JP2020080732A - 除草作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に開示の除草作業機は、高電圧発生装置と、植物に対して放電を行うための電極と、植物を切断する切削刃とを備えている。高電圧発生装置及び電極は、切断刃の上方に配置されており、放電を利用して草を枯死させる除草と植物の切断による除草とを行うことができる。
本発明は、上記したような実情に鑑みて、除草作業の作業性及び安全性に優れた除草作業機を提供するものである。
また、前記走行装置は、前記車体の前部に設けられた前輪と、前記車体の後部に設けられた後輪と、を有し、前記放電装置は、前記前輪と前記後輪の間に設けられている。
また、前記放電装置は、上方から見たときに前記車体により覆われている。
また、除草作業機は、前記放電装置を昇降させる昇降装置を備えている。
また、前記放電装置は、絶縁性の外殻体と、前記外殻体により覆われ且つ前記地面に向けて放電を行う放電部と、を有している。
また、前記放電装置の周囲に絶縁性のカバーが設けられている。
また、前記放電装置の周囲に導電性の接地部が設けられている。
図1〜図3は、本発明の一実施形態に係る除草作業機1の全体図を示している。
本発明の実施形態において、運転席6に着座した作業者(運転者)の前側(図1、図2の矢印A1方向)を前方、作業者の後側(図1、図2の矢印A2方向)を後方、作業者の左側(図2の矢印B1方向)を左方、作業者の右側(図2の矢印B2方向)を右方として説明する。また、前後方向K1に直交する水平方向(図2の矢印K2方向)を車両幅方向として説明する。
走行車両2は、自走可能な車両であって、車体4と走行装置5とを備えている。
車体4には、運転席6が搭載されている。運転席6は、座部6aと背もたれ部6bとを有している。走行装置5は、車体4を走行可能に支持している。走行装置5は、前輪5FL,5FRと後輪5RL,5RRとを有している。前輪5FL,5FRは、車体4の前部に設けられている。後輪5RL,5RRは、車体4の後部に設けられている。
操舵装置12は、操縦台11に支持されている。図1等に示すように、操舵装置12は、前後方向において、前輪5FL,5FRとオーバラップしている。アクセルペダル13は、操縦台11の側方(右方)に設けられている。アクセルペダル13は、前進用ペダル13Fと後進用ペダル13Rとを含む。前進用ペダル13Fは、後進用ペダル13Rの前方に配置されている。ブレーキペダル14は、操縦台11の側方(左方)に設けられている。
図4、図5に示すように、車体4は、車体フレーム15を備えている。車体フレーム15は、ベースフレーム15A、前フレーム15B、後フレーム15C、連結部材15D、支持板15Eを有している。連結部材15Dは、第1連結部材15D1、第2連結部材15D2、第3連結部材15D3、第4連結部材15D4を含む。
以上走行車両2の構成について説明したが、除草作業機1の走行車両2の構成は、牽引を必要とせずに自力走行が可能な車両であればよく、上述した構成には限定されない。また、走行車両2は、運転者(作業者)が乗って走行する車両には限定されず、遠隔操作や自動走行によって無人で走行する車両であってもよい。
以下、図6〜図9に基づいて放電装置3の構成を説明する。但し、図6〜図9は、放電装置3の一例を示す図であって、放電装置3の構成は図6〜図9に示す構成には限定されない。
本体30は、外殻体32、放電部33等を有している。外殻体32は、放電部33の周囲を覆っている。本実施形態の場合、外殻体32は円筒形である。但し、外殻体32の形状は円筒形には限定されない。例えば、外殻体32は、放電部33の周囲(前方、後方、左方、右方)及び上方を覆い、下方のみが開口した直方体の箱形であってもよい。
図3に示すように、放電装置3の車両幅方向の長さW2は、走行車両2の幅(車両幅方向の長さ)W3よりも短い。図2に示すように、上方から見たとき、放電装置3は、走行車両2により覆われている。また、図3に示すように、放電装置3の車両幅方向の長さW2は、走行車両2の左の前輪5FLと右の前輪5FRとの内幅W4よりも短い。また、放電装置3の車両幅方向の長さW2は、左の後輪5RLと右の後輪5RRとの内幅よりも短い。但し、放電装置3の車両幅方向の長さW2は、図2、図3に示す長さよりも長くてもよい。
図7、図8に示すように、導電軸34は、外殻体32の内部に配置され、外殻体32の長さ方向の一端部から他端部にわたって延びている。外殻体32は、導電軸34に対して回転自在に連結されている。導電軸34には、印加電極35が設けられている。印加電極35は、導電軸34と電気的に接続されている。印加電極35には、高電圧ケーブル36及び導電軸34を介して高電圧が印加される。印加電極35は、導電軸34の長さ方向に間隔をあけて複数設けられている。本実施形態の場合、印加電極35の数は5つであるが、印加電極35の数は限定されない。印加電極35は、先端部が尖っている。印加電極35は、導電軸34に対して軸受を介して回転自在に取り付けられており、導電軸34が回転しても自重で先端部が下向きとなる。
取付部材31は、外殻体32の長さ方向(円筒の中心軸方向)の一端側と他端側にそれぞれ配置されている。以下、外殻体32の長さ方向の一端側に配置された取付部材を31Lと表記し、外殻体32の長さ方向の一端側に配置された取付部材を31Rと表記する場合がある。取付部材31Lと取付部材31Rとは、接続部材39により接続されている。
また、取付部材31の長さを一定として放電装置3を昇降させる昇降装置(図示略)を設けてもよい。昇降機構は、例えばシリンダ装置から構成され、当該シリンダ装置のロッドに取付部材31を取り付けることにより放電装置3を昇降させることができる。これにより、外殻体32の地面からの高さを調整することが可能となる。
また、放電装置3の周囲には、導電性の接地部20が設けられている。接地部20は、放電装置3からの漏電等が生じた場合に、電流を地面(アース)に逃がすことができる。これにより、作業者の感電を防止することができる。図示例では、接地部20はカバー19に取り付けられて下方に延びているが、接地部20は放電装置3の周囲におけるカバー19以外の部位(例えば、車体フレーム15等)に取り付けてもよい。
<効果>
上記除草作業機によれば、以下の効果を奏する。
除草作業機1は、車体4と、車体4を走行可能に支持する走行装置5と、車体4の下方に設けられ、地面に植生した除去対象となる植物に向けて放電可能な放電装置3と、を備えている。
また、走行装置5は、車体4の前部に設けられた前輪5FL,5FRと、車体4の後部に設けられた後輪5RL,5RRと、を有し、放電装置3は、前輪5FL,5FRと後輪5RL,5RRの間に設けられている。
また、除草作業機1は車体4に搭載された運転席6を備え、放電装置3は運転席6の下方に設けられている。
また、放電装置3は、上方から見たときに車体4により覆われている。
この構成によれば、放電装置3の上方が車体4により覆われているため、放電装置3からの上方に向かう放電が生じたとしても、当該放電は車体4により遮られて車体4上に乗った作業者に到達しない。そのため、作業者が放電を受ける危険性がなく、安全性に優れている。
この構成によれば、放電装置3を昇降させることによって、放電装置3を除去対象となる植物(雑草等)に接近させたり、除去対象外の植物(農作物等)から離反させたりすることができる。そのため、除去対象となる植物に対して確実に放電することができると共に、除去対象外の植物に対する放電を回避することができる。
この構成によれば、放電部33が絶縁性の外殻体32に覆われることにより、放電部33への接触を防止することができる。また、放電部33から地面に向けて放電が行われるため、除草を効率的に行うことができる。
この構成によれば、外殻体32が地面に当接しながら回転することで、地面に植生した除去対象の植物に対して放電部33を接近させることができるため、当該植物に対する放電を確実に行うことが可能となる。
この構成によれば、放電装置3からの放電による作業者の感電を防止することができる。
また、放電装置3の周囲に導電性の接地部32が設けられている。
この構成によれば、接地部32がアース電極として機能するため、放電装置3からの漏電等に起因する作業者の感電を防止することができる。
4 車体
5 走行装置
3 放電装置
5FL,5FR 前輪
5RL,5RR 後輪
6 運転席
32 外殻体
33 放電部
19 カバー
20 接地部
Claims (9)
- 車体と、
前記車体を走行可能に支持する走行装置と、
前記車体の下方に設けられ、地面に植生した除去対象となる植物に向けて放電可能な放電装置と、
を備えている除草作業機。 - 前記走行装置は、前記車体の前部に設けられた前輪と、前記車体の後部に設けられた後輪と、を有し、
前記放電装置は、前記前輪と前記後輪の間に設けられている請求項1に記載の除草作業機。 - 前記車体に搭載された運転席を備え、
前記放電装置は、前記運転席の下方に設けられている請求項1又は2に記載の除草作業機。 - 前記放電装置は、上方から見たときに前記車体により覆われている請求項1〜3のいずれか1項に記載の除草作業機。
- 前記放電装置を昇降させる昇降装置を備えている請求項1〜4のいずれか1項に記載の除草作業機。
- 前記放電装置は、絶縁性の外殻体と、前記外殻体により覆われ且つ前記地面に向けて放電を行う放電部と、を有している請求項1〜5のいずれか1項に記載の除草作業機。
- 前記外殻体は、前記車体の走行に伴って地面に当接しながら回転する円筒形である請求項6に記載の除草作業機。
- 前記放電装置の周囲に絶縁性のカバーが設けられている請求項1〜7のいずれか1項に記載の除草作業機。
- 前記放電装置の周囲に導電性の接地部が設けられている請求項1〜8のいずれか1項に記載の除草作業機。
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