JPH0556717U - アンチ・ブレーキロック用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホイールシリンダへの増圧時に発生するサー
ジ圧の抑制によって騒音や車体振動を抑えることのでき
るようにしたアンチ・ブレーキロック用液圧制御装置の
提供。 【構成】 励磁によってコア４に吸引されるアマチュア
１６により閉弁動作が行われる電磁制御弁の前記アマチ
ュア１６に逆止弁２０を設け、この逆止弁２０を電磁制
御弁の閉弁動作時にのみ開弁させるようになして、電磁
制御弁の開弁動作時には逆止弁２０の閉弁によりアマチ
ュア１６による開弁のための移動動作を鈍化させるよう
にしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アンチ・ブレーキロック用液圧制御装置に関し、詳しくは、車両用 アンチ・ブレーキロック・システム（ＡＢＳ）の主液通路に組込まれた電磁制御 弁によりホイールシリンダに送給されるブレーキ作動液の液圧の制御が行われる ようにした液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のかかる液圧制御装置には、ホイールシリンダに送給されるブレーキ用作 動液の液圧の増減圧ないし保持のために制御用の電磁弁が設けられており、図３ に従来の増圧側に使用される電磁制御弁の一例を示す。（例えば、実開昭６４− １５８８５号）ここで、１はそのボディ、２はボディ１に結合されるアッパーボ ディ、３はボディ１および２に保持される電磁コイル、４はコア、５は磁路遮断 用の筒状部材であり、筒状部材５はコア４と共にボディ１および２内に一体に組 込まれている。

【０００３】 なお、コア４はほぼ円筒状に構成されていて、その内筒部にアマチュア６と一 体に組立てられたプランジャ７の弁棒部７Ａが双方の間に液通路となる隙間８を 保って遊嵌されている。９は隙間８に設けられ、アマチュア６を介してプランジ ャ７の弁体部７Ｂを開弁状態に保つばね、１０は弁座１０Ａを有するバルブシー トであり、開弁状態ではプランジャ弁棒部７Ａの先端部に形成されている弁体部 ７Ｂが弁座１０Ａから引上げられた状態に保たれることにより、バルブシート１ ０の側に穿設された液通路１１を介して、アマチュア６側の液路１２との間に液 の流通が行われる。

【０００４】 また、図４は図３のＡ−Ａ線断面によるアマチュア６の形状を示すもので、ア マチュア６の外周面６Ａには両側に軸方向に形成された切欠き部６Ｂが設けられ ていて、このような切欠き部６Ｂによる液路の形成で、開弁による作動液の流通 時にアマチュア６のところで流体抵抗が発生しないように構成されていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来例のように構成された電磁制御弁では、その“オン” による閉弁での液圧保持状態および“オフ”による開弁での作動液流通で増圧が 行われる場合、応答性が共に良すぎるために、ホイールシリンダでの液圧の変動 が大きく、これによって大きいサージ圧が発生する。そのために、配管振動、ひ いては車体振動を誘発し、運転者に不快感を与えるという問題があった。

【０００６】 本考案の目的は、かかる従来の問題に着目し、その解決を図るべく、サージ圧 の発生を抑制することによって、騒音や車体の振動が生じるのを抑制することの できるアンチ・ブレーキロック用液圧制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するために、本考案は、励磁によってコアに吸引されシリン ダ内を移動するアマチュアによって閉弁動作が行われる電磁制御弁を有し、該電 磁制御弁の開弁動作によりホイールシリンダへの作動液の増圧がなされるように したアンチ・ブレーキロック用液圧制御装置において、前記アマチュアに前記シ リンダ軸方向の作動液通路と該作動液通路に配設された逆止弁とを具え、該逆止 弁を前記閉弁動作時にのみ開弁させるようになして、前記電磁制御弁による閉弁 動作時には前記逆止弁の開弁により前記アマチュアを迅速に動作させ、前記電磁 弁による開弁動作時には前記逆止弁が閉弁状態に保たれることによって前記アマ チュアの移動による開弁速度を鈍化させ、前記ホイールシリンダへの作動液の増 圧を遅らせるようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

本考案によれば、電磁制御弁の励磁によって閉弁動作が行われるときは、ホイ ールシリンダにおける作動液の液圧保持がなされるときであり、このような場合 には逆止弁が開弁することによって、アマチュアに設けた作動液通路を作動液が アマチュアの移動に伴う吸引とは反対方向に移動する。従って、アマチュアの移 動動作が作動液の抵抗を受けることなく迅速に行なわれ、高応答性をもって液圧 保持に切換えることができる。また、消磁による開弁動作時には逆止弁が閉弁さ れることによってアマチュアはその開弁方向に対して作動液の液圧を受けること になり、その開弁動作が鈍らされる。よって、増圧時の応答性が低められ、ホイ ールシリンダに発生するサージ圧の抑制に貢献する。

【０００９】

【実施例】

以下に、図面を参照しつつ本考案の実施例を具体的に説明する。

【００１０】 図１は本考案の一実施例を示す。ここで、１３はボディ１に形成された液通路 であり、本例の場合、液通路１３は不図示のホイールシリンダに作動液を導く液 通路、また、１１はマスターシリンダ側に通じる液通路である。さらにまた、本 例では電磁制御弁のアッパーボディ２側が液圧制御装置自体のハウジング１４に 嵌着されることによりプランジャ７に保持されるアマチュア１６の上部に液室１ ５が形成されている。

【００１１】 なお、本例のアマチュア１６はその周囲と筒状部材５等によって形成されたシ リンダ部１７との間に図２に示すような隙間通路１８が設けられている（理解の 容易化のため実際より誇張して示してある）。また、アマチュア１６にはコア４ の内筒部に設けられた隙間８と上述した液室１５との間を連通可能な連通路１９ の細孔通路１９Ａに逆止弁２０が設けてあり、本例では逆止弁２０がボール２０ Ａとボール保持用のばね２０Ｂと細孔通路２０Ｃを有する栓体２０Ｄとで構成さ れている。

【００１２】 そこで次に、このように構成した電磁制御弁を介して行われるブレーキ作動液 の液圧制御動作について説明する。すなわち、本例の場合は、上述したようにア マチュア１６の液室１５および連通路１９にかかわる部分にダッシュポット機構 を設けたもので、このようなダッシュポット機構による緩衝作用を介してホイー ルシリンダに発生するサージ圧の発生を抑制しようとするものである。

【００１３】 いま、図１に示すような電磁コイル３の消磁、電磁弁の“オフ”による開弁、 すなわち作動液流通による増圧状態にあって、“オン”による励磁が行われると 、アマチュア１６がコア４に吸引されることによってプランジャ７の弁体部７Ｂ によるバルブシート１０の弁座１０Ａに対する閉弁動作が開始される。そしてこ の場合、アマチュア１６のこの方向の動作に対しては、逆止弁２０が開弁するた めに、アマチュア１６のコア４への吸引動作は液圧の抵抗を受けることなく速や かに実施され、高応答で弁体部７Ｂによる閉弁が完了して、液圧保持状態となる 。

【００１４】 しかし、上述した液圧保持の閉弁状態にあって、電磁コイル３の消磁、すなわ ち“オフ”による開弁動作が行われる場合、従来のように高応答性であると大き いサージ圧が発生する虞があるが、本実施例では、逆止弁２０を含むダッシュポ ット機構を設けたことによってこれが抑制される。すなわち、上記の消磁によっ てアマチュア１６がばね９の弾発力により上方に引戻されプランジャ７による開 弁が開始される。しかしながら、このようなアマチュア１６の動作に対しては隙 間８に生じる作動液の負圧のために逆止弁２０が閉弁状態に保たれるため、液室 １５に保留されている作動液はアマチュア１６の周囲部に形成されている隙間通 路１８を通ってしかコア４の側に逃げようがない。このために、開弁動作の速度 が鈍くなり、徐々に開弁が行われることによってホイールシリンダに発生するサ ージ圧を抑制することができる。

【００１５】 以下に、ＡＢＳ作動中に発生するかかる現象の比較を図５を参照しながら詳述 する。なおここで、その（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ経過時間Ｔをベ ースにしたマスタシリンダに発生する液圧のサージング、入力信号およびホイー ルシリンダにおける液圧の変動、すなわちサージ圧の変動状態を示すもので、実 線は従来例によるサージ圧の変動を、また、破線は本実施例によるサージ圧の変 動を表わしている。

【００１６】 いま、電磁弁への入力信号の“オン”，“オフ”が（Ｂ）に示すようにして行 われ、これによってブレーキ液圧の保持→増圧→保持が短時間に連続して行われ たとした場合、従来例であればその（Ｃ）にｔ₁ として示したようなタイムラグ をもって実線で示したようなサージ圧Ｐ₂ がホイールシリンダに発生する。そし て、次の“オフ”から“オン”となる時点、すなわち、増圧から保持に切換えら れる時点でｔ₂ に示すタイムラグによりホイールシリンダにおけるサージ圧の下 降とサージングによる液圧変動がＰ₂ で示す範囲で行われる。なお、Ｐ₁ はホイ ールシリンダにおける上記の操作時の正常な増圧量（緩増圧量）を示す。

【００１７】 これに対し、本実施例の場合は、アマチュアに設けた逆止弁の作用で開弁時の タイミングを遅らせたことにより、“オン”から“オフ”への信号切換時にｔ₁ ′で示したようなタイムラグが保たれる。なお、次の“オフ”から“オン”とな る時点でのタイムラグｔ₂ は変わらないので、ホイールシリンダでは（Ｃ）に破 線で示すような増圧が行われ、その緩増圧量Ｐ₁ ′およびサージ圧Ｐ₂ ′を共に 低く抑制することができる。

【００１８】 なお、ホイールシリンダにおけるサージ圧とそのサージング現象は主液通路を 介してマスタシリンダ側にも伝達されるため、（Ａ）に示すような液圧のサージ ングがマスタシリンダに発生し、これが配管振動となり、ひいては車体振動をひ き起し、運転者に不快感を与える。しかし、本実施例によれば従来例による実線 のような波形変動に対し、破線で示すようにその変動幅を抑制し、車体振動の影 響をそれだけ低く押えることができて、ＡＢＳにおける制御性の向上と共に操舵 中の安定感および信頼性を高める効果が得られる。

【００１９】 なお、以上の構成において、逆止弁２０における細孔通路１９Ａおよび細孔通 路２０Ｃの径やばね９および２０Ｂのばね常数、ならびにプランジャ１６の周囲 部に形成される隙間通路１８の隙間幅等は、実際に使用されるＡＢＳの特性に応 じて適切に設定されるべきものであることはいうまでもない。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明してきたように、本考案によれば、励磁によってコアに吸引されシリ ンダ内を移動するアマチュアによって閉弁動作が行われる電磁制御弁を有し、該 電磁制御弁の開弁動作によりホイールシリンダへの作動液の増圧がなされるよう にしたアンチ・ブレーキロック用液圧制御装置において、前記アマチュアに前記 シリンダ軸方向の作動液通路と該作動液通路に配設された逆止弁とを具え、該逆 止弁を前記閉弁動作時にのみ開弁させるようになして、前記電磁制御弁による閉 弁動作時には前記逆止弁の開弁により前記アマチュアを迅速に動作させ、前記電 磁弁による開弁動作時には前記逆止弁が閉弁状態に保たれることによって前記ア マチュアの移動による開弁速度を鈍化させ、前記ホイールシリンダへの作動液の 増圧を遅らせるようにしたので、ホイールシリンダに供給する作動液の液圧を増 圧から液圧保持状態にするときは高応答性を保って迅速に作動され、液圧保持状 態から開弁による増圧時にはその開弁動作が徐々に進行するように制御されるこ とで、ホイールシリンダに発生するサージ圧を抑制することができて、これによ り配管系の振動、ひいては車体の振動の発生を抑えて、常に運転者に乗心地良い 運転状態を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる電磁制御弁の構成の一例を示す
断面図である。

【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図３】従来例の構成を示す断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】ＡＢＳ制御時に発生するブレーキ作動液圧の変
動にかかわる特性曲線図である。

【符号の説明】

１ ボディ ２ アッパーボディ ３ 電磁コイル ４ コア ５ （磁路遮断用）筒状部材 ７ プランジャ ７Ａ 弁棒部 ７Ｂ 弁体部 ８ 隙間 ９ ばね １０Ａ 弁座 １１，１３ 液通路 １４ ハウジング １５ 液室 １６ アマチュア １７ シリンダ部 １８ 隙間通路 １９ 連通路 １９Ａ 細孔通路 ２０ 逆止弁 ２０Ａ ボール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 励磁によってコアに吸引されシリンダ内
   を移動するアマチュアによって閉弁動作が行われる電磁
   制御弁を有し、該電磁制御弁の開弁動作によりホイール
   シリンダへの作動液の増圧がなされるようにしたアンチ
   ・ブレーキロック用液圧制御装置において、 前記アマチュアに前記シリンダ軸方向の作動液通路と該
   作動液通路に配設された逆止弁とを具え、該逆止弁を前
   記閉弁動作時にのみ開弁させるようになして、 前記電磁制御弁による閉弁動作時には前記逆止弁の開弁
   により前記アマチュアを迅速に動作させ、前記電磁弁に
   よる開弁動作時には前記逆止弁が閉弁状態に保たれるこ
   とによって前記アマチュアの移動による開弁速度を鈍化
   させ、前記ホイールシリンダへの作動液の増圧を遅らせ
   るようにしたことを特徴とするアンチ・ブレーキロック
   用液圧制御装置。