制御回路との組合せ図である。

【図３】 電気制御回路を表す回路図である。

【図４】 ピストンが高速移動している時のエア回路と
電気回路との組合せ図である。

【図５】 ピストンが高速移動から低速移動へ移行する
時のエア回路と電気回路との組合せ図である。

【図６】 ピストンが高速で復動する時のエア回路と電
気回路との組合せ図である。

【図７】 ピストンが高速移動から低速移動へ移行する
時のエア回路と電気回路との組合せ図である。

【図８】 動作タイミングチャートである。

【図９】 別例を示すエア回路と電気回路との組合せ図
である。

【図１０】 別例を示すエア回路と電気回路との組合せ
図である。

【図１１】 従来装置を示すエア回路と電気回路との組
合せ図である。

【符号の説明】

１１…空気圧シリンダ、１２…駆動切り換え用電磁弁、
１６Ａ，１６Ｂ…排気圧調整弁、１７…クッション切り
換え用電磁弁、１７ｄ…第１の排気ポート、１７ｅ…第
２の排気ポート、２１ａ，２２ａ…固定絞り。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】圧力エア供給源（１０）と空気圧シリンダ
   （１１）との間に介在された３位置切り換え可能な駆動
   切り換え用電磁弁（１２）と、 駆動切り換え用電磁弁（１２）に対して並列関係をもっ
   て圧力エア供給源（１０）と空気圧シリンダ（１１）と
   の間に介在されたクッション切り換え用電磁弁（１７）
   と、 クッション切り換え用電磁弁（１７）の第１の切り換え
   位置に対する第１の排気ポート（１７ｄ）に接続された
   第１の排気圧調整弁（１６Ａ）と、 クッション切り換え用電磁弁（１７）の第２の切り換え
   位置に対する第２の排気ポート（１７ｅ）に接続された
   第２の排気圧調整弁（１６Ｂ）とを備え、 駆動切り換え用電磁弁（１２）の第１の方向切り換え位
   置では第２の排気ポート（１７ｅ）を大気接続すると共
   に、第２の方向切り換え位置では第１の排気ポート（１
   ７ｄ）を大気接続し、駆動切り換え用電磁弁（１２）の
   中立位置では駆動切り換え用電磁弁（１２）を介した前
   記両排気ポート（１７ｄ、１７ｅ）の大気接続を遮断す
   るようにしたことを特徴とする空気圧シリンダの速度制
   御装置。
2. 【請求項２】クッション切り換え用電磁弁（１７）の一
   対の排気ポート（１７ｄ、１７ｅ）には固定絞り（２１
   ａ、２２ａ）が排気圧調整弁（１６Ａ、１６Ｂ）と並列
   関係をもって接続されている請求項１に記載の空気圧シ
   リンダの速度制御装置。
3. 【請求項３】一対の排気圧調整弁（１６Ａ、１６Ｂ）は
   合体構成されている請求項１に記載の空気圧シリンダの
   速度制御装置。
4. 【請求項４】駆動切り換え用電磁弁（１２）及びクッシ
   ョン切り換え用電磁弁（１７）を切り換え制御するため
   の電気制御回路（Ｃ₂ ）が組み込まれており、電気制御
   回路（Ｃ₂ ）は駆動信号の入力に基づいて駆動切り換え
   用電磁弁（１２）を片側の方向切り換え位置に切り換え
   配置し、減速開始信号の入力に基づいて駆動切り換え用
   電磁弁（１２）を中立位置に切り換え配置する請求項１
   に記載の空気圧シリンダの速度制御装置。