JPH0551756B2 - - Google Patents
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- JPH0551756B2 JPH0551756B2 JP87307687A JP30768787A JPH0551756B2 JP H0551756 B2 JPH0551756 B2 JP H0551756B2 JP 87307687 A JP87307687 A JP 87307687A JP 30768787 A JP30768787 A JP 30768787A JP H0551756 B2 JPH0551756 B2 JP H0551756B2
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- tube
- propulsion
- thrust
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Links
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/005—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by forcing prefabricated elements through the ground, e.g. by pushing lining from an access pit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Reduction Or Emphasis Of Bandwidth Of Signals (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、管推進工法における隣り合う一対の
推進管の一方から他方へ推力を伝動する装置に関
する。
推進管の一方から他方へ推力を伝動する装置に関
する。
（従来技術）
地中に管路を構築する工法の１つとして、複数
の管を地中に直列的に順次圧入する管推進工法が
ある。この管推進工法において、隣り合う管の端
面は、管の端部を受け入れる筒状のカラーの内向
きのフランジ部を介して対面される。また、先行
する管への推力は、これに続く後続の管から、前
記フランジ部を介して伝動される。
の管を地中に直列的に順次圧入する管推進工法が
ある。この管推進工法において、隣り合う管の端
面は、管の端部を受け入れる筒状のカラーの内向
きのフランジ部を介して対面される。また、先行
する管への推力は、これに続く後続の管から、前
記フランジ部を介して伝動される。
従来の前記管推進工法において、隣り合う管が
構築すべき管路の直線部を通過するとき、隣り合
う管の端面全体が前記フランジ部に接触するか
ら、前記推力は前記端面全体に均一に作用する。
しかし、隣り合う管が構築すべき管路の湾曲部を
通過するときのように、先行する管の推進方向が
後続する管のそれと異なると、先行する管が後続
する管に対し傾くため、前記推力は隣り合う管の
一部を経て伝動され、その結果、従来の前記管推
進工法は、推力が管の一部に集中し、該部位にク
ラツクが生じ、または前記部位が破損するという
問題がある。
構築すべき管路の直線部を通過するとき、隣り合
う管の端面全体が前記フランジ部に接触するか
ら、前記推力は前記端面全体に均一に作用する。
しかし、隣り合う管が構築すべき管路の湾曲部を
通過するときのように、先行する管の推進方向が
後続する管のそれと異なると、先行する管が後続
する管に対し傾くため、前記推力は隣り合う管の
一部を経て伝動され、その結果、従来の前記管推
進工法は、推力が管の一部に集中し、該部位にク
ラツクが生じ、または前記部位が破損するという
問題がある。
これを防止すべく、球状の凹面を有する第１の
リングを一方の管の端面に配置し、前記凹面に滑
動可能に突き合わされる球状の凸面を有する第２
のリングを他方の管の端面に配置し、両リンクを
介して隣り合う管に推力を伝達する装置が提案さ
れている（実公昭46−33297号公報）。
リングを一方の管の端面に配置し、前記凹面に滑
動可能に突き合わされる球状の凸面を有する第２
のリングを他方の管の端面に配置し、両リンクを
介して隣り合う管に推力を伝達する装置が提案さ
れている（実公昭46−33297号公報）。
しかし、この公知の推力伝達装置では、各リン
グガ対応する管に固定されているから、両管が相
対的に傾くと、両管が直線に沿つて推進される場
合に比べ、両リングの接触面積、すなわち推力の
受け渡しに寄与する面積が大きく減少し、その結
果推力が管の端面の一部に集中し、該部位にクラ
ツクが生じ、または前記部位が破損してしまう。
グガ対応する管に固定されているから、両管が相
対的に傾くと、両管が直線に沿つて推進される場
合に比べ、両リングの接触面積、すなわち推力の
受け渡しに寄与する面積が大きく減少し、その結
果推力が管の端面の一部に集中し、該部位にクラ
ツクが生じ、または前記部位が破損してしまう。
（発明の目的）
本発明は、推力が隣り合う管の一部に集中しな
いように、隣り合う一対の推進管の一方から他方
へ推力を伝動する装置を提供することを目的とす
る。
いように、隣り合う一対の推進管の一方から他方
へ推力を伝動する装置を提供することを目的とす
る。
（発明の構成）
本発明の推力伝動装置は、球状の凹面を側部に
備える第１のリングと、前記第１のリングの前記
凹面に滑動可能に突き合わされるように適合され
た球状の凸面を側部に備える第２のリングと、隣
り合う両推進管の対向された端部外周に配置され
たカラーとを含み、前記第１および第２のリング
の一方は、前記カラーと、前記一対の推進管と、
前記第１および第２のリングの他方とに対し前記
第１および第２のリングの一方の半径方向へ移動
可能に配置され、前記第１および第２のリングの
一方の外径は前記カラーの内径より小さいことを
特徴とする。
備える第１のリングと、前記第１のリングの前記
凹面に滑動可能に突き合わされるように適合され
た球状の凸面を側部に備える第２のリングと、隣
り合う両推進管の対向された端部外周に配置され
たカラーとを含み、前記第１および第２のリング
の一方は、前記カラーと、前記一対の推進管と、
前記第１および第２のリングの他方とに対し前記
第１および第２のリングの一方の半径方向へ移動
可能に配置され、前記第１および第２のリングの
一方の外径は前記カラーの内径より小さいことを
特徴とする。
（発明の作用および効果）
隣り合う推進管が直線に沿つて推進されると
き、隣り合う推進管がこれの軸線を一致させて前
進されることから、両リングはその軸線が一致す
るように維持される。これに対し、隣り合う推進
管が曲線に沿つて推進されるとき、先行の推進管
がリングの部位において後続の推進管に対し屈曲
されるから、両リングはその軸線が互いに交差す
るように維持される。
き、隣り合う推進管がこれの軸線を一致させて前
進されることから、両リングはその軸線が一致す
るように維持される。これに対し、隣り合う推進
管が曲線に沿つて推進されるとき、先行の推進管
がリングの部位において後続の推進管に対し屈曲
されるから、両リングはその軸線が互いに交差す
るように維持される。
隣り合う推進管が曲線に沿つて推進されると
き、両推進管の相対的な傾きにより、一方のリン
グが推進管および他方のリング対し半径方向へ変
位する。これにより、隣り合う推進管が曲線に沿
つて推進されても、両推進管が直線に沿つて推進
される場合に比べ、両リングの接触面積すなわち
推力の受け渡しに寄与する面積は大きく減少せ
ず、推力は隣り合う管の一部に集中しない。
き、両推進管の相対的な傾きにより、一方のリン
グが推進管および他方のリング対し半径方向へ変
位する。これにより、隣り合う推進管が曲線に沿
つて推進されても、両推進管が直線に沿つて推進
される場合に比べ、両リングの接触面積すなわち
推力の受け渡しに寄与する面積は大きく減少せ
ず、推力は隣り合う管の一部に集中しない。
本発明の推力伝動装置によれば、一方のリング
が推進管および他方のリングに対し半径方向へ移
動可能であるから、両リングが常に広い範囲にお
いて互いに接触し、特に隣り合う推進管が曲線に
沿つて推進されても、両リングの接触面積は大き
く減少せず、推力は隣り合う推進管の一部に集中
しない。
が推進管および他方のリングに対し半径方向へ移
動可能であるから、両リングが常に広い範囲にお
いて互いに接触し、特に隣り合う推進管が曲線に
沿つて推進されても、両リングの接触面積は大き
く減少せず、推力は隣り合う推進管の一部に集中
しない。
（実施例）
以下、図面に示す本発明の実施例について説明
する。
する。
第１図に示す推力伝動装置１０は、隣り合う一
対の管１２，１４の一方から他方へ推力を伝動す
るために、管１２，１４の間に配置される一対の
リング１６，１８を含む。各管１２，１４の両端
部は、その外径が中間部のそれより小さくなるよ
うに、形成されている。
対の管１２，１４の一方から他方へ推力を伝動す
るために、管１２，１４の間に配置される一対の
リング１６，１８を含む。各管１２，１４の両端
部は、その外径が中間部のそれより小さくなるよ
うに、形成されている。
リング１６，１８は、グラスフアイバ、プラス
チツク、アスベスト等の材料で形成されている。
リング１６および１８には、それぞれ、該リング
の機械的強度を高める上で、環状の芯材２０およ
び２２を埋め込むことが望ましい。リング１６は
凹面２４を側部に備え、リング１８は凹面２４に
滑動可能に突き合わされる凸面２６を側部に備え
る。凹面２４および凸面２６は、リング１６，１
８の軸線２８上に中心３０を有する半径Ｒの球状
の面とされている。
チツク、アスベスト等の材料で形成されている。
リング１６および１８には、それぞれ、該リング
の機械的強度を高める上で、環状の芯材２０およ
び２２を埋め込むことが望ましい。リング１６は
凹面２４を側部に備え、リング１８は凹面２４に
滑動可能に突き合わされる凸面２６を側部に備え
る。凹面２４および凸面２６は、リング１６，１
８の軸線２８上に中心３０を有する半径Ｒの球状
の面とされている。
管１２と１４の接続部には、カラー３２が配置
される。カラー３２は、各管１２，１４の端部を
受け入れる筒状の主体部３４と、該主体部の内周
面から主体部３４の軸線と直角な面に沿つて伸び
る内向きのフランジ部３６とを備える。主体部３
４の内径寸法は、各管１２，１４の前記端部の直
径寸法よりやや大きく、また各リング１６，１８
の外径寸法より大きい。また、主体部３４の外径
寸法は、管１２および１４の前記中間部のそれと
ほぼ同じである。
される。カラー３２は、各管１２，１４の端部を
受け入れる筒状の主体部３４と、該主体部の内周
面から主体部３４の軸線と直角な面に沿つて伸び
る内向きのフランジ部３６とを備える。主体部３
４の内径寸法は、各管１２，１４の前記端部の直
径寸法よりやや大きく、また各リング１６，１８
の外径寸法より大きい。また、主体部３４の外径
寸法は、管１２および１４の前記中間部のそれと
ほぼ同じである。
カラー３２は、主体部３４の先端部に先行の管
１２の後端部を受け入れ、後端部に後続の管１４
の先端部を受け入れるように配置される。各管１
２，１４の両端部には、該端部の外周部とカラー
３２の主体部３４の内周面との間を液密的に維持
するシール材３８が予め配置されている。
１２の後端部を受け入れ、後端部に後続の管１４
の先端部を受け入れるように配置される。各管１
２，１４の両端部には、該端部の外周部とカラー
３２の主体部３４の内周面との間を液密的に維持
するシール材３８が予め配置されている。
リング１６，１８は、図示の例では、凹面２４
と凸面２６とが半径Ｒの前記球面に沿つて相対的
に滑動可能に突き合わされ、かつ、リング１６が
フランジ部３６の側となり、リング１８が管１４
の側となるように、フランジ部３６と管１４の先
端面との間に配置される。リング１６は、管１
２，１４、フランジ部３６およびリング１８に対
し、リング１６の半径方向へ移動可能に配置され
る。これに対し、リング１８は、管１４の先端面
に固定される。
と凸面２６とが半径Ｒの前記球面に沿つて相対的
に滑動可能に突き合わされ、かつ、リング１６が
フランジ部３６の側となり、リング１８が管１４
の側となるように、フランジ部３６と管１４の先
端面との間に配置される。リング１６は、管１
２，１４、フランジ部３６およびリング１８に対
し、リング１６の半径方向へ移動可能に配置され
る。これに対し、リング１８は、管１４の先端面
に固定される。
なお、リング１６，１８をフランジ部３６と管
１２の後端面との間に配置してもよいし、リング
１６が後端側となり、リング１８が先端側となる
ように配置してもよい。また、両リング１６，１
８を管１２，１４およびカラー３２に対しリング
１６，１８の半径方向へ移動可能に配置してもよ
いし、リング１８を管１２，１４、カラー３２お
よびリング１６に対しリング１８の半径方向へ移
動可能に配置し、リング１６を管１４または１２
の端面に固定してもよい。さらに、一方のリング
を管に固定する代りに、該管の端面に半径Ｒの曲
率を有する球状の面を形成し、該球状の面が形成
された端部を固定側のリングとしてもよい。
１２の後端面との間に配置してもよいし、リング
１６が後端側となり、リング１８が先端側となる
ように配置してもよい。また、両リング１６，１
８を管１２，１４およびカラー３２に対しリング
１６，１８の半径方向へ移動可能に配置してもよ
いし、リング１８を管１２，１４、カラー３２お
よびリング１６に対しリング１８の半径方向へ移
動可能に配置し、リング１６を管１４または１２
の端面に固定してもよい。さらに、一方のリング
を管に固定する代りに、該管の端面に半径Ｒの曲
率を有する球状の面を形成し、該球状の面が形成
された端部を固定側のリングとしてもよい。
第１図に示すように、管１２，１４が共通の直
線に沿つて前進されていると、管１２，１４の軸
線が一致されていることから、リング１６，１８
はその軸線が一致するように凹面２４と凸面２６
とを接触させる。このため、管１４に加えられる
推力は、管１４からリング１８、リング１６およ
びフランジ部３６をその順に経て管１２へ伝動さ
れ、これにより、管１２，１４は直進される。
線に沿つて前進されていると、管１２，１４の軸
線が一致されていることから、リング１６，１８
はその軸線が一致するように凹面２４と凸面２６
とを接触させる。このため、管１４に加えられる
推力は、管１４からリング１８、リング１６およ
びフランジ部３６をその順に経て管１２へ伝動さ
れ、これにより、管１２，１４は直進される。
管１２，１４が共通の直線に沿つて前進される
とき、リング１６，１８は、凹面２４および凸面
２６の広い範囲において互いに接触しているか
ら、両リング１６，１８の一部ひいては管１２，
１４の一部に前記推力が集中することはない。
とき、リング１６，１８は、凹面２４および凸面
２６の広い範囲において互いに接触しているか
ら、両リング１６，１８の一部ひいては管１２，
１４の一部に前記推力が集中することはない。
先行の管１２が後続の管１４に対したとえば下
方に傾斜しようとする曲線路に管１２が到達する
と、リング１６には、管１４に加えられる推力に
より、リング１６を下方へ移動させる力が作用す
る。このとき、リング１６とカラー３２の主体部
３４との間に第１図に示す間〓Ｓが存在するか
ら、リング１６は、第２図に示すように、管１４
に対する管１２の傾斜角度θにより定まる値だ
け、リング１８に対し下方へ変位される。リング
１８に対するリング１６の前記変位は、角度θが
増大する間生じる。前記角度θが増大する間、リ
ング１６，１８は、凹面２４と凸面２６とが接触
した状態を維持する。
方に傾斜しようとする曲線路に管１２が到達する
と、リング１６には、管１４に加えられる推力に
より、リング１６を下方へ移動させる力が作用す
る。このとき、リング１６とカラー３２の主体部
３４との間に第１図に示す間〓Ｓが存在するか
ら、リング１６は、第２図に示すように、管１４
に対する管１２の傾斜角度θにより定まる値だ
け、リング１８に対し下方へ変位される。リング
１８に対するリング１６の前記変位は、角度θが
増大する間生じる。前記角度θが増大する間、リ
ング１６，１８は、凹面２４と凸面２６とが接触
した状態を維持する。
リング１６は、管１２が管１４に対し一定の角
度θ傾斜して移動される間、角度θにより定まる
値だけリング１８に対し変位された状態を維持す
る。このときすなわち管１２，１４が湾曲路に沿
つて推進されるときも、リング１６，１８は、凹
面２４と凸面２６とが接触した状態を維持する。
度θ傾斜して移動される間、角度θにより定まる
値だけリング１８に対し変位された状態を維持す
る。このときすなわち管１２，１４が湾曲路に沿
つて推進されるときも、リング１６，１８は、凹
面２４と凸面２６とが接触した状態を維持する。
角度θが小さくなるような進路に沿つて管１
２，１４が前進されるとき、リング１６には、リ
ング１８に加わる推力により、リング１６がリン
グ１８に対し上方へ変位する、前記と逆の力が作
用する。このときもリング１６，１８は、凹面２
４と凸面２６とが接触した状態を維持する。
２，１４が前進されるとき、リング１６には、リ
ング１８に加わる推力により、リング１６がリン
グ１８に対し上方へ変位する、前記と逆の力が作
用する。このときもリング１６，１８は、凹面２
４と凸面２６とが接触した状態を維持する。
上記のように、両リング１６，１８が球状の凹
面２４と凸面２６とにおいて接触しているため、
後続の管に推力が加わると、一方のリング１６が
他方のリング１８に対し移動する。このため、推
力伝動装置１０によれば、両リング１６，１８が
常に凹面２４と凸面２６とが広い範囲において接
触することとなり、リングの一部ひいては管１
２，１４の端面の一部に荷重が集中することがな
い。
面２４と凸面２６とにおいて接触しているため、
後続の管に推力が加わると、一方のリング１６が
他方のリング１８に対し移動する。このため、推
力伝動装置１０によれば、両リング１６，１８が
常に凹面２４と凸面２６とが広い範囲において接
触することとなり、リングの一部ひいては管１
２，１４の端面の一部に荷重が集中することがな
い。
第３図は、リング１６，１８を用いた管推進装
置４０の一実施例を示す。管推進装置４０は、公
知のシールド掘進機４２を含む。掘進機４２の後
方には、推進させるべき複数の管４４が配置され
る。隣り合う管４４の間には、第１図および第２
図に示す推力伝動装置１０およびカラー３２が配
置される。掘進機４２および各管４４に推力を与
える公知の元押し装置４６は、竪坑４８に配置さ
れる。
置４０の一実施例を示す。管推進装置４０は、公
知のシールド掘進機４２を含む。掘進機４２の後
方には、推進させるべき複数の管４４が配置され
る。隣り合う管４４の間には、第１図および第２
図に示す推力伝動装置１０およびカラー３２が配
置される。掘進機４２および各管４４に推力を与
える公知の元押し装置４６は、竪坑４８に配置さ
れる。
元押し装置４６は、竪坑４８内に構築された壁
５０に反力を得て最後部の管４４に推力を与え
る。最後部の管４４に与えられた推力は、これの
前方に配置され推力伝動装置を経て各管４４およ
び掘進機４２に順次伝動される。
５０に反力を得て最後部の管４４に推力を与え
る。最後部の管４４に与えられた推力は、これの
前方に配置され推力伝動装置を経て各管４４およ
び掘進機４２に順次伝動される。
第１図は本発明の推力伝動装置を推進させるべ
き管およびカラーとともに示す断面図、第２図は
湾曲路に到達したときの断面図、第３図は推力伝
動装置を用いる管推進装置の一実施例を示す図で
ある。 １０：推力伝動装置、１２，１４，４４：推進
させるべき管、１６，１８：リング、２４：凹
面、２６：凸面、３２：カラー。
き管およびカラーとともに示す断面図、第２図は
湾曲路に到達したときの断面図、第３図は推力伝
動装置を用いる管推進装置の一実施例を示す図で
ある。 １０：推力伝動装置、１２，１４，４４：推進
させるべき管、１６，１８：リング、２４：凹
面、２６：凸面、３２：カラー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 隣り合う一対の推進管の間に配置され、前記
推進管の一方から他方へ推力を伝動する装置であ
つて、球状の凹面を側部に備える第１のリング
と、前記第１のリングの前記凹面に滑動可能に突
き合わされるように適合された球状の凸面を側部
に備える第２のリングと、前記両推進管の対向さ
れた端部外周に配置されたカラーとを含み、前記
第１および第２のリングの一方は、前記カラー
と、前記一対の推進管と、前記第１および第２の
リングの他方とに対し前記第１および第２のリン
グの一方の半径方向へ移動可能に配置され、前記
第１および第２のリングの一方の外径は前記カラ
ーの内径より小さい、推力伝動装置。 ２ 前記第１および第２のリングの他方は、前記
カラーと、前記一対の推進管と、前記第１および
第２のリングの一方とに対し前記第１および第２
のリングの他方の半径方向へ移動可能に配置され
る、特許請求の範囲第１項に記載の推力伝動装
置。 ３ 前記第１および第２のリングの他方は、前記
推進管の端面に固定されている、特許請求の範囲
第１項に記載の推力伝動装置。 ４ 前記第１および第２のリングの他方は、前記
推進管の端部に形成されている、特許請求の範囲
第３項に記載の推力伝動装置。 ５ 前記凹面および前記凸面の曲率半径の中心
は、前記第１および第２のリングの中心軸線上に
ある、特許請求の範囲第１項に記載の推力伝動装
置。 ６ 前記第１および第２のリングには補強用の環
状の芯材が埋め込まれている、特許請求の範囲第
１項に記載の推力伝動装置。
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