JPH0552456U

JPH0552456U - バルブ用アクチュエータ

Info

Publication number: JPH0552456U
Application number: JP4734391U
Authority: JP
Inventors: 陸夫深町
Original assignee: 株式会社カワデン
Priority date: 1991-04-03
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1993-07-13

Abstract

(57)【要約】【目的】バルブの弁体を回転させる動作とバネを巻く動
作を一つのモータによって独立して行い、バネによる閉
鎖時にあっても弁体を緩やかに回転させるようにしたバ
ルブ用アクチュエータを提供すること【構成】インターナルギヤと平歯車の組み合わせによる
遊星歯車装置を利用してモータによるゼンマイバネを巻
く動作とバルブの弁体を回転させる動作をそれぞれ独立
して行なうようにし、多数の歯車の組み合わせによって
減速機構を構成したこと【効果】低トルクのモータを使用することができ、弁体
の損傷を防止することができる

Description

【考案の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本考案は、バルブの弁体を回転させ、バルブの開、閉を行なうと共に、地震、火災等の災害の発生に伴う停電乃至主電源をＯＦＦしたときにバルブの弁体を速やかに閉路して供給される流体のオーバーフローを防止するようにしたバルブ用アクチュエータに関するものである。

【従来技術及びその問題点】

従来から、停電等により通電制御が不可能となったときに自動的にバルブの弁体を閉鎖方向に回転させ、オーバーフロー等の危険性を回避するフエールセーフなバルブ用アクチュエータとして特公昭５３−３４００５号に記載されるような「電気的に操作される弁操作装置」なるものがあるが、この装置はモータの駆動によりバルブの弁体を開放方向に回転させる際に同時にバネを巻いて蓄圧状態に保持しておき、停電等の際にその保持を解除してバネの復元力により逆方向に回転させるようにしたもので、モータには弁体を回転させる負荷とバネを巻く負荷が同時にかかるため、大きなトルクを有する大型のモータを必要として高価となるだけでなく、バルブを閉鎖するためには必ずハネの復元力を利用しなければならないので、バルブの間閉作動の都度バネが巻かれ、巻き戻されるという動作が反復され、バネの寿命か短くなるという欠点があり、かつ、バネの復元力で直接バルブを閉鎖するものであるから、閉鎖時に大きな衝撃力がバルブ弁体にかかり弁体が損傷するおそれがあるという欠点があった。

【考案の目的】

本考案は、上記従来技術の問題点を解決するために、バルブの弁体を回転させる動作とバネを巻く動作を一つのモータによって独立して行なうようにし、かつ、バネによる閉鎖時にあっても緩やかに弁体を回転させるようにしたバルブ用アクチュエータを提供することを目的とするものである。

【考案の開示】

本考案に係るバルブ用アクチュエータは、バルブの弁体の回転軸に連結される出力軸２を可逆回転モータ３の駆動により正、逆９０度回転させてバルブＡを開、閉するようにしたバルブ用アクチュエータ１において、モータ３の駆動により回転するインターナルギヤ４を出力軸２に枢支し、同インターナルギヤの内周歯４１…４１と、出力軸２に枢支された歯車５の歯５１…５１とに共通して噛合する歯車６を軸６１にて枢支したプレート７を同出力軸に枢支し、該歯車６の回転により巻かれるゼンマイバネ８を設け、通電時には該ゼンマイバネの巻き戻しを阻止し、通電遮断時にはゼンマイバネの巻き戻し阻止作用を解除する電磁石９１及び回転する吸着板９２から成る電磁ブレーキ９を設けると共に、前記プレートと一体に回転する歯車１０を設け、同歯車に噛合する同歯車より大径の歯車１０１と歯車１０１と一体で小径の歯車１２を回転可能に枢支し、前記出力軸２には歯車１０２に噛合する大径の歯車１０３を固着したことを特徴とするものである。転力を伝達するから、出力軸２は開放方向に回転し、弁体が９０度回転して全開放したところでストッパー（図示せず）の作用で停止すると同時にリミットスイッチ（図示せず）の接点がＯＦＦし、モータ３への通電が断たれてモータ３の回転が停止する。而して、バルブＡを閉鎖したい場合、モータ３を前記と逆方向に回転させると、インターナルギヤ４並びに歯車６が逆回転し、歯車６は前述の方向とは逆方向に遊星運動してプレート７を逆方向に旋回させるので、出力軸２は９０度逆回転してバルブＡの弁体を閉鎖させる。弁体の閉鎖と同時にリミットスイッチの接点がＯＦＦし、モータ３への通電が断たれてモータ３の回転が停止する。爾後、モータ３による駆動によって前述の作動を反復してバルブＡの開閉制御するものである。バルブＡの開放状態において、モータ３への通電制御ができない停電等の事故が生じた場合、当然電磁ブレーキ９の電磁石９１への通電も断たれることになるので、同電磁石に磁着されていた吸着板９２が離れ、フリーの状態となるため、ゼンマイバネ８の回転軸８２もフリーとなり、前述の操作により巻かれたゼンマイバネ８の復元力即ち巻き戻し力により巻かれる方向とは逆方向に回転軸８２が回転し、歯車８１に噛合する歯車５２即ち歯車５が回転する。このとき、モータ３の回転軸は通電遮断と同時にモータ内部のブレーキ機構の作用により固定状態となっており、インターナルギヤ４も固定状態となっているので、歯車６は内周歯４１…４１に噛合しながら転動することになり、プレート７が旋回し、出力軸がバルブＡの閉鎖方向に回転し、弁体が閉鎖される。通電再開後は、前述の操作によりゼンマイバネ８が巻かれ、次回の停電等の事故に備える。

【考案の効果】

以上述べた如く、本考案に係るバルブ用アクチュエータによれば、インターナルギヤと平歯車の組み合わせによる遊星歯車装置を利用してモータによるゼンマイバネを巻く動作とバルブの弁体を回転させる動作をそれぞ尚、センマイバネ８は、歯車５と一体の歯車５２に噛合する歯車８１と一体の回転軸８２に穿たれたスリット中に内端片が嵌合され、外端片がこの装置をカバーするケーシングＢの一部に固着されており、歯車５の回転により巻かれるものである。また、電磁ブレーキ９は、電磁石９１とこの電磁石の励磁により吸着される吸着板９２とから成っており、吸着板９２は前記ゼンマイバネ８の回転軸８２の上端に固着されている。

【考案の作用】

本考案の上記構成に従い、図示する実施例について本案アクチュエータの作用を説明する。即ち、バルブＡが閉鎖している状態において、モータ３をバルブＡが閉鎖する方向に回転させると、モータ３の回転軸に一体固着の歯車３１を介してインターナルギヤ４が閉鎖方向には回転不能となっている出力軸２とは無関係に回転し始め、この内周歯４１…４１に噛合する歯車６も回転するが、この歯車６が枢支されているプレート７は出力軸２とは一体の関係にあるから、歯車６はこの位置を保持したまま回転する。この歯車６の回転によりこれに噛合する歯車５及びこの歯車５１に噛合する歯車８１が回転し、ゼンマイバネ８が巻かれ始める。ゼンマイバネ８が充分巻かれたとき、歯車８１に噛合する歯車（図示せず）を介して回転するカム板（図示せず）によりリミットスイッチ（図示せず）の接点を蹴り、モータ３への通電を断つと同時に電磁ブレーキ９の電磁石９１へ通電してゼンマイバネ８の回転軸８２の回転を阻止する。つまり、ゼマイバネ８は巻かれた状態即ち蓄圧状態のままで固定されることになる。この状態でバルブＡが開放する方向にモータ３が回転するように通電すると、インターナルギヤ４は前記と逆方向に回転し、この内周歯４１…４１に噛合する歯車６も回転するが、この歯車６に噛合する歯車５は前述の如く固定状態となっているので、歯車６は歯車５の周りを自転しながら公転する所謂遊星運動をすることになるので、歯車６の枢軸６１に押されてプレート７が旋回し、これと一体の歯車１０が回転する。この歯車１０に噛合する歯車１０１及び歯車１０２が回転し、歯車１０２に噛合する出力軸２と一体の歯車１０３に回れ独立して行なうようにしたものであるから、モータはゼンマイバネを巻くのに充分なトルクを有しておればよく、従来技術のようにバネを巻くためのトルク以外に弁体を回転させるためのトルクを必要とする大型のモータを必要としないだけでなく、モータの回転による弁体の開、閉制御の際及びゼンマイバネの巻き戻しによる弁体の閉鎖の際に多数の歯車の組み合わせによる減速機構を介して回転力を伝達するようにしてあるので、弁体は緩やかに回転し、従来装置のように弁体が急速に回転して弁体を損傷させるようなことが全くないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案アクチュエータを具備したバルブの正面図

【図２】本案アクチュエータの縦断側面図

【符号の説明】

１…アクチュエータ、２…出力軸、３…モータ、４…イ
ンターナルギヤ、５、６…歯車、７…プレート、８…ゼ
ンマイバネ、９…電磁ブレーキ、１０、１０１、１０
２、１０３…歯車

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】バルブＡの弁体の回転軸に連結される出力
軸２を可逆回転モータ３の駆動により正、逆９０度回転
させてバルブＡを開、閉するようにしたバルブ用アクチ
ュエータ１において、モータ３の駆動により回転するイ
ンターナルギヤ４を出力軸２に枢支し、同インターナル
ギヤの内周歯４１…４１と出力軸２に枢支された歯車５
の歯５１…５１とに共通して噛合する歯車６を軸６１に
て枢支したプレート７を同出力軸に枢支し、該歯車６の
回転により巻かれるゼンマイバネ８を設け、通電時には
該ゼンマイバネの巻き戻しを阻止し、通電遮断時にはゼ
ンマイバネの巻き戻し阻止作用を解除する電磁石９１及
び回転する吸着板９２から成る電磁ブレーキ９を設ける
と共に、前記プレート７と一体に回転する歯車１０を設
け、同歯車に噛合する同歯車より大径の歯車１０１と歯
車１１と一体で小径の歯車１０２を回転可能に枢支し、
前記出力軸２には歯車１２に噛合する大径の歯車１０３
を固着したことを特徴とするバルブ用アクチュエータ。