JPH055714U - 物品保管装置の塵埃落下防止構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 物品保管装置において、物品を移載する際、
搬送・移載車と棚との間から下方の棚に塵埃が落下しな
いようにするための構造を提供する。 【構成】 物品を保管する複数段の棚を有する保管棚４
２に沿って敷設されたレール上を走行する搬送・移載車
の物品積載板６５と棚４１との間で物品の移載が行なわ
れる物品保管装置において、レールＲを棚の上面より下
方に敷設し、レールＲ上面の少なくとも一部を覆うよう
に物品積載板６５の開放端を延長し、さらに、レールに
カバーの先端より搬送・移載車側にレールの長手方向に
沿って凸条部７２又は凹条部を具えている。物品の底部
に付着した塵埃は、物品の移載にともなって、カバーの
先端と棚の間から、凸条部又は凹条部と棚との間のレー
ル上面に落下し、さらに搬送・移載車側の開放されたレ
ールの側部から下段の棚へ落下しようとしても、凸条部
又は凹条部によって落下が阻止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数段の棚を有する保管棚に沿って敷設されたレール上を走行する 搬送・移載車と棚との間で物品の移載を行い保管棚に物品を保管する物品保管装 置において、物品を移載する際、搬送・移載車と棚との間から下方の棚に塵埃が 落下しないようにするための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の物品保管装置として実開平１−１４０３０７号公報に記載のも のがある。 この物品保管装置は、図１１、図１２に示すように、保管棚２１の各棚２２， ２２に対応して搬送・移載車２３が具えられている。この搬送・移載車２３は、 棚２２の所望の保管位置まで、車輪２４によってレールＲ上を走行するようにな っている。 そして、搬送・移載車２３と棚２２との間での物品Ｗの移載は、レールＲ上面 を横切る摺動移載によって行なわれる。

【０００３】 このため、搬送・移載車２３と棚２２との間は、搬送・移載車２３の物品積載 面２５と、レールＲの上面と、棚２１の物品載置面２６との高さを揃え、各面同 士を面一にした構造になっているか、或いは、図１３に示すように、棚３２の物 品載置面３６と物品積載板３８の物品載置面３５とを面一にするとともにレール Ｒを棚３２の物品載置面３６より下方に敷設し、レールＲの上面を覆うカバー３ ９を物品積載板３８と面一に物品積載板３８の延長上に具えた構造になっている 。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような構造は、物品Ｗの底部に付着している塵埃が、物品Ｗの 移載時に、レールＲに落下した後、レールＲと搬送・移載車２３、３３の隙間Ｓ １（図１２参照）、隙間Ｓ２（図１３参照）から下段の棚や、下段の物品Ｗ上に 落下するという問題点を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、物品を保管する複数段の棚を有する保管棚に沿って敷設されたレー ル上を走行する搬送・移載車の物品積載板と前記棚との間で前記物品の移載が行 なわれる物品保管装置において、前記レールは前記棚の上面より下方に敷設され 、前記物品積載板の開放端は前記レール上面の少なくとも一部を覆うように延び ており、さらに、前記レールに前記開放端より前記搬送・移載車側に前記レール の長手方向に沿って凸条部又は凹条部を、設けた塵埃落下防止構造により、前記 の課題を解決したものである。

【０００６】

【作用】

積載板は凸条部又は凹条部を覆っている。このため、物品の底部に付着してい る塵埃は、物品の移載にともなって、積載板の先端と棚の間から、凸条部又は凹 条部と棚との間のレール上面に落下する。 レール上に落下した塵埃は、さらに、搬送・移載車側の開放されたレールの側 部から下段の棚へ落下しようとする。 しかし、この塵埃は、凸条部又は凹条部によって落下が阻止される。 これによって、下段への塵埃の落下が防止される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 物品保管装置４０（図４、図５参照）は、物品Ｗ（例えば、コンテナ）を保管 する複数段の棚４１を有する保管棚４２と、この保管棚４２に沿って敷設された レールＲ上を走行する搬送・移載車４３とを有している。 保管棚４２，４２は、２台平行に設置されており、図４、図５において左側に は、保管棚４２の各棚４１と外部との間で物品Ｗの搬入搬出を行なう入出庫コン ベヤ４４、昇降搬出入機４７、複数台の移動テーブル４８が設置されている。移 動テーブル４８は各棚毎に設置されている。

【０００８】 搬送・移載車４３（図４参照）は各棚４１毎のレールＲ上に配置されている。 搬送・移載車４３は、物品Ｗを積載してレールＲ上を自走し、且つ各保管枠４５ との間で物品Ｗの搬出搬入を行なう一種の台車である。搬送・移載車４３（図２ 参照）は、走行モータ５１によって回転させられる一対の駆動輪５２，５２と、 一対の従動輪５３，５３と、移載モータ５５によって搬送・移載車４３のフレー ム５６上を移動させられるピッカー５７とを具えている。

【０００９】 ピッカー５７（図２参照）は、長尺の一対の移動体６１，６１と、この一対の 移動体６１，６１の内側に出没する一対のピッキングピン６２，６２とを具えて いる。一対の移動体６１，６１は図２において上下端の方向に移動し、端部が棚 ４１内に出没するようになっている。一対のピッキングピン６２，６２は物品Ｗ の凹部Ｗ１に係合するようになっている。 搬送・移載車４３のフレーム５６には、一対の移動体６１，６１の内側に断面 コ字状の物品積載板６５が開口部を上にして設けられている。物品積載板６５は 、一対の移動体６１，６１間の空間を覆い、物品の底部に付着した塵埃が下段の 棚に落下しないように防止するとともに、物品Ｗの底部全体を支え物品底部の変 形を防止している。

【００１０】 物品積載板６５の立上り部分は、案内板６４，６４になっている。この案内板 ６４，６４は物品Ｗの両側を案内するものであり、両端がレールＲの上面まで延 長し「ハ」の字状に開いている。案内板６４は、図３に示すように移動体６１の 下方にある。このため、図２に示されている案内板６４は移動体６１と重なり、 板厚は示されず、線状になっている。 物品積載板の底部は、平坦になっているが、図９に示す物品積載板１６５の様 に、移動体６１と平行に複数本の凸条部８１、或いは、図１０に示す物品積載板 ２６５の様に、複数本の凹条部８２を形成してもよい。このように、表面に凸条 部８１、凹条部８２が形成されていると、物品積載板１６５，２６５の補強と、 物品Ｗの摺動抵抗の低減に役立つ。

【００１１】 搬送・移載車４３（図１参照）と棚４１との間は、搬送・移載車４３と保管棚 ４２との間で物品Ｗの移載を行なうとき、レールＲの上方を横切って物品Ｗを摺 動させるため、物品の物品移載案内構造７０が具えられている。 物品移載案内構造７０は、物品積載板６５の上面６５１と棚４１の上面４１１ とを面一にするとともに、レールＲの高さを物品積載板６５の上面６５１より低 くし、且つ、物品積載板６５の延長上に設けた開放端６５２（物品の移載を円滑 にするため、若干下向きに傾斜させられている。）でレールＲの上面を覆う構造 になっている。さらに、レールＲの搬送・移載車側には、長手方向に沿って、折 曲部（凸条部）７２が形成されている。又、棚４１に設けた案内板４６（図４参 照）も物品移載案内構造５０を構成している。

【００１２】 なお、折曲部７２の替わりに、図６に示す凸条部１７２、或いは、図７に示す 凹条部２７２を形成してもよい。又は、図８に示すようにレールＲの縁に沿って 断面半円状のゴムからなる凸状体（凸状部）３７２を貼り付けてもよい。この場 合の凸状体３７２は、物品保管装置４０（図４、図５参照）の保守点検時に作業 員がレールＲに足を掛けたときの滑り止めになる。 レールＲに形成された折曲部７２、凸状部１７２、凹状部２７２、凸状体３７ ２は、カバー６５２とともに、塵埃落下防止構造８０，１８０，２８０を構成し ている。

【００１３】 次に動作を説明する。 外部から運ばれてきた物品Ｗは、入出庫コンベヤ４４（図４参照）から昇降搬 出入機４７に移され、昇降搬出入機４７によって所望の保管枠４５がある棚４１ まで上昇させられる。そして、物品Ｗは移動テーブル４８を経て、待機している 搬送・移載車４３に移載される。移載は、搬送・移載車４３の移載モータ５５（ 図２参照）によって移動させられる移動体６１，６１を移動テーブル４８（図４ 参照）内に進入させることによって行なわれる。 物品Ｗを受け取った搬送・移載車４３（図２参照）は、移動体６１をフレーム ５６上に引き戻し、所望の保管枠４５の正面まで移動して停止する。

【００１４】 その後、移載モータ５５によって一対の移動体６１，６１が保管枠４５（図４ 参照）内に進入し、一対の移動体６１，６１（図２参照）から突出したピッキン グピン６２，６２に係合している物品Ｗを搬送・移載車４３から棚４１に移載す る。 棚４１に物品Ｗを移載した搬送・移載車４３は、ピッキングピン６２を引っ込 め、物品Ｗとの係合を解除した後、移動体６１をフレーム５６上に引き戻す。 棚４１から物品Ｗを搬出するときは、移動体６１を棚内に進入させ、物品Ｗに ピッキングピン６２を係合させる。移動体６１は、その後、フレーム５６上に戻 すことによって、物品Ｗが搬送・移載車４３に積載される。その後、搬送・移載 車４３はその物品Ｗを他の保管枠４５、或いは、移動テーブル４８の所へ走行し ていく。

【００１５】 以上の一連の動作において、搬送・移載車４３と棚４１との間で移載されると きの物品Ｗは、搬送・移載車２３上の案内板６４，６４と棚４２上の案内板４６ ，４６（図４参照）とに案内されて移載される。又、この時、物品Ｗは、レール Ｒの上方を通過するが、レールＲが開放端６５２で覆われているため、レールＲ の上面に接触することなく移動させられる。このことによって、レールＲの上面 と物品Ｗの底面に傷が付くようなことがない。

【００１６】 又、物品の底部に付着した塵埃は、開放端６５２と棚４２との隙間Ｓ３からレ ールＲに落下し、レールＲによって受け止められる。さらに、レールＲと搬送・ 移載車４３との隙間Ｓ４から下段の棚へ落下しようとする塵埃は、折曲部７２、 凸条部１７２、凹条部２７２、凸条体３７２によってその落下が阻止される。 これによって、下段の棚に塵埃が落下するようなことが殆どない。

【００１７】

【考案の効果】 本考案の塵埃落下防止構造によると、凸状部又は凹状部によって、物品に付着 した塵埃が下段の棚に落下することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の塵埃落下防止構造を示す図であり、図
２中１−１矢視断面図である。

【図２】図１の塵埃落下防止構造を有する物品保管装置
の平面図である。

【図３】図２を手前側から見た図である。

【図４】物品保管装置全体の概略平面図である。

【図５】図４を手前側から見た図である。

【図６】他の実施例の塵埃落下防止構造の正面図であ
る。

【図７】他の実施例の塵埃落下防止構造の正面図であ
る。

【図８】他の実施例の塵埃落下防止構造の正面図であ
る。

【図９】他の実施例の物品積載板の断面図である。

【図１０】他の実施例の物品積載板の断面図である。

【図１１】塵埃落下防止構造を具えていない従来の物品
保管装置の平面図である。

【図１２】図１１の左側面図であり、一部分省略した図
である。

【図１３】図１２に相当する他の従来例の側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ 物品 Ｒ レール ４０ 物品保管装置 ４１ 棚 ４２ 保管棚 ４３ 搬送・移載車 ６５，１６５，２６５ 物品積載板 ７２ 折曲部（凸条部） ８０，１８０，２８０，２８０ 塵埃落下防止構造。 １７２ 凸条部 ２７２ 凹条部 ３７２ 凸条体（凸条部） ６５２ 開放端

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 物品を保管する複数段の棚を有する保管
   棚に沿って敷設されたレール上を走行する搬送・移載車
   の物品積載板と前記棚との間で前記物品の移載が行なわ
   れる物品保管装置において、前記レールは前記棚の上面
   より下方に敷設され、前記物品積載板の開放端は前記レ
   ール上面の少なくとも一部を覆うように延びており、さ
   らに、前記レールに前記開放端より前記搬送・移載車側
   に前記レールの長手方向に沿って凸条部又は凹条部を設
   けたことを特徴とする、物品保管装置の塵埃落下防止構
   造。