JPH0556739A - 雑草除去殺菌装置 - Google Patents
雑草除去殺菌装置Info
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- JPH0556739A JPH0556739A JP22273591A JP22273591A JPH0556739A JP H0556739 A JPH0556739 A JP H0556739A JP 22273591 A JP22273591 A JP 22273591A JP 22273591 A JP22273591 A JP 22273591A JP H0556739 A JPH0556739 A JP H0556739A
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- Japan
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- soil
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 火花放電により田畑や芝生から雑草を除去す
るとともにその土壌の殺菌を行なう。 【構成】 高電圧発生装置３１とこの高電圧発生装置３
１に接続された高電圧電極１９とを走行車両５に取付
け、前記高電圧発生装置３１をアース線３２を介して土
壌にアースし、前記高電圧電極１９と土壌との間にパル
ス状高電圧又は直流高電圧又は交流高電圧を印加して雑
草を火花放電により除去するとともに雑草の根の付近の
土壌を高電界強度域とすることによって土壌の殺菌を行
なう雑草除去殺菌装置において、前記高電圧電極１９を
上下方向位置調節自在に設け、前記高電圧電極１９を覆
う絶縁体２０，２１を設けるとともに前記アース線３２
を導電性部材により形成した前記走行車両５の車輪４に
接続した。
るとともにその土壌の殺菌を行なう。 【構成】 高電圧発生装置３１とこの高電圧発生装置３
１に接続された高電圧電極１９とを走行車両５に取付
け、前記高電圧発生装置３１をアース線３２を介して土
壌にアースし、前記高電圧電極１９と土壌との間にパル
ス状高電圧又は直流高電圧又は交流高電圧を印加して雑
草を火花放電により除去するとともに雑草の根の付近の
土壌を高電界強度域とすることによって土壌の殺菌を行
なう雑草除去殺菌装置において、前記高電圧電極１９を
上下方向位置調節自在に設け、前記高電圧電極１９を覆
う絶縁体２０，２１を設けるとともに前記アース線３２
を導電性部材により形成した前記走行車両５の車輪４に
接続した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田畑や芝生から雑草を
除去するとともにその土壌を殺菌する雑草除去殺菌装置
に関する。
除去するとともにその土壌を殺菌する雑草除去殺菌装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、芝生等から雑草を除去するために
は芝生に除草剤を散布することが一般的であり、また、
土壌の殺菌のためには殺菌剤を散布することが一般的で
ある。
は芝生に除草剤を散布することが一般的であり、また、
土壌の殺菌のためには殺菌剤を散布することが一般的で
ある。
【０００３】しかし、除草剤や殺菌剤等の農薬の散布
は、環境汚染を招くとともに人体に対して悪影響を及ぼ
す危険性があり、好ましいものとはいえない。農薬を使
用せずに雑草を除去するためには、雑草を１本ずつ抜き
取ればよいが、これには多大な時間と労力とを必要とす
るという欠点がある。
は、環境汚染を招くとともに人体に対して悪影響を及ぼ
す危険性があり、好ましいものとはいえない。農薬を使
用せずに雑草を除去するためには、雑草を１本ずつ抜き
取ればよいが、これには多大な時間と労力とを必要とす
るという欠点がある。
【０００４】そこで、近年では特開平３−８３５３４号
公報に開示されたように、高電圧電極と土壌との間にパ
ルス状高電圧又は直流高電圧を印加し、火花放電により
雑草を枯らして除去するとともに火花放電が行なわれた
雑草の根の付近の土壌を高電界強度域とすることによっ
てその土壌の殺菌を行なうようにした雑草除去殺菌装置
が開発されている。
公報に開示されたように、高電圧電極と土壌との間にパ
ルス状高電圧又は直流高電圧を印加し、火花放電により
雑草を枯らして除去するとともに火花放電が行なわれた
雑草の根の付近の土壌を高電界強度域とすることによっ
てその土壌の殺菌を行なうようにした雑草除去殺菌装置
が開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平３−８
３５３４号公報に開示された雑草除去殺菌装置のうち高
電圧電極を台車に搭載したものにおいては、雑草の背丈
や芝生の芝の背丈の条件が異なることによって、雑草に
対する火花放電が十分に行なえなかったり、あるいは、
芝に対して火花放電を行なってしまうという欠点があ
る。
３５３４号公報に開示された雑草除去殺菌装置のうち高
電圧電極を台車に搭載したものにおいては、雑草の背丈
や芝生の芝の背丈の条件が異なることによって、雑草に
対する火花放電が十分に行なえなかったり、あるいは、
芝に対して火花放電を行なってしまうという欠点があ
る。
【０００６】また、作業効率を向上させるために高電圧
電極の幅を広くした場合には、高電圧電極が背丈の高い
雑草と低い雑草とに同時に対向したような場合には、背
丈の高い雑草に対してのみ火花放電が行なわれてしま
い、作業地域内の全ての雑草に対してまんべんなく火花
放電することができなくなる。
電極の幅を広くした場合には、高電圧電極が背丈の高い
雑草と低い雑草とに同時に対向したような場合には、背
丈の高い雑草に対してのみ火花放電が行なわれてしま
い、作業地域内の全ての雑草に対してまんべんなく火花
放電することができなくなる。
【０００７】また、ゴルフ場のように作業面積が広いと
ころでは、作業効率を向上させるために台車を大型化す
ることも考えられるが、台車を大きくした場合には、高
電圧電極の地面への対向状態が作業地域の傾斜や凹凸に
よって変化してしまい、全ての雑草に対して確実に火花
放電をすることができなくなる。一方、台車を手押しに
よって走行させる場合には、台車は小型であることが便
利である。
ころでは、作業効率を向上させるために台車を大型化す
ることも考えられるが、台車を大きくした場合には、高
電圧電極の地面への対向状態が作業地域の傾斜や凹凸に
よって変化してしまい、全ての雑草に対して確実に火花
放電をすることができなくなる。一方、台車を手押しに
よって走行させる場合には、台車は小型であることが便
利である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、高電圧発生装置とこの高電圧発生装置に接続された
高電圧電極とを走行車両に取付け、前記高電圧発生装置
をアース線を介して土壌にアースし、前記高電圧電極と
土壌との間にパルス状高電圧又は直流高電圧又は交流高
電圧を印加して雑草を火花放電により除去するとともに
雑草の根の付近の土壌を高電界強度域とすることによっ
て土壌の殺菌を行なう雑草除去殺菌装置において、前記
高電圧電極を上下方向位置調節自在に設け、前記高電圧
電極を覆う絶縁体を設けるとともに前記アース線を導電
性部材により形成した前記走行車両の車輪に接続した。
は、高電圧発生装置とこの高電圧発生装置に接続された
高電圧電極とを走行車両に取付け、前記高電圧発生装置
をアース線を介して土壌にアースし、前記高電圧電極と
土壌との間にパルス状高電圧又は直流高電圧又は交流高
電圧を印加して雑草を火花放電により除去するとともに
雑草の根の付近の土壌を高電界強度域とすることによっ
て土壌の殺菌を行なう雑草除去殺菌装置において、前記
高電圧電極を上下方向位置調節自在に設け、前記高電圧
電極を覆う絶縁体を設けるとともに前記アース線を導電
性部材により形成した前記走行車両の車輪に接続した。
【０００９】請求項２記載の発明では、高電圧発生装置
とこの高電圧発生装置に接続された高電圧電極とを走行
車両に取付け、前記高電圧発生装置をアース線を介して
土壌にアースし、前記高電圧電極と土壌との間にパルス
状高電圧又は直流高電圧又は交流高電圧を印加して雑草
を火花放電により除去するとともに雑草の根の付近の土
壌を高電界強度域とすることによって土壌の殺菌を行な
う雑草除去殺菌装置において、前記走行車両の進行方向
に対して略直交するとともに地面に対して略平行な軸心
回りに回転駆動される絶縁性部材の回転体を設け、前記
回転体の外周部に前記高電圧電極を螺旋状に設けた。
とこの高電圧発生装置に接続された高電圧電極とを走行
車両に取付け、前記高電圧発生装置をアース線を介して
土壌にアースし、前記高電圧電極と土壌との間にパルス
状高電圧又は直流高電圧又は交流高電圧を印加して雑草
を火花放電により除去するとともに雑草の根の付近の土
壌を高電界強度域とすることによって土壌の殺菌を行な
う雑草除去殺菌装置において、前記走行車両の進行方向
に対して略直交するとともに地面に対して略平行な軸心
回りに回転駆動される絶縁性部材の回転体を設け、前記
回転体の外周部に前記高電圧電極を螺旋状に設けた。
【００１０】請求項３記載の発明では、高電圧発生装置
とこの高電圧発生装置に接続された高電圧電極とを走行
車両に取付け、前記高電圧発生装置をアース線を介して
土壌にアースし、前記高電圧電極と土壌との間にパルス
状高電圧又は直流高電圧又は交流高電圧を印加して雑草
を火花放電により除去するとともに雑草の根の付近の土
壌を高電界強度域とすることによって土壌の殺菌を行な
う雑草除去殺菌装置において、複数の前記走行車両同志
を第一連結部材により着脱自在に連結するとともにこれ
らの走行車両を第二連結部材により牽引車両に着脱自在
に連結した。
とこの高電圧発生装置に接続された高電圧電極とを走行
車両に取付け、前記高電圧発生装置をアース線を介して
土壌にアースし、前記高電圧電極と土壌との間にパルス
状高電圧又は直流高電圧又は交流高電圧を印加して雑草
を火花放電により除去するとともに雑草の根の付近の土
壌を高電界強度域とすることによって土壌の殺菌を行な
う雑草除去殺菌装置において、複数の前記走行車両同志
を第一連結部材により着脱自在に連結するとともにこれ
らの走行車両を第二連結部材により牽引車両に着脱自在
に連結した。
【００１１】請求項４記載の発明では、高電圧発生装置
とこの高電圧発生装置に接続された高電圧電極とを走行
車両に取付け、前記高電圧発生装置をアース線を介して
土壌にアースし、前記高電圧電極と土壌との間にパルス
状高電圧又は直流高電圧又は交流高電圧を印加して雑草
を火花放電により除去するとともに雑草の根の付近の土
壌を高電界強度域とすることによって土壌の殺菌を行な
う雑草除去殺菌装置において、前記高電圧電極を上下方
向位置調節自在に設けるとともに前記高電圧電極を予め
設定した高さ位置へ自動的に昇降させる昇降制御手段を
設けた。
とこの高電圧発生装置に接続された高電圧電極とを走行
車両に取付け、前記高電圧発生装置をアース線を介して
土壌にアースし、前記高電圧電極と土壌との間にパルス
状高電圧又は直流高電圧又は交流高電圧を印加して雑草
を火花放電により除去するとともに雑草の根の付近の土
壌を高電界強度域とすることによって土壌の殺菌を行な
う雑草除去殺菌装置において、前記高電圧電極を上下方
向位置調節自在に設けるとともに前記高電圧電極を予め
設定した高さ位置へ自動的に昇降させる昇降制御手段を
設けた。
【００１２】
【作用】請求項１記載の発明では、芝の背丈や雑草の背
丈に応じて高電圧電極を上下方向へ位置調節することに
より、高電圧電極が芝に近づき過ぎて芝へ火花放電する
ことが防止されるとともに、高電圧電極が雑草から離れ
過ぎて雑草への火花放電が行なえなくなるということが
防止される。また、高電圧電極を絶縁体によって覆うと
ともにアース線を導電性部材により形成した走行車両の
車輪へ接続することにより、高電圧電極が作業者に触れ
ることが防止されるとともにアースが常時確実に行なわ
れるため、安全性が高くなる。
丈に応じて高電圧電極を上下方向へ位置調節することに
より、高電圧電極が芝に近づき過ぎて芝へ火花放電する
ことが防止されるとともに、高電圧電極が雑草から離れ
過ぎて雑草への火花放電が行なえなくなるということが
防止される。また、高電圧電極を絶縁体によって覆うと
ともにアース線を導電性部材により形成した走行車両の
車輪へ接続することにより、高電圧電極が作業者に触れ
ることが防止されるとともにアースが常時確実に行なわ
れるため、安全性が高くなる。
【００１３】請求項２記載の発明では、回転体の回転に
伴って地面に対向した部分の高電圧電極から火花放電が
行なわれることとなり、高電圧電極の幅を広くした場合
でも、高電圧電極が対向する作業地域内の雑草の全てに
まんべんなく火花放電が行なわれる。
伴って地面に対向した部分の高電圧電極から火花放電が
行なわれることとなり、高電圧電極の幅を広くした場合
でも、高電圧電極が対向する作業地域内の雑草の全てに
まんべんなく火花放電が行なわれる。
【００１４】請求項３記載の発明では、複数の走行車両
を第一連結部材によって連結するとともにそれらの走行
車両を第二連結部材によって牽引車両に連結することに
より、一行程における作業幅が広くなるために作業効率
が向上し、しかも、作業地域の傾斜や凹凸に応じて各走
行車両ごとに姿勢を変化させつつ走行するため、高電圧
電極の地面への対向状態が略一定に維持され、高電圧電
極が雑草から離れ過ぎて火花放電が行なわれなくなると
いうことがなく、作業精度が向上する。一方、作業地域
の面積が狭い場合には、一つの走行車両を手押しするこ
とにより作業を行なえる。
を第一連結部材によって連結するとともにそれらの走行
車両を第二連結部材によって牽引車両に連結することに
より、一行程における作業幅が広くなるために作業効率
が向上し、しかも、作業地域の傾斜や凹凸に応じて各走
行車両ごとに姿勢を変化させつつ走行するため、高電圧
電極の地面への対向状態が略一定に維持され、高電圧電
極が雑草から離れ過ぎて火花放電が行なわれなくなると
いうことがなく、作業精度が向上する。一方、作業地域
の面積が狭い場合には、一つの走行車両を手押しするこ
とにより作業を行なえる。
【００１５】請求項４記載の発明では、昇降制御手段に
よって高電圧電極を予め設定した高さ位置へ自動的に昇
降させることにより、高電圧電極が芝に近づき過ぎて芝
に対して火花放電することや、雑草から離れ過ぎて雑草
に対する火花放電が行なわれなくなるということが確実
に防止される。
よって高電圧電極を予め設定した高さ位置へ自動的に昇
降させることにより、高電圧電極が芝に近づき過ぎて芝
に対して火花放電することや、雑草から離れ過ぎて雑草
に対する火花放電が行なわれなくなるということが確実
に防止される。
【００１６】
【実施例】請求項１又は４記載の発明の第一の実施例を
図１乃至図３に基づいて説明する。左右一対の側板１と
これらの側板１の上端部同志を連結した上面板２とから
なる略コの字形のフレーム３と、前記側板１の下端部内
周面に取付けられた４個の車輪４とを有する走行車両５
が設けられている。前記上面板２の前後にはそれぞれ前
後方向へ突出した突部６が設けられており、これらの突
部６には上下方向へ貫通したピン穴７が形成されてい
る。さらに、前記上面板２の後部には後方へ延出した左
右一対のハンドル８が固定されており、これらのハンド
ル８の後端部には絶縁性部材により形成されたカバー９
が取付けられ、一方のハンドル８には後述する交流発電
機をオン，オフさせる二個のスイッチ１０，１１が取付
けられている。なお、一方のスイッチ１０は主スイッチ
であり、他方のスイッチ１１は手で握ることによりオン
になるとともに手を放すことによりオフとなる安全スイ
ッチである。また、前記車輪４は導電性部材により形成
されるとともにこれらの車輪４の外周部には同じく導電
性部材に形成された多数の突起１２が設けられている。
図１乃至図３に基づいて説明する。左右一対の側板１と
これらの側板１の上端部同志を連結した上面板２とから
なる略コの字形のフレーム３と、前記側板１の下端部内
周面に取付けられた４個の車輪４とを有する走行車両５
が設けられている。前記上面板２の前後にはそれぞれ前
後方向へ突出した突部６が設けられており、これらの突
部６には上下方向へ貫通したピン穴７が形成されてい
る。さらに、前記上面板２の後部には後方へ延出した左
右一対のハンドル８が固定されており、これらのハンド
ル８の後端部には絶縁性部材により形成されたカバー９
が取付けられ、一方のハンドル８には後述する交流発電
機をオン，オフさせる二個のスイッチ１０，１１が取付
けられている。なお、一方のスイッチ１０は主スイッチ
であり、他方のスイッチ１１は手で握ることによりオン
になるとともに手を放すことによりオフとなる安全スイ
ッチである。また、前記車輪４は導電性部材により形成
されるとともにこれらの車輪４の外周部には同じく導電
性部材に形成された多数の突起１２が設けられている。
【００１７】前記上面板２の上面には絶縁性部材により
形成したロッド１３を有する一対のシリンダ１４が前後
方向に配列して取付けられており、これらのロッド１３
は前記上面板２を貫通して下方へ延出されている。前記
ロッド１３の下端部には絶縁板１５がナット１６により
締付固定されており、この絶縁板１５の上面には高電圧
パルス発生回路１７が取付けられ、絶縁板１５の下面に
は絶縁物１８でカバーされた高電圧電極１９が先端部を
下向きにして取付けられている。また、前記フレーム３
の内周面には前記高電圧電極１９を覆う絶縁体２０，２
１が貼付けられている。なお、前記高電圧パルス発生回
路１７は、後述するトランスに接続されたダイオード２
２、ダイオード２２に対して抵抗２３を介して並列に接
続されたコンデンサ２４、コンデンサ２４に対して充電
端子２５と回転端子２６とを介して並列に接続されたコ
ンデンサ２７、コンデンサ２７に対して並列に接続され
た放電端子２８とにより構成されている。
形成したロッド１３を有する一対のシリンダ１４が前後
方向に配列して取付けられており、これらのロッド１３
は前記上面板２を貫通して下方へ延出されている。前記
ロッド１３の下端部には絶縁板１５がナット１６により
締付固定されており、この絶縁板１５の上面には高電圧
パルス発生回路１７が取付けられ、絶縁板１５の下面に
は絶縁物１８でカバーされた高電圧電極１９が先端部を
下向きにして取付けられている。また、前記フレーム３
の内周面には前記高電圧電極１９を覆う絶縁体２０，２
１が貼付けられている。なお、前記高電圧パルス発生回
路１７は、後述するトランスに接続されたダイオード２
２、ダイオード２２に対して抵抗２３を介して並列に接
続されたコンデンサ２４、コンデンサ２４に対して充電
端子２５と回転端子２６とを介して並列に接続されたコ
ンデンサ２７、コンデンサ２７に対して並列に接続され
た放電端子２８とにより構成されている。
【００１８】さらに、前記上面板２の上面には交流発電
機２９とトランス３０とが取付けられており、これらの
交流発電機２９とトランス３０及び前記高電圧パルス発
生回路１７により高電圧発生装置３１が構成され、この
高電圧発生装置３１に前記高電圧電極１９が接続されて
いる。また、前記高電圧発生装置３１のアース線３２が
一つの前記車輪４に接続されている。なお、前記交流発
電機２９及び前記トランス３０は絶縁部材により形成し
たカバー３３により覆われている。
機２９とトランス３０とが取付けられており、これらの
交流発電機２９とトランス３０及び前記高電圧パルス発
生回路１７により高電圧発生装置３１が構成され、この
高電圧発生装置３１に前記高電圧電極１９が接続されて
いる。また、前記高電圧発生装置３１のアース線３２が
一つの前記車輪４に接続されている。なお、前記交流発
電機２９及び前記トランス３０は絶縁部材により形成し
たカバー３３により覆われている。
【００１９】つぎに、前記走行車両５には前記高電圧電
極１９の高さ位置を検出する高さセンサ（図示せず）が
設けられており、さらに、この高さセンサからの検出結
果と予め設定した前記高電圧電極１９の高さ位置とを比
較するとともに前記高電圧電極１９を予め設定した高さ
位置へ昇降させる電気信号を前記シリンダ１４へ出力す
る昇降制御手段（図示せず）が設けられている。
極１９の高さ位置を検出する高さセンサ（図示せず）が
設けられており、さらに、この高さセンサからの検出結
果と予め設定した前記高電圧電極１９の高さ位置とを比
較するとともに前記高電圧電極１９を予め設定した高さ
位置へ昇降させる電気信号を前記シリンダ１４へ出力す
る昇降制御手段（図示せず）が設けられている。
【００２０】このような構成において、まず、高電圧電
極１９から火花放電が行なわれるメカニズムについて説
明する。スイッチ１０，１１をオンさせると、交流発電
機２２からの交流電圧がトランス３０において高圧化さ
れ、高圧化された高電圧が高電圧パルス発生回路１７の
ダイオード２２で直流に整流され、抵抗２３を介して接
続されたコンデンサ２４に充電される。コンデンサ２４
に充電された電圧が所定電圧に達すると、充電端子２５
と回転端子２６とのギャップが短絡してコンデンサ２７
に充電され、コンデンサ２７に充電された電圧が所定電
圧に達すると回転端子２６が放電端子２８に対向する位
置へ回転する。そして、この状態が高電圧電極１９から
火花放電をすることが可能になった状態であり、走行車
両５を芝生の上を走行させている際に芝よりも背丈の高
い雑草３４が高電圧電極１９に対向してその間隔が所定
寸法以下になると、コンデンサ２７に充電された高電圧
がパルス状高電圧として高電圧電極１９と土壌との間に
印加されるとともに高電圧電極１９の先端部と土壌との
間に雑草３４を介して火花放電が生じる。なお、この火
花放電による高電圧電極１９と雑草３４との間の電界強
度は、例えば、１０ＫＶ／ｃｍ以上となるように設定さ
れており、この火花放電によって雑草３４は葉や茎及び
根の細胞が破壊されて枯れ、芝生から除去される。ま
た、この火花放電により、土壌中に放電電流が拡散され
るため、雑草３４の根の付近が高電界強度域となって土
壌の殺菌が同時に行なわれる。
極１９から火花放電が行なわれるメカニズムについて説
明する。スイッチ１０，１１をオンさせると、交流発電
機２２からの交流電圧がトランス３０において高圧化さ
れ、高圧化された高電圧が高電圧パルス発生回路１７の
ダイオード２２で直流に整流され、抵抗２３を介して接
続されたコンデンサ２４に充電される。コンデンサ２４
に充電された電圧が所定電圧に達すると、充電端子２５
と回転端子２６とのギャップが短絡してコンデンサ２７
に充電され、コンデンサ２７に充電された電圧が所定電
圧に達すると回転端子２６が放電端子２８に対向する位
置へ回転する。そして、この状態が高電圧電極１９から
火花放電をすることが可能になった状態であり、走行車
両５を芝生の上を走行させている際に芝よりも背丈の高
い雑草３４が高電圧電極１９に対向してその間隔が所定
寸法以下になると、コンデンサ２７に充電された高電圧
がパルス状高電圧として高電圧電極１９と土壌との間に
印加されるとともに高電圧電極１９の先端部と土壌との
間に雑草３４を介して火花放電が生じる。なお、この火
花放電による高電圧電極１９と雑草３４との間の電界強
度は、例えば、１０ＫＶ／ｃｍ以上となるように設定さ
れており、この火花放電によって雑草３４は葉や茎及び
根の細胞が破壊されて枯れ、芝生から除去される。ま
た、この火花放電により、土壌中に放電電流が拡散され
るため、雑草３４の根の付近が高電界強度域となって土
壌の殺菌が同時に行なわれる。
【００２１】つぎに、走行車両５を手押しにより走行さ
せている際において、高さセンサが高電圧電極１９の高
さ位置を検出しており、この高さセンサからの検出結果
と予め設定した高電圧電極１９の高さ位置とが昇降制御
手段において比較され、その比較結果に基づいて高電圧
電極１９を設定した高さ位置へ昇降させるための電気信
号が昇降制御手段からシリンダ１４へ出力される。そし
て、この電気信号によりシリンダ１４が伸縮され、絶縁
板１５とともに高電圧電極１９が昇降される。従って、
予め設定する高電圧電極１９の高さ位置を芝生の芝の背
丈に応じて設定しておくことにより、高電圧電極１９が
芝に近づき過ぎて芝に対して火花放電を行なって芝を枯
らしてしまうということが防止される。また、高電圧電
極１９が地面から離れ過ぎて雑草３４に対する火花放電
が行なわれなくなるということが防止される。しかも、
この高電圧電極１９の上下方向への位置調節が昇降制御
手段によって自動的に行なわれるため、高電圧電極１９
の高さ調節を正確に行なえるとともに作業者が高電圧電
極１９の高さ位置を確認しつつ作業を行なう必要がなく
なり、作業者の労力が軽減される。
せている際において、高さセンサが高電圧電極１９の高
さ位置を検出しており、この高さセンサからの検出結果
と予め設定した高電圧電極１９の高さ位置とが昇降制御
手段において比較され、その比較結果に基づいて高電圧
電極１９を設定した高さ位置へ昇降させるための電気信
号が昇降制御手段からシリンダ１４へ出力される。そし
て、この電気信号によりシリンダ１４が伸縮され、絶縁
板１５とともに高電圧電極１９が昇降される。従って、
予め設定する高電圧電極１９の高さ位置を芝生の芝の背
丈に応じて設定しておくことにより、高電圧電極１９が
芝に近づき過ぎて芝に対して火花放電を行なって芝を枯
らしてしまうということが防止される。また、高電圧電
極１９が地面から離れ過ぎて雑草３４に対する火花放電
が行なわれなくなるということが防止される。しかも、
この高電圧電極１９の上下方向への位置調節が昇降制御
手段によって自動的に行なわれるため、高電圧電極１９
の高さ調節を正確に行なえるとともに作業者が高電圧電
極１９の高さ位置を確認しつつ作業を行なう必要がなく
なり、作業者の労力が軽減される。
【００２２】また、高電圧電極１９がフレーム３の内周
面に貼付けた絶縁体２０，２１によって覆われているた
め、作業者が誤って高電圧電極１９に触れるという事故
の発生が防止され、安全性が向上する。さらに、高電圧
発生装置３１のアース線３２が導電性部材により形成さ
れた車輪４に接続されているため、アースが常時確実に
行なわれることとなり、安全性がより一層向上する。
面に貼付けた絶縁体２０，２１によって覆われているた
め、作業者が誤って高電圧電極１９に触れるという事故
の発生が防止され、安全性が向上する。さらに、高電圧
発生装置３１のアース線３２が導電性部材により形成さ
れた車輪４に接続されているため、アースが常時確実に
行なわれることとなり、安全性がより一層向上する。
【００２３】なお、本実施例においては、高電圧電極１
９の上下方向への位置調節を昇降制御手段によって自動
的に行なうものを例に挙げて説明したが、シリンダ１４
を手動操作により伸縮させることによって高電圧電極１
９を上下方向へ位置調節するものであってもよい。
９の上下方向への位置調節を昇降制御手段によって自動
的に行なうものを例に挙げて説明したが、シリンダ１４
を手動操作により伸縮させることによって高電圧電極１
９を上下方向へ位置調節するものであってもよい。
【００２４】ついで、請求項１又は４記載の発明の第二
の実施例を図４に基づいて説明する。なお、図１乃至図
３において説明した部分と同一部分は同一符号で示し、
説明も省略する（以下、同様）。本実施例は、高電圧パ
ルス発生回路１７に代えて一つのコンデンサ３５のみか
らなる高電圧パルス発生回路３６を用いたものである。
スイッチ１０，１１をオンさせることにより交流発電機
２２からの交流電圧がトランス３０において高圧化さ
れ、高圧化された高電圧がコンデンサ３５に印加される
とともにコンデンサ３５に充電される。そして、コンデ
ンサ３５に充電された電圧が所定電圧に達することによ
って高電圧電極１９から火花放電が可能な状態となり、
芝よりも背丈の高い雑草３４が高電圧電極１９に対向し
てその間隔が所定寸法以下になったときに、コンデンサ
３５に充電された高電圧がパルス状高電圧として高電圧
電極１９と土壌との間に印加されるとともに高電圧電極
１９の先端部と土壌との間に雑草３４を介して火花放電
が生じる。
の実施例を図４に基づいて説明する。なお、図１乃至図
３において説明した部分と同一部分は同一符号で示し、
説明も省略する（以下、同様）。本実施例は、高電圧パ
ルス発生回路１７に代えて一つのコンデンサ３５のみか
らなる高電圧パルス発生回路３６を用いたものである。
スイッチ１０，１１をオンさせることにより交流発電機
２２からの交流電圧がトランス３０において高圧化さ
れ、高圧化された高電圧がコンデンサ３５に印加される
とともにコンデンサ３５に充電される。そして、コンデ
ンサ３５に充電された電圧が所定電圧に達することによ
って高電圧電極１９から火花放電が可能な状態となり、
芝よりも背丈の高い雑草３４が高電圧電極１９に対向し
てその間隔が所定寸法以下になったときに、コンデンサ
３５に充電された高電圧がパルス状高電圧として高電圧
電極１９と土壌との間に印加されるとともに高電圧電極
１９の先端部と土壌との間に雑草３４を介して火花放電
が生じる。
【００２５】ついで、請求項２記載の発明の一実施例を
図５及び図６に基づいて説明する。絶縁性部材により円
柱状に形成された回転体３７が設けられており、この回
転体３７は、その軸心を走行車両５の進行方向に対して
略直交させるとともに地面に対して略平行に対向させる
状態で絶縁板１５の下面側に軸心回りに回転自在に取付
けられている。そして、前記回転体３７の外周部には高
電圧電極３８が螺旋状に設けられ、この高電圧電極３８
が高電圧発生装置３１に接続されている。なお、前記回
転体３７の一端にはこの回転体３７を回転させるモータ
３９が連結されており、また、上面板２と前記絶縁板１
５との間にはこの絶縁板１５を下方向きに付勢するスプ
リング４０が介装されている。
図５及び図６に基づいて説明する。絶縁性部材により円
柱状に形成された回転体３７が設けられており、この回
転体３７は、その軸心を走行車両５の進行方向に対して
略直交させるとともに地面に対して略平行に対向させる
状態で絶縁板１５の下面側に軸心回りに回転自在に取付
けられている。そして、前記回転体３７の外周部には高
電圧電極３８が螺旋状に設けられ、この高電圧電極３８
が高電圧発生装置３１に接続されている。なお、前記回
転体３７の一端にはこの回転体３７を回転させるモータ
３９が連結されており、また、上面板２と前記絶縁板１
５との間にはこの絶縁板１５を下方向きに付勢するスプ
リング４０が介装されている。
【００２６】このような構成において、図３において説
明したようにコンデンサ２７に所定電圧が充電された状
態で回転体３７が回転し、回転体３７の回転に伴って地
面に対向する位置に移動した高電圧電極３８が雑草３４
に対向した際に、高電圧電極３８と土壌との間に雑草３
４を介して火花放電が生じる。従って、回転体３７の回
転に伴って地面に対向した部分の高電圧電極３８から火
花放電が行なわれるため、高電圧電極３８の幅を広くし
た場合でも、高電圧電極３８が対向する芝生内の雑草３
４の全てにまんべんなく火花放電が行なわれる。
明したようにコンデンサ２７に所定電圧が充電された状
態で回転体３７が回転し、回転体３７の回転に伴って地
面に対向する位置に移動した高電圧電極３８が雑草３４
に対向した際に、高電圧電極３８と土壌との間に雑草３
４を介して火花放電が生じる。従って、回転体３７の回
転に伴って地面に対向した部分の高電圧電極３８から火
花放電が行なわれるため、高電圧電極３８の幅を広くし
た場合でも、高電圧電極３８が対向する芝生内の雑草３
４の全てにまんべんなく火花放電が行なわれる。
【００２７】なお、本実施例においては、モータ３９に
よって回転体３７を回転駆動するものを例に挙げて説明
したが、車輪４の回転力を利用して回転体３７を回転駆
動させるようにしてもよい。
よって回転体３７を回転駆動するものを例に挙げて説明
したが、車輪４の回転力を利用して回転体３７を回転駆
動させるようにしてもよい。
【００２８】ついで、請求項３記載の発明の一実施例を
図７及び図８に基づいて説明する。第一連結部材である
ブラケット４１が設けられており、このブラケット４１
を走行車両５の突部６上に載置するとともにこのブラケ
ット４１に形成されたピン穴４２と突部６のピン穴７と
にピン４３を差し込むことによって複数の走行車両５が
図７に示すように左右方向及び前後方向に配列して連結
されている。また、第二連結部材であるブラケット４４
が設けられており、このブラケット４４の一端が前記突
部６に前記ピン４３によって前記ブラケット４１ととも
に連結されており、ブラケット４１の他端が牽引車両で
あるトラクタ（図示せず）に連結されている。
図７及び図８に基づいて説明する。第一連結部材である
ブラケット４１が設けられており、このブラケット４１
を走行車両５の突部６上に載置するとともにこのブラケ
ット４１に形成されたピン穴４２と突部６のピン穴７と
にピン４３を差し込むことによって複数の走行車両５が
図７に示すように左右方向及び前後方向に配列して連結
されている。また、第二連結部材であるブラケット４４
が設けられており、このブラケット４４の一端が前記突
部６に前記ピン４３によって前記ブラケット４１ととも
に連結されており、ブラケット４１の他端が牽引車両で
あるトラクタ（図示せず）に連結されている。
【００２９】このような構成において、複数の走行車両
５をブラケット４１によって連結し、さらに、これらの
走行車両５をブラケット４４によってトラクタに連結し
て牽引することにより、一行程における作業幅が著しく
広くなり、作業効率が向上する。しかも、作業地域の傾
斜や凹凸に応じて各走行車両５が姿勢を変化させつつ走
行するため、各走行車両５に取付けた高電圧電極が地面
から大きく離反したり地面に近づき過ぎるということが
防止され、作業精度が向上する。一方、作業地域の面積
が狭い場合には、一つの走行車両５のみを手押しするこ
とにより作業を行なう。
５をブラケット４１によって連結し、さらに、これらの
走行車両５をブラケット４４によってトラクタに連結し
て牽引することにより、一行程における作業幅が著しく
広くなり、作業効率が向上する。しかも、作業地域の傾
斜や凹凸に応じて各走行車両５が姿勢を変化させつつ走
行するため、各走行車両５に取付けた高電圧電極が地面
から大きく離反したり地面に近づき過ぎるということが
防止され、作業精度が向上する。一方、作業地域の面積
が狭い場合には、一つの走行車両５のみを手押しするこ
とにより作業を行なう。
【００３０】
【発明の効果】請求項１記載の発明のように、高電圧電
極を上下方向位置調節自在としたことにより、作業地域
内の芝の背丈や除去しようとする雑草の背丈に応じて高
電圧電極を上下動させることができ、これによって、除
去しようとする雑草に対する火花放電を確実に行なうこ
とができるとともに芝に対して火花放電を行なって芝を
枯らしてしまうということを防止することができ、さら
に、高電圧電極を絶縁体で覆うとともに高電圧発生装置
のアース線を導電性部材により形成した車輪に接続した
ことにより、作業者が高電圧電極に触れることや作業中
にアースが外れてしまうということを防止できるために
作業の安全性を高めることができ、また、請求項２記載
の発明のように、走行車両の進行方向に対して略直交す
るとともに地面に対して略平行な軸心回りに回転する絶
縁性部材の回転体の外周部に高電圧電極を螺旋状に設け
たことにより、火花放電は回転体の回転に伴って地面に
対向した部分の高電圧電極から行なわれることとなるた
め、高電圧電極の幅を広くした場合でも、高電圧電極が
対向する作業地域内の雑草の全てにまんべんなく火花放
電を行なうことができ、従って、作業効率と作業精度と
を向上させることができ、また、請求項３記載の発明の
ように、複数の走行車両を第一連結部材によって連結す
るとともにそれらの走行車両を第二連結部材によって牽
引車両に連結したことにより、一行程における作業幅を
大幅に広げて作業効率を向上させることができ、しか
も、作業地域の傾斜や凹凸に応じて各走行車両ごとに姿
勢を変化させつつ走行するために高電圧電極が地面に近
づき過ぎたり離れ過ぎたりすることを防止して作業精度
を向上させることができ、一方、作業地域の面積が狭い
場合には一つの走行車両を手押しして作業を行なえるた
めに作業条件に応じた汎用性を高めることができ、ま
た、請求項４記載の発明のように、高電圧電極を予め設
定した高さ位置へ自動的に昇降させる昇降制御手段を設
けたことにより、高電圧電極が芝に近づき過ぎて芝に対
して火花放電することや雑草から離れ過ぎて雑草に対す
る火花放電が行なわれなくなるということを確実に防止
することができる等の効果を有する。
極を上下方向位置調節自在としたことにより、作業地域
内の芝の背丈や除去しようとする雑草の背丈に応じて高
電圧電極を上下動させることができ、これによって、除
去しようとする雑草に対する火花放電を確実に行なうこ
とができるとともに芝に対して火花放電を行なって芝を
枯らしてしまうということを防止することができ、さら
に、高電圧電極を絶縁体で覆うとともに高電圧発生装置
のアース線を導電性部材により形成した車輪に接続した
ことにより、作業者が高電圧電極に触れることや作業中
にアースが外れてしまうということを防止できるために
作業の安全性を高めることができ、また、請求項２記載
の発明のように、走行車両の進行方向に対して略直交す
るとともに地面に対して略平行な軸心回りに回転する絶
縁性部材の回転体の外周部に高電圧電極を螺旋状に設け
たことにより、火花放電は回転体の回転に伴って地面に
対向した部分の高電圧電極から行なわれることとなるた
め、高電圧電極の幅を広くした場合でも、高電圧電極が
対向する作業地域内の雑草の全てにまんべんなく火花放
電を行なうことができ、従って、作業効率と作業精度と
を向上させることができ、また、請求項３記載の発明の
ように、複数の走行車両を第一連結部材によって連結す
るとともにそれらの走行車両を第二連結部材によって牽
引車両に連結したことにより、一行程における作業幅を
大幅に広げて作業効率を向上させることができ、しか
も、作業地域の傾斜や凹凸に応じて各走行車両ごとに姿
勢を変化させつつ走行するために高電圧電極が地面に近
づき過ぎたり離れ過ぎたりすることを防止して作業精度
を向上させることができ、一方、作業地域の面積が狭い
場合には一つの走行車両を手押しして作業を行なえるた
めに作業条件に応じた汎用性を高めることができ、ま
た、請求項４記載の発明のように、高電圧電極を予め設
定した高さ位置へ自動的に昇降させる昇降制御手段を設
けたことにより、高電圧電極が芝に近づき過ぎて芝に対
して火花放電することや雑草から離れ過ぎて雑草に対す
る火花放電が行なわれなくなるということを確実に防止
することができる等の効果を有する。
【図１】請求項１又は４記載の発明の第一の実施例を示
す縦断側面図である。
す縦断側面図である。
【図２】その水平断面図である。
【図３】高電圧発生装置を示す回路図である。
【図４】請求項１又は４記載の発明の第二の実施例にお
ける高電圧発生装置を示す回路図である。
ける高電圧発生装置を示す回路図である。
【図５】請求項２記載の発明の一実施例を示す縦断側面
図である。
図である。
【図６】その水平断面図である。
【図７】請求項３記載の発明の一実施例を示す平面図で
ある。
ある。
【図８】その側面図である。
【符号の説明】 ４ 車輪 ５ 走行車両 １９ 高電圧電極 ２０，２１ 絶縁体 ３１ 高電圧発生装置 ３２ アース線 ３７ 回転体 ３８ 高電圧電極 ４１ 第一連結部材 ４４ 第二連結部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 正明 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 江島 均 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 高電圧発生装置とこの高電圧発生装置に
接続された高電圧電極とを走行車両に取付け、前記高電
圧発生装置をアース線を介して土壌にアースし、前記高
電圧電極と土壌との間にパルス状高電圧又は直流高電圧
又は交流高電圧を印加して雑草を火花放電により除去す
るとともに雑草の根の付近の土壌を高電界強度域とする
ことによって土壌の殺菌を行なう雑草除去殺菌装置にお
いて、前記高電圧電極を上下方向位置調節自在に設け、
前記高電圧電極を覆う絶縁体を設けるとともに前記アー
ス線を導電性部材により形成した前記走行車両の車輪に
接続したことを特徴とする雑草除去殺菌装置。 - 【請求項２】 高電圧発生装置とこの高電圧発生装置に
接続された高電圧電極とを走行車両に取付け、前記高電
圧発生装置をアース線を介して土壌にアースし、前記高
電圧電極と土壌との間にパルス状高電圧又は直流高電圧
又は交流高電圧を印加して雑草を火花放電により除去す
るとともに雑草の根の付近の土壌を高電界強度域とする
ことによって土壌の殺菌を行なう雑草除去殺菌装置にお
いて、前記走行車両の進行方向に対して略直交するとと
もに地面に対して略平行な軸心回りに回転駆動される絶
縁性部材の回転体を設け、前記回転体の外周部に前記高
電圧電極を螺旋状に設けたことを特徴とする雑草除去殺
菌装置。 - 【請求項３】 高電圧発生装置とこの高電圧発生装置に
接続された高電圧電極とを走行車両に取付け、前記高電
圧発生装置をアース線を介して土壌にアースし、前記高
電圧電極と土壌との間にパルス状高電圧又は直流高電圧
又は交流高電圧を印加して雑草を火花放電により除去す
るとともに雑草の根の付近の土壌を高電界強度域とする
ことによって土壌の殺菌を行なう雑草除去殺菌装置にお
いて、複数の前記走行車両同志を第一連結部材により着
脱自在に連結するとともにこれらの走行車両を第二連結
部材により牽引車両に着脱自在に連結したことを特徴と
する雑草除去殺菌装置。 - 【請求項４】 高電圧発生装置とこの高電圧発生装置に
接続された高電圧電極とを走行車両に取付け、前記高電
圧発生装置をアース線を介して土壌にアースし、前記高
電圧電極と土壌との間にパルス状高電圧又は直流高電圧
又は交流高電圧を印加して雑草を火花放電により除去す
るとともに雑草の根の付近の土壌を高電界強度域とする
ことによって土壌の殺菌を行なう雑草除去殺菌装置にお
いて、前記高電圧電極を上下方向位置調節自在に設ける
とともに前記高電圧電極を予め設定した高さ位置へ自動
的に昇降させる昇降制御手段を設けたことを特徴とする
雑草除去殺菌装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3222735A JP2633750B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 雑草除去殺菌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3222735A JP2633750B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 雑草除去殺菌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556739A true JPH0556739A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2633750B2 JP2633750B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=16787083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3222735A Expired - Lifetime JP2633750B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 雑草除去殺菌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633750B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100587841B1 (ko) * | 2006-02-16 | 2006-06-12 | (주)수림건설 | 준설토 투기장의 해충박멸장치 및 그의 공법 |
| CN102090387A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-06-15 | 中国农业大学 | 一种草原杂草-鸢尾科植物的去除方法及去除装置 |
| KR101118783B1 (ko) * | 2010-01-23 | 2012-02-27 | 김유신 | 전기충격식 살충장치 |
| KR101249691B1 (ko) * | 2010-01-23 | 2013-04-05 | 김유신 | 전기충격식 살충장치 |
| JP2013099320A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-23 | Yushin Koki Kk | 電撃装置 |
| CN107691419A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-16 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种遥控自走式土壤射频处理机 |
| WO2018050143A3 (de) * | 2016-09-16 | 2018-07-05 | Zasso Gmbh | Vorrichtung zur zerstörung von pflanzen |
| EP3415004A1 (de) * | 2017-06-14 | 2018-12-19 | Birchmeier Sprühtechnik AG | Unkrautbekämpfung |
| JP2020080731A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社クボタ | 除草作業機 |
| JP2020080732A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社クボタ | 除草作業機 |
| JP2020080730A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社クボタ | 除草作業機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0383534A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-09 | Koshin Denki Kogyo Kk | 雑草除去殺菌装置 |
| JPH04197125A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-16 | Kiyoueishiya:Kk | 高電圧放電による雑草枯死方法に使用される放電極装置 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP3222735A patent/JP2633750B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPH0383534A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-09 | Koshin Denki Kogyo Kk | 雑草除去殺菌装置 |
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| KR100587841B1 (ko) * | 2006-02-16 | 2006-06-12 | (주)수림건설 | 준설토 투기장의 해충박멸장치 및 그의 공법 |
| KR101118783B1 (ko) * | 2010-01-23 | 2012-02-27 | 김유신 | 전기충격식 살충장치 |
| KR101249691B1 (ko) * | 2010-01-23 | 2013-04-05 | 김유신 | 전기충격식 살충장치 |
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| EP3415004A1 (de) * | 2017-06-14 | 2018-12-19 | Birchmeier Sprühtechnik AG | Unkrautbekämpfung |
| WO2018229198A1 (de) | 2017-06-14 | 2018-12-20 | Birchmeier Sprühtechnik AG | Unkrautbekämpfung |
| CN107691419A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-16 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种遥控自走式土壤射频处理机 |
| CN107691419B (zh) * | 2017-10-27 | 2024-01-30 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种遥控自走式土壤射频处理机 |
| JP2020080731A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社クボタ | 除草作業機 |
| JP2020080732A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社クボタ | 除草作業機 |
| JP2020080730A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社クボタ | 除草作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2633750B2 (ja) | 1997-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970304 |