JPH0225837Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、昇降テーブルの重量及びその上載荷
重、つまり負荷を平衡シリンダによる力によつて
釣り合わせながら、駆動シリンダによつて昇降テ
ーブルを昇降動するリフタにおいて、その平衡シ
リンダ及び駆動シリンダを制御する制御装置に関
する。

「従来の技術」 この種のリフタ用制御装置として、実開昭56−
84103号公報に開示されているように、駆動シリ
ンダの速度を速度制御回路によつて制御するとと
もに、平衡シリンダに接続されたアキユームレー
タに、平衡圧設定用圧力調整弁で設定された平衡
圧を蓄積するものが知られている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし、これによると、昇降テーブルが下降限
位置より上昇するときに、その初期速度が遅いと
いう問題点があつた。

そこで、本考案の目的は、昇降テーブルの上昇
初期速度のスピードアツプを図ることにある。

「問題点を解決するための手段」 本考案の特徴は、平衡圧より高い下降限保持圧
を設定するための下降限保持圧設定用圧力調整弁
を、昇降テーブルが下降限位置に達したとき開く
切換弁を介してアキユームレータに接続したこと
にある。

「作用」 昇降テーブルが下降限位置で停止していると
き、アキユームレータに平衡圧よりも高い下降限
保持圧が蓄積され、昇降テーブルが上昇を開始す
ると、この下降限保持圧が平衡シリンダに作用す
る。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

第１ないし第３図において、昇降テーブル１
は、リンク２，３をＸ字状にピン連結した前後一
対のパンタグラフ４によつて基枠５上に上下動可
能に装着されている。昇降テーブル１と基枠５の
間には、前後一対の駆動シリンダ６と左右一対の
平衡シリンダ７が配設されている。リンク２，３
の上端は昇降テーブル１にピン連結され、下端は
基枠５にピン連結されている。

駆動シリンダ６は、そのシリンダ本体６ａの基
端を基枠５の右端部に回動自在に枢着され、また
そのピストンロツド６ｂの先端を、一対のパンタ
グラフ４のリンク２の上端とともに昇降テーブル
１にピン連結され、駆動シリンダ６は全体として
傾斜している。この駆動シリンダ６のピストンロ
ツド６ｂが伸縮することにより昇降テーブル１は
上下動される。

平衡シリンダ７は、いわゆるテレスコープ形シ
リンダになつており、基枠５上に垂直に設置さ
れ、その最上段のロツド７ａは昇降テーブル１を
下側から支持している。この平衡シリンダ７は、
昇降テーブル１に対しそれ自体の重量及びその上
載荷重と釣り合うように作用する。

また、昇降テーブル１をその上昇限位置にロツ
クするために、上昇限ロツクシリンダ８が、昇降
テーブル１の前後左右四隅において支柱９に装着
されている。すなわち、第４，５図に示すように
このシリンダ８は、そのシリンダ本体８ａを支柱
９の側面に固着された取付台１０に回動自在に枢
着され、そのピストンロツド８ｂの先端は、同じ
く取付台１０に枢着されたクランク１１とピン連
結されいる。一方、昇降テーブル１の前後左右四
隅角部には、垂直ブラケツト１２が垂設されてい
るとともに、この垂直ブラケツト１２の下端に水
平ブラケツト１３が突設され、昇降テーブル１
は、この水平ブラケツト１３が支柱９の上端に備
えられているゴム製ストツパ１４に係接する位置
まで上昇することができる。水平ブラケツト１３
がストツパ１４に係接すると同時に上昇限ロツク
シリンダ８が作動し、クランク１１が上側に回動
されて水平ブラケツト１３の下側に入り、ストツ
パ１４と協働して水平ブラケツト１３を上下に挾
持する。これによつて昇降テーブル１は上昇限位
置にロツクされる。

駆動シリンダ６、平衡シリンダ７及び上昇限ロ
ツクシリンダ８は第６図に示す空気圧回路によつ
て制御される。

同図において、両駆動シリンダ６のヘツド側室
（上室）は、可変絞り１５ａと逆止弁１６ａとか
らなる上昇速度（高速）設定用速度制御回路１７
ａを介して上昇・下降切換用電磁切換弁（５ポー
ト）１８のＢポートに配管接続されているととも
に、さらにこれとは並列に、同じく可変絞り１９
ａと逆止弁２０ａとからなる上昇中間減速（低
速）用速度制御回路２１ａを介し上昇減速・下降
減速切換用電磁切換弁（５ポート）２２のＢポー
トに接続されている。また、両駆動シリンダ６の
キヤツプ側室（下室）は、可変絞り１５ｂと逆止
弁１６ｂとからなる下降速度（高速）設定用速度
制御回路１７ｂを介して電磁切換弁１８のＡポー
トに接続されているとともに、さらにこれとは並
列に、同じく可変絞り１９ｂと逆止弁２０ｂとか
らなる下降中間減速（低速）用速度制御回路２１
ｂを介し上昇減速・下降減速切換用電磁切換弁２
２のＡポートに接続されている。

可変絞り１５ａ，１５ｂの絞り量は可変絞り１
９ａ，１９ｂの絞り量よりも小さく、つまり前二
者の流れ抵抗は後二者の流れ抵抗よりも小さく、
従つて速度制御回路１７ａ，１７ｂの流量は速度
制御回路２１ａ，２１ｂの流量よりも大きくなる
ように設定されている。

電磁切換弁１８のＰポート及び電磁切換弁２２
のＰポートは、いずれも駆動圧（高圧）設定用圧
力調整弁２３、ルブリケータ２４、フイルタ２５
及び給気・排気切換用手動式主切換弁（３ポート
ボール弁）２６を介して圧縮空気供給源２７に接
続されている。

両平衡シリンダ７は、平衡起動用電磁切換弁
（３ポートであるがＲポートは遮断）２８、給
気・排気切換用手動式副切換弁２９、逆止弁３０
及び平衡圧（低圧）設定用圧力調整弁３１を介し
上記ルブリケータ２４に接続されているととも
に、電磁切換弁２８からさらにフイルタ３２を介
してアキユームレータ（タンク）３３に接続され
ている。主切換弁２６及び副切換弁２９は切換状
態を機械的にロツクできる。

４個の上昇限ロツクシリンダ８のキヤツプ側室
（下室）は、ロツク・アンロツク切換用電磁切換
弁（５ポート）３４のＡポートに接続され、ヘツ
ド側室（上室）は同電磁切換弁３４のＢポートに
接続されている。この電磁切換弁３４のＰポート
は上記駆動圧設定用圧力調整弁２３に接続されて
いる。また、この圧力調整弁２３には下降限保
持・解除切換用電磁切換弁（５ポート）３５のＰ
ポートも接続されている。さらに、電磁切換弁３
５のＡポートは逆止弁３６及び下降限保持圧（低
圧）設定用圧力調整弁３７を介して上記平衡起動
用電磁切換弁２８のＰポートに接続されている。

上記電磁切換弁１８と２２と３４と３５のＲポ
ート及びＳポートは、いずれも排気用オイルミス
トセパレータ３８に接続され、これを通じて排気
される。

また、駆動シリンダ６のキヤツプ側室（下室）
は逆止弁３９を介して電磁切換弁３４のＡポート
に接続され、ヘツド側室（上室）は逆止弁４０を
介して電磁切換弁３５のＡポートに接続されてい
る。

平衡シリンダ７は、下降限検知用リミツトスイ
ツ４１と上昇限検知用リミツトスイツチ４２とに
よつて下降限位置に達したこと及び上昇限位置に
達したことを検知されるとともに、さらに下降中
間検知用リミツトスイツチ４３と上昇中間検知用
リミツトスイツチ４４とによつて下降中間位置に
達したこと及び上昇中間位置に達したことも検知
される。また、４個の上昇限ロツクシリンダ８
は、それぞれアンロツク検知用リミツトスイツチ
４５によつてアンロツク状態になつたことを検知
される。

なお、上記電磁切換弁１８，２２，２８，３
４，３５は全てノーマルクローズド形で、そのう
ち３４と３５は自己保持形でもある。

第７図は昇降テーブル１、上昇限ロツクシリン
ダ８、リミツトスイツ４１〜４５、電磁切換弁１
８，２２，２８，３５の動作のタイムチヤート
で、これを参照に全体の作用を説明する。

通常は、手動式主切換弁２６及び副切換弁２９
を給気側に切り換えて機械的にロツクし、また平
衡起動用電磁切換弁２８のソレノイド２８ａをオ
ンにしておく。平衡圧設定用圧力調整弁３１に係
る平衡圧がアキユームレータ３３に蓄積され、そ
の圧が平衡シリンダ７に作用する。

今、下降限保持・解除用電磁切換弁３５のソレ
ノイド３５ａをオンにして下降限保持側に切り換
えるとともに、上昇・下降切換用電磁切換弁１８
のソレノイド１８ｂ及び上昇減速・下降減速切換
用電磁切換弁２２のソレノイド２２ｂもオンにし
て下降側に切り換えると、下降限保持圧設定用圧
力調整弁３７の設定に係る下降限保持圧がアキユ
ームレータ３３に蓄積されるとともに、その圧が
平衡シリンダ７に作用し、また駆動シリンダ６の
上室に駆動圧設定用圧力調整弁２３の設定に係る
駆動圧が入り、昇降テーブル１は下降限位置に保
持される。なお、下降限保持圧設定用圧力調整弁
３７の設定に係る下降限保持圧は平衡圧設定用圧
力調整弁３１に係る平衡圧よりも高い。

この状態より昇降テーブル１を上昇させるに
は、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａ及び電磁
切換弁２２のソレノイド２２ａをオンにして上昇
側に切り換えるとともに、電磁切換弁３５のソレ
ノイド３５ｂをオンにして解除側に切り換える。
これによつて、駆動圧が、電磁切換弁１８のＰポ
ート、Ａポート、逆止弁１６ｂを介して駆動シリ
ンダ６の下室に入るとともに、さらにこの駆動圧
は、電磁切換弁２２のＰポート、Ａポート、逆止
弁２０ｂを結ぶ通路からも駆動シリンダ６の下室
に入り、一方、この駆動シリンダ６の上室の空気
は、上昇速度設定用速度制御回路１７ａの可変絞
り１５ａによつて絞られながら、電磁切換弁１８
のＢポート及びＳポートを介して排気用オイルミ
ストセパレータ３８から排気される。このため、
駆動シリンダ６のピストンロツド６ｂは可変絞り
１５ａによつて設定される速度（高速）で伸長
し、昇降テーブル１を高速で上昇させる。これと
同時に平衡シリンダ７の多段のロツドも順次上昇
する。その上昇初期において、平衡シリンダ７に
はアキユームレータ３３に蓄積されている下降限
保持圧が作用するため、昇降テーブル１は直ちに
上昇を開始する。すなわち、昇降テーブル１の下
降限保持時に、下降限保持圧をアキユームレータ
３３に蓄積しておくことにより、昇降テーブル１
の上昇開始速度を速くすることができるものであ
る。

平衡シリンダ７のロツドの上昇に伴い上昇中間
検知用リミツトスイツチ４４がオンになると、上
昇・下降切換用電磁切換弁１８のソレノイド１８
ａがオフになつてこの電磁切換弁１８が中立状態
になると同時に、平衡起動用電磁切換弁２８のソ
レノイド２８ａもオフになり、平衡シリンダ７は
圧力供給を遮断される。この状態では、駆動圧
が、上昇中間減速・下降中間減速切換用電磁切換
弁２２のＰポート、Ａポート、逆止弁２０ｂを結
ぶ通路を通じて駆動シリンダ６の下室に入り、一
方、駆動シリンダ６の上室の空気が、可変絞り１
５ａで絞られた後、さらにこれより流れ抵抗の大
きい可変絞り１９ａで絞られながら排気されるた
め、昇降テーブル１の上昇速度は減速される。

電磁切換弁１８のソレノイド１８ａ及び電磁切
換弁２８のソレノイド２８ａがタイマ（図示せ
ず）で設定されたT₁時間後に再び自動的にオン
になると、昇降シリンダ１は再び高速で上昇され
る。

平衡シリンダ７が上昇限位置に達したことが上
昇限検知用リミツトスイツチ４２によつて検知さ
れると、ロツク・アンロツク切換用電磁切換弁３
４のソレノイド３４ａがオンになり、駆動圧が上
昇限ロツクシリンダ８の下室に入り、そのピスト
ンロツド８ｂが上昇して昇降テーブル１が第４，
５図において実線で示すようにロツクされる。こ
のロツク中、電磁初換弁１８のソレノイド１８ａ
及び電磁切換弁２８のソレノイド２８ａはオン状
態を継続する。

このようにロツクされている昇降テーブル１を
下降させるには、先ずロツク・アンロツク切換用
電磁切換弁３４のソレノイド３４ｂをオンにして
アンロツク側に切り換える。これによつて、上昇
限ロツクシリンダ８の上室に駆動圧が入り、その
ピストンロツド８ｂが下降して昇降テーブル１は
ロツク状態を解除される。これに伴い、アンロツ
ク検知用リミツトスイツチ４５がオンになると、
電磁切換弁１８のソレノイド１８ｂ及び電磁切換
弁２２のソレノイド２２ｂがオンになつて下降側
に切り換わり、駆動シリンダ６の上室に駆動圧が
入ると同時に、その下室の空気が、流れ抵抗の小
さい可変絞り１５ｂで絞られながら排気されるた
め、昇降テーブル１は高速で下降され、また平衡
シリンダ７のロツドも順次下降してそのなかの空
気はアキユームレータ３３へ戻される。

平衡シリンダ７のロツドの下降に伴い下降中間
検知用リミツトスイツチ４３がオンになると、電
磁切換弁１８のソソレノイド１８ｂがオフになつ
てこの電磁切換弁１８が中立状態になると同時
に、電磁切換弁２８のソレノイド２８ａもオフに
なる。この状態では、駆動圧が電磁切換弁２２を
介して駆動シリンダ６の上室に入り、一方、駆動
シリンダ６の下室の空気が、可変絞り１５ｂで絞
られた後、さらにこれより流れ抵抗の大きい可変
絞り１９ｂで絞られながら排気されるため、昇降
テーブル１の下降速度は減速される。

電磁切換弁１８のソレノイド１８ｂと電磁切換
弁２８のソレノイド２８ａが別のタイマで設定さ
れたT₂時間後に再び自動的にオンになると、昇
降シリンダ１は再び高速で下降される。

平衡シリンダ７のロツドが下降限位置に達した
ことが下降限検知用リミツトスイツチ４１によつ
て検知されると、電磁切換弁３５のソレノイド３
５ａがオンになり、昇降テーブル１が上記のよう
に下降限位置に保持される。

昇降テーブル１を上昇または下降途中で緊急停
止させるときは、電磁切換弁２８のソレノイド２
８ａとともに電磁切換弁１８のソレノイド１８
ａ，１８ｂ及び電磁切換弁２２のソレノイド２２
ａ，２２ｂを同時にオフにする。

「考案の効果」 本考案によれば、昇降テーブルが下降限位置で
停止しているとき、アキユームレータに平衡圧よ
りも高い下降限保持圧を蓄積できるため、昇降テ
ーブルの上昇初期の速度を速くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はリフタの正面図、第２図は同平面図、
第３図は同側面図、第４図及び第５図はその一部
の拡大側面図及び同正面図、第６図は本考案に係
る制御装置の空気圧回路図、第７図はそのタイム
チヤートである。 １……昇降テーブル、６……駆動シリンダ、７
……平衡シリンダ、１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２
１ｂ……速度制御回路、３１……平衡圧設定用圧
力調整弁、３３……アキユームレータ、３５……
下降限保持・解除用電磁切換弁、３７……下降限
保持圧設定用圧力調整弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降テーブルの重量及びその上載荷重を平衡シ
   リンダの力によつて釣り合わせながら、駆動シリ
   ンダによつて昇降テーブルを昇降動し、またこの
   駆動シリンダの速度を速度制御回路によつて制御
   するとともに、平衡シリンダに接続されたアキユ
   ームレータに、平衡圧設定用圧力調整弁で設定さ
   れた平衡圧を蓄積するリフタ用制御装置におい
   て、上記平衡圧より高い下降限保持圧を設定する
   ための下降限保持圧設定用圧力調整弁を、上記昇
   降テーブルが下降限位置に達したとき開く切換弁
   を介して上記アキユームレータに接続したことを
   特徴とするリフタ用制御装置。