JPH0552277B2 - - Google Patents
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- JPH0552277B2 JPH0552277B2 JP60270046A JP27004685A JPH0552277B2 JP H0552277 B2 JPH0552277 B2 JP H0552277B2 JP 60270046 A JP60270046 A JP 60270046A JP 27004685 A JP27004685 A JP 27004685A JP H0552277 B2 JPH0552277 B2 JP H0552277B2
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- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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- Common Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は、ヘツド・ギヤツプ調整機能を持つプ
リンタ装置において、フオトセンサの飽和時の出
力とフオトセンサの遮蔽時の出力とを記憶し、こ
れら出力の中間値をスライス値とし、フオトセン
サの出力がこのスライス値になつた時の位置を基
準点としてヘツド・ギヤツプ調整を行うものであ
る。
リンタ装置において、フオトセンサの飽和時の出
力とフオトセンサの遮蔽時の出力とを記憶し、こ
れら出力の中間値をスライス値とし、フオトセン
サの出力がこのスライス値になつた時の位置を基
準点としてヘツド・ギヤツプ調整を行うものであ
る。
本発明は、ヘツド・ギヤツプ調整機能を持つプ
リンタ装置、特にヘツド・ギヤツプを調整する際
の基準点の検出に関するものである。
リンタ装置、特にヘツド・ギヤツプを調整する際
の基準点の検出に関するものである。
第３図はヘツド・ギヤツプを調整できるプリン
タ装置の１例の斜視図、第４図はキヤリアの上方
ガイド部の詳細を示す断面図である。第３図にお
いて、１はプラテン、２はガイド・ロツド、３は
Ｌ形ガイド・レール、４はキヤリア、５は印刷ヘ
ツド、６はカム、７はフオトセンサをそれぞれ示
している。ガイド・ロツド２はプラテン１と並行
に取り付けられており、またＬ形ガイド・レール
３はガイド・ロツド２と並行に取り付けられてい
る。キヤリア４は、ガイド２，３に沿つて往復走
行する。プラテン１は、装置のフレームに軸着さ
れた紙送りローラ１０の軸１１にアーム１２によ
り揺動自在に支持されて、印刷ヘツド５に対して
近接離隔自在に装着されている。プラテン１の両
端にはローラ１３が軸着されており、自重または
バネにより下方に付勢されたプラテン１は、ロー
ラ１３がカム６に当接することにより支持されて
いる。カム６は、カム軸１４に固着され、該カム
軸１４は、図示しないフレームの定位置に軸架さ
れ、歯車１５，１６を介してステツピング・モー
タ１７に連結されている。従つて、ステツピン
グ・モータ１７によりカム６を回転させるとプラ
テン１はカム６に押され昇降する。カム６の輪郭
曲線は、プラテン１の昇降量とカム６の回転角が
比例する曲線としておく。キヤリア４は、フレー
ムの定位置に取り付けられたガイド・ロツド２に
摺動且つ回転自在に支持され、その上部でローラ
２０と摺動体２１によりガイド・レール３を挟持
している。このキヤリア上部のガイド構造は、第
４図に示されており、キヤリア４に軸着されたロ
ーラ２０とバネ２２によりローラ２０に向けて付
勢された摺動体２１によりガイド・レール３を挟
持して、ガイド・ロツド２に沿うキヤリア４の移
動を許すと共に、ガイド・ロツド２回りのキヤリ
ア４の回動を規制している。第４図の２３は摺動
体２１の出没自在に保持しているスリーブ、２４
はバネ押さえである。
タ装置の１例の斜視図、第４図はキヤリアの上方
ガイド部の詳細を示す断面図である。第３図にお
いて、１はプラテン、２はガイド・ロツド、３は
Ｌ形ガイド・レール、４はキヤリア、５は印刷ヘ
ツド、６はカム、７はフオトセンサをそれぞれ示
している。ガイド・ロツド２はプラテン１と並行
に取り付けられており、またＬ形ガイド・レール
３はガイド・ロツド２と並行に取り付けられてい
る。キヤリア４は、ガイド２，３に沿つて往復走
行する。プラテン１は、装置のフレームに軸着さ
れた紙送りローラ１０の軸１１にアーム１２によ
り揺動自在に支持されて、印刷ヘツド５に対して
近接離隔自在に装着されている。プラテン１の両
端にはローラ１３が軸着されており、自重または
バネにより下方に付勢されたプラテン１は、ロー
ラ１３がカム６に当接することにより支持されて
いる。カム６は、カム軸１４に固着され、該カム
軸１４は、図示しないフレームの定位置に軸架さ
れ、歯車１５，１６を介してステツピング・モー
タ１７に連結されている。従つて、ステツピン
グ・モータ１７によりカム６を回転させるとプラ
テン１はカム６に押され昇降する。カム６の輪郭
曲線は、プラテン１の昇降量とカム６の回転角が
比例する曲線としておく。キヤリア４は、フレー
ムの定位置に取り付けられたガイド・ロツド２に
摺動且つ回転自在に支持され、その上部でローラ
２０と摺動体２１によりガイド・レール３を挟持
している。このキヤリア上部のガイド構造は、第
４図に示されており、キヤリア４に軸着されたロ
ーラ２０とバネ２２によりローラ２０に向けて付
勢された摺動体２１によりガイド・レール３を挟
持して、ガイド・ロツド２に沿うキヤリア４の移
動を許すと共に、ガイド・ロツド２回りのキヤリ
ア４の回動を規制している。第４図の２３は摺動
体２１の出没自在に保持しているスリーブ、２４
はバネ押さえである。
印刷ヘツド５は、キヤリア４の下方で水平に伸
びる腕４ａの先端部に装着されており、従つて、
キヤリア４がガイド・ロツド２回りに回動すれ
ば、印刷ヘツド５はプラテン１に近接離隔する方
向に進退する。そして、ガイド・ロツド２回りの
キヤリア４の回動は、ローラ２０とバネ２２に付
勢された摺動体２１とで規制されている。即ち、
印刷ヘツド５はバネ２２によりプラテン１に向け
て付勢されており、その進出端位置は、ローラ２
０により規制されていることになる。
びる腕４ａの先端部に装着されており、従つて、
キヤリア４がガイド・ロツド２回りに回動すれ
ば、印刷ヘツド５はプラテン１に近接離隔する方
向に進退する。そして、ガイド・ロツド２回りの
キヤリア４の回動は、ローラ２０とバネ２２に付
勢された摺動体２１とで規制されている。即ち、
印刷ヘツド５はバネ２２によりプラテン１に向け
て付勢されており、その進出端位置は、ローラ２
０により規制されていることになる。
キヤリア４の上部には、検出片３０が固着され
ており、定常状態における検出片３０の先端の位
置より僅かに離れた位置に、対向する１対の発光
器３１と受光器３２とを有するセンサ７が配置さ
れている。このセンサ７は、調整螺子等により、
検出片との間隔が微細に調整出来るようになつて
いる。
ており、定常状態における検出片３０の先端の位
置より僅かに離れた位置に、対向する１対の発光
器３１と受光器３２とを有するセンサ７が配置さ
れている。このセンサ７は、調整螺子等により、
検出片との間隔が微細に調整出来るようになつて
いる。
第５図及び第６図は上述したプリンタ装置にお
けるヘツド・ギヤツプの調整を説明する図であ
る。厚さが検出されていない用紙４０は、プラテ
ン１の最下端に下降させた状態で印刷ヘツド５と
プラテン１との間に供給される。そして、所定の
頭出し位置において、用紙４０が停止したとき、
ステツピング・モータ１７を駆動して、プラテン
１が上昇する方向にカム６を回動させる。する
と、プラテン１は印刷ヘツド５との間で用紙４０
を挟圧し、更に上昇して印刷ヘツド５を押し上げ
る。即ち、プラテン１が印刷ヘツド５の先端を押
し上げると、キヤリア３に第５図の矢印Ａで示す
回転モーメントが作用し、バネ２２が圧縮されて
キヤリア４が矢印Ａの方向に回動する。この回動
により、キヤリア４に固着された検出片３０がセ
ンサ７に向けて移動し、印刷ヘツド５が或る位置
まで押し上げられると、検出片３０がセンサ７に
よつて検出される。このときの印刷ヘツド５の移
動量は僅かでよく、センサ７を検出片３０に充分
接近させて設けておくのが良い。
けるヘツド・ギヤツプの調整を説明する図であ
る。厚さが検出されていない用紙４０は、プラテ
ン１の最下端に下降させた状態で印刷ヘツド５と
プラテン１との間に供給される。そして、所定の
頭出し位置において、用紙４０が停止したとき、
ステツピング・モータ１７を駆動して、プラテン
１が上昇する方向にカム６を回動させる。する
と、プラテン１は印刷ヘツド５との間で用紙４０
を挟圧し、更に上昇して印刷ヘツド５を押し上げ
る。即ち、プラテン１が印刷ヘツド５の先端を押
し上げると、キヤリア３に第５図の矢印Ａで示す
回転モーメントが作用し、バネ２２が圧縮されて
キヤリア４が矢印Ａの方向に回動する。この回動
により、キヤリア４に固着された検出片３０がセ
ンサ７に向けて移動し、印刷ヘツド５が或る位置
まで押し上げられると、検出片３０がセンサ７に
よつて検出される。このときの印刷ヘツド５の移
動量は僅かでよく、センサ７を検出片３０に充分
接近させて設けておくのが良い。
センサ７から検出信号が発せられた後、ステツ
ピング・モータ１７を更に数パルス回転させ、そ
の後にステツピング・モータ１７を逆転させてプ
ラテン１を下降させる。そして、検出片３０がセ
ンサ７から離脱した瞬間、即ちセンサ７からの検
出信号が消滅した瞬間からステツピング・モータ
１７に与えられる駆動パルスをカウントし、その
カウント値が予め設定された値になつた時にステ
ツピング・モータ１７を停止させる。設定される
上記の値は、検出片３０がセンサ７を離脱してそ
の進出端位置に達するまでの移動量と、印刷に必
要な印刷ヘツド５と用紙４０間の遊隙（ヘツド・
ギヤツプ）との和に相当するパルス数である。
ピング・モータ１７を更に数パルス回転させ、そ
の後にステツピング・モータ１７を逆転させてプ
ラテン１を下降させる。そして、検出片３０がセ
ンサ７から離脱した瞬間、即ちセンサ７からの検
出信号が消滅した瞬間からステツピング・モータ
１７に与えられる駆動パルスをカウントし、その
カウント値が予め設定された値になつた時にステ
ツピング・モータ１７を停止させる。設定される
上記の値は、検出片３０がセンサ７を離脱してそ
の進出端位置に達するまでの移動量と、印刷に必
要な印刷ヘツド５と用紙４０間の遊隙（ヘツド・
ギヤツプ）との和に相当するパルス数である。
以上の操作により、用紙４０の厚さに応じたヘ
ツド・ギヤツプの設定が行われるが、上記操作中
にセンサ７が検出片３０を検出してからプラテン
１を更に数パルス上昇させているのは、印刷ヘツ
ド５の支持機構中の遊隙に起因する履歴現象によ
る誤動作を避けるためであり、プラテン１の下降
時にセンサ７から検出片３０が離脱する位置を設
定値カウントの原点としているのは、センサの検
出精度がやり正確であること、及び上記履歴現象
やステツピング・モータ１７の反転に起因する誤
差の発生を防止するためである。
ツド・ギヤツプの設定が行われるが、上記操作中
にセンサ７が検出片３０を検出してからプラテン
１を更に数パルス上昇させているのは、印刷ヘツ
ド５の支持機構中の遊隙に起因する履歴現象によ
る誤動作を避けるためであり、プラテン１の下降
時にセンサ７から検出片３０が離脱する位置を設
定値カウントの原点としているのは、センサの検
出精度がやり正確であること、及び上記履歴現象
やステツピング・モータ１７の反転に起因する誤
差の発生を防止するためである。
上述したような従来の装置においては、検出片
３０がセンサ７から離脱する位置を正確に検出さ
れないと言う欠点を有している。センサ７は、馬
蹄形の容器と、容器の対向する脚部にそれぞれ開
けられたスリツトと、一方の脚部の中にスリツト
に面して配置された発光器と、他方の脚部の中に
スリツトに面して配置された受光器とを有してい
る。第７図は従来のセンサによる位置検出方式を
説明する図である。第７図において、左側がスリ
ツトが全閉の状態、右側がスリツトが全開の状態
を示している。また、センサ検出範囲は、検出片
移動方向におけるスリツトの幅と考えてよい。ス
リツトが検出片３０で閉じられている状態にある
と仮定し、この状態から検出片３０がスリツトを
開く方向に移動したとする。そうすると、受光器
の出力は徐々に増加し、スリツトが全開される
と、その出力はそれ以上には増大しない。受光器
の出力がスライス・レベル以上になつた時、検出
片３０がセンサ７を離脱したとしている。ところ
で、センサ７の特性にはバラツキがあり、第７図
に示したような位置検出方式では、検出片３０の
離脱位置が正確に検出出来ないという欠点があ
る。第７図に示すように、センサ出力が大きいも
のでは早くスライス・レベルに達し、センサ出力
が小さいものでは遅くスライス・レベルに達す
る。
３０がセンサ７から離脱する位置を正確に検出さ
れないと言う欠点を有している。センサ７は、馬
蹄形の容器と、容器の対向する脚部にそれぞれ開
けられたスリツトと、一方の脚部の中にスリツト
に面して配置された発光器と、他方の脚部の中に
スリツトに面して配置された受光器とを有してい
る。第７図は従来のセンサによる位置検出方式を
説明する図である。第７図において、左側がスリ
ツトが全閉の状態、右側がスリツトが全開の状態
を示している。また、センサ検出範囲は、検出片
移動方向におけるスリツトの幅と考えてよい。ス
リツトが検出片３０で閉じられている状態にある
と仮定し、この状態から検出片３０がスリツトを
開く方向に移動したとする。そうすると、受光器
の出力は徐々に増加し、スリツトが全開される
と、その出力はそれ以上には増大しない。受光器
の出力がスライス・レベル以上になつた時、検出
片３０がセンサ７を離脱したとしている。ところ
で、センサ７の特性にはバラツキがあり、第７図
に示したような位置検出方式では、検出片３０の
離脱位置が正確に検出出来ないという欠点があ
る。第７図に示すように、センサ出力が大きいも
のでは早くスライス・レベルに達し、センサ出力
が小さいものでは遅くスライス・レベルに達す
る。
本発明は、上記の考察に基づくものであつて、
ヘツド・ギヤツプ調整機能を持つプリンタ装置に
おいて、ヘツド・ギヤツプ調整の際に必要となる
基準点を正確に検出できるようにすることを目的
としている。
ヘツド・ギヤツプ調整機能を持つプリンタ装置に
おいて、ヘツド・ギヤツプ調整の際に必要となる
基準点を正確に検出できるようにすることを目的
としている。
そしてそのため本発明のヘツド・ギヤツプ調整
機能を持つプリンタ装置は、 プラテン１と印刷ヘツド５の間の距離を調整す
るためのステツピング・モータ１７と、 プラテン１と印刷ヘツド５とが接触している状
態の下においてステツピング・モータ１７の動き
に追随して動く検出片３０と、 検出片３０を検出するフオトセンサ７と、 フオトセンサ７の出力を増幅する増幅器５１
と、 増幅器５１から出力されるアナログ信号をデイ
ジタル信号に変換するADコンバータ５２と、 ADコンバータ５２の出力を読み取るマイクロ
プロセツサ５３と、 マイクロプロセツサ５３からステツピング・モ
ータ１７に送られる駆動信号を増幅するドライバ
５４と を具備し、且つ ステツピング・モータ１７を正方向に回転する
とプラテン１と印刷ヘツド５の間の距離が縮ま
り、プラテン１と印刷ヘツド５が接触している状
態の下でステツピング・モータ１７を更に正方向
に回転すると検出片３０によつてフオトセンサ７
が遮光され、フオトセンサ７が検出片３０によつ
て遮光されている状態の下でステツピング・モー
タ１７を負方向に回転すると検出片３０によるフ
オトセンサ７の遮光が解除され、ステツピング・
モータ１７を更に負方向に回転するとプラテン１
と印刷ヘツド５の間の距離が開くよう構成された
ヘツド・ギヤツプ調整機能を持つプリンタ装置で
あつて、 マイクロプロセツサ５３は、フオトセンサ７が
検出片３０で遮光された時のフオトセンサ７の出
力と飽和時のフオトセンサ７の出力とを予め記憶
し、これらの出力の中間値をスライス値とし、ス
テツピング・モータ１７への駆動と同期してフオ
トセンサ７の出力がスライス値になつたか否かを
判別し、フオトセンサ７の出力がスライス値と判
別された後、負方向にステツピング・モータ１７
を駆動し、印刷ヘツド５と紙面の間の距離を一定
にする処理を行うように構成されている ことを特徴とするものである。
機能を持つプリンタ装置は、 プラテン１と印刷ヘツド５の間の距離を調整す
るためのステツピング・モータ１７と、 プラテン１と印刷ヘツド５とが接触している状
態の下においてステツピング・モータ１７の動き
に追随して動く検出片３０と、 検出片３０を検出するフオトセンサ７と、 フオトセンサ７の出力を増幅する増幅器５１
と、 増幅器５１から出力されるアナログ信号をデイ
ジタル信号に変換するADコンバータ５２と、 ADコンバータ５２の出力を読み取るマイクロ
プロセツサ５３と、 マイクロプロセツサ５３からステツピング・モ
ータ１７に送られる駆動信号を増幅するドライバ
５４と を具備し、且つ ステツピング・モータ１７を正方向に回転する
とプラテン１と印刷ヘツド５の間の距離が縮ま
り、プラテン１と印刷ヘツド５が接触している状
態の下でステツピング・モータ１７を更に正方向
に回転すると検出片３０によつてフオトセンサ７
が遮光され、フオトセンサ７が検出片３０によつ
て遮光されている状態の下でステツピング・モー
タ１７を負方向に回転すると検出片３０によるフ
オトセンサ７の遮光が解除され、ステツピング・
モータ１７を更に負方向に回転するとプラテン１
と印刷ヘツド５の間の距離が開くよう構成された
ヘツド・ギヤツプ調整機能を持つプリンタ装置で
あつて、 マイクロプロセツサ５３は、フオトセンサ７が
検出片３０で遮光された時のフオトセンサ７の出
力と飽和時のフオトセンサ７の出力とを予め記憶
し、これらの出力の中間値をスライス値とし、ス
テツピング・モータ１７への駆動と同期してフオ
トセンサ７の出力がスライス値になつたか否かを
判別し、フオトセンサ７の出力がスライス値と判
別された後、負方向にステツピング・モータ１７
を駆動し、印刷ヘツド５と紙面の間の距離を一定
にする処理を行うように構成されている ことを特徴とするものである。
以下、本発明を図面を参照しつつ説明する。第
１図は本発明の１実施例のブロツク図である。な
お、プリンタ装置の機構部は省略して描かれてい
る。第１図において、５１はアンプ回路、５２は
ADコンバータ、５３はマイクロプロセツサ、５
４はドライバをそれぞれ示している。アンプ回路
５１は透過形のフオトセンサ７の出力を増幅する
ものである。ADコンバータ５２は、アンプ回路
５１からのアナログ電気信号をデイジタル電気信
号に変換するものである。マイクロプロセツサ５
３は、ステツピング・モータ１７を制御する機能
を持つものである。ドライバ５４は、マイクロプ
ロセツサ５３からの駆動信号を増幅し、ステツピ
ング・モータ１７に供給するものである。マイク
ロプロセツサ５３は、センサ７のスリツトが検出
片３０で全閉された時のセンサ７の出力及びセン
サ７のスリツトが全開された時のセンサ７の出力
を記憶しており、これらの値と現在のセンサ７の
出力とに基づいて、検出片３０のセンサ７に対す
る位置を正確に知ることができる。
１図は本発明の１実施例のブロツク図である。な
お、プリンタ装置の機構部は省略して描かれてい
る。第１図において、５１はアンプ回路、５２は
ADコンバータ、５３はマイクロプロセツサ、５
４はドライバをそれぞれ示している。アンプ回路
５１は透過形のフオトセンサ７の出力を増幅する
ものである。ADコンバータ５２は、アンプ回路
５１からのアナログ電気信号をデイジタル電気信
号に変換するものである。マイクロプロセツサ５
３は、ステツピング・モータ１７を制御する機能
を持つものである。ドライバ５４は、マイクロプ
ロセツサ５３からの駆動信号を増幅し、ステツピ
ング・モータ１７に供給するものである。マイク
ロプロセツサ５３は、センサ７のスリツトが検出
片３０で全閉された時のセンサ７の出力及びセン
サ７のスリツトが全開された時のセンサ７の出力
を記憶しており、これらの値と現在のセンサ７の
出力とに基づいて、検出片３０のセンサ７に対す
る位置を正確に知ることができる。
第２図は本発明の位置検出方式を説明する図で
ある。センサ検出範囲は例えば0.5mmないし１mm
程度であり、ステツピング・モータ１７に１パル
スが印加される毎に検出片３０は0.01mmだけ移動
する。用紙４０の厚さは、0.05mm前後である。セ
ンサ７のスリツトが全開された時のセンサ出力
（飽和出力）とセンサ７のスリツトが全閉された
時のセンサ出力との和を２で割つたときの値をＳ
とする。マイクロプロセツサ１は、現在のセンサ
出力が値Ｓに等しくなつた時、検出片３０がセン
サ７のスリツトの中間位置に達したと判断する。
ある。センサ検出範囲は例えば0.5mmないし１mm
程度であり、ステツピング・モータ１７に１パル
スが印加される毎に検出片３０は0.01mmだけ移動
する。用紙４０の厚さは、0.05mm前後である。セ
ンサ７のスリツトが全開された時のセンサ出力
（飽和出力）とセンサ７のスリツトが全閉された
時のセンサ出力との和を２で割つたときの値をＳ
とする。マイクロプロセツサ１は、現在のセンサ
出力が値Ｓに等しくなつた時、検出片３０がセン
サ７のスリツトの中間位置に達したと判断する。
用紙４０の厚さは、次のようにして測定され
る。先ず、用紙４０が存在しない状態の下で、セ
ンサ出力が値Ｓ＋Δsになるまでプラテン１を上
昇させ、この値に達したならばプラテン１を下降
させ、センサ出力が値Ｓになつた時のステツピン
グ・モータ１７を回転角Ｒ１を記憶する。次に、
用紙４０をプラテン１と印刷ヘツド５との間に介
在させ、同様な動作を行わせる。プラテン１が下
降しているときにセンサ出力が値Ｓになつた時の
ステツピング・モータ１７を回転角Ｒ２を記憶す
る。値Ｒ１とＲ２の差が用紙４０の厚さを示す。
測定された用紙４０の厚さに基づいて、ヘツド・
ギヤツプを調節する。
る。先ず、用紙４０が存在しない状態の下で、セ
ンサ出力が値Ｓ＋Δsになるまでプラテン１を上
昇させ、この値に達したならばプラテン１を下降
させ、センサ出力が値Ｓになつた時のステツピン
グ・モータ１７を回転角Ｒ１を記憶する。次に、
用紙４０をプラテン１と印刷ヘツド５との間に介
在させ、同様な動作を行わせる。プラテン１が下
降しているときにセンサ出力が値Ｓになつた時の
ステツピング・モータ１７を回転角Ｒ２を記憶す
る。値Ｒ１とＲ２の差が用紙４０の厚さを示す。
測定された用紙４０の厚さに基づいて、ヘツド・
ギヤツプを調節する。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、フオトセンサのバラツキ、出力変化に対して
も、常に同一位置で検出が可能であり、またセン
サ固有の分解能の悪さ、紙の厚さによる検出の正
確さはステツピング・モータのステツプ数により
吸収され、正確な位置検出が可能である。
ば、フオトセンサのバラツキ、出力変化に対して
も、常に同一位置で検出が可能であり、またセン
サ固有の分解能の悪さ、紙の厚さによる検出の正
確さはステツピング・モータのステツプ数により
吸収され、正確な位置検出が可能である。
第１図は本発明の１実施例のブロツク図、第２
図は本発明の位置検出方式を説明する図、第３図
はヘツド・ギヤツプを調整できるプリンタ装置の
１例の斜視図、第４図はキヤリアの上方ガイド部
の詳細を示す断面図、第５図及び第６図はプリン
タ装置におけるヘツド・ギヤツプの調整を説明す
る図、第７図は従来のセンサによる位置検出方式
を説明する図である。 １……プラテン、５……印刷ヘツド、７……フ
オトセンサ、１７……ステツピング・モータ、３
０……検出片、４０……用紙、５１……アンプ回
路、５２……ADコンバータ、５３……マイクロ
プロセツサ、５４……ドライバ。
図は本発明の位置検出方式を説明する図、第３図
はヘツド・ギヤツプを調整できるプリンタ装置の
１例の斜視図、第４図はキヤリアの上方ガイド部
の詳細を示す断面図、第５図及び第６図はプリン
タ装置におけるヘツド・ギヤツプの調整を説明す
る図、第７図は従来のセンサによる位置検出方式
を説明する図である。 １……プラテン、５……印刷ヘツド、７……フ
オトセンサ、１７……ステツピング・モータ、３
０……検出片、４０……用紙、５１……アンプ回
路、５２……ADコンバータ、５３……マイクロ
プロセツサ、５４……ドライバ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プラテン１と印刷ヘツド５の間の距離を調整
するためのステツピング・モータ１７と、 プラテン１と印刷ヘツド５とが接触している状
態の下においてステツピング・モータ１７の動き
に追随して動く検出片３０と、 検出片３０を検出するフオトセンサ７と、 フオトセンサ７の出力を増幅する増幅器５１
と、 増幅器５１から出力されるアナログ信号をデイ
ジタル信号に変換するADコンバータ５２と、 ADコンバータ５２の出力を読み取るマイクロ
プロセツサ５３と、 マイクロプロセツサ５３からステツピング・モ
ータ１７に送られる駆動信号を増幅するドライバ
５４と を具備し、且つ ステツピング・モータ１７を正方向に回転する
とプラテン１と印刷ヘツド５の間の距離が縮ま
り、プラテン１と印刷ヘツド５が接触している状
態の下でステツピング・モータ１７を更に正方向
に回転すると検出片３０によつてフオトセンサ７
が遮光され、フオトセンサ７が検出片３０によつ
て遮光されている状態の下でステツピング・モー
タ１７を負方向に回転すると検出片３０によるフ
オトセンサ７の遮光が解除され、ステツピング・
モータ１７を更に負方向に回転するとプラテン１
と印刷ヘツド５の間の距離が開くよう構成された
ヘツド・ギヤツプ調整機能を持つプリンタ装置で
あつて、 マイクロプロセツサ５３は、フオトセンサ７が
検出片３０で遮光された時のフオトセンサ７の出
力と飽和時のフオトセンサ７の出力とを予め記憶
し、これらの出力の中間値をスライス値とし、ス
テツピング・モータ１７への駆動と同期してフオ
トセンサ７の出力がスライス値になつたか否かを
判別し、フオトセンサ７の出力がスライス値と判
別された後、負方向にステツピング・モータ１７
を駆動し、印刷ヘツド５と紙面の間の距離を一定
にする処理を行うように構成されている ことを特徴とするヘツド・ギヤツプ調整機能を持
つプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27004685A JPS62128778A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | ヘッド・ギャップ調整機能を持つプリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27004685A JPS62128778A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | ヘッド・ギャップ調整機能を持つプリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62128778A JPS62128778A (ja) | 1987-06-11 |
| JPH0552277B2 true JPH0552277B2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=17480770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27004685A Granted JPS62128778A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | ヘッド・ギャップ調整機能を持つプリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62128778A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2551781B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1996-11-06 | 株式会社ピーエフユー | プリントギャップの設定機構 |
| US4990004A (en) * | 1988-10-12 | 1991-02-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having head gap adjusting device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5183551A (ja) * | 1975-01-20 | 1976-07-22 | Nippon Kogaku Kk | Saiteichikenshutsukairoo jusuru pataansunhojidosokuteisochi |
| JPS5562301A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-10 | Toshiba Corp | Optical detecting device |
| JPS5658889A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-22 | Toshiba Corp | Printer |
| JPS6056202A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | Nec Corp | 印字装置の自動紙厚検出機構 |
| JPS60236081A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-22 | Brother Ind Ltd | センサ− |
-
1985
- 1985-11-30 JP JP27004685A patent/JPS62128778A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5183551A (ja) * | 1975-01-20 | 1976-07-22 | Nippon Kogaku Kk | Saiteichikenshutsukairoo jusuru pataansunhojidosokuteisochi |
| JPS5562301A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-10 | Toshiba Corp | Optical detecting device |
| JPS5658889A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-22 | Toshiba Corp | Printer |
| JPS6056202A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | Nec Corp | 印字装置の自動紙厚検出機構 |
| JPS60236081A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-22 | Brother Ind Ltd | センサ− |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62128778A (ja) | 1987-06-11 |
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| JPH0573594B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
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