JPH0550917U - 地下ケーブル繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地下深層部に埋設されるケーブルが、自動的
にウインチによる牽引速度に応じた速度でケーブルドラ
ムから繰り出されるようにした地下ケーブル繰出装置を
提供する。 【構成】 地下ケーブル繰出装置１は、ケーブルドラム
ＤからケーブルＣを繰り出す繰出駆動手段３０を備えて
構成される。そして、地下におけるケーブルＣの先端側
の移動速度（ウインチ７０による牽引速度）を検出する
地下移動速度検出器６０を地下に配置し、その地下移動
速度検出器６０により検出されたケーブルＣの移動速度
に応じて、繰出速度制御手段８０により繰出駆動手段３
０におけるケーブルＣの繰出速度を制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、地下ケーブルの埋設作業に使用される地下ケーブル繰出装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

ケーブルドラムに巻取られたケーブル（電力ケーブルや通信ケーブル等）を地 下深層部に埋設するときには、まず、ケーブル埋設区間における始点の地上にケ ーブルドラムを回転自在に支持する。 一方、埋設区間の終点における地下ないし地上にウインチを配置する。そして 、そのウインチによってケーブルの先端に取り付けれられたワイヤロープを牽引 することにより、回転するケーブルドラムからケーブルを引き出して埋設区間全 体に布設することができる。

【０００３】 ただし、ケーブルがウインチによる牽引速度を超えて地下深層部に急激に落下 しないようにケーブルドラムの回転に抵抗を与えておく必要がある。従来は、て こ等を利用した人力ブレーキによりケーブルドラムの回転に抵抗を与えることが 多かった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、地下深層部に埋設されるケーブルは通常太くて長く、その重量 が大きい。このため回転するケーブルドラムに生ずる慣性力も大きく、上記のよ うな人力ブレーキでは、ケーブルドラムの回転に十分な抵抗を付加することが困 難であるという問題がある。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ケーブルが、自動的 にウインチによる牽引速度に応じた速度でケーブルドラムから繰り出されるよう にした地下ケーブル繰出装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の地下ケーブル繰出装置は、ケーブルド ラムからケーブルを繰り出す繰出駆動手段を備えて構成される。そして、地下に おけるケーブルの移動速度を検出する地下移動速度検出器を地下に配置し、その 地下移動速度検出器により検出されたケーブルの移動速度に応じて、繰出速度制 御手段により繰出駆動手段におけるケーブルの繰出速度を制御するようにしてい る。

【０００７】

【作用】

このような制御装置では、ウインチによるケーブルの牽引速度（移動速度）が 地下移動速度検出器により検出される。その検出移動速度は繰出速度制御手段に 送られ、繰出速度制御手段は繰出駆動手段における繰出速度を牽引速度に近付け るように設定する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 図１に示すように、本考案に係る地下ケーブル繰出装置１は、繰出駆動装置３ ０と、地下移動速度検出器６０と、繰出速度制御手段８０を備えて構成されてい る。 まず、繰出駆動装置３０およびこれが備えられている地下ケーブル繰出作業車 １０について図３および図４を用いて説明する。

【０００９】 地下ケーブル繰出作業車１０は、トラックの車体１１をベースとして構成され ている。車体１１上の後部には、水平旋回が自在な旋回テーブル１２が取り付け られている。この旋回テーブル１２の後部両側面には、それぞれスイングアーム １３，１３の基端部が枢着されている。これら一対のスイングアーム１３，１３ は、その枢着部を中心として、車体１１の上方に倒伏して格納された状態（各図 におけるＡの状態）から車体１１の後方（旋回テーブル１２の旋回位置によって は車体１１の側方）の地面の上方に倒伏した状態（各図におけるＢの状態：以下 、ドラム保持状態という）までの間で起伏揺動が自在である。なお、旋回テーブ ル１２およびスイングアーム１３，１３の作動駆動は油圧を利用して行われる。

【００１０】 ドラム保持状態となった各スイングアーム１３の先端部には、上方に開口する シャフト受け用凹部１３ａが形成されている。両シャフト受け用凹部１３ａ，１ ３ａにはドラム支持シャフト（回転軸）１４の端部が回転自在に保持されている 。さらに、ドラム保持状態となった各スイングアーム１３の先端部上面には、シ ャフト受け用凹部１３ａの開口部を開閉できるシャフトロック装置１５が取り付 けられている。このシャフトロック装置１５の開閉作動により、スイングアーム １３に対するドラム支持シャフト１４の着脱を行うことができる。

【００１１】 ドラム保持状態となった各スイングアーム１３の先端部下面には、アーム用ジ ャッキ１８がスイングアーム１３に対して吊下げ・引上げ自在にそのシリンダチ ューブの上端部において枢着されている。吊下げ状態となったアーム用ジャッキ １８はその下端部を接地させることにより、ドラム保持状態のスイングアーム１ ３の先端側を地面に対して支持する。また、アーム用ジャッキ１８のシリンダチ ューブの下端部とスイングアーム１３の中間部下面間には、アーム用ジャッキ１ ８を吊下げ状態に保持するための固定ステイ１９が取り付けられている。 このようにしてアーム用ジャッキ１８により支持されたスイングアーム１３に は、ケーブルドラムＤを取り付けたドラム支持シャフト１４が装着される。

【００１２】 また、一方（図では車体１１の左側）のスイングアーム１３の先端付近には、 ブレーキ装置２０が取り付けられている。このブレーキ装置２０は、スイングア ーム１３に回転自在に支持されたブレーキディスク２１と、油圧により作動して 、ブレーキディスク２１を強い力で挟持しまたは解放する停止用キャリパ２２と 、ブレーキディスク２１を常時弱い力で挟持する自走防止用キャリパ２３とから 構成されている。 ブレーキディスク２１には、ドラム支持シャフト１４の回転（即ち、ケーブル ドラムＤの回転）が、そのシャフト１４に取り付けられた駆動ギヤ１４ａおよび ブレーキディスク２１と一体となって回転する被動ギヤ２１ａを介して伝達され る。このため、停止用キャリパ２２を挟持作動させてブレーキディスク２１の回 転を停止させることにより、ケーブルドラムＤの回転を停止させることができる 。また、自走防止用キャリパ２３を挟持作動させることにより、ケーブルドラム Ｄの回転に、その回転速度が慣性力によって上昇しないように（即ち、自走しな いように）抵抗を与えることができる。

【００１３】 さらに、旋回テーブル１３の後部正面には、上記繰出駆動装置３０が取り付け られている。この繰出駆動装置３０は、図４に詳しく示されているように、左右 に並んで配置された２つのベルト走行機３１，３１からなる。各ベルト走行機３ １は、互いに他方のベルト走行機３１と向き合う側（内側）にベルトローラ３２ を備えている。 このように構成された繰出駆動装置３０の両ベルトローラ３２，３２間には、 スイングアーム１３によって支持されたケーブルドラムＤに巻取られているケー ブルＣが挟まれる。そして、それらベルトローラ３２，３２を、それぞれの内側 に面した部分が上方から下方に向かって移動するように走行させることにより、 ケーブルＣをケーブルドラムＤから引き出して、さらに地下に向かって送り出す （繰り出す）ことができる。なお、各ベルトローラ３２の駆動は、ベルト走行機 ３１の上部に取り付けられた油圧繰出用モータ３３により行われる。また、各ベ ルトローラ３２を逆方向に走行させることにより、ケーブルＣをケーブルドラム Ｄに巻戻すこともできる。

【００１４】 また、旋回テーブル１２の後部上面には、ケーブルガイド装置４０が取り付け られている。このケーブルガイド装置４０は、旋回テーブル１２に対して水平旋 回が自在な脚部４１と、この脚部４１上に互いに平行に立設された一対の支持フ レーム４２，４２とを備えてなる。各支持フレーム４２は、基端部がななめ上方 に傾いて延び、先端部に向かってその傾き方向を水平に近付け、最先端部は逆に 若干下方に向かって延びるように形成されている。これら支持フレーム４２，４ ２の最先端部から基端部にかけての内側面間には、複数のガイドローラ４３，４ ３，…，４３が回転自在に取り付けられている。なお、各ガイドローラ４３の転 動面は鼓状に形成されている。 このように構成されたケーブルガイド装置４０の各ガイドローラ４３上には、 繰出駆動装置３０により引っ張られるケーブルＣが無理に曲げ変形されることな く載置される。そのケーブルＣは各ガイドローラ４３の転動面の中央に位置決め された状態のまま引っ張られていく。さらに、ケーブルＤの繰り出しが進むにし たがってケーブルドラムＤ上におけるケーブルＣの引き出し位置が回転軸方向に 平行移動するが、このケーブルガイド装置４０の先端部は、脚部４１の旋回によ り引き出し位置に追従して移動する。こうしてケーブルＣは、スムーズにケーブ ルドラムＤの上側から繰出駆動装置３０内に案内される。

【００１５】 なお、車体１１の前部には、旋回テーブル１２、スイングアーム１３，１３、 アーム用ジャッキ１８、ブレーキ装置２０、繰出装置３０（油圧モータ３３）に 対して供給される油圧を発生する油圧パワーユニット５０が搭載されている。

【００１６】 以上のように構成された地下ケーブル繰出作業車１０は、図１に示すように、 ケーブルＣの埋設区間の始点に設置された始点側マンホールＨ１付近に配置され る。この始点側マンホールＨ１の底部とケーブルＣの埋設区間の終点に設置され た終点側マンホールＨ２の底部とはパイプＰにより接続されている。そして、終 点側マンホールＨ２の入口（地上）には、ウインチ７０が配置されている。なお 、このウインチ７０により巻取られるワイヤロープ７１は、当初、終点側マンホ ールＨ２、パイプＰおよび始点側マンホールＨ１内を経て繰出駆動装置３０付近 まで延び、その先端には、ケーブルＣの先端が取り付けられる。 このため、ウインチ７０が作動してケーブルＣの先端を牽引するとともに、繰 出駆動装置３０が作動してケーブルＣを繰り出すことにより、ケーブルＣは始点 側マンホールＨ１を経てパイプＰ内に引き込まれる。

【００１７】 ここで、始点側マンホールＨ１におけるパイプＰの入口には、上記地下移動速 度検出器６０が取り付けられている。この検出器６０は、その内部を通過するケ ーブルＣの移動速度、つまりはウインチ７０による牽引速度を検出し、検出信号 を地下ケーブル繰出作業車１０に始点側マンホールＨ１に沿って上方に延びる検 出信号ライン６１を介して送出する。

【００１８】 図１に示すように、地下ケーブル繰出作業車１０における旋回テーブル１２に は、上記繰出速度制御手段８０が内蔵されている。この繰出速度制御手段８０は 、図２に示すように、コントローラ８１と、電磁比例流量制御弁（以下、単に比 例制御弁という）８２とから構成されている。 コントローラ８１には、地下移動速度検出器６０からの検出信号が入力される 。コントローラ８１は、その検出信号が示すケーブルＣの牽引速度に応じた大き さの開弁信号を出力する。 比例制御弁８２は、そのソレノイドに上記開弁信号が入力されることにより、 その開弁信号の大きさに比例した開度での開弁作動を行う。 これにより、油圧パワーユニット５０からは、ケーブルＣの牽引速度に応じた 流量の作動油が繰出用モータ３３に供給されることになる。このため、繰出駆動 装置３０におけるケーブルＣの繰出速度は、ウンンチ７０によるケーブルＣの牽 引速度に応じて（牽引速度にほぼ一致するように）設定される。したがって、 ケーブルＣは、過大な張力を受けたり、不必要にたるんだりすることなくスムー ズに繰り出される。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案のケーブル繰出装置では、地下におけるケーブルの移動速 度が地下移動速度検出器により検出され、繰出速度制御手段は繰出駆動手段にお ける繰出速度をその検出移動速度に応じて適宜設定する。このため、ケーブルは 過大な張力を受けたり、不必要にたるんだりすることなくスムーズに繰り出され る。したがって、従来のようなケーブルドラムの人力ブレーキを不要とすること ができ、繰出作業の省力化・高効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るケーブル繰出装置の側面図であ
る。

【図２】上記ケーブル繰出装置のブロック図である。

【図３】上記ケーブル繰出装置を備えた地下ケーブル繰
出作業車の側面図である。

【図４】上記地下ケーブル繰出作業車の背面図である。

【符号の説明】

１ ケーブル繰出装置 １０ 地下ケーブル繰出作業車 １２ 旋回テーブル １３ スイングアーム １８ アーム用ジャッキ ２０ ブレーキ装置 ３０ 繰出駆動装置 ３３ 油圧繰出用モータ ４０ ケーブルガイド装置 ６０ 地下移動速度検出器 ７０ ウインチ ８０ 繰出速度制御手段 Ｄ ケーブルドラム Ｃ ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 吉沢 祐一 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 徳元 茂昭 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 佐藤 明夫 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 溝添 剛 東京都港区芝浦４丁目３番88号 株式会社 関電工内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルドラムに巻取られたケーブルを
   地下に向かって繰りり出す繰出駆動手段と、前記地下に
   配置され、その地下における前記ケーブルの先端側の移
   動速度を検出する地下移動速度検出器と、その地下移動
   速度検出器により検出された前記ケーブルの移動速度に
   応じて前記繰出駆動手段における前記ケーブルの繰出速
   度を制御する繰出速度制御手段とから構成されることを
   特徴とする地下ケーブル繰出装置。