JPH0553253B2

JPH0553253B2 -

Info

Publication number: JPH0553253B2
Application number: JP58063853A
Authority: JP
Inventors: Masanori Yamada
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-04-12
Filing date: 1983-04-12
Publication date: 1993-08-09
Also published as: JPS59188635A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複写機、フアクシミリ等の画像処理
装置に関する。

従来の複写機等においては、特にADF、DF等
を装備した場合、原稿台上に原稿のないままコピ
ー動作すると、コピー紙の損失が多大となる。

又、従来、複写機等においては、プラテン上に
まつすぐに置いたはずの原稿が、原稿押え板を下
ろす際の風圧等で傾いたり、折りまげたりして思
わぬミスコピーをしたり、原物原稿では、まつす
ぐ置くことが困難等の理由で、ユーザは何度もコ
ピーのやり直しをして、コピー用紙やトナー、時
間、電力等を無駄に消費する不都合があつた。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原
稿の折り曲げ状態を簡単な構成で判定し、良好な
画像処理を可能とすることを目的とするものであ
る。

即ち、本発明は、原稿を装置する載置台と、上
記載置台に載置された画像を原稿の読み取るため
のセンサと、上記センサから出力される画像信号
に対し画像処理動作を行う処理手段と、上記セン
サから出力される画像信号に基づいて上記載置台
上の任意の位置に載置された原稿の３点以上のコ
ーナーの座標を検出する検出手段と、上記検出手
段の出力に従つて上記載置台の原稿の複数の辺の
傾き量を判定する第１の判定手段と、上記第１の
判定手段により判定された原稿の隣合う辺の傾き
量に基づいて上記載置台の原稿のコーナーが折り
曲げられているか否かを判定する第２の判定手段
と、上記第２の判定手段の判定結果に応じて警告
を行う制御手段と、を有する画像処理装置を提供
するものである。

第１−１図に本発明の１実施例である複写機と
その操作装置の外観を示す。本装置は基本的に２
つのユニツトのリーダＡとプリンタＢから構成さ
れる。又リーダＡには操作装置Ａ−１が設けられ
ている。

第１−２図に本発明の１実施例である複写機の
構造断面図を示す。

原稿は、原稿台ガラス９０３上に下向きに置か
れ、その載置基準は正面から見て左奥側にある。
その原稿は原稿カバー９０４によつて原稿ガラス
上に押えつけられる。原稿は螢光灯ランプ９０２
により照射され、その反射光はミラー９０５，９
０７とレンズ９０６を介して、CCD９０１の面
上に集光するよう光路が形成されている。そして
このミラー９０７とミラー９０５は２：１の相対
速度で移動するようになつている。この光学ユニ
ツトはDCサーボモータによつてPLLをかけなが
ら一定速度で左から右へ移動する。この移動速度
は原稿を照射している往路では180mm／secで、戻
りの復路では468mm／secである。この副走査方向
の解像度は16lines／mmである。処理できる原稿
の大きさはA5〜A3まであり、原稿の載置方向は
Ａ５，Ｂ５，Ａ４が縦置きで、Ｂ４，Ａ３が横置
きである。そして原稿サイズに応じて光学ユニツ
トの戻し位置を３ケ所設けてある。第１ポイント
はＡ５，Ｂ５，Ａ４共通で原稿基準位置より220
mmのところ、第２ポイントはＢ４で同じく364mm
のところ、第３ポイントはＡ３で同じく431.8mm
のところとしてある。

次に主走作方向について、主走査中は前記の原
稿載置向きによつて最大Ａ４のヨコ巾297mmとな
る。そして、これを16pel／mmで解像するために、
CCDのビツト数として4752（＝297×16）ビツト
必要となるので、本装置では2628ビツトのCCD
アレーセンサを２個用い、並列駆動するようにし
た。従つて、16lines／min、180mm／secの条件よ
り、主走査周期（＝CCDの蓄積時間）はＴ＝
１／ｖ・ｎ＝１／180×16＝347.2μsecとなる。CCDの転送速度はｆ＝Ｎ／Ｔ＝2628／347.2μsec＝7.569MHzとなる。

次に第１−１図、第１−２図に於いて、リーダ
の下に置かれているプリンタの概観について説明
する。リーダ部で処理されビツト・シリアルにな
つた画像信号はプリンタのレーザ走査光学系ユニ
ツト９２５は入力される。このユニツトは半導体
レーザ、コリメータレンズ、回転多面体ミラー、
Fθレンズ、倒れ補正光学系より成つている。リ
ーダからの画像信号は半導体レーザに印加され電
気−光変換されその発散するレーザ光をコリメー
タレンズで平行光とし、高速で回転する多面体ミ
ラーに照射され、レーザ光をそれによつて感光体
９０８に走査する。この多面体ミラーの回転数は
2600rpmで回されている。そして、その走査巾は
400mmで有効画像巾はA4ヨコ寸法の297mmである。
従つてこの時の半導体レーザに印加する信号周波
数は約20MHz（NRz）である。このユニツトか
らのレーザ光はミラー９２４を介して感光体９０
８に入射される。

この感光体９０８は一例として導電層−感光層
−絶縁層の３層からなる。従つて、これに像形成
を可能とさせるプロセスコンポーネントが配置さ
れている。９０９は前除電器、９１０は前除電ラ
ンプ、９１１は一次帯電器、９１２は二次帯電
器、９１３は前面露光ランプ、９１４は現像器、
９１５は給紙カセツト、９１６は給紙ローラ、９
１７は給紙ガイド、９１８はレジスト・ローラ、
９１９は転写帯電器、９２０は分離ローラ、９２
１は搬送ガイド、９２２は定着器、９２３はトレ
ーである。感光体９０８及び搬送系の速度はリー
ダの往路と同じく180mm／secである。従つて、リ
ーダとプリンタを組合せてコピーをとる時の速度
はA4で30枚／分となる。又、プリンタは感光ド
ラムに密着したコピー紙を分りするのに手前側に
分りベルトを用いているが、その為にそのベルト
巾分の画像が欠ける。もし、その巾分にも信号を
乗せてしまうと現像をしてしまい、そのトナーに
よつて分りベルトが汚れ、以後の紙にも汚れをつ
けてしまう結果になるので、予めリーダ側でこの
分りベルト巾分８mmにはプリント出力のビデオ電
気信号をカツトするようにしてある。又、コピー
紙の先端にトナーが付着していると定着する際、
定着ローラに巻き付きジヤムの原因になるので、
紙の先端２mm巾だけトナーが付着しない様同じく
電気信号をリーダ側でカツトしている。

第２図は第１−１図の操作装置Ａ−１の詳細図
である。この操作部は、大きく３つのプロツクに
分かれている。１００は従来の複写機の汎用キー
部である。１０１はエターキー、１０２はコピー
スタートキー、１０３はテンキーである。１０４
はクリアリセツトキー、１０５は数値データ表示
器、１０６は原稿選択キーである。２００はユー
ザが任意に複写機能を創作するためのソフトキー
部である。２０１はフアンクシヨンキー（ソフト
キーSK１〜SK６）、２０２は各種メツセージや
ソフトキー２０１のラベル表示及びその他モード
やデータを表示する為の液晶表示器である。

３００はソフトキー部２００により、ユーザが
任意に創作した複写伝送機能を登録したり合成し
たり、再び読み出したりするためのプリセツトキ
ー部である。プリセツトキー部３００にはユーザ
が創作した機能の名称をラベルにするため、構造
的にラベル書込み可能である。プリセツトキーは
６個あるので６種の機能をユーザは登録できる。
又、３０３はプリセツト場所を表示するプリセツ
トキー表示器であり、３０１は、標準モード（等
倍リセツトモード復帰）キーでリセツトキーの１
つである。

第３図に表示器２０２、フアンクシヨンキー２
０１の詳細を示す。表示器２０５は５×７ドツト
マトリクスの液晶表示器を32文字分用いている。

第３図の１文字（点線内）の拡大図を第４図に
示す。第４図で１は文字を表示する液晶表示器５
×７ドツト部であり、２はカーソルを表示する５
×１ドツト部である。

第５図に、本実施例における液晶表示のブロツ
ク図を示す。３はCPUであり、キー入力部５か
らのキーデータを判定するとともに、Ｄラインを
通じて４の液晶ドライバに表示液晶アドレスと表
示キヤラクタデータを送る。

リーダ・ユニツトの詳細説明を行なう。第１３
図にリーダ・ユニツトのシステムブロツク図を示
す。

１−１，１−２は各々CCD、３３はCCDのド
ライブ及びその出力を標準処理するCCDドライ
バ回路、３４はドライバ回路３３の出力を更にト
リミング、シフト変倍等の工夫処理をするシフト
メモリ回路、３５はプリンタとプロトコール（前
通信）を行なうためのデータシリバラ変換器、３
６は各プロツクにバスラインBUSを介して各種
制御データの入出力や後述の座標検知、傾き判定
等をするマイクロコンピユータでプログラム
ROM、データRAMを有する。３７は副走査の
為の光学系移動シーケンスを司どるシーケンスド
ライバで、光学系の移動路上に設けたホーム位置
センサ３７ａ、画先検知センサ３７ｂ、プリント
スタート位置センサ３７ｃからの信号を入力し、
プリンタ側の給紙、レジスト、副走査用DCモー
タ３７ｄ、露光用ランプ３７ｅを制御する。各セ
ンサは第１ミラー７のブロツクに設けられた遮光
カムの到来により作動するフオトインタラプタで
構成される。３８は操作部Ａ−１のユニツト３８
ａに対応のデータを入出力するバスインタフエー
ス３８，３９は不図示の通信用キー／表示ユニツ
ト３９ａに対応のデータを入出力するバスインタ
フエースである。

このリーダに対するインタフエース信号は右側
に示されている。プリンタと接続する時はコネク
タJR１，JR２，JR３，JR４を後述プリンタ側
のコネクタJP１，JP２，JP３，JP４にそれぞれ
接続する。リーダ／プリンタをセツトにし、且つ
外部と通信するときはコネクタJR１，JR２，JR
３に本来行く信号を通信インタフエース・モジユ
ール４０ａに一度入れ、通信インタフエースから
JR１，JR２，JR３に接続するようになつてい
る。JR４はプリンタJP４と直接継なぐ。

ところでリーダユニツトの制御の中心をなすも
のはマイクロコンピユータ３６にあるCPUであ
る。このCPUの役割としては、キー／表示の制
御、シーケンス制御、光フアイバ通信プロトコー
ル、プリンタとのプロトコールの制御をすること
及びデイスクリートなトリミング等の画像処理回
路の中にある各種カウンタに、キー／表示部から
の画像処理指示に従つて、ある計算された値をプ
リセツトすること及び座標検知、傾き判定、警告
等をすることである。CCDドライバ３３は２つ
のCCDを駆動する為に電源やタイミングをCCD
１−１，１−２に供給し、そして、そのCCDか
らそのタイミングに従つて原稿像の光電変換した
シリアルな信号を受けとり、これを増巾し、アナ
ログ−デジタル変換を行ない２値化する機能を有
するものである。シフト・メモリ３４は２個の
CCD各々について２値化された２系列の画像信
号を重なりのない様に一本のシリアルな信号に直
し、１ライン4752ビツトのシリアルなVIDEO信
号、CLKをはじめとする前述した各種タイミン
グ信号を生成するところである。シリバラ変換器
３５はプリンタとのプロトコールするためのシリ
アル信号をパラレル信号に変換しCPUのパスラ
インと直結可能にしたCPUとのインターフエー
ス部である。シーケンス・ドライバ３７は光学系
の系路上に設けられた前述３個のセンサのインタ
ーフエース、光源用螢光灯ドライブ回路、副走査
用DCモータのドライブ回路と速度制御用のPLL
回路が内蔵されている。バス・インターフエース
３８，３９は操作用キーと５×７ドツト20桁の液
晶ドライバ回路とCPUバスラインBUSとのイン
ターフエースである。オプシヨンとしての通信イ
ンタフエースモジユール４０ａとCPUとを結合
しプロトコールを行なうためのバスインタフエー
ス４０がある。

次に原稿位置自動検知について説明する。

第６−１図は、第１−１図、第１−２図で示さ
れるリーダＡの原稿台に原稿が置かれている状態
を示す。

第６−１図において、この場合原稿台上の基準
座標SPから主走査方向をＸ、副走査方向をＹと
した時の４点の座標（X₁、Y₁）、（X₂、Y₂）、
（X₃、Y₃）、（X₄、Y₄）を感光体９０８を前クリ
ーニング等の準備状態におくためのドラム前回転
動作期間中に、光学系を前走査移動して検出す
る。これにより原稿の大きさや位置を判別でき
る。これによりマルチコピー中の光学系スキヤン
ストロークを決めたり、所望カセツトを選択した
りできる。原稿の置かれている領域外の画像デー
タは必ず黒データにななる様に、原稿カバー９０
４（第１−２図）が鏡面処理されている。前走査
はガラス面全域を行なうべく、主走査、副走査を
行ない、その後引続きプリントの為の走査を行な
う。前走査の副走査速度はプリント時より速い。

また上記４点の座標より後で詳細に述べる原稿
の有無の判定、折りまがりの判定や傾きの判定及
び所望コピー用紙に合わせた自動変倍やコピー用
紙の中央へのセンタリングが可能となる。

第６−２図の回路図に前記座標を検出する論理
を示す。前走査により２値化された画像データ
VIDEOはシフト・レジスタ５０１に８ビツト単
位で入力される。８ビツト入力が完了した時点
で、ゲート回路５０２は８ビツトデータの全てが
白画像かのチエツクを行ない、Yesならば信号ラ
イン３に１を出力する。原稿走査開始後、最初の
８ビツト白が現われた時Ｆ／Ｆ５０４がセツトす
る。このＦ／ＦはVSYNC（画像先端信号）によ
つて予めリセツトされている。以後、次の
VSYNCの来るまでセツトし放しである。Ｆ／Ｆ
５０４がセツトした時点でラツチＦ／Ｆ５０５に
その時の主走査カウンタ５５１の値がロードされ
る。これがＸ座標値になる。又ラツチ５０６にそ
の時の副走査カウンタ５５０の値がロードされ
る。これがY₁座標値になる。従つてP₁（X₁、Y₁）
が求まる。

又信号５０３に１が出力する度に主走査からの
値をラツチ５０７にロードする。この値は直ちに
（次の８ビツトがシフトレジスタ５０１に入る迄
に）クラツチ５０８に記憶される。最初の８ビツ
トの白が現われた時の主走査からの値がラツチ５
０８にロードされると、ラツチ５１０（これは
VSYNC時点で“０”にされている）のデータと
コンパレータ５０９で大小比較される。もしラツ
チ５０８のデータの方が大ならばラツチ５０８の
データすなわちラツチ５０７のデータがラツチ５
１０にロードされる。又、この時副走査カウンタ
の値がラツチ５１１にロードされる。この動作は
次の８ビツトがシフト・レジスタ５０１に入る迄
に処理される。この様にラツチ５０８とラツチ５
１０のデータを全画像領域について行なえば、ラ
ツチ５１０には原稿領域Ｘ方向の最大値が残り、
この時のＹ方向の座標がラツチ５１１に残ること
になる。これがP₂（X₂、Y₂）座標である。

Ｆ／Ｆ５１２は各主走査ライン毎に最初に８ビ
ツト白が現われた時点でセツトするＦ／Ｆで水平
同期信号HSYNCでリセツトされ最初の８ビツト
白でセツトし、次のHSYNCまで保持する。この
Ｆ／Ｆ５１２がセツトする時点で主走査カウンタ
の値をラツチ５１３にセツトし、次のHSYNC迄
の間にラツチ５１４にロードする。そしてラツチ
５１５とコンパレータ５１６で大小比較される。
ラツチ５１５にはVSYNC発生時点でＸ方向の
max値がプリセツトされている。もしラツチ５
１５のデータの方がラツチ５１４のデータより大
きいならば信号５１７がアクテイブになりラツチ
５１４すなわちラツチ５１３のデータがラツチ５
１５にロードされる。この動作はHSYNC−
HSYNC間で行なわれる。以上の比較動作を全画
像領域について行なうとラツチ５１５には原稿座
標のＸ方向の最小値が残ることになる。これが
X₃である。又、信号ライン５１７が出力する時、
副走査からの値がラツチ５１８にロードされる。
これがY₃になる。

ラツチ５１９と５２０は全画像領域において８
ビツト白が現われる度にその時の主走査カウンタ
の値と副走査カウンタの値がロードされる。従つ
て、原稿前走査完了時では最後に８ビツト白が現
われた時点でのカウント値がカウンタに残つてい
ることになる。これが（X₄、Y₄）である。

以上の８つのラツチ３０６，３１１，３２０，
３１８，３０５，３１０，３１５，３１９）のデ
ータラインはCPUのバスラインに接続され、
CPUは前走査終了時にこのデータを読み込むこ
とになる。そして、これらのデータのうち、X₂、
X₃、Y₁、Y₄の領域が原稿領域として判別し、ト
リミング処理をプリントの為の原稿走査時に行な
うようになつている。

又第７−１図、第７−２図に示すようにX₁、
X₄、Y₂、Y₃の領域を原稿領域として判定し、ト
リミング処理を行なう方法も考えられる。原稿が
ほんのわずかしか傾いていな場合はこのように
X₁、X₄、Y₂、Y₃の領域でトリミングを行なえば
通常の原稿の情報をほとんど失なうことなく、か
つ周囲の黒領域を省いてコピー出力が得られる。

第７−１図はY₂＞Y₃、第７−２図はY₃＞Y₂の
ケースである。もし原稿がない場合には、白が検
出できない為にX₁＝X₄＝０となり、これにより
CPUは原稿のないことを知ることができる。

尚、原稿検知用に別途の専用CCDを設けると、
検知走査時間ですみ再生処理開始を早めることが
できる。

次に原稿傾き検知について説明する。

先に説明した方法で検知した第６−１図の各ラ
ツチにセツトされた原稿位置座標（X₁、Y₁）、
（X₂、Y₂）、（X₂、Y₃）、（X₄、Y₄）を用いて以下
の様に傾きを算出する。これは第１０図のフロー
チヤートで示されるプログラムにより行なう。

各座標値にはX₃（X₃、X₄）X₂、Y₄
（Y₂、Y₃）Y₁という関係があるので、第８図
に示す点P₁と点P₂のＸ方向距離l₁及び方向距離
m₂はそれぞれl₁＝X₃−X₂、m₂＝Y₂−Y₁で与え
られる。従つて点P₁と点P₂を結ぶ辺L₁の傾きは
tanα₁＝m₂／l₁或いはtanβ₁＝l₁／m₂で与えらるの
で、CPUでm₂／l₁或いはl₁／m₂を算出するが計
算時間の短縮を考慮してmax（l₁、m₂）／min（l₁、
m₂）を算出し、m₂l₁の時すなわちtanα₁を計算
した時RAMエリアのフラグSEL１を０とし、l₁
＞m₂の時すなわちtanβ₁を計算した時フラグSEL
１を１として、計算結果max（l₁、m₂）／min（l₁、
m₂）をRAMエリアのTAN１にストアする。同
様に第８図の辺L₂の傾きmax（l₂、m₄）／min
（l₂、m₄）をTAN２及びSEL２、辺L₃の傾き
max（l₃、m₁）／min（l₃、m₁）をTAN３及び
SEL３、辺L₄の傾きmax（l₄、m₃）／min（l₄、
m₃）をTAN４及びSEL４に各々ストアして各辺
の傾きを得る。もしmin（l₁、mj）すなわち除数
が０の時は対応する辺LiがＸ軸又はＸ軸に平行で
あるので、除算を実行せずTANIに０をストアし
て平行すなわちまつすぐであるとする。座標値
Xi、Yjは１mm単位でえられるので除数の最小値
は１、又被除数の最大値は最大スキヤン巾より
432故、商の最大値は432最小値は１である。商の
結果、余りは切りすてることにする。

又、TANI＝255の時傾きは約89.775度すなわ
ち約0.225度で原稿台上の原稿の傾きとしては人
間にはほとんど感じられない程度故TANIとして
は1BYTE確保しておけば充分であり、256以上
は255とする。

さて原稿が長方形であると仮定するならば、第
８図にてα₁＝α₂＝α₃＝α₄、β₁＝β₂＝β₃＝β₄であ
る
からTAN１＝TAN２＝TAN３＝TAN４とな
り傾き判定のデータとしてTAN１からTAN４
のうちいずれか１つ用いればよい。

読取り誤差や実用上の便利さを考慮して、
maxTANIを傾き判定のデータとして採用し、
L₁からL₄のうち最も軸に平行なものが、平行で
あればよいとする方法も考えられる。

又、従来の複写機と対応させて原稿台に向かつ
て奥側或いは左側の辺すなわちL₁又はL₂が平行
ならばよしとして、傾き判定のデータとして
TAN１或いはTAN３を用いる方法も考えられ
る。

さらにはminTANIを傾き判定のデータとして
全ての辺が平行でなくてはいけないとする方法も
考えられる。

以上のような方法で選択された傾き判定のため
のデータTANIは０を除いて大きい程、より軸に
平行であるといえるのでTANIに対して適当に闘
値ALFAを設けてTANIALFA又はTANI＝０
の時は傾いていない、TANI＜ALFAの時は傾い
ていると判定する。ALFAは０〜255の値で、当
然のことながら大きくなる程厳しい判定が下され
ることになる。

以下、傾き判定のデータとして辺L₃の傾き
TAN１と辺L₃の傾きTAN₃を用いたケースにお
ける傾き等の判定、警告、表示の手順について説
明する。第１０図はそのフローである。電源ON
後コピーモードが等倍等の標準モード（第１１−
３図）にリセツトされた後、主操作部１００、プ
リセツト部３００、ソフトキー部２００において
コピースタート以外のキー入力により何らかのコ
ピーモードが設定されコピースタートキー入力が
あれば、原稿位置座標検出のための予備スキヤン
が実行される。その結果第６−２図の回路によつ
て検出された原稿位置を示す８つの座標X₁〜X₄、
Y₁〜Y₄をそれぞれのラツチからデータバスを介
してCPUにとりこむ。もしX₁＝X₄＝０であれば
原稿がないと判定して液晶表示部２０２に第１１
−１図に示すような警告表示１そして、オペレー
ターに原稿がないことを伝える。詳しい説明は省
くがこの警告表示１が表示されている間ソフトキ
ー入力は受け付けられず、又図示しないがこの警
告表示１一定時間経過後又はクリアキー１０４の
入力により第１１−３図の基本表示に戻る。一方
X₁≠０、X₄≠０であれば原稿検知が出来たと判
定して先に述べたアルゴリズムで辺L₁の傾きを
示すTAN１とSEL１及び辺L₃の傾きを示す
TAN３とSEL３をセツトする。

次にSEL１とSEL３について判定する。

第１２−１図から第１２−４図にSEL１とSEL
３及び辺L₁と辺L₃の関係について示し、以下に
説明する。

第１２−１図のようにSEL１＝SEL３＝０とい
うことは第８図におけるα₁とα₃がともに45°以上
ということであり、CPUはオペレーターが辺L₁
をＹ軸に辺L₃をＸ軸に平行に置こうとしている
と判定できる。従つてTAN１、TAN３ともに
大きくなる程或いはその一方が０であれば、より
傾いていないということである。同様に第１２−
４図のようにSEL１−SEL３＝１の場合は辺L₁
をＸ軸に平行に辺L₃をＹ軸に平行にオペレータ
ーが置こうとしているとCPUは判断し、TAN
１，TAN３がともに大きい程、或いは一方が０
であればよりまつすぐに置かれていると判定でき
る。

しかし、これらの場合は警告表示することなく
コピー可能にする。そうでないつまりTAN１，
TAN３がALFAより小さいとき第１１−２図の
如く表示器２０２により度数を表示する。第１２
−２図のようにSEL１＝０、SEL３＝１の場合は
第８図におけるα₁、β₃がともに45°より小さいケ
ースであり、すなわち辺L₁と辺L₃が直交せ、従
つて原稿の一部が折れまがつているか原稿は通常
の長方形原稿でないと判定できる。同様に第１２
−３図のようにSEL１＝１、SEL３＝０の場合は
第８図におけるα₁、β₂がともに45°より大きいケ
ースでありこの場合辺L₁と辺₃は鋭角をなしやは
り原稿は長方形でないと判定できる。

以上のことから第１０図のフローにおいてSEL
１とSEL３が等しくない時は第１１−２図に示す
ような警告表示するが、この時、CPUはオペレ
ーターが辺L₁及びL₂をＸ軸又はＹ軸のどちらに
平行にしようとしているか判定できないため傾き
の角度（第１１−２図では“5°”）を表示しない。
とくにSEL１＝０、SEL３＝１の場合“ゲンコウ
オレマガリ”を表示させることができる。なおこ
の表示は一定時間経過後或いはクリアキー１０４
によつてクリアされ第１１−３図のような基本表
示に戻る。

一方SEL１とSEL３が等しい場合は、TAN１
又はTAN３のどちらか一方が０かどうか判定す
る。例えばSEL１＝０でTAN１＝０の時は辺Ｌ
１がＹ軸に平行、SEL３＝０でTAN３＝０の時
は辺Ｌ３がＸ軸に平行、又はSEL１＝１かつ
TAN１＝０の時は辺Ｌ１がＸ軸に平行、又SEL
３＝１かつTAN３＝０の時は、辺Ｌ３がＹ軸に
平行と判定できるので、他の一辺がどうであろう
と、軸と平行である辺を重視して編集用計算とデ
ータセツトを行なつた後、コピーシーケンスを実
行する。

TAN１とTAN３のどちらも０でない時には、
その大きな方が傾き判定闘値ALFAより大きいか
どうか判定する。TAN１とTAN３の大きな方
を選ぶということは、どちらか一方がＸ軸又はＹ
軸と平行であると判定できればよいという考え
で、実用的である。もし、max（TAN１、TAN
３）ALFAであれば原稿は傾いていないと判定
して編集用計算とデータセツトの後コピーシーケ
ンスを実行する。

一方、TAN１とTAN３の大きな方さえ
ALFAより小さい場合は、原稿が傾いていると判
定して、表示２０２に第１１−２図のように警告
表示をする。傾きの程度はTAN１とTAN３の
大きな方の値のアークタンジエント（degree）
を90度から引いたものであらわす。例えばmax
（TAN１、TAN３）が１１の時はそのアークタ
ンジエントが第９図に示すように84.8°故、表示
２０２には90−84.8＝5.2すなわち“5°”と表示さ
れる。第９図はテーブルはROMに予じめ格納さ
れている。オペレーターは原稿の傾きを補正した
い場合は、この値を見て補正できる。

このようにして原稿がない時は警告表示１、原
稿が傾いている時は警告表示２を表示してから、
コピーシーケンスの実行を一旦阻止して、Ｔ秒の
タイマをスタートさせる。そして、このＴ秒タイ
マがタイムアツプするまでにコピースタートキー
入力以外のキー入力がなく、コピースタートキー
が再度入力されたならば、X₁〜X₄、Y₁〜Y₄を用
い編集用算及びコピー実行のため必要なデータを
セツトしたらコピーシーケンスの実行を開始し、
本スキヤンに入る。

もし、コピースタートキー入力があるまでに他
のキー入力があつたり或いはタイマがカウントア
ツプすれば再びフロー最初のキーチエツク及び座
標検知ルーチンに戻る。

以上のようにして、原稿がない時や原稿が傾い
ている時に無駄なコピーをとることのない、複写
装置が実現できる。

もし長方形以外の原稿をコピーしたり、或い
は、意識して傾けてコピーしたい時は、コピース
タートキーを続けて２回入力すればよい。

ところでADFが装備された場合は、ADFにも
本体にもコピースタートキーを持ちADF側のス
タートキーではプリンタ側も連動してスタートす
る場合ADFに原稿をセツトはしたが間違つて本
体側のコピースタートキーを押すと原稿給紙され
ずに真白な無駄コピーを何枚もとつてしまう。も
しADFのうちが本実施例のように鏡面或いは濃
い色であれば、本体側のコピースタートにより一
旦原稿の有無検知用予備スキヤンを行ない、原稿
のないことが検知できて、本体側からADFに原
稿給紙コマンドを送ることができる。従つて本体
側コピースタートによりADFもスタートできて
無駄コピーを防ぐことができる。

以上説明した様に、本発明によれば、画像読取
センサからの画像信号に基づいて原稿の３点以上
のコーナーの座標を検知し、その検知出力に基づ
いて原稿の隣合う辺の傾き量を判定し、隣合う辺
の傾き量に基づいて原稿の折り曲げ状態を判定す
ることにより、折り曲げ状態判定用の専用センサ
を設ける必要がなく、構成が簡単になり、良好な
画像処理が可能となる。

また、原稿台の任意の位置に装置された原稿の
折り曲げ状態を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明−実施例である複写機全体
の外観を示す図、第１−２図は本発明の一実施例
である複写機全体の構造図、第２図は第１図の操
作装置を示す図、第３図は第２図の操作装置にお
ける表示器２０２、フアンクシヨンキー２０１の
詳細図、第４図は、第３図の表示器２０２の拡大
図、第５図は本実施例における液晶表示のブロツ
ク図、第６−１図、第７−１図、第７−２図、第
８図は第１−１図、第１−２図のリーダＡのプラ
テン９０３上に原稿が置かれている状態を示す
図、第６−２図は原稿位置自動検知の回路図、第
９図はアークタンジエントの数値及び表示２０２
に表示される傾き角度の表を示す図、第１０図は
コピーシーケンスの概要フローを示す図、第１１
−１図〜第１１−３図は表示器２０２に表示され
る表示例を示す図、第１２−１図〜第１２−４図
は第８図の辺Ｌ１と辺Ｌ３の傾きを示す図、第１
３図はシステムブロツク図であり、図中Ａはリー
ダ、Ａ−１は操作部、９０１は読取手段である。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿を載置する載置台と、上記載置台に載置された原稿の画像を読み取る
ためのセンサと、上記センサから出力される画像信号に対し画像
処理動作を行う処理手段と、上記センサから出力される画像信号に基づいて
上記載置台上の任意の位置に載置された原稿の３
点以上のコーナーの座標を検出する検出手段と、上記検出手段の出力に従つて上記載置台の原稿
の複数の辺の傾き量を判定する第１の判定手段
と、上記第１の判定手段により判定された原稿の隣
合う辺の傾き量に基づいて上記載置台の原稿のコ
ーナーが折り曲げられているか否かを判定する第
２の判定手段と、上記第２の判定手段の判定結果に応じて警告を
行う制御手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。