JP2003152957A

JP2003152957A - 画像形成装置、その制御方法および該制御方法を実現するためのプログラム

Info

Publication number: JP2003152957A
Application number: JP2001351500A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Shimizu; 泰志清水
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2003-05-23

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】光学系部分の位置を固定して原稿を読み取る
画像形成装置において、画像読み取り位置に移動し易い
汚れがあったとしても、該汚れの影響による画質の劣化
を抑止することが可能な画像形成装置、その制御方法お
よび該制御方法を実現するためのプログラムを提供す
る。【解決手段】コピー指示を行うと、原稿給紙ユニットに
原稿が積載されているか否かが判別され、原稿が積載さ
れているときには、最初に給紙すべき原稿が流し読み位
置まで搬送され（ステップＳ２→Ｓ３）、この流し込み
位置を通過することで当該原稿の画像が読み取られる
（ステップＳ４）。そして、流し読み位置のゴミの検出
処理がなされ（ステップＳ５）、その結果、ゴミが検出
されたときには、スキャンを中止し、ゴミが検出されな
いときには、ステップＳ２に戻って、原稿給紙ユニット
の原稿がなくなるか、流し読み位置のゴミが検出される
まで、ステップＳ３〜Ｓ５の処理が繰り返し行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナ装置、デ
ジタル複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置、
その制御方法および該制御方法を実現するためのプログ
ラムに関し、特に、画像を光学的に読み取る際に読取の
光学系の位置を固定し、読取位置に対して原稿を通過さ
せることにより画像の読取を行う、いわゆる「原稿流し
読み」方式における流し読み位置の汚れを検出するよう
にした画像形成装置、その制御方法および該制御方法を
実現するためのプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、スキャナやデジタル複写機、ファ
クシミリなどの分野で原稿の読取速度が著しく向上して
いる。そして、読取速度を向上させるにあたり、原稿を
読み取る多数のＣＣＤ（charge coupled device）を搭
載した光学系部分の位置を固定し、その上を等速で原稿
移動させることで、画像の読取を行うようにしたものが
増えている。

【０００３】このように、光学系の位置を固定し、原稿
を移動させることで画像を読み取るようにした画像形成
装置では、固定位置の光学系部分と原稿との間にあるガ
ラスが、ゴミ、手垢、インク、あるいは原稿の搬送によ
って発生する紙粉の付着等によって汚れていた場合（図
５および図６参照）には、光学系部分を移動させずに原
稿の画像を読み取るため、原稿の画像上にこの汚れ部分
が原稿移動方向、すなわち副走査方向に線となって現
れ、副走査方向に黒スジが入るなど、画質が著しく劣化
することが少なくなかった（図７（ａ）参照）。

【０００４】この問題を解決するために、光学系の読取
部分の汚れを予め検出することにより、画像に黒スジが
入ることを未然に防ぐ方法が既にいくつか提案されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の画
像形成装置、すなわち光学系部分の位置を固定して原稿
を流し読みするような画像形成装置では、複数頁の原稿
束を自動原稿送り装置によって送り、流し読みを行った
ときに、汚れが紙粉のような比較的移動しやすいもので
ある場合には、原稿搬送中に汚れが移動したり、突然現
れたり、消えたりすることが頻繁に発生する。このた
め、画像によっては、副走査方向途中までの黒スジが発
生したり（図７（ｂ）参照）、画像途中からの黒スジが
発生したり（図７（ｃ）参照）する。このように、移動
し易い汚れは、複数頁の原稿搬送中に突然出現したり、
あるいは消滅したりするため、原稿束の読み取りを開始
する前に汚れの有無を確認するだけでは、画像に出現す
る汚れを検出することができず、画質の著しい劣化を引
き起こす原因となっていた。

【０００６】本発明は、この点に着目してなされたもの
であり、光学系部分の位置を固定して原稿を流し読みす
るような画像形成装置において、原稿束を読み取り中
に、画像読み取り位置に移動し易い汚れがあったとして
も、該汚れの影響による画質の劣化を抑止することが可
能な画像形成装置、その制御方法および該制御方法を実
現するためのプログラムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の画像形成装置は、原稿に記載され
た画像を読み取る画像読み取り手段の位置を固定し、前
記原稿を、原稿搬送手段により前記画像読み取り手段上
を等速で搬送させながら、当該原稿の画像を読み取り、
該読み取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成
装置において、前記画像読み取り手段の画像読み取り面
の汚れを検出する汚れ検出手段を有し、該汚れ検出手段
は、前記原稿搬送手段によって原稿が前記画像読み取り
手段に搬送される度に、該画像読み取り手段の画像読み
取り面の汚れを検出することを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の画像形成装置は、請求項
１の画像形成装置において、前記汚れ検出手段によって
前記画像読み取り手段の画像読み取り面の汚れが検出さ
れたときには、前記搬送手段による新たな原稿の搬送を
中断させる中断手段をさらに有することを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の画像形成装置は、請求項
１または２のいずれかの画像形成装置において、前記汚
れ検出手段によって前記画像読み取り手段の画像読み取
り面の汚れが検出されたときには、このとき前記画像読
み取り手段によって読み取られた画像を削除する削除手
段をさらに有することを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の画像形成装置は、請求項
１の画像形成装置において、前記汚れ検出手段によって
前記画像読み取り手段の画像読み取り面の汚れが検出さ
れたときには、該汚れを補正する補正手段をさらに有す
ることを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の画像形成装置は、請求項
４の画像形成装置において、前記補正手段による補正を
行うか否かをユーザに選択させるための選択手段をさら
に有することを特徴とする。

【００１２】上記目的を達成するため、請求項６に記載
の画像形成装置の制御方法は、原稿に記載された画像を
読み取る画像読み取り手段の位置を固定し、前記原稿
を、原稿搬送手段により前記画像読み取り手段上を等速
で搬送させながら、当該原稿の画像を読み取り、該読み
取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成装置を
制御する制御方法において、前記画像読み取り手段の画
像読み取り面の汚れを検出する汚れ検出ステップを有
し、該汚れ検出ステップでは、前記原稿搬送手段によっ
て原稿が前記画像読み取り手段に搬送される度に、該画
像読み取り手段の画像読み取り面の汚れを検出すること
を特徴とする。

【００１３】請求項７に記載の画像形成装置の制御方法
は、請求項６の画像形成装置の制御方法において、前記
汚れ検出ステップによって前記画像読み取り手段の画像
読み取り面の汚れが検出されたときには、前記搬送手段
による新たな原稿の搬送を中断させる中断ステップをさ
らに有することを特徴とする。

【００１４】請求項８に記載の画像形成装置の制御方法
は、請求項６または７のいずれかの画像形成装置の制御
方法において、前記汚れ検出ステップによって前記画像
読み取り手段の画像読み取り面の汚れが検出されたとき
には、このとき前記画像読み取り手段によって読み取ら
れた画像を削除する削除ステップをさらに有することを
特徴とする。

【００１５】請求項９に記載の画像形成装置の制御方法
は、請求項６の画像形成装置の制御方法において、前記
汚れ検出ステップによって前記画像読み取り手段の画像
読み取り面の汚れが検出されたときには、該汚れを補正
する補正ステップをさらに有することを特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するため、請求項１０に記
載のプログラムは、原稿に記載された画像を読み取る画
像読み取り手段の位置を固定し、前記原稿を、原稿搬送
手段により前記画像読み取り手段上を等速で搬送させな
がら、当該原稿の画像を読み取り、該読み取られた画像
に基づいて画像を形成する画像形成装置を制御する制御
方法を、コンピュータに実現させるためのプログラムで
あって、前記制御方法は、前記画像読み取り手段の画像
読み取り面の汚れを検出する汚れ検出ステップを有し、
該汚れ検出ステップでは、前記原稿搬送手段によって原
稿が前記画像読み取り手段に搬送される度に、該画像読
み取り手段の画像読み取り面の汚れを検出することを特
徴とする。

【００１７】請求項１１に記載のプログラムは、請求項
１０のプログラムにおいて、前記制御方法は、前記汚れ
検出ステップによって前記画像読み取り手段の画像読み
取り面の汚れが検出されたときには、前記搬送手段によ
る新たな原稿の搬送を中断させる中断ステップをさらに
有することを特徴とする。

【００１８】請求項１２に記載のプログラムは、請求項
１０または１１のいずれかのプログラムにおいて、前記
制御方法は、前記汚れ検出ステップによって前記画像読
み取り手段の画像読み取り面の汚れが検出されたときに
は、このとき前記画像読み取り手段によって読み取られ
た画像を削除する削除ステップをさらに有することを特
徴とする。

【００１９】請求項１３に記載のプログラムは、請求項
１０のプログラムにおいて、前記制御方法は、前記汚れ
検出ステップによって前記画像読み取り手段の画像読み
取り面の汚れが検出されたときには、該汚れを補正する
補正ステップをさらに有することを特徴とする。

【００２０】請求項１４に記載の記憶媒体は、請求項１
０〜１３のいずれかのプログラムを格納したことを特徴
とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。

【００２２】図１は、本発明の一実施の形態に係る画像
形成装置の概略構成を示すブロック構成図である。

【００２３】同図に示すように、画像形成装置１は、イ
ーサネット（登録商標）等のＬＡＮ（Local AreaNetwor
k）４００を介して、ホストコンピュータ３，４に接続
されている。

【００２４】そして、画像形成装置１は、画像データの
読取処理を行うリーダ部２と、画像データの出力処理を
行うプリンタ部６と、画像データの入出力操作を行うキ
ーボード、および画像データや各種機能の表示などを行
う液晶パネルを備えた操作部７と、制御プログラムや画
像データ等が予め書き込まれたＣＤ−ＲＯＭをドライブ
するＣＤ−ＲＯＭドライブ８と、これら各構成要素２，
６〜８に接続されて、該各構成要素２，６〜８を制御す
るコントローラ部１１０とから構成されている。

【００２５】さらに、リーダ部２は、原稿用紙を搬送す
る原稿給紙ユニット（ＤＦユニット）１０と、原稿画像
を光学的に読み取って電気信号としての画像データに変
換するスキャナユニット１１とを有し、プリンタ部６
は、記録用紙を収容する複数段の給紙カセットを備えた
給紙ユニット１２と、画像データを記録用紙に転写して
定着させるマーキングユニット１３と、印字された記録
用紙にソート処理やステイプル処理を施して、外部に排
出する排紙ユニット１４とを有している。

【００２６】図２は、リーダ部２およびプリンタ部６の
詳細な構成を示す内部構成図であって、リーダ部５はプ
リンタ部６上に載置されている。

【００２７】リーダ部２では、原稿給送ユニット１０に
積層された原稿用紙がその積層順に従って、先頭から順
次１枚ずつプラテンガラス１５上に給送され、スキャナ
ユニット１１で所定の読取動作が終了した後、該読み取
られた原稿用紙はプラテンガラス１５上から原稿給送ユ
ニット１０に排出される。

【００２８】また、上記スキャナユニット１１では、原
稿用紙がプラテンガラス１５上に搬送されてくるとラン
プ１６が点灯し、次いで光学ユニット１７の移動を開始
させ、原稿用紙を下方から照射して、走査する。そし
て、原稿用紙からの反射光は、複数のミラー１８〜２
０、およびレンズ２１を介してＣＣＤイメージセンサ
（以下、単に「ＣＣＤ」と略す）２２へと導かれ、走査
された原稿画像はＣＣＤ２２によって読み取られる。そ
して、ＣＣＤ２２で読み取られた画像データは、所定の
処理が施された後、コントローラユニット１１０（図２
では図示省略）に転送される。

【００２９】あるいは、こちらが本実施の形態で主とな
る方式であるが、原稿給送ユニット１０が原稿流し読み
機能を有している場合には、原稿給送部１０に積層され
た原稿用紙は、原稿給送部１０から原稿流し読み位置１
５ａを一定の速度で通過する。

【００３０】この場合、光学ユニット１７は、原稿流し
読み位置１５ａに移動し、等速で搬送される原稿をラン
プ１６によって照射し、ＣＣＤ２２によって随時読み取
ることで画像データを生成し、コントローラユニット１
１０に転送する。

【００３１】次いで、プリント部６では、コントローラ
部９から出力された画像データに対応するレーザ光が、
レーザドライバ（図示せず）により駆動されるレーザ発
光部２４から発光され、該レーザ光に応じた静電潜像が
マーキング部１３の感光ドラム２５に形成され、現像器
２６により該静電潜像の部分に現像剤が付着する。

【００３２】一方、レーザ光の照射開始と同期したタイ
ミングで、給紙ユニット１２（給紙カセット１２ａおよ
び１２ｂ）から記録用紙が給紙されて転写部２７に搬送
され、感光ドラム２５に付着している現像剤を記録用紙
に転写する。画像データが転写された記録用紙は定着部
２８に搬送され、定着部２８における加熱・加圧処理に
より画像データが記録紙に定着される。

【００３３】そして、画像データを記録用紙に片面記録
する場合には、定着部２８を通過した記録用紙が排出ロ
ーラ２９によってそのまま排紙ユニット１４に排出さ
れ、排紙ユニット１４は、排出された記録用紙を束ねて
記録用紙の仕分けを行い、また、仕分けされた記録用紙
に対してステイプル処理を行う。

【００３４】また、画像データを記録用紙に両面記録す
る場合には、排出ローラ２９まで記録用紙を搬送した
後、該排出ローラ２９の回転方向を逆転させ、フラッパ
３０によって再給紙搬送路３１へと導き、該再給紙搬送
路３１に導かれた記録用紙は上述と同様にして転写部２
７に搬送される。

【００３５】図１に戻り、コントローラ部１１０は、た
とえば単一の電子部品で構成され、リーダ部２で読み取
られた画像データをコードに変換し、ＬＡＮ４００を介
してホストコンピュータ３および４に送信するスキャナ
機能と、ホストコンピュータ３および４からＬＡＮ２を
介して受信したコードデータを画像データに変換し、プ
リンタ部６に出力するプリンタ機能と、その他の機能と
を有している。

【００３６】図３は、コントローラ部１１０の詳細な構
成を示すブロック図である。

【００３７】同図に示すように、メインコントローラ３
２は、ＣＰＵ３３、バスコントローラ３４および後述す
る各種コントローラ回路を含む機能ブロックを内蔵する
とともに、ＲＯＭＩ／Ｆ（インターフェース）３５を介
してＲＯＭ３６と接続され、ＤＲＡＭＩ／Ｆ３７を介し
てＤＲＡＭ（dynamic RAM）３８と接続され、コーデッ
クＩ／Ｆ３９を介してコーデック（Ｃｏｄｅｃ）４０と
接続され、また、ネットワークＩ／Ｆ４１を介してネッ
トワークコントローラ４２と接続されている。

【００３８】ＲＯＭ３６は、メインコントローラ３２の
ＣＰＵ３３で実行される各種制御プログラムや演算デー
タを格納している。ＤＲＡＭ３８は、ＣＰＵ３３が動作
するための作業領域や画像データを蓄積するための領域
として使用される。コーデック４０は、ＤＲＡＭ３８に
蓄積されたラスタ・イメージデータをＭＨ（modifiedHu
ffman）／ＭＲ（modified READ）／ＭＭＲ（modified m
odified READ）／ＪＢＩＧ（joint bi-level image exp
erts group）などの周知の圧縮方式で圧縮し、また圧縮
されたデータをラスタ・イメージに伸長する。また、コ
ーデック４０にはＳＲＡＭ（static RAM）４３が接続さ
れており、該ＳＲＡＭ４３はコーデック４０の一時的な
作業領域として使用される。

【００３９】ネットワークコントローラ４２は、コネク
タ４４を介してＬＡＮ４００との間で所定の制御動作を
行う。

【００４０】また、メインコントローラ３２は、スキャ
ナバス４５を介してスキャナＩ／Ｆ４６に接続され、プ
リンタバス４７を介してプリンタＩ／Ｆ４８に接続さ
れ、さらにＰＣＩバス等の汎用高速バス４９を介して拡
張ボードを接続するための拡張コネクタ５０および入出
力制御部（Ｉ／Ｏ制御部）５１に接続されている。

【００４１】Ｉ／Ｏ制御部５１には、リーダ部２やプリ
ンタ部６との間で制御コマンドを送受信するための調歩
同期式のシリアル通信コントローラ５２が２チャンネル
装備されており、該シリアル通信コントローラ５２は、
Ｉ／Ｏバス５３を介してスキャナＩ／Ｆ４６およびプリ
ンタＩ／Ｆ４８に接続されている。

【００４２】スキャナＩ／Ｆ４８は、第１の調歩同期シ
リアルＩ／Ｆ５４および第１のビデオＩ／Ｆ５５を介し
てスキャナコネクタ５６に接続され、さらに、該スキャ
ナコネクタ５６は、リーダ部２のスキャナユニット１１
に接続されている。そして、スキャナＩ／Ｆ４６は、ス
キャナ部１１から受信した画像データに対し所望の２値
化処理や、主走査方向および／または副走査方向の変倍
処理を行い、またスキャナ部１１から送信されてきたビ
デオ信号に基づいて制御信号を生成し、スキャナバス４
５を介してメインコントローラ３２に転送する。

【００４３】また、プリンタＩ／Ｆ４８は、第２の調歩
同期シリアルＩ／Ｆ５７および第２のビデオＩ／Ｆ５８
を介してプリンタコネクタ５９に接続され、さらに、該
プリンタコネクタ５９は、プリンタ部６のマーキングユ
ニット１３に接続されている。そして、プリンタＩ／Ｆ
４８は、メインコントローラ３２から出力された画像デ
ータにスムージング処理を施して該画像データをマーキ
ングユニット１３に出力し、さらに、マーキングユニッ
ト１３から送信されたビデオ信号に基づいて、生成され
た制御信号をプリンタバス４７に出力する。

【００４４】そして、ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３６からＲ
ＯＭＩ／Ｆ３５を介して読み出された制御プログラムに
基づいて動作し、たとえば、ホストコンピュータ３およ
び４から受信したＰＤＬ（ページ記述言語）データを解
釈し、ラスタ・イメージデータに展開する処理を行う。

【００４５】また、バスコントローラ３４は、スキャナ
Ｉ／Ｆ４６、プリンタＩ／Ｆ４８およびその他拡張コネ
クタ５０等に接続された外部機器から入出力されるデー
タ転送を制御するものであり、バス競合時のアービトレ
ーション（調停）やＤＭＡ（direct memory access）デ
ータ転送の制御を行う。すなわち、たとえば、上述した
ＤＲＡＭ３８とコーデック４０との間のデータ転送や、
スキャナ部５からＤＲＡＭ３８へのデータ転送、ＤＲＡ
Ｍ３８からマーキングユニット１３へのデータ転送等
は、バスコントローラ３４によって制御され、ＤＭＡ転
送される。

【００４６】また、Ｉ／Ｏ制御部５１は、ＬＣＤコント
ローラ６０およびキー入力Ｉ／Ｆ６１を介してパネルＩ
／Ｆ６２に接続されている。また、Ｉ／Ｏ制御部５１
は、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（electrical
ly erasable and programmableROM）６６に接続され、
またＥ−ＩＤＥ（Enhanced ？ Integrated Device Elec
tronics）コネクタ６３を介してＣＤ−ＲＯＭドライブ
８に接続され、さらに、機器内で管理する日付と時刻を
更新／保存するリアルタイムクロックモジュール６４に
接続されている。なお、リアルタイムクロックモジュー
ル６４は、バックアップ用電池６５に接続されて該バッ
クアップ用電池６５によりバックアップされている。

【００４７】図４は、メインコントローラ３２の詳細な
構成を示すブロック構成図である。

【００４８】同図において、バスコントローラ３４は、
４×４の６４ビットクロスバススイッチで構成され、６
４ビットのプロセッサバス（Ｐバス）６７を介してＣＰ
Ｕ３３に接続され、またメモリ専用のローカルバス（Ｍ
バス）６８を介して、キャッシュメモリ６９ａを備えた
メモリ（ＳＤＲＡＭ＆ＲＯＭ）コントローラ（ＭＣ）６
９に接続されている。なお、メモリコントローラ６９
は、ＲＯＭ３６やＤＲＡＭ３８などのメモリ類と接続さ
れ、これらのメモリ類の動作を制御する。

【００４９】さらに、バスコントローラ３４は、グラフ
ィックスバス（Ｇバス）７０を介してＧバスアービタ７
１およびスキャナ・プリンタコントローラ７２と接続さ
れ、また、入出力バス（Ｂバス）７３を介して、Ｂバス
アービタ７４、Ｇバスアービタ７１、インタラプトコン
トローラ７５、および各種機能ブロック（電力管理ユニ
ット７６、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receive
r / Transmitter）などのシリアルＩ／Ｆコントローラ
７７、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラ７
８、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルＩ／Ｆコントローラ
７９、ＬＡＮコントローラ８０、汎用入出力コントロー
ラ８１、Ｂバス７３と外部バスであるＰＣＩバスとの間
でＩ／Ｆ動作を司るＰＣＩバスＩ／Ｆ８２、およびスキ
ャナ・プリンタコントローラ７２）と接続されている。

【００５０】Ｂバスアービタ７４は、Ｂバス７３を協調
制御するアービトレーションであり、Ｂバス７３のバス
使用要求を受け付け、調停の後、使用許可を、選択され
た一つのマスタに与え、これにより同時に２つ以上のマ
スタがバスアクセスを行うのを禁止している。なお、ア
ービトレーション方式は、本実施の形態では、たとえば
３段階の優先権を有し、それぞれの優先権に複数のマス
タが割り当てられる。

【００５１】インタラプトコントローラ７５は、上述し
た各機能ブロックおよびコントローラユニット１１０の
外部からインタラプトを集積し、ＣＰＵ３３がサポート
するコントローラ類７２、７７〜８２およびノンマスカ
ブルインタラプト（ＮＭＩ）に再配分する。

【００５２】電力管理ユニット７６は、機能ブロック毎
に電力を管理し、さらに、１チップで構成されている電
子部品としてコントローラユニット１１０の消費電力量
の監視を行う。すなわち、コントローラユニット１１０
は、ＣＰＵ３３を内蔵した大規模なＡＳＩＣ（特定用途
向けＩＣ）で構成されており、このため全ての機能ブロ
ックが同時に動作すると大量の熱を発生して、コントロ
ーラ部９自体が破壊されてしまう虞がある。そこで、こ
のような事態を防止するために、各機能ブロック毎に消
費電力を管理し、各機能ブロックの消費電力量はパワー
マネージメントレベルとして電力管理ユニット７６に集
積される。そして、該電力管理ユニット７６では各機能
ブロックの消費電力量を合計し、該消費電力量が限界消
費電力を超えないように各機能ブロックの消費電力量を
一括して、監視する。

【００５３】Ｇバスアービタ７１は、中央アービトレー
ション方式によりＧバス７０を協調制御しており、各バ
スマスタに対して専用の要求信号と許可信号とを有す
る。なお、バスマスタへの優先権の付与方式として、全
てのバスマスタを同じ優先権として、公平にバス権を付
与する公平アービトレーションモードと、いずれか一つ
のバスマスタに対して優先的にバスを使用させる優先ア
ービトレーションモードのいずれかを指定することがで
きる。

【００５４】以下、以上のように構成された画像形成装
置が実行する制御処理を説明する。

【００５５】本実施の形態の画像形成装置は、図５に示
すように、リーダ部５中の原稿流し読み位置１５ａに読
取画像の画質を著しく低下させる虞のあるゴミ等の汚れ
（以下、「ゴミ」に限定して説明する）がある場合、そ
のゴミを検出して、ユーザに通知し、または、ゴミを補
正する際の判断基準を提供するものであり、主にゴミ検
出処理の動作タイミングおよび手順に関するものであ
る。したがって、ゴミ検出のアルゴリズムは一例に過ぎ
ない。また、ゴミの影響を補正する補正処理について
も、本発明の特徴ではないため、その詳細な説明を省略
する。

【００５６】図８は、原稿給紙ユニット１０を使用して
給紙した原稿をスキャンする原稿スキャン処理の手順を
示すフローチャートである。

【００５７】同図において、まず、ステップＳ１では、
ユーザが原稿給紙ユニット１０を用いて、通常の原稿読
み込み動作を行うこと（ＤＦコピー）を、操作部７を介
して指示すると、その指示を受け付ける。このユーザか
らの指示は、パネルＩ／Ｆ６２を介してＣＰＵ３３に通
知され、ＣＰＵ３３は、ステップＳ２に処理を進める。

【００５８】ステップＳ２では、原稿給紙ユニット１０
に設けられたセンサ（図示せず）で、読み込むべき１頁
目の原稿（１頁目以降は、次の原稿）の存在を検出す
る。そして、この次原稿の存在の情報は、スキャナユニ
ット１１を介して、コントローラ部１１０に通知され、
コネクタ５６およびスキャナＩ／Ｆ４６を介して、メイ
ンコントローラ３２のＣＰＵ３３に通知される。ステッ
プＳ２で、読み込むべき次の原稿があると判定された場
合には、ＣＰＵ３３は、処理をステップＳ３に移行す
る。

【００５９】ステップＳ３では、ＣＰＵ３３は、スキャ
ナＩ／Ｆ４６を介して、スキャナユニット１１に対して
原稿の引き込み処理実行を要求する。スキャナユニット
１１は、原稿給紙ユニット１０に対して原稿の引き込み
を要求し、流し読み位置１５ａの手前まで原稿を搬送
し、搬送が完了したことをＣＰＵ３３に通知する。この
とき、原稿が紙詰まりを起こすことが考えられるが、こ
の処理に関しては本発明の特徴ではないため、その説明
およびフローチャートへの記述を省略する。

【００６０】ステップＳ３で、原稿の引き込みが完了し
たことを通知されたＣＰＵ３３は、ステップＳ４に処理
を移行し、スキャナＩ／Ｆ４６を介して、スキャナユニ
ット１１に原稿の読み取りを実行することを指示する。

【００６１】ステップＳ４では、スキャナユニット１１
は、原稿給紙ユニット１０に対して等速で原稿を原稿流
し読み位置１５ａを通過させることを指示し、スキャナ
ユニット１１で読み取られた原稿画像は、前述したよう
に、コントローラ部１１０に転送され、スキャナコネク
タ５６、ビデオＩ／Ｆ５５およびスキャナＩ／Ｆ４６を
介してＤＲＡＭ３８に記録される。記録された原稿は、
プリンタ部６を介して出力されるか、あるいはコーデッ
ク４０を介して画像圧縮され、ネットワークコントロー
ラ４２を介してＬＡＮ４００を通じて外部のＰＣあるい
は他の画像入出力装置に転送することが可能である。

【００６２】ステップＳ４で、スキャン処理を終了した
ＣＰＵ３３は、ステップＳ５に処理を移行し、流し読み
位置のゴミの検出処理を実行する。ゴミ検出のアルゴリ
ズムについては、前述のように、本発明の特徴ではない
ため、その詳細な説明は省略するが、一例として以下の
ような処理を行う。

【００６３】最初に、コントローラ部９からの指示でス
キャナ部７は、位置１５ａのガラス板および原稿給送部
１０の裏面画像の読取を実行する。読み取られた画像
は、原稿画像と同様にして、コントローラ部９に転送さ
れ、スキャナコネクタ５６、ビデオＩ／Ｆ５５およびス
キャナＩ／Ｆ４６を介してＤＲＡＭ３８に記録される。
このとき、通常原稿をスキャンする際にはスキャナＩ／
Ｆ４６で画像の２値化、あるいはＬＵＴによる画像濃度
の変更やフィルタ処理など各種画像処理を施すことがで
きるが、ゴミ検出用に多値（２５６階調）画像として、
副走査方向に６４ライン以上の画像を、ＤＲＡＭ３８に
取り込む。

【００６４】コントローラ部９では、ＣＰＵ３３によっ
て、ＤＲＡＭ３８に記録された、上記読み取った画像の
副走査方向の平均値を算出する。１ラインのデータが、
たとえば７０００画素によって構成されているとし、ラ
イン数を６４ラインとしたときには、Ｄ（Ｘ，Ｙ）を画
素データとして、Ｘをライン（副走査）方向の座標と
し、Yを主走査方向の座標とした場合、 Line<1>：D(1,1),D(1,2),D(1,3),D(1,4)………,D(1,700
0) Line<2>：D(2,1),D(2,2),D(2,3),D(2,4)………,D(2,700
0) Line<3>：D(3,1),D(3,2),D(3,3),D(3,4)………,D(3,700
0) Line<4>：D(4,1),D(4,2),D(4,3),D(4,4)………,D(4,700
0) ・・・・・・・・ Line<64>：D(64,1),D(64,2),D(64,3),D(64,4)………,D
(64,7000) となり、このときの副走査方向の平均値Dii(x)は Dii(x) ＝ (D(1,x)+D(2,x)+D(3,x)...................
+D(64,x))/64 となる。

【００６５】次に、上記手順で求めた副走査方向の平均
値Dii(x)を使用し、主走査方向の平均値をＣＰＵ３３に
よって算出する。すなわち、読み取った全ライン中の画
素の平均濃度 AVE ＝ (Dii(1)+Dii(2)+Dii(3).... +Dii(7000))/7000 を算出する。

【００６６】次に、ユーザが指定可能な判定基準からゴ
ミ検出判定レベルをＣＰＵ３３によって算出する。本実
施の形態では、ユーザが指定可能な判定基準とは、予め
ユーザがパネルＩ／Ｆ６２を介して、入力する値であ
り、たとえば、０〜１００レベルのいずれかが判定基準
の平均値の掛け率Ｚとして設定可能であるとする。この
値Ｚは、予めユーザがパネルＩ／Ｆ６２を介して設定す
るものであるが、その設定内容はＥＥＰＲＯＭ６６に記
録されているので、値Ｚは、ＣＰＵ３３がＩ／Ｏ制御部
５１を介して読み出したものである。

【００６７】この場合、判定レベルJudgeは、 Judge = AVE×Z/100 となる。

【００６８】そして、汚れの検出は、副走査方向の平均
値Dii(x)が判定レベルJudge より大きい（Dii(x)>Judg
e）場合に、汚れと判定するものとする。この判定結果
は、ＣＰＵ３３がＤＲＡＭ３８に書き込む。

【００６９】ＣＰＵ３３は、ゴミ検出の判定結果、すな
わちゴミが検出されたか否かを示すデータを、ゴミが検
出された場合にはゴミの位置情報データとともに、ＤＲ
ＡＭ３８に書き込む。

【００７０】図６は、ゴミが載ったプラテンガラス１５
を上方から見た図である。ゴミ（黒丸）が図のように存
在する場合には、上記のアルゴリズムによって、画像デ
ータから座標Ｘに存在するゴミの座標位置も検出可能で
ある。また、このように、座標Ｘにゴミが存在する場合
には、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、画像副走査方
向に著しく画質を劣化させる黒スジが発生する。

【００７１】ステップＳ６では、ステップＳ５での処理
結果で、ゴミがあると判定された場合には、ＣＰＵ３３
は、処理をステップＳ７へ移行させる一方、ゴミがない
と判定された場合にはステップＳ２に処理を戻す。

【００７２】ステップＳ７では、流し読み位置にゴミが
あると判断されたので、スキャン処理を中止する。ま
た、最後に読み取った画像には、図７（ｂ）に示すよう
な副走査途中から出現する黒スジが乗っている可能性が
高いため、最後に読み取った画像は正常に読み込みが終
了しなかったものとして処理する。スキャン中止した後
の復帰後、リカバリ処理を行う場合には、最後の画像は
再度読み取る必要がある。このようなリカバリを考慮し
た終了処理をステップＳ７で行った後、処理を終了す
る。

【００７３】ステップＳ２ではゴミがないと判定された
ので、引き続き次の原稿の有無を確認し、ステップＳ６
でゴミがあると判断されるか、もしくはステップＳ２で
次の原稿がないと判断されるまで、後続の頁のスキャン
処理を続行する。

【００７４】このようにして、原稿給紙ユニット１０か
らの原稿束の読み取り中に、原稿束の頁間でゴミ検出動
作を行うことができるようにしたので、図７（ｂ），
（ｃ）に示すような、原稿束スキャン中に出現したり消
えたりする、あるいは移動するゴミを検出することが可
能となり、著しく画質の劣化した画像を読み取ることを
避けることが可能となる。

【００７５】次に、本発明の他の実施の形態に係る画像
形成装置について説明する。

【００７６】本実施の形態の画像形成装置は、上記実施
の形態の画像形成装置に対して、制御処理方法が異なる
のみであるため、そのハードウェアは、上記実施の形態
の画像形成装置と同様のもの、すなわち図１〜図４に記
載されたものと同様のものを使用する。

【００７７】図９は、本実施の形態の画像形成装置が実
行する原稿スキャン処理の手順を示すフローチャートで
ある。同図の原稿スキャン処理は、図８の原稿スキャン
処理に対して、原稿読み取り位置にゴミを検出した際に
画像上に発生する黒スジを補正する処理を行うようにし
た点が異なっている。

【００７８】図９において、まず、ステップＳ１１で
は、ユーザが原稿給紙ユニット１０を用いて、通常の原
稿読み込み動作を行うこと（ＤＦコピー）を、操作部７
を介して指示すると、その指示を受け付ける。

【００７９】このユーザからの指示は、パネルＩ／Ｆ６
２を介してＣＰＵ３３に通知され、ＣＰＵ３３は、ステ
ップＳ１２に処理を進める。

【００８０】ステップＳ１２では、原稿給紙ユニット１
０に設けられたセンサ（図示せず）で、読み込むべき１
頁目の原稿（１頁目以降は、次の原稿）の存在を検出す
る。そして、この次原稿の存在の情報は、スキャナユニ
ット１１を介して、コントローラ部１１０に通知され、
コネクタ５６およびスキャナＩ／Ｆ４６を介して、メイ
ンコントローラ３２のＣＰＵ３３に通知される。ステッ
プＳ１２で、読み込むべき次の原稿があると判定された
場合には、ＣＰＵ３３は、処理をステップＳ１３に移行
する。

【００８１】ステップＳ１３では、ＣＰＵ３３は、スキ
ャナＩ／Ｆ４６を介して、スキャナユニット１１に対し
て原稿の引き込み処理実行を要求する。スキャナユニッ
ト１１は、原稿給紙ユニット１０に対して原稿の引き込
みを要求し、流し読み位置１５ａの手前まで原稿を搬送
し、搬送が完了したことをＣＰＵ３３に通知する。この
とき、原稿が紙詰まりを起こすことが考えられるが、こ
の処理に関しては本発明の特徴でないため、その説明お
よびフローチャートへの記述を省略する。

【００８２】ステップＳ１３で、原稿の引き込みが完了
したことを通知されたＣＰＵ３３は、ステップＳ１４に
処理を移行し、スキャナＩ／Ｆ４６を介して、スキャナ
ユニット１１に原稿の読み取りを実行することを指示す
る。

【００８３】ステップＳ１４では、スキャナユニット１
１は、原稿給紙ユニット１０に対して等速で原稿を原稿
流し読み位置１５ａを通過させることを指示し、スキャ
ナユニット１１で読み取られた原稿画像は、前述したよ
うに、コントローラ部１１０に転送され、スキャナコネ
クタ５６、ビデオＩ／Ｆ５５およびスキャナＩ／Ｆ４６
を介してＤＲＡＭ３８に記録される。記録された原稿
は、プリンタ部６を介して出力されるか、あるいはコー
デック４０を介して画像圧縮され、ネットワークコント
ローラ４２を介してＬＡＮ４００を通じて外部のＰＣあ
るいは他の画像入出力装置に転送することが可能であ
る。

【００８４】ステップＳ１４で、スキャン処理を終了し
たＣＰＵ３３は、ステップＳ１５に処理を移行し、流し
読み位置のゴミの検出処理を実行する。ゴミ検出のアル
ゴリズムについては、前述のように本発明の特徴ではな
いため、その詳細な説明は省略するが、一例として以下
のような処理を行う。

【００８５】最初に、コントローラ部９からの指示でス
キャナ部７は、位置１５ａのガラス板および原稿給送部
１０の裏面画像の読取を実行する。読み取られた画像
は、原稿画像と同様にして、コントローラ部９に転送さ
れ、スキャナコネクタ５６、ビデオＩ／Ｆ５５およびス
キャナＩ／Ｆ４６を介してＤＲＡＭ３８に記録される。
このとき、通常原稿をスキャンする際にはスキャナＩ／
Ｆ４６で画像の２値化を行ったり、あるいはＬＵＴによ
る画像濃度の変更やフィルタ処理など各種画像処理を施
すことができるが、ゴミ検出用に多値（２５６階調）画
像として、副走査方向に６４ライン以上の画像をＤＲＡ
Ｍ３８に取り込む。

【００８６】コントローラ部９では、ＣＰＵ３３によっ
て、ＤＲＡＭ３８に記録された、上記読み取った画像の
副走査方向の平均値を算出する。１ラインのデータが、
たとえば7000画素によって構成されているとし、ライン
数を64ラインとした場合は、D（X,Y）を画素データとし
て、Ｘをライン（副走査）方向の座標、Yを主走査方向
の座標とした場合、 Line<1>：D(1,1),D(1,2),D(1,3),D(1,4)………,D(1,700
0) Line<2>：D(2,1),D(2,2),D(2,3),D(2,4)………,D(2,700
0) Line<3>：D(3,1),D(3,2),D(3,3),D(3,4)………,D(3,700
0) Line<4>：D(4,1),D(4,2),D(4,3),D(4,4)………,D(4,700
0) ・・・・・・・・ Line<64>：D(64,1),D(64,2),D(64,3),D(64,4)………,D
(64,7000) となり、このときの副走査方向の平均値Dii(x)は Dii(x) ＝ (D(1,x)+D(2,x)+D(3,x)...................
+D(64,x))/64 となる。

【００８７】次に、上記手順で求めた副走査方向の平均
値Dii(x)を使用し、主走査方向の平均値をＣＰＵ３３に
よって算出する。すなわち、読み取った全ライン中の画
素の平均濃度 AVE ＝ (Dii(1)+Dii(2)+Dii(3).... +Dii(7000))/7000 を算出する。

【００８８】次に、ユーザが指定可能な判定基準からゴ
ミ検出判定レベルをＣＰＵ３３によって算出する。本実
施の形態では、ユーザが指定可能な判定基準とは、予め
ユーザがパネルＩ／Ｆ６２を介して、入力した値であ
り、たとえば、０〜１００レベルのいずれかが判定基準
の平均値の掛け率Ｚとして設定可能であるとする。この
値Ｚは、予めユーザがパネルＩ／Ｆ６２を介して設定す
るものであるが、その設定内容はＥＥＰＲＯＭ６６に記
録されているので、値Ｚは、ＣＰＵ３３がＩ／Ｏ制御部
５１を介して読み出したものである。

【００８９】この場合、判定レベルJudge は、 Judge = AVE×Z/100 となる。

【００９０】そして、汚れの検出は、副走査方向の平均
値Dii(x)が判定レベルJudge より大きい（Dii(x)＞Judg
e）場合に、汚れと判定するものとする。この判定結果
は、ＣＰＵ３３がＤＲＡＭ３８に書き込む。

【００９１】ＣＰＵ３３は、ゴミ検出の判定結果、すな
わちゴミが検出されたか否かを示すデータを、ゴミが検
出された場合にはゴミの位置情報データとともに、ＤＲ
ＡＭ３８に書き込む。

【００９２】図６は、ゴミが載ったプラテンガラス１５
を上方から見た図である。ゴミ（黒丸）が図のように存
在する場合には、上記アルゴリズムによって、画像デー
タから座標Ｘに存在するゴミの座標位置も検出可能であ
る。また、このように、座標Ｘにゴミが存在する場合に
は、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、画像副走査方向
に著しく画質を劣化させる黒スジが発生する。

【００９３】ステップＳ１６では、ステップＳ１５での
処理結果で、ゴミがあると判定された場合には、ＣＰＵ
３３は、処理をステップＳ１７へ移行させる一方、ゴミ
がないと判定された場合にはステップＳ１２に処理を戻
す。

【００９４】ステップＳ１７では、流し読み位置にゴミ
があると判断されたので、検出されたゴミの補正処理を
実行するか否かの判定を行う。ステップＳ１７での判定
は、予めユーザによって、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯ
Ｍ６６）等に設定されたに内容に基づいて行ってもよい
し、あるいはパネルＩ／Ｆ６２を使用して、ステップＳ
１７中でユーザからの指示を待って判定を行ってもよ
い。ステップＳ１７で、ゴミ補正処理を実行すると判断
された場合には、ＣＰＵ３３は、ステップＳ１８に処理
を進め、ＤＲＡＭ３８に蓄積されている最後に読み取っ
た原稿画像のゴミ補正処理を実行する。ステップＳ１８
におけるゴミ補正処理のアルゴリズム自体は、本発明の
特徴ではないので、その詳細な説明は省略するが、一例
として、ゴミ画素を隣接する画素のコピーと置き換える
などの処理が考えられる。

【００９５】ステップＳ１８で、ゴミ補正処理を終了し
たＣＰＵ３３は、ステップＳ１２へ処理を戻す。

【００９６】また、ステップＳ１７で、ゴミ補正処理を
実行しないと判定された場合にも、ＣＰＵ３３は、ステ
ップＳ１２へ処理を戻す。

【００９７】ステップＳ１２では、引き続き次の原稿の
有無を確認し、ステップＳ１２で次の原稿がないと判断
されるまで、後続の頁のスキャン処理を続行する。

【００９８】このようにして、原稿給紙ユニット１０か
らの原稿束の読み取り中に、原稿束の頁間でゴミ検出動
作を行うことができるようにしたので、原稿束スキャン
途中に、出現したり消滅したりする、あるいは移動する
ようなゴミを検出するとともに、その補正処理を行うこ
とが可能となり、図７（ｂ），（ｃ）に示すような著し
く画質の劣化した画像を読み取ることを避けることが可
能となる。

【００９９】なお、上述した各実施の形態の機能を実現
するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒
体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまた
は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶
媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行するこ
とによっても、本発明の目的が達成されることは言うま
でもない。

【０１００】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することに
なり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発
明を構成することになる。

【０１０１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、たとえば、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ
カード、ＲＯＭなどを用いることができる。また、通信
ネットワークを介してサーバコンピュータからプログラ
ムコードが供給されるようにしてもよい。

【０１０２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、上述した各実施の形態の
機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの
指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなど
が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっ
て上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。

【０１０３】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって上述した各実施の形態の機能が実現され
る場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動原稿送り装置からの原稿束の読み取り中に、該原稿
束の頁間でゴミ検出動作を行うようにしたので、原稿束
スキャン途中に、出現したり消滅したり、また、移動を
行うようなゴミの検出が可能となり、さらには、ゴミの
補正処理が可能となり、著しく画質の劣化した画像を読
み取ることを避けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概
略構成を示すブロック構成図である。

【図２】図１のリーダ部およびプリンタ部の詳細な構成
を示す内部構成図である。

【図３】図１のコントローラ部の詳細な構成を示すブロ
ック構成図である。

【図４】図３のメインコントローラの詳細な構成を示す
ブロック構成図である。

【図５】図１の画像形成装置の原稿読み取り位置に存在
するゴミの様子を示す図である。

【図６】図１の画像形成装置の原稿読み取り位置に存在
するゴミの様子を原稿台上方から見た図である。

【図７】図５および図６に示す位置に存在するゴミによ
って形成された黒スジを示す図である。

【図８】図１の画像形成装置が実行する原稿スキャン処
理のアルゴリズムを示すフローチャートである。

【図９】本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置が
実行する原稿スキャン処理のアルゴリズムを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１画像形成装置２リーダ部６プリンタ部７操作部８ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１０コントローラ部３，４ホストコンピュータ４００ＬＡＮ１０原稿給紙ユニット（ＤＦユニット）１１スキャナユニット１２給紙ユニット１２ａ，１２ｂ給紙カセット１３マーキングユニット１４排紙ユニット１５プラテンガラス１６ランプ１７光学ユニット１８〜２０ミラー２１レンズ２２ＣＣＤイメージセンサ２４レーザ発光部２５感光ドラム２６現像器２７転写部２８定着部２９排出ローラ３１再給紙搬送路３２メインコントローラ３３ＣＰＵ３４バスコントローラ３５ＲＯＭＩ／Ｆ３６ＲＯＭ３７ＤＲＡＭＩ／Ｆ３８ＤＲＡＭ３９コーデックＩ／Ｆ４０コーデック４１ネットワークＩ／Ｆ４２ネットワークコントローラ４３ＳＲＡＭ４４コネクタ４５スキャナバス４６スキャナＩ／Ｆ４７プリンタバス４８プリンタＩ／Ｆ４９汎用高速バス５０拡張コネクタ５１入出力制御部（Ｉ／Ｏ制御部）５２シリアル通信コントローラ５４第１の調歩同期シリアルＩ／Ｆ５５第１のビデオＩ／Ｆ５６スキャナコネクタ５７第２の調歩同期シリアルＩ／Ｆ５８第２のビデオＩ／Ｆ５９プリンタコネクタ６０ＬＣＤコントローラ６１キー入力Ｉ／Ｆ６２パネルＩ／Ｆ６３Ｅ−ＩＤＥコネクタ６４リアルタイムクロックモジュール６５バックアップ用電池６６ＥＥＰＲＯＭ６７プロセッサバス（Ｐバス）６８ローカルバス（Ｍバス）６９メモリ（ＳＤＲＡＭ＆ＲＯＭ）コントローラ（Ｍ
Ｃ）６９ａキャッシュメモリ７０グラフィックスバス（Ｇバス）７１Ｇバスアービタ７２スキャナ・プリンタコントローラ７３入出力バス（Ｂバス）７４Ｂバスアービタ７５インタラプトコントローラ７６電力管理ユニット７７シリアルＩ／Ｆコントローラ７８ＵＳＢコントローラ７９パラレルＩ／Ｆコントローラ８０ＬＡＮコントローラ８１汎用入出力コントローラ８２ＰＣＩバスＩ／Ｆ

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿に記載された画像を読み取る画像読
み取り手段の位置を固定し、前記原稿を、原稿搬送手段
により前記画像読み取り手段上を等速で搬送させなが
ら、当該原稿の画像を読み取り、該読み取られた画像に
基づいて画像を形成する画像形成装置において、前記画像読み取り手段の画像読み取り面の汚れを検出す
る汚れ検出手段を有し、該汚れ検出手段は、前記原稿搬送手段によって原稿が前
記画像読み取り手段に搬送される度に、該画像読み取り
手段の画像読み取り面の汚れを検出することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】前記汚れ検出手段によって前記画像読み
取り手段の画像読み取り面の汚れが検出されたときに
は、前記搬送手段による新たな原稿の搬送を中断させる
中断手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記
載の画像形成装置。
【請求項３】前記汚れ検出手段によって前記画像読み
取り手段の画像読み取り面の汚れが検出されたときに
は、このとき前記画像読み取り手段によって読み取られ
た画像を削除する削除手段をさらに有することを特徴と
する請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装
置。
【請求項４】前記汚れ検出手段によって前記画像読み
取り手段の画像読み取り面の汚れが検出されたときに
は、該汚れを補正する補正手段をさらに有することを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記補正手段による補正を行うか否かを
ユーザに選択させるための選択手段をさらに有すること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】原稿に記載された画像を読み取る画像読
み取り手段の位置を固定し、前記原稿を、原稿搬送手段
により前記画像読み取り手段上を等速で搬送させなが
ら、当該原稿の画像を読み取り、該読み取られた画像に
基づいて画像を形成する画像形成装置を制御する制御方
法において、前記画像読み取り手段の画像読み取り面の汚れを検出す
る汚れ検出ステップを有し、該汚れ検出ステップでは、前記原稿搬送手段によって原
稿が前記画像読み取り手段に搬送される度に、該画像読
み取り手段の画像読み取り面の汚れを検出することを特
徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】前記汚れ検出ステップによって前記画像
読み取り手段の画像読み取り面の汚れが検出されたとき
には、前記搬送手段による新たな原稿の搬送を中断させ
る中断ステップをさらに有することを特徴とする請求項
６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】前記汚れ検出ステップによって前記画像
読み取り手段の画像読み取り面の汚れが検出されたとき
には、このとき前記画像読み取り手段によって読み取ら
れた画像を削除する削除ステップをさらに有することを
特徴とする請求項６または７のいずれかに記載の画像形
成装置の制御方法。
【請求項９】前記汚れ検出ステップによって前記画像
読み取り手段の画像読み取り面の汚れが検出されたとき
には、該汚れを補正する補正ステップをさらに有するこ
とを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置の制御方
法。
【請求項１０】原稿に記載された画像を読み取る画像
読み取り手段の位置を固定し、前記原稿を、原稿搬送手
段により前記画像読み取り手段上を等速で搬送させなが
ら、当該原稿の画像を読み取り、該読み取られた画像に
基づいて画像を形成する画像形成装置を制御する制御方
法を、コンピュータに実現させるためのプログラムであ
って、前記制御方法は、前記画像読み取り手段の画像読み取り面の汚れを検出す
る汚れ検出ステップを有し、該汚れ検出ステップでは、前記原稿搬送手段によって原
稿が前記画像読み取り手段に搬送される度に、該画像読
み取り手段の画像読み取り面の汚れを検出することを特
徴とするプログラム。
【請求項１１】前記制御方法は、前記汚れ検出ステッ
プによって前記画像読み取り手段の画像読み取り面の汚
れが検出されたときには、前記搬送手段による新たな原
稿の搬送を中断させる中断ステップをさらに有すること
を特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】前記制御方法は、前記汚れ検出ステッ
プによって前記画像読み取り手段の画像読み取り面の汚
れが検出されたときには、このとき前記画像読み取り手
段によって読み取られた画像を削除する削除ステップを
さらに有することを特徴とする請求項１０または１１の
いずれかに記載のプログラム。
【請求項１３】前記制御方法は、前記汚れ検出ステッ
プによって前記画像読み取り手段の画像読み取り面の汚
れが検出されたときには、該汚れを補正する補正ステッ
プをさらに有することを特徴とする請求項１０に記載の
プログラム。
【請求項１４】請求項１０〜１３のいずれかのプログ
ラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。