JP2597362Y2 - 空気圧シリンダの速度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は空気圧シリンダの速度制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】実開昭５９−１５５３０４号公報に開示
されている従来装置では、開閉弁、逆止弁及び排気調整
弁が互いに並列関係を持って空気圧シリンダの排気孔に
接続されており、開閉弁が開放状態の場合には空気圧シ
リンダの排気が開閉弁及び駆動用切り換え弁を経由して
行われる。

【０００３】開閉弁が閉成状態の場合には排気調整弁が
空気圧シリンダへの供給エア圧によって開放し、空気圧
シリンダの排気が排気調整弁及び駆動用切り換え弁を経
由して行われる。開閉弁の閉成は排気終了間近に行わ
れ、この切り換えによって空気圧シリンダの排気速度、
すなわちピストン移動速度がピストンの移動終端近くで
低減し、ピストンの移動終端付近においてクッション作
用が得られる。

【０００４】この種の速度制御装置として三方弁及び排
気調整弁を用いたものもある。この従来装置では三方弁
の２位置切り換えによって空気圧シリンダの排気孔が駆
動用切り換え弁及び排気調整弁のいずれか一方と切り換
え接続されるようになっており、排気調整弁を経由する
排気は駆動用切り換え弁を経由することなく直接大気に
放出される。三方弁の２位置切り換えは排気終了間近に
行われ、駆動用切り換え弁を経由する排気が２位置切り
換えによって排気調整弁経由へ移行し、ピストンの移動
終端付近においてクッション作用が得られる。

【０００５】上記従来装置はいずれも空気圧シリンダの
往動時に片側のみクッション作用を得る構成となってい
るが、空気圧シリンダの往復動いずれにおいてもクッシ
ョン作用を得る構成に拡張することができる。

【０００６】図１１の速度制御装置は後者の従来装置を
空気圧シリンダの往復動いずれにおいてもクッション作
用を得る構成に拡張した実施例である。１は空気圧シリ
ンダ、２は駆動用切り換え弁、３Ａ，３Ｂは三方弁、４
Ａ，４Ｂは排気調整弁である。排気調整弁４Ｂはピスト
ン１ａの往動時におけるクッション作用をもたらすもの
であり、排気調整弁４Ａはピストン１ａの復動時におけ
るクッション作用をもたらす。５Ａ，５Ｂは速度調整器
であり、速度調整器５Ａはピストン１ａの復動時用、速
度調整器５Ｂはピストン１ａの往動時用である。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】ところが、クッション
作用を与える前の排気は前記各従来装置のいずれにおい
ても駆動用切り換え弁を経由して行われるが、このよう
な排気構成では空気圧シリンダのピストン移動速度が駆
動用切り換え弁における排気通過断面積に左右される。
この排気通過断面積は十分に大きければピストン移動速
度の高速化が可能であるが、駆動用切り換え弁における
排気通過断面積の拡大化は駆動用切り換え弁の大型化を
もたらす。

【０００８】このような欠陥を有する図１１の速度制御
装置は一対の外部クッション機構を組み合わせた構成の
ため、三方弁の個数増加が避けられない。このような三
方弁の個数増加はシステム全体のコンパクト化に不利で
ある。

【０００９】本考案は、空気圧シリンダの往復動いずれ
においてもクッション作用を付与し得る速度制御装置の
コンパクト化を達成することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために本考案では、
圧力エア供給源と空気圧シリンダとの間に介在された３
位置切り換え可能な駆動切り換え用電磁弁と、圧力エア
供給源と空気圧シリンダとの間に介在されたクッション
切り換え用電磁弁と、クッション切り換え用電磁弁の第
１の切り換え位置に対する第１の排気ポートに接続され
た第１の排気圧調整弁と、クッション切り換え用電磁弁
の第２の切り換え位置に対する第２の排気ポートに接続
された第２の排気圧調整弁と、クッション切り換え用電
磁弁の一対の排気ポートに前記排気圧調整弁と並列関係
をもって接続された固定絞りとを一体にユニット化し、
駆動切り換え用電磁弁の第１の方向切り換え位置では第
２の排気ポートを大気接続すると共に、第２の方向切り
換え位置では第１の排気ポートを大気接続し、駆動切り
換え用電磁弁の中立位置では駆動切り換え用電磁弁を介
した前記両排気ポートの大気接続を遮断するようにし
た。

【００１１】

【作用】駆動切り換え用電磁弁が第１の方向切り換え位
置にある場合には、空気圧シリンダの一方の加圧室が加
圧されると共に、他方の加圧室が駆動切り換え用電磁弁
を介して大気接続される。従って、空気圧シリンダのピ
ストンが高速移動する。この高速移動途中に駆動切り換
え用電磁弁を中立位置に切り換え配置すると共に、クッ
ション切り換え用電磁弁を第１の切り換え位置に維持す
れば、ピストン移動方向側の加圧室が第１の排気圧調整
弁を介して大気接続される。従って、ピストン移動方向
側の加圧室が第１の排気圧調整弁によって設定された排
気圧まで上昇し、ピストン移動速度が低減する。

【００１２】駆動切り換え用電磁弁を第２の方向切り換
え位置に切り換え配置すれば、第２の加圧室が加圧され
ると共に、第１の加圧室が第１の排気ポートを介して大
気接続する。従って、ピストンは第１の加圧室側に向け
て高速移動する。この高速移動中に駆動切り換え用電磁
弁を中立位置に切り換え配置すると共に、クッション切
り換え用電磁弁を第２の切り換え位置に切り換え配置す
れば、第１の加圧室が第２の排気ポートを介して大気接
続される。従って、第１の加圧室が第２の排気圧調整弁
によって設定された排気圧まで圧力上昇し、ピストン移
動速度が低減する。ここで、クッション作用時における
ピストン推力と排気圧調整弁の設定された排気圧とがバ
ランスしてしまうとピストン移動が終端に達する前に停
止してしまうおそれがあるが、本考案ではクッション切
り換え用電磁弁の一対の排気ポートに前記排気圧調整弁
と並列関係をもって接続された固定絞りを設けているた
め、ピストンの途中停止を防止でき、空気圧シリンダを
正確に動作させることができる。又、固定絞りによって
クッション作用残圧も自動的に取り除くことができる。
更に、速度制御装置を２つの電磁弁にて構成できて構成
部品が減少したことに加え、速度制御装置を一体にユニ
ット化したことで、配管作業が格段に減少して組み付け
作業や保守管理が容易になるとともに大幅なコンパクト
化を図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜
図８に基づいて説明する。図１に示すように圧力エア供
給源１０から空気圧シリンダ１１への圧力エア供給は駆
動切り換え用電磁弁１２を介して行われる。空気圧シリ
ンダ１１の第１の加圧室１１ａと駆動切り換え用電磁弁
１２とを接続する流路Ｌ１ａ上には速度制御弁１３Ａが
介在されている。空気圧シリンダ１１の第２の加圧室１
１ｂと駆動切り換え用電磁弁１２とを接続する流路Ｌ１
ｂ上にも速度制御弁１３Ｂが介在されている。速度制御
弁１３Ａは第１の加圧室１１ａにおける排気速度を調整
し、速度制御弁１３Ｂは第２の加圧室１１ｂにおける排
気速度を調整する。

【００１４】図１に示すように流路Ｌ１ａには排気緩衝
用流路Ｌ２ａが分岐接続されており、流路Ｌ１ｂには排
気緩衝用流路Ｌ２ｂが分岐接続されている。排気緩衝用
流路Ｌ２ａは排気圧調整弁１６Ａ，１６Ｂを構成する流
路形成ボディ１８内の流路１８ａを介してパイロット圧
利用の２位置切り換え型のクッション切り換え用電磁弁
１７の第１の排気導入ポート１７ａに接続されており、
排気緩衝用流路Ｌ２ｂは流路形成ボディ１８内の流路１
８ｂを介してクッション切り換え用電磁弁１７の第２の
排気導入ポート１７ｂに接続されている。クッション切
り換え用電磁弁１７の入力ポート１７ｃには圧力エア供
給源１０が流路形成ボディ１８内の流路１８ｃを介して
接続されている。

【００１５】クッション切り換え用電磁弁１７が図１及
び図２に示す第１の切り換え位置では、入力ポート１７
ｃと第２の排気導入ポート１７ｂとが連通し、第１の排
気導入ポート１７ａと第１の排気ポート１７ｄとが連通
する。クッション切り換え用電磁弁１７は図４に示す切
り換え位置に切り換え配置された状態では、入力ポート
１７ｃと第１の排気導入ポート１７ａとが連通し、第２
の排気導入ポート１７ｂと第２の排気ポート１７ｅとが
連通する。

【００１６】駆動切り換え用電磁弁１２は、図１及び図
２に示す中立位置と、図４に示す第１の方向切り換え位
置と、図６に示す第２の方向切り換え位置とに切り換え
配置される。図１及び図２の中立位置では、駆動切り換
え用電磁弁１２が空気圧シリンダ１１と圧力エア供給源
１０との連通を遮断する。図４の第１の方向切り換え位
置では、圧力エアが駆動切り換え用電磁弁１２及びクッ
ション切り換え用電磁弁１７を経由して第１の加圧室１
１ａに供給されると共に、第２の加圧室１１ｂ内のエア
が駆動切り換え用電磁弁１２及び消音器１５を経由して
排気される。図６の第２の方向切り換え位置では圧力エ
アが駆動切り換え用電磁弁１２及びクッション切り換え
用電磁弁１７を経由して第２の加圧室１１ｂに供給され
ると共に、第１の加圧室１１ａ内のエアが駆動切り換え
用電磁弁１２及び消音器１５を介して排気される。

【００１７】クッション切り換え用電磁弁１７には排気
圧調整弁１６が結合されている。排気圧調整弁１６は、
流路形成ボディ１８と、流路形成ボディ１８の両端に螺
着されたキャップ１９，２０と、キャップ１９，２０内
に収容された弁体２１，２２とを備えており、弁体２
１，２２は調圧ばね２３，２４のばね作用によって流路
１８ｄ，１８ｅを常に閉成している。調圧ばね２３，２
４のばね力は調圧ねじ２５，２６の螺入量によって調整
され、調圧ねじ２５，２６の螺入位置はロックナット２
７，２８の締付けによって固定される。

【００１８】弁体２１，２２内には固定絞り２１ａ，２
２ａが形成されている。流路１８ｄは第１の排気ポート
１７ｄに接続しており、流路１８ｅは第２の排気ポート
１７ｅに接続している。弁体２１，２２が流路１８ｄ，
１８ｅを開放している場合には排気ポート１７ｄ，１７
ｅは消音器１５を介して大気接続している。弁体２１，
２２が流路１８ｄ，１８ｅを閉成している場合にも排気
ポート１７ｄ，１７ｅは固定絞り２１ａ，２２ａを介し
て大気接続する。

【００１９】空気圧シリンダ１１のピストンロッド１１
ｄ先端の往復動軌跡上には４つのリミットスイッチＬｓ
₁ ，Ｌｓ₂ ，Ｌｓ₃ ，Ｌｓ₄ が配列されている。各リミ
ットスイッチＬｓ₁ 〜Ｌｓ₄ はピストンロッド１１ｄの
往復移動によってＯＮ−ＯＦＦ動作する。リミットスイ
ッチＬｓ₁ ，Ｌｓ₄ のＯＮ−ＯＦＦ信号はコントローラ
Ｃ₁ に出力され、リミットスイッチＬｓ₂ ，Ｌｓ₃ のＯ
Ｎ−ＯＦＦ信号は電気制御回路Ｃ₂ に出力される。コン
トローラＣ₁ は往動信号Ｓ₁ 及び復動信号Ｓ₂を電気制
御回路Ｃ₂ に出力し、電気制御回路Ｃ₂ はコントローラ
Ｃ₁ からの出力信号及びリミットスイッチＬｓ₂ ，Ｌｓ
₃ からの入力信号に基づいて駆動切り換え用電磁弁１２
及びクッション切り換え用電磁弁１７の励消磁制御を行
う。

【００２０】図３は電気制御回路Ｃ₂ の回路構成を表
す。このような回路構成を備えた電気制御回路Ｃ₂ は図
８のタイミングチャートで示すように信号Ｓ₁ ，Ｓ₂ の
入力に応答して空気圧シリンダ１１の往復駆動を制御す
る。

【００２１】図３の回路中に示すスイッチ記号ＳＷ₁ は
往動信号Ｓ₁ を表し、往動信号Ｓ₁の入力によってリレ
ーＲ₁ が作動する。スイッチ記号ＳＷ ₄ は復動信号Ｓ₂
を表し、復動信号Ｓ₂ の入力によってリレーＲ ₃ が作動
する。スイッチ記号ＳＷ₂ はリミットスイッチＬｓ₂ の
ＯＮ信号を表し、リミットスイッチＬｓ₂ のＯＮ信号の
入力によってリレーＲ₂ が作動する。スイッチ記号ＳＷ
₃ はリミットスイッチＬｓ₃ のＯＮ信号を表し、リミッ
トスイッチＬｓ₃ のＯＮ信号の入力によってリレーＲ₄
が作動する。

【００２２】次に、図８のタイミングチャートに基づい
て空気圧シリンダ１１の駆動制御を説明する。ピストン
１１ｃが図１及び図２に示す初期位置にある場合、ピス
トンロッド１１ｄがリミットスイッチＬｓ₄ をＯＮして
いる。リミットスイッチＬｓ₄ のＯＮ信号Ｓ₆ はコント
ローラＣ₁ に送られ、コントローラＣ₁ はこのＯＮ信号
の入力時にのみ往動信号Ｓ₁ を出力開始する。往動信号
Ｓ₁ の出力によりリレーＲ₁ が作動し、ａ接点Ｒ₁ が閉
じると共に、ｂ接点Ｒ₁ が開き、駆動切り換え用電磁弁
１２の一方のソレノイドＶ１ａ及びクッション切り換え
用電磁弁１７の一方のソレノイドＶ２ａが励磁する。ソ
レノイドＶ１ａ，Ｖ２ａの励磁により駆動切り換え用電
磁弁１２及びクッション切り換え用電磁弁１７は図４の
切り換え位置を取る。この切り換え配置により圧力エア
が駆動切り換え用電磁弁１２を経由して第１の加圧室１
１ａに供給され、第２の加圧室１１ｂ内のエアが駆動切
り換え用電磁弁１２を経由して排気される。この排気速
度は速度制御弁１３Ｂの排気圧設定に依存する。この排
気圧設定は高速排気可能に設定されており、ピストン１
１ｃは第２の加圧室１１ｂ側に向けて高速移動する。

【００２３】ピストン１１ｃの高速移動に伴いリミット
スイッチＬｓ₃ がＯＮする。このＯＮ信号によりリレー
Ｒ₄ が作動し、ａ接点Ｒ₄ が閉じると共に、ｂ接点Ｒ₄
が開く。すなわち、リミットスイッチＬｓ₃ のＯＮによ
ってはソレノイドＶ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ２ａ，Ｖ２ｂのい
ずれも励消磁の切り換えは行われない。

【００２４】図４から図５に示す状態に至る途中におい
て、リミットスイッチＬｓ₂ がＯＮすると、このＯＮ信
号Ｓ₃ によりリレーＲ₂ が作動する。この作動によりａ
接点Ｒ₂ が閉じると共に、ｂ接点Ｒ₂ が開く。ａ接点Ｒ
₂ と直列関係にあるｂ接点Ｒ₃ は閉じており、ａ接点Ｒ
₂ ，ｂ接点Ｒ₃ 及びリレーＲ₂ は自己保持回路を形成す
る。リレーＲ₂ の自己保持作動の間、ｂ接点Ｒ₂ は開い
ており、ソレノイドＶ１ａが消磁する。従って、駆動切
り換え用電磁弁１２は中立保持ばね１２ａ，１２ｂのば
ね作用により中立位置に復帰する。

【００２５】駆動切り換え用電磁弁１２が中立位置を取
ることにより、第１の加圧室１１ａへの圧力エア供給は
クッション切り換え用電磁弁１７のみを経由して行わ
れ、第２の加圧室１１ｂにおけるエア排気はクッション
切り換え用電磁弁１７及び排気圧調整弁１６Ｂを経由し
て行われる。排気調整弁１６Ｂの排気圧調整による減速
速度は速度制御弁１３Ｂにおける排気速度よりも小さく
設定してある。従って、ピストン移動速度は排気圧調整
弁１６Ｂの排気圧調整に依存し、ピストンの移動速度が
高速度から低速度に低下する。すなわち、ピストン１１
ｃは往動終端近くでクッション作用を受ける。

【００２６】ピストン１１ｃがクッション作用を受けつ
つ終端に達すると、リミットスイッチＬｓ₁ がＯＮす
る。このＯＮ信号Ｓ₄ によりコントローラＣ₁ は往動信
号Ｓ₁の出力を停止する。往動信号Ｓ₁ の出力停止によ
りリレーＲ₁ が作動停止し、ａ接点Ｒ₁ が開くと共に、
ｂ接点Ｒ₁ が閉じる。従って、ソレノイドＶ２ａが消磁
する。ソレノイドＶ２ａが消磁してもクッション切り換
え用電磁弁１７は図５の切り換え位置を保つ。

【００２７】図５の状態ではリミットスイッチＬｓ₁ が
ＯＮしており、このＯＮ信号Ｓ₄ はコントローラＣ₁ に
入力し続ける。コントローラＣ₁ はＯＮ信号Ｓ₄ の入力
時にのみ復動信号Ｓ₂ の出力開始を行う。

【００２８】復動信号Ｓ₂ が出力すると、リレーＲ₃ が
作動し、ａ接点Ｒ₃ が閉じると共に、ｂ接点Ｒ₃ が開
く。ｂ接点Ｒ₃ が開くことによりリレーＲ₂ の自己保持
作動が解除される。ａ接点Ｒ₃ が閉じることによりソレ
ノイドＶ１ｂ，Ｖ２ｂが励磁し、駆動切り換え用電磁弁
１２及びクッション切り換え用電磁弁１７が図６に示す
切り換え位置に切り換え配置される。この切り換え配置
により圧力エアは駆動切り換え用電磁弁１２及びクッシ
ョン切り換え用電磁弁１７を経由して第２の加圧室１１
ｂへ供給され、第１の加圧室１１ａの排気が駆動切り換
え用電磁弁１２を経由して行われる。この排気速度は速
度制御弁１３Ａにおける排気速度設定に依存し、この排
気速度設定は高速排気にしてある。従って、ピストン１
１ｃは第１の加圧室１１ａ側に向けて高速で移動する。

【００２９】この高速移動途中のリミットスイッチＬｓ
₂ のＯＮ信号出力はリレーＲ₂ を作動するが、この作動
によってソレノイドＶ１ｂ，Ｖ２ｂが消磁されることは
ない。

【００３０】ピストン１１ｃの高速移動によりリミット
スイッチＬｓ₃ がＯＮすると、このＯＮ信号Ｓ₅ によっ
てリレーＲ₄ が作動し、ａ接点Ｒ₄ 、ｂ接点Ｒ₁ 及びリ
レーＲ₄ は自己保持回路を形成すると共に、ソレノイド
Ｖ１ｂが消磁する。ソレノイドＶ１ａの消磁により駆動
切り換え用電磁弁１２が図７に示す中立位置に復帰す
る。この中立位置復帰により第２の加圧室１１ｂへの圧
力エア供給はクッション切り換え用電磁弁１７のみを経
由して行われ、第１の加圧室１１ａの排気はクッション
切り換え用電磁弁１７及び排気圧調整弁１６Ａを経由し
て行われる。排気圧調整弁１６Ａにおける排気速度調整
は速度調整弁１３Ａにおける排気速度よりも小さくして
あり、ピストン１１ｃは復動終端間近で高速から低速へ
低下する。すなわち、ピストン１１ｃはクッション作用
を受けつつ復動終端へ向かい、復動終端においてリミッ
トスイッチＬｓ₄ をＯＮする。

【００３１】ピストン１１ｃが終端に達するとリミット
スイッチＬｓ₄ がＯＮし、図１及び図２に初期状態にな
る。空気圧シリンダ１１の往復動いずれにおいてもクッ
ション作用を与えるためのクッション切り換え用電磁弁
１７は駆動切り換え用電磁弁１２に対して並列関係にあ
り、ピストン高速移動時の排気は駆動切り換え用電磁弁
１２のみを経由して行われる。駆動切り換え用電磁弁１
２とクッション切り換え用電磁弁１７とが図１１の従来
構成のように直列関係にある場合には、クッション切り
換え用電磁弁１７における排気通過断面積が駆動切り換
え用電磁弁１２における排気通過断面積よりも大きくな
ければならない。しかも、ピストン移動速度の高速化を
達成しようとすればクッション切り換え用電磁弁１７に
おける排気通過断面積を十分に大きくしなければならな
い。大きな通過断面積を得ようとすればクッション切り
換え用電磁弁１７の大型化が避けられない。

【００３２】しかしながら、本実施例では駆動切り換え
用電磁弁１２とクッション切り換え用電磁弁１７とが並
列関係にあり、ピストン高速移動時の排気はクッション
切り換え用電磁弁１７における排気通過断面積に左右さ
れない。従って、クッション切り換え用電磁弁１７とし
ては適切なクッション作用をもたらす程度の排気通過断
面積を有する小型のものの採用が可能であり、装置全体
のコンパクト化が可能となる。

【００３３】また、図１１の従来構成に比べてクッショ
ン作用をもたらすための電磁弁の個数が１つ減ることに
なり、この個数減少が装置全体のコンパクト化に大きく
寄与する。すなわち、本実施例の速度制御装置は装置全
体のコンパクト化及びピストン移動速度の高速化を共に
もたらす。

【００３４】図１１の従来構成における駆動用切り換え
弁２、三方弁３Ａ，３Ｂ及び排気調整弁４Ａ，４Ｂの励
消磁制御は通常リミットスイッチ６，７，８，９及びコ
ントローラＣ₀ を用いて行われる。ピストンロッド１ｄ
によってＯＮ−ＯＦＦされるリミットスイッチ６，９は
終端停止用、リミットスイッチ７，８はクッション用で
あり、コントローラＣ₀ はリミットスイッチ６〜９から
の入力信号に基づいて駆動用切り換え弁２、三方弁３
Ａ，３Ｂ及び排気調整弁４Ａ，４Ｂの励消磁を制御す
る。そのため、励消磁制御のための配線が全てコントロ
ーラＣ₀ に集中する。通常、コントローラＣ₀ とリミッ
トスイッチ６〜９との距離、及びコントローラＣ₀ と弁
２，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂとの距離があるため、コン
トローラＣ₀に集中する前記配線が長くなり、配線構成
が複雑になる。

【００３５】しかしながら、クッション用のリミットス
イッチＬｓ₂ ，Ｌｓ₃ の信号を直接取り込む電気制御回
路Ｃ₂ を弁装置に組み付ける本実施例では、リミットス
イッチＬｓ₂ ，Ｌｓ₃ と電気制御回路Ｃ₂ とを接続する
配線は弁装置に組み付けられ、弁装置外部に配線スペー
スを取る必要はなく、コントローラＣ₁ に集中する配線
本数も少なくなる。従って、弁装置外部における全体の
配線本数が少なくなり、配線構成が簡素化する。

【００３６】図１１の従来構成ではクッション作用時に
おけるピストン推力と排気調整弁４Ａ，４Ｂの設定され
た排気圧とがバランスしてしまうことがあり、このよう
なバランスによってピストン移動が終端に達することな
く停止してしまうことがある。しかしながら、本実施例
では排気圧調整弁１６Ａ，１６Ｂの弁体２１，２２内に
固定絞り２１ａ，２２ａが形成されているため、加圧室
１１ａ，１１ｂの排気は最後まで確実に行われる。従っ
て、ピストン１１ｃが途中停止してしまうことはなく、
空気圧シリンダ１１の往復連続動作に必要なピストン１
１ｃの終端到達が確実に行われる。

【００３７】又、図１１の従来構成では排気完了時には
排気行程側の三方弁（３Ａ又は３Ｂ）を励磁してクッシ
ョン作用残圧を取り除く必要ある。この残圧処理を行わ
なければ、給気行程側の加圧室の圧力と排気行程側の加
圧室の圧力との差が小さいままとなり、外圧によってピ
ストンロッド１ｄが動くおそれがある。しかしながら、
本実施例では固定絞り２１ａ，２２ａの存在により残圧
処理は不要であり、制御プログラムが簡素化する。

【００３８】本実施例におけるクッション切り換え用電
磁弁１７はパイロット圧利用の駆動方式であり、図１１
の従来の三方弁３Ａ，３Ｂと同様にパイロット圧利用の
駆動方式である。図１１の三方弁３Ａ，３Ｂは外部から
パイロツト圧を導入する構成のものであり、パイロット
圧導入のための配管が必要となる。しかしながら、本実
施例のクッション切り換え用電磁弁１７はパイロット圧
を内部から供給する構成のものであり、パイロット圧導
入のための配管は不要である。このようなパイロット圧
導入のための配管の不要性は装置全体の構成簡素化に起
用する。

【００３９】本考案はもちろん前記実施例にのみ限定さ
れるものではなく、例えば図９及び図１０に示す実施例
も可能である。図９の実施例ではクッション切り換え用
電磁弁として３位置５ポート電磁弁２９が用いられてい
る。排気切り換え弁２９は駆動切り換え用電磁弁１２と
同種のものであり、停電時にはクッション切り換え用電
磁弁２９は図９に示す中立位置に配置される。従って、
空気圧シリンダ１１の両加圧室１１ａ，１１ｂは大気領
域から遮断され、ピストン１１ｃが停電発生時の位置に
保持される。

【００４０】図１０の実施例では３位置５ポート電磁弁
がクッション切り換え用電磁弁３０として用いられてお
り、クッション切り換え用電磁弁３０が図１０に示す中
立位置にある場合に空気圧シリンダ１１の両加圧室１１
ａ，１１ｂがいずれも圧力エア供給源１０に連通してい
る。従って、停電時にはピストン１１ｃが圧力エアの圧
力によって停電発生時の位置に保持される。

【００４１】

【考案の効果】以上詳述したように本考案は、駆動切り
換え用電磁弁とクッション切り換え用電磁弁とを並列配
置したので、通常のピストン移動時の排気がクッション
切り換え用電磁弁を経由することなく行われ、ピストン
移動速度の高速化をもたらしつつ装置全体のコンパクト
化も得られる。又、クッション切り換え用電磁弁の一対
の排気ポートに排気圧調整弁と並列関係をもって接続さ
れた固定絞りを設けているため、ピストンの途中停止を
防止でき、しかもその固定絞りによってクッション作用
残圧も自動的に取り除くことができることから、特別な
制御を行なわなくとも空気圧シリンダを正確に動作させ
ることができる。更に、速度制御装置を２つの電磁弁に
て構成できて構成部品が減少したことに加え、速度制御
装置を一体にユニット化したことで、配管作業が格段に
減少して組み付け作業や保守管理が容易になるとともに
大幅なコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 クッション切り換え用電磁弁及び排気圧調整
弁の断面と制御回路との組合せ図である。

【図２】 エア回路と制御回路との組合せ図である。

【図３】 電気制御回路を表す回路図である。

【図４】 ピストンが高速移動している時のエア回路と
電気回路との組合せ図である。

【図５】 ピストンが高速移動から低速移動へ移行する
時のエア回路と電気回路との組合せ図である。

【図６】 ピストンが高速で復動する時のエア回路と電
気回路との組合せ図である。

【図７】 ピストンが高速移動から低速移動へ移行する
時のエア回路と電気回路との組合せ図である。

【図８】 動作タイミングチャートである。

【図９】 別例を示すエア回路と電気回路との組合せ図
である。

【図１０】 別例を示すエア回路と電気回路との組合せ
図である。

【図１１】 従来装置を示すエア回路と電気回路との組
合せ図である。

【符号の説明】

１１…空気圧シリンダ、１２…駆動切り換え用電磁弁、
１６Ａ，１６Ｂ…排気圧調整弁、１７…クッション切り
換え用電磁弁、１７ｄ…第１の排気ポート、１７ｅ…第
２の排気ポート、２１ａ，２２ａ…固定絞り。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】圧力エア供給源（１０）と空気圧シリンダ
   （１１）との間に介在された３位置切り換え可能な駆動
   切り換え用電磁弁（１２）と、 駆動切り換え用電磁弁（１２）に対して並列関係をもっ
   て圧力エア供給源（１０）と空気圧シリンダ（１１）と
   の間に介在されたクッション切り換え用電磁弁（１７）
   と、 クッション切り換え用電磁弁（１７）の第１の切り換え
   位置に対する第１の排気ポート（１７ｄ）に接続された
   第１の排気圧調整弁（１６Ａ）と、 クッション切り換え用電磁弁（１７）の第２の切り換え
   位置に対する第２の排気ポート（１７ｅ）に接続された
   第２の排気圧調整弁（１６Ｂ）と、 クッション切り換え用電磁弁（１７）の一対の排気ポー
   ト（１７ｄ，１７ｅ）に前記排気圧調整弁（１６Ａ，１
   ６Ｂ）と並列関係をもって接続された固定絞り（２１
   ａ，２１ｂ）とを一体にユニット化し、 駆動切り換え用電磁弁（１２）の第１の方向切り換え位
   置では第２の排気ポート（１７ｅ）を大気接続すると共
   に、第２の方向切り換え位置では第１の排気ポート（１
   ７ｄ）を大気接続し、駆動切り換え用電磁弁（１２）の
   中立位置では駆動切り換え用電磁弁（１２）を介した前
   記両排気ポート（１７ｄ，１７ｅ）の大気接続を遮断す
   るようにしたことを特徴とする空気圧シリンダの速度制
   御装置。
2. 【請求項２】駆動切り換え用電磁弁（１２）及びクッシ
   ョン切り換え用電磁弁（１７）を切り換え制御するため
   の電気制御回路（Ｃ ₂ ）がさらに一体化されており、電
   気制御回路（Ｃ ₂ ）は駆動信号の入力に基いて駆動切り
   換え用電磁弁（１２）を片側の方向切り換え位置に切り
   換え配置し、減速開始信号の入力に基づいて駆動切り換
   え用電磁弁（１２）を中立位置に切り換え配置する請求
   項１記載の空気圧シリンダの速度制御装置。