JPH055386U - プレス成形品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス機から取り出した成形品を搬送するた
めのコンベアの配設に制限を与えないようなプレス成形
品取出装置を提供する。 【構成】 紙面と直角な鉛直方向へ伸びるとともに回転
駆動可能かつ昇降駆動可能な昇降軸１５を設け、水平方
向へ伸びるアーム１６の一端を昇降軸１５の外周面に固
着し、アーム１６の他端にはプレス機１内の成形品２を
把持する把持手段１７を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、成形品の取出しと成形品になる素材の投入の際に用いるプレス成形 品取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ＦＲＰプレス等によるプレス成形品を製造するにはプレス機が用いられる。そ して、プレス成形された成形品をプレス機から取り出したり成形品になる素材を プレス機に投入したりするのに成形品取出装置が用いられる。

【０００３】 従来のプレス成形品取出装置の構造を図４に示す。図中、１はプレス機、２は 成形品である。レール３上を走行自在な台車４が設けられ、台車４には昇降可能 に昇降台５が設けられる。また昇降台５にはプレス機１へ向かって進退可能に移 動台６が設けられ、移動台６の先端には成形品２を吸引して吊り上げるためのバ キュームハンド７が設けられる。

【０００４】 図４に示すように台車４をプレス機１に接近させ、移動台６の進退と昇降台５ の昇降により、バキュームハンド７で吸引した成形品２をプレス機１から取り出 したりすることができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、プレス機１から取り出した成形品２を搬送するためのコンベアを配 設する場合、プレス成形品取出装置８の直下に反プレス機１へ向かってコンベア を配設しようとしてもレール３の存在により不可能であり、図５に示すようにレ ール３と直角にコンベア９を配設せざるを得ない。

【０００６】 また、バキュームハンド７の上下方向での寸法ｈが大きいため、プレス機１の ストロークＨを大きくしなければならずプレス機１がコスト高になる。そして、 ＳＭＣ（Ｓｈｅｅｔ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）方式の場合はシート のチャージのためにプレス成形品取出装置の退避のため大きく逃がす必要が発生 し、取出装置による占有スペースが大きくなる。

【０００７】 そこで本考案は、斯る課題を解決したプレス成形品取出装置を提供することを 目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

斯る目的を達成するための本考案の構成は鉛直方向へ設けられるとともに回転 及び昇降の駆動が可能な昇降軸に水平方向へ伸びるアームの一端を固着し、アー ムの他端に成形品を把持する把持手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】

把持手段によりプレス機上の成形品を把持したら、昇降軸を上昇させたのちに 回動させ目的の場所まで旋回したら降下させ、把持手段による成形品の把持を開 放する。つまり昇降軸の昇降と把持手段による成形品の把持，開放との組合せに より成形品及び成形品になる素材の移動を行なう。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。本考案によるプ レス成形品取出装置の構成を、図１に示す。図のようにプレス機１の近傍に、プ レス成形された成形品２の穴加工等を行なうためのロボット１０が設けられ、ロ ボット１０を操作するためのロボットコントローラ１１，システムコントローラ １２が設けられる。また、ロボット１０に使用される工具を載せておくツールス タンド１３も設けられる。

【００１１】 プレス機１で成形された成形品２をロボット１０で加工し更に次の工程へ搬送 するため、図１中のロボット１０の下には左右方向へ伸びるコンベア９が設けら れる。コンベア９は、図１中のロボット１０の真下に位置する位置決め装置１４ を左右から挟むように配置される。この位置決め装置１４はロボット１０で加工 される成形品２を位置決めするために設けられる。

【００１２】 本考案に係るプレス成形品取出装置は、成形品２をプレス機１から取り出して 図中の左方のコンベア９上へ載せるために用いられる。図のようにプレス機１と ロボット１０との間ではなくプレス機１の下方に鉛直方向へ伸びる昇降軸１５が 配置される。昇降軸１５は図示しない駆動手段によって回動駆動され、かつ昇降 駆動される。昇降軸１５には水平方向へ伸びるアーム１６の一端が固着され、ア ーム１６の他端には成形品２を把持するための把持手段１７が設けられる。アー ム１６は、成形品２をプレス機１から取り出し９０°回転させた状態でコンベア ９に載せることができるように略Ｌ字形に形成される。

【００１３】 把持手段１７としては図２（ａ）に示すエアチューブ式グリップが用いられる 。図のようにアーム１６の先端には相互に平行な一対の棒状のハンド１８の一端 が結合され、夫々のハンド１８の対向面側にはゴム製のチューブ１９が貼着され る。そして、夫々のチューブ１９はパイプ２０を介して図示しないエアポンプに 接続される。

【００１４】 図２（ａ）のエアチューブ式グリップは幅寸法の小さい成形品を把持する場合 に用いるが、幅寸法が大きい成形品については図３（ａ）に示す旋回式グリップ が用いられる。旋回式グリップはアーム１６に取り付けた回転自在の一対の回動 軸２１，２２と、各回動軸２１，２２の半径方向へ突出する一対の腕２３を介し て回転自在に設けられたゴムローラ２４と、回動軸２１，２２に固着したスプロ ケット２５と、アーム１６に固定軸を介して回転自在に設けた一対のスプロケッ ト２６と、夫々のスプロケット２６と一体に形成され相互に噛み合う一対の歯車 （図示せず）と、スプロケット２５，２６間に巻き掛けたチェン２７とアーム１ ６に取り付けたモータ２８と、一対のスプロケット２９を介してモータ２８の出 力軸と回動軸２２とを連動連結するチェン３０とで構成される。いずれの方式の グリップにおいても把持手段１７を棒状の材料で構成したのは、把持手段１７の 鉛直方向での寸法をできるだけ小さくするためである。

【００１５】 次に、斯かるプレス成形品取出装置の作用を説明する。図１において成形品２ をプレス機１から取り出すには、二点鎖線で示す位置までアーム１６を回動させ たのち昇降軸１５を降下させ、幅寸法の小さな成形品２にあってはエアチューブ 式グリップにおけるチューブ１９へエアを送ることによって図２（ｂ）に示すよ うに成形品２を把持する。一方、幅寸法の大きな成形品２にあっては旋回式グリ ップにおけるモータ２８を回転させることによって回動軸２１，２２を相対的に 反対方向へ回動させて成形品２を把持する。成形品２の幅が上へ向かって小さく なるテーパの場合には図３（ｂ）のようにゴムローラ２４が回動軸２１，２２の 下方に位置する状態で把持し、逆に上へ向かって大きくなるテーパの場合には図 ３（ｃ）のようにゴムローラ２４が回動軸２１，２２の上方に位置する状態で把 持する。これは、より強固に成形品２を把持するためである。

【００１６】 このあとは、昇降軸１５を上昇させてアーム１６を図１中の時計方向へ回動さ せ、成形品２がコンベア９の上方に位置する場所まできたら昇降軸１５を降下さ せ、その後に図２（ａ）中のチューブ１９内のエアを抜くか又は図３（ａ）中の モータ２８を逆回転させる。

【００１７】 本実施例では、図１に示すようにプレス機１から成形品２を取り出してコンベ ア９上に置くと結果として成形品２が９０°回転した状態となり、成形品２の全 体がロボット１０の作業範囲に含まれる。この点について、従来では図６（ａ） のようにプレス成形品取出装置８によりプレス機１から取り出した成形品２をタ ーンテーブル１８により９０°回転させるか、あるいは回転させない場合には１ 台のロボット１０では成形品２の全体が作業範囲に包含できないことから図６（ ｂ）に示すように２台のロボット１０を用いて成形品２の加工を行なわねばなら なかったが、本考案のプレス成形品取出装置を用いることで、ターンテーブルを 用いることなく一台のロボット１０で加工が可能となった。また、把持手段１７ はいずれも棒状の部材で構成したことから、プレス機１のストロークＨを最小に することが可能であり、低価格のプレス機１を用いることができる。更に、ゴム 製のチューブ１９又はゴムローラ２４で成形品２を把持するため着座時の成形品 ２の割れを防止できる。このほか、旋回式グリップにおいては把持できる成形品 ２の幅寸法の範囲が広く段取替えが不要である。そして、ＢＭＣ（Ｂｌｏｃｋ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）方式の場合は素材ローディングステーショ ンを設けて、素材を掴み型内へ投入（チャージ）することもできる。

【００１８】

【考案の効果】

以上の説明からわかるように、本考案によるプレス成形品取出装置によれば昇 降軸とアームと把持手段とで構成されるため、プレス成形品取出装置の設置スペ ースの縮小化が図れ、コンベア等の配置に制限を受けない。また、昇降軸のまわ りにアームを旋回させて成形品を取り出すため、取り出しと同時に成形品を回転 させることになり、従ってターンテーブル等を用いることなく成形品の方向を転 換できる。更に、ＳＭＣ方式の場合等における作業エリアでの作業員の安全が確 保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるプレス成形品取出装置の実施例を
示す構成図。

【図２】本考案のプレス成形品取出装置に用いるエアチ
ューブ式グリップに係り、図２（ａ）は構成図、図２
（ｂ）は作用説明図。

【図３】本考案のプレス成形品取出装置に用いる旋回式
グリップに係り、図３（ａ）は構成図、図３（ｂ），
（ｃ）は作用説明図。

【図４】従来のプレス成形品取出装置の構成図。

【図５】従来のプレス成形品取出装置の説明図。

【図６】図６（ａ），（ｂ）は本考案の効果を示すため
の説明図。

【符号の説明】

１５…昇降軸 １６…アーム １７…把持手段

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 鉛直方向へ伸びるとともに回動駆動可能
   でかつ昇降駆動可能な昇降軸と、一端が昇降軸に結合さ
   れて他端が水平方向へ伸びるアームと、アームの他端に
   具えられ成形品を把持する把持手段とで構成されること
   を特徴とするプレス成形品取出装置。