CN114538212A - 一种可调节的牵张两用机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可调节的牵张两用机，属于电网架设工具的技术领域。一种可调节的牵张两用机包括车架、动力总成、卷筒、控制器、液压系统、卷扬机构以及导向支架；本发明通过在车架上设置卷筒和可滑移的卷扬机构，并于卷扬机构和卷筒之间设置有带角度传感器的导向支架，使得在线缆绕设于卷筒、导向支架以及卷扬机构上并进行牵引回收或张力放线时，通过角度传感器检测线缆在卷筒和卷扬机构之间的倾斜状态，并通过卷扬机构的滑移来调整卷扬机构的位置，将线缆摆正，避免了线缆在卷筒、导向支架以及卷扬机构上受过多的侧向拉力，从而减小线缆在卷筒、导向支架以及卷扬机构上沿卷筒轴向上的溜滑风险，降低牵张工作时线缆易磨损的概率，提高了安全性。

Description

一种可调节的牵张两用机

技术领域

本发明涉及电网架设工具的技术领域，具体是涉及一种可调节的牵张两用机。

背景技术

牵张两用机既能实现对线缆的牵引回收，又能实现对线缆的张力放线，具备现有牵引机和张力机两者的功能。在其进行牵引回收时，其内的液压系统中的主变量泵工作输出液压油，驱动带制动器的定量主液压马达运作，并带动卷筒转动，通过卷筒拉动线缆移动，实现对线缆的牵引回收，而在其进行张力放线时，其内的液压系统中的主变量泵的变量斜盘摆角为零度，此时，主变量泵没有液压油输出，而定量主液压马达则作为液压泵使用，实现对相关液压系统中的液压油的推动，此时，在相关液压系统中设置溢流阀，使得在液压油经过溢流阀时，可通过调节溢流阀的压力实现对定量主液压马达的两端油口压力差的调节，从而使得调节得到的压力差产生的阻力矩能抵消放线时线缆的拉力，保障放线安全。

但是，实际使用过程中，由于卷筒具有一定宽度，线缆绕设于卷筒上时会出现倾斜的问题，并且，在线缆绕设于卷筒后还需要卷于卷扬机构上的导线轮盘上，但是，由于卷扬机构在卷筒的轴向上的位置无法变化，导致在牵引回收以及张力放线时，线缆在卷筒上绕设时会存在多个斜拉的状态，从而导致线缆受到过大的侧向拉力，使得线缆易在卷筒和卷扬机构上沿卷筒的轴向出现溜滑的问题，不仅存在线缆磨损的风险，还存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种可调节的牵张两用机，以设置带角度传感器的导向支架，同时，设置可滑移的卷扬机构，线缆绕设于导向支架和卷扬机构上，如线缆在卷筒和卷扬机构之间出现倾斜时，导向支架上的角度传感器检测到倾斜信号，并通过卷扬机构的滑移来调整位置，从而使得卷扬机构移动至与线缆在卷筒上的收放线点处于一条直线上，将线缆摆正，从而减小了线缆在卷筒、导向支架以及卷扬机构上的侧向拉力，减小线缆在卷筒、导向支架以及卷扬机构上沿卷筒轴向上的溜滑风险，有效避免了牵张工作时线缆易磨损的问题，提高了安全性能。

具体技术方案如下：

一种可调节的牵张两用机，包括车架、动力总成、卷筒、控制器、液压系统，动力总成、卷筒、控制器、液压系统均设置于车架上，动力总成和液压系统电气连接于控制器上，动力总成与液压系统动力连接，液压系统还动力连接有卷筒，具有这样的特征，还包括：

卷扬机构，卷扬机构包括导线轮盘、支撑架、第一滑移架以及滑移伸缩驱动器，第一滑移架沿卷筒的轴向滑设于车架的尾部，支撑架的一端安装于第一滑移架上，支撑架的另一端伸出车架外，导线轮盘转动安装于支撑架上，滑移伸缩驱动器沿卷筒的轴向安装于车架上，且滑移伸缩驱动器的驱动轴与第一滑移架连接；

导向支架，导向支架包括角度传感器、横架、第二滑移架、水平导向轮以及两竖直导向轮，横架的下端固定于车架上且位于卷筒和卷扬机构之间，第二滑移架沿卷筒的轴向滑设于横架上，同时，竖直导向轮沿竖直方向布置且安装于第二滑移架的两端，水平导向轮沿卷筒的轴向布置且转动安装于第二滑移架上，水平导向轮位于两竖直导向轮之间，同时，角度传感器安装于水平导向轮和第二滑移架之间。

上述的一种可调节的牵张两用机，其中，水平导向轮包括U型架、转轴、轮轴、轮体以及轴承架，U型架的开口朝上布置，轮体转动安装于轮轴上并设置于U型架内，轮轴的两端分别设置于U型架的开口的两端，同时，U型架的底部且位于其中部设置有一转套，并且，于转套外套设有轴承，轴承安装于轴承架上，且轴承架固定于第二滑移架上，同时，角度传感器设置于轴承架内且位于转套的正下方，转套内同轴设置一固定于U型架底部上的转轴，并且，转轴还连接于角度传感器上。

上述的一种可调节的牵张两用机，其中，轮体上开设有导槽，线缆卡入导槽内。

上述的一种可调节的牵张两用机，其中，轮体设置有若干个，若干个轮体上的导槽的槽宽均不同，且U型架开口的两端均设置有朝上的岔口，轮轴的一端铰接于一岔口内，轮轴的另一端卡入另一岔口内并通过螺纹紧固件锁紧。

上述的一种可调节的牵张两用机，其中，第二滑移架包括第二滑块和第二导轨，第二导轨底部固定于横架上且沿卷筒的轴向布置，第二导轨的两端均设置有限位块，第二滑块滑动设置于第二导轨，角度传感器和轴承架均安装于滑块上。

上述的一种可调节的牵张两用机，其中，支撑架的一端铰接于第一滑移架上，第一滑移架与支撑架之间设置有偏转伸缩驱动器。

上述的一种可调节的牵张两用机，其中，第一滑移架包括第一导轨和滑板，第一导轨沿卷筒的轴向设置于车架上，滑板滑设于第一导轨上，滑板与滑移伸缩驱动器的驱动轴连接，支撑架的一端铰接于滑板上，滑板靠近导线轮盘的一侧延伸至车架外并朝向车架的底部延伸，且偏转伸缩驱动器的两端分别铰接于滑板延伸至车架的底部的部位和支撑架上。

上述的一种可调节的牵张两用机，其中，还包括加固装置，加固装置包括定位架、旋转压杆以及压轮，定位架的下端安装于车架的尾端且位于滑板背离导线轮盘的一侧，定位架的上端延伸至滑板的上方，并且，定位架的上端上转动安装有一旋转压杆，且旋转压杆的轴向垂直于卷筒的轴向，同时，旋转压杆的一端朝向滑板伸出，压轮转动安装于旋转压杆上并压住滑板。

上述的一种可调节的牵张两用机，其中，滑板上且位于其靠近定位架的一侧沿卷筒的轴向开设有一移动槽，压轮的底部伸入至移动槽内。

上述的一种可调节的牵张两用机，其中，车架的底部且位于其两侧均设置有车轮，车架的前端和尾端均设置有伸缩支撑腿，同时，车架的前端还铰接有一车辆连接杆。

上述技术方案的积极效果是：

上述的可调节的牵张两用机，通过设置带角度传感器的导向支架，同时，设置可滑移的卷扬机构，并将线缆绕设于卷筒、导向支架以及卷扬机构上，使得在对线缆进行牵引回收或张力放线时，如线缆在卷筒和卷扬机构之间出现倾斜时，通过导向支架上的角度传感器检测倾斜信号，并通过卷扬机构的滑移来调整卷扬机构的位置，使得卷筒、导向支架以及卷扬机构处于一条直线上，实现线缆的摆正，从而避免了线缆在卷筒、导向支架以及卷扬机构上产生过多的侧向拉力，减小线缆在卷筒、导向支架以及卷扬机构上沿卷筒轴向上的溜滑风险，有效避免了牵张工作时线缆易磨损的问题，安全性更高。

附图说明

图1为本发明的一种可调节的牵张两用机的实施例的结构图；

图2为本发明一较佳实施例的卷扬机构在车架上的安装示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本发明一较佳实施例的导向支架的一视角的结构图。

附图中：1、车架；11、车轮；12、伸缩支撑腿；13、车辆连接杆；2、动力总成；3、卷筒；4、控制器；5、液压系统；51、减速机；6、卷扬机构；61、导线轮盘；62、支撑架；63、第一滑移架；64、滑移伸缩驱动器；65、偏转伸缩驱动器；631、第一导轨；632、滑板；6321、移动槽；7、导向支架；71、角度传感器；72、横架；73、第二滑移架；74、水平导向轮；75、竖直导向轮；731、第二滑块；732、第二导轨；741、U型架；742、转轴；743、轮轴；744、轮体；745、轴承架；7411、转套；7441、导槽；8、加固装置；81、定位架；82、旋转压杆；83、压轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种可调节的牵张两用机的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的可调节的牵张两用机包括：车架1、动力总成2、卷筒3、控制器4以及液压系统5，此时，动力总成2、卷筒3、控制器4、液压系统5均设置于车架1上，通过车架1为动力总成2、卷筒3、控制器4、液压系统5提供了安装基础。并且，将动力总成2和液压系统5电气连接于控制器4上，即通过控制器4控制动力总成2中的燃油发动机工作以及液压系统5中的各阀门的启闭控制，从而满足牵引回收线或张力放线的使用需求。并且，动力总成2与液压系统5动力连接，即通过动力总成2中的燃油发动机带动液压系统5中的变量泵运作，使得液压油流动后驱动液压马达动作，液压马达通过减速机51动力连接卷筒3，实现对卷筒3的驱动，完成牵引回收线缆的操作，并且也使得卷筒3的转动为液压驱动，扭转力大，承载能力强，更适合牵引回收线缆的动力需求，另外，还使得在张力放线时，液压系统5中的变量泵不工作，此时，液压马达作为液压泵使用，放线时的线缆拉动卷筒3转动，卷筒3通过减速机51反向带动液压马达动作，通过调节液压系统5中的压力差产生的阻力矩来抵消放线时线缆的拉力，保障放线安全。

图2为本发明一较佳实施例的卷扬机构在车架上的安装示意图；图3为图2中A部分的放大图。如图1、图2以及图3所示，卷扬机构6又包括导线轮盘61、支撑架62、第一滑移架63以及滑移伸缩驱动器64。此时，将第一滑移架63沿卷筒3的轴向滑设于车架1的尾部，使得第一滑移架63能移动至卷筒3的轴向的不同位置处，并且，将支撑架62的一端安装于第一滑移架63上，支撑架62的另一端伸出车架1外，导线轮盘61转动安装于支撑架62上，使得第一滑移架63能通过支撑架62带动导线轮盘61移动至卷筒3的轴向的不同位置。同时，滑移伸缩驱动器64沿卷筒3的轴向安装于车架1上，且滑移伸缩驱动器64的驱动轴与第一滑移架63连接，使得能通过滑移伸缩驱动器64驱动第一滑移架63在车架1上沿卷筒3的轴向做往复移动，从而为后续将导线轮盘61、导向支架7以及卷筒3移动至同一条直线上，从而保证线缆在卷扬机构6、导向支架7以及卷筒3之间能沿卷筒3的轴向拉直，将线缆摆正，从而避免了线缆在卷筒3、导向支架7以及卷扬机构6上产生过多的侧向拉力，减小线缆在卷筒3、导向支架7以及卷扬机构6上沿卷筒3轴向上的溜滑风险，有效避免了牵张工作时线缆易磨损的问题，提供了安全性。

图4为本发明一较佳实施例的导向支架的一视角的结构图。如图1和图4所示，导向支架7设置于车架1上且位于卷扬机构6和卷筒3之间，作为线缆在卷扬机构6和卷筒3之间的支撑和导向结构。此时，导向支架7又包括角度传感器71、横架72、第二滑移架73、水平导向轮74、以及两竖直导向轮75，将横架72的下端固定于车架1上且位于卷筒3和卷扬机构6之间，实现了在导向支架7在车架1上的稳定安装。并且，将第二滑移架73沿卷筒3的轴向滑设于横架72上，使得第二滑移架73能在卷筒3的轴向上做往复移动，为后续在线缆如出现倾斜时，可通过第二滑移架73调整位置，将线缆摆正，减小线缆在卷筒3、导向支架7以及卷扬机构6上沿卷筒3轴向上的溜滑风险，防止线缆出现溜滑磨损的问题。同时，竖直导向轮75沿竖直方向布置且安装于第二滑移架73的两端，同时，将水平导向轮74沿卷筒3的轴向布置且转动安装于的第二滑移架73上，并将水平导向轮74设置于两竖直导向轮75之间，通过水平导向轮74托住线缆，满足支撑和导向的需求，并且，能通过两竖直导向轮75对水平导向轮74的两端进行限制，防止了线缆从水平导向轮74上脱出而从导向支架7上掉落的问题。同时，角度传感器71安装于水平导向轮74和第二滑移架73之间，为后续角度传感器71能与水平导向轮74的配合结构连接提供了条件，且角度传感器71也能跟随第二滑移架73移动，满足实时监测偏转角度的使用需求。

更加具体的，导向支架7上的水平导向轮74又包括U型架741、转轴742、轮轴743、轮体744以及轴承架745。此时，将U型架741的开口朝上布置，并将轮体744转动安装于轮轴743上，实现了轮体744在轮轴743上的转动，同时，将轮体744设置于U型架741的开口内，并将轮轴743的两端分别设置于U型架741的开口的两端，即通过U型架741实现了对轮体744的稳定安装，使得轮体744能在U型架741的开口内自由转动，从而为后续托住线缆并适应线缆的移动提供了条件。同时，U型架741的底部且位于其中部设置有一转套7411，优选的，转套7411和U型架741为一体式结构，并且，于转套7411外套设有轴承，轴承安装于轴承架745上，使得U型架741能在转套7411和轴承的作用下在轴承架745上转动，从而实现轮体744在轴承架745上的偏转，并且，轴承架745固定于第二滑移架73上，即可使得轮体744既能在水平面内偏转，又能沿卷筒3的轴向移动。另外，将角度传感器71设置于轴承架745内且位于转套7411的正下方，并且角度传感器71固定于第二滑移架73上，转套7411内同轴设置一固定于U型架741底部上的转轴742，使得转轴742能跟U型架741在水平面内偏转，并且，转轴742还连接于角度传感器71上，使得在线缆出现倾斜时，轮体744收线缆的拉力作用，使得轮体744的轴向与线缆的长度方向垂直，从而使得U型架741在第二滑移架73上发生偏转，并通过角度传感器71检测偏转信号，此时，同步控制卷扬机构6中的滑移伸缩驱动器64动作，推动导线轮盘61移动，直至线缆处于垂直于卷筒3的轴向状态，此时，U型架741正好也反向偏转至复位，角度传感器71不再检测到角度信号，从而停止滑移伸缩驱动器64的动作，反之则反向控制各结构动作，同样满足使用需求。值得指出的是，在角度传感器71电连接于控制器4上，滑移伸缩驱动器64电气连接于控制器4上，且预先设定有角度传感器71的角度方向和滑移伸缩驱动器64的伸缩运动关系，即在角度传感器71检测到U型架741的偏转方向为附图1中逆时针方向从卷筒3一侧朝向导线轮盘61偏转时，滑移伸缩驱动器64的驱动轴则伸出，而在角度传感器71检测到U型架741的偏转方向为附图1中顺时针方向从导线轮盘61一侧朝向卷筒3一侧偏转时，滑移伸缩驱动器64的驱动轴则回缩，从而能自动调整将倾斜的线缆调直，实现线缆的摆正，从而减小了线缆的侧向力，减小线缆在卷筒3、导向支架7以及卷扬机构6上沿卷筒3轴向上的溜滑风险，从而减小了线缆的磨损，结构设计更合理。

值得指出的是，如在需要线缆倾斜绕设于导线轮盘61或卷筒3上时，可关闭角度传感器71，并主动控制滑移伸缩驱动器64动作，带动导向轮盘沿卷筒3的轴向做往复移动，从而实现导向轮盘和卷筒3的错位，从而实现对线缆的倾斜卷收，满足不同的使用需求，适应性更高。

更加具体的，水平导向轮74的轮体744上开设有导槽7441，导槽7441为环形结构并绕设于轮体744的周向上，此时，线缆卡入导槽7441内，即通过导槽7441限制了线缆在轮体744上的位置，防止了线缆从轮体744上脱离的问题，安全稳定性更高，同时，也使得在轮体744转动时，轮体744能通过导槽7441的作用而使其轴向始终垂直于线缆的长度方向，保证了U型架741能跟随线缆偏转，从而使得角度传感器71能更加准确的检测到偏转信号，结构设计更合理。

更加具体的，水平导向轮74的轮体744设置有若干个，此时，若干个轮体744上的导槽7441的槽宽均不同，使得不同槽宽的导槽7441能适应不同直径的线缆的支撑和导向需求。并且，U型架741开口的两端均设置有朝上的岔口，轮轴743的一端铰接于一岔口内，轮轴743的另一端卡入另一岔口内并通过螺纹紧固件锁紧，使得轮轴743的一端能从岔口内移出并在另一岔口内转动，从而方便了轮轴743上的轮体744的更换，即在不同使用工况下，操作者可更换合适槽宽的导槽7441的轮体744安装于至轮轴743上，满足不同的使用需求，结构适应性更高。

更加具体的，导向支架7上的第二滑移架73又包括第二滑块731和第二导轨732，此时，第二导轨732底部固定于横架72上且沿卷筒3的轴向布置，同时，于第二导轨732的两端均设置有限位块，并将第二滑块731滑动设置于第二导轨732，不仅可使得第二滑块731能在第二导轨732上沿卷筒3的轴向移动，同时还能放置第二滑块731从第二导轨732上脱出，安全性更高。另外，将角度传感器71和轴承架745均安装于滑块上，实现了角度传感器71和轴承架745在滑块上的安装，从而适应线缆的倾斜方向的变化。

更加具体的，将支撑架62的一端铰接于第一滑移架63上，可使得支撑架62在第一滑移架63上摆动，从而使得支撑架62上安装的导线轮盘61既能实现自身的摆动，又能跟随第一滑移架63移动。此时，设置支撑架62的摆动面为竖直面，从而实现了对导线轮盘61高度的调节，满足不同情况下的牵张需求。此时，于第一滑移架63与支撑架62之间设置有偏转伸缩驱动器65，通过片偏转伸缩驱动器65的伸缩运动实现对支撑架62摆动的驱动，并且，偏转伸缩驱动器65电气连接于控制器4上，方便了操作者的操控。

更加具体的，卷扬机构6的第一滑移架63又包括第一导轨631和滑板632，将第一导轨631沿卷筒3的轴向设置于车架1上，并将滑板632滑设于第一导轨631上，使得滑板632能在第一导轨631上沿卷筒3的轴向移动。并且，将滑板632与滑移伸缩驱动器64的驱动轴连接，支撑架62的一端铰接于滑板632上，实现了支撑架62在滑板632上的安装，同时，滑板632靠近导线轮盘61的一侧延伸至车架1外并朝向车架1的底部延伸，且偏转伸缩驱动器65的两端分别铰接于滑板632延伸至车架1的底部的部位和支撑架62上，通过滑板632箱车架1的底部延伸的部位为偏转伸缩驱动器65提供了安装基础，从而使得偏转伸缩驱动器65能与支撑架62一起跟随滑板632移动，从而保证了偏转伸缩驱动器65能始终作用于支撑架62上，结构设计更合理。

更加具体的，车架1和卷扬机构6之间还设置有加固装置8，通过加固装置8提高了卷扬机构6在车架1上的安装稳定性和可靠性。此时，加固装置8又包括定位架81、旋转压杆82以及压轮83，将定位架81的下端安装于车架1的尾端且位于滑板632背离导线轮盘61的一侧，使得加固装置8能避开支撑架62，防止加固装置8阻挡滑板632移动的问题。此时，定位架81的上端延伸至滑板632的上方，并且，定位架81的上端上转动安装有一旋转压杆82，且旋转压杆82的轴向垂直于卷筒3的轴向，同时，旋转压杆82的一端朝向滑板632伸出，压轮83转动安装于旋转压杆82上并压住滑板632，使得车架1通过定位架81、旋转压杆82以及压轮83压住滑板632，防止滑板632从第一导轨631上脱离的问题，提高了第一滑移架63的稳定性和承载能力，安全保障性更高，同时也能满足滑板632在第一导轨631上移动的使用需求。

更加具体的，滑板632上且位于其靠近定位架81的一侧沿卷筒3的轴向开设有一移动槽6321，并且，压轮83的底部伸入至移动槽6321内，即在滑板632移动时，压轮83在移动槽6321内滚动，进一步为滑板632的移动进行导向，同时也实现了滑板632和压轮83的相互限制，提高结构稳定性。

更加具体的，车架1的底部上且位于其两侧均设置有车轮11，通过车轮11提高了牵张两用机的移动能力，转运更方便。同时，于车架1的前端和尾端均设置有伸缩支撑腿12，使得其移动至预定地点后，可通过伸缩支撑腿12的伸出来固定，从而保证了牵张两用机在工作过程中的稳定性和承载能力。同时，车架1的前端还铰接有一车辆连接杆13，使得牵张两用机可通过车辆连接杆13连接至拖拉机等车辆上，进一步方便了转运，结构设计更合理。

本实施例提供的可调节的牵张两用机，包括车架1、动力总成2、卷筒3、控制器4、液压系统5、卷扬机构6以及导向支架7；通过在车架1上设置卷筒3和可滑移的卷扬机构6，并于卷扬机构6和卷筒3之间设置有带角度传感器71的导向支架7，使得在线缆绕设于卷筒3、导向支架7以及卷扬机构6上并进行牵引回收或张力放线时，可通过角度传感器71检测线缆在卷筒3和卷扬机构6之间是否出现倾斜，并通过卷扬机构6的滑移来调整卷扬机构6的位置，使得卷筒3、导向支架7以及卷扬机构6处于一条直线上，将线缆摆正，避免了线缆在卷筒3、导向支架7以及卷扬机构6上产生过多的侧向拉力，减小线缆在卷筒3、导向支架7以及卷扬机构6上沿卷筒3轴向上的溜滑风险，降低牵张工作时线缆易磨损的概率，提高了安全性。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调节的牵张两用机，包括车架、动力总成、卷筒、控制器、液压系统，所述动力总成、卷筒、控制器、液压系统均设置于所述车架上，所述动力总成和所述液压系统电气连接于所述控制器上，所述动力总成与所述液压系统动力连接，所述液压系统还动力连接有所述卷筒，其特征在于，还包括：

卷扬机构，所述卷扬机构包括导线轮盘、支撑架、第一滑移架以及滑移伸缩驱动器，所述第一滑移架沿所述卷筒的轴向滑设于所述车架的尾部，所述支撑架的一端安装于所述第一滑移架上，所述支撑架的另一端伸出所述车架外，所述导线轮盘转动安装于所述支撑架上，所述滑移伸缩驱动器沿所述卷筒的轴向安装于所述车架上，且所述滑移伸缩驱动器的驱动轴与所述第一滑移架连接；

导向支架，所述导向支架包括角度传感器、横架、第二滑移架、水平导向轮以及两竖直导向轮，所述横架的下端固定于所述车架上且位于所述卷筒和所述卷扬机构之间，所述第二滑移架沿所述卷筒的轴向滑设于所述横架上，同时，所述竖直导向轮沿竖直方向布置且安装于所述第二滑移架的两端，所述水平导向轮沿所述卷筒的轴向布置且转动安装于所述第二滑移架上，所述水平导向轮位于两所述竖直导向轮之间，同时，所述角度传感器安装于所述水平导向轮和所述第二滑移架之间。

2.根据权利要求1所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述水平导向轮包括U型架、转轴、轮轴、轮体以及轴承架，所述U型架的开口朝上布置，所述轮体转动安装于所述轮轴上并设置于所述U型架内，所述轮轴的两端分别设置于所述U型架的开口的两端，同时，所述U型架的底部且位于其中部设置有一转套，并且，于所述转套外套设有轴承，所述轴承安装于所述轴承架上，且所述轴承架固定于所述第二滑移架上，同时，所述角度传感器设置于所述轴承架内且位于所述转套的正下方，所述转套内同轴设置一固定于所述U型架底部上的所述转轴，并且，所述转轴还连接于所述角度传感器上。

3.根据权利要求2所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述轮体上开设有导槽，线缆卡入所述导槽内。

4.根据权利要求3所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述轮体设置有若干个，若干个所述轮体上的所述导槽的槽宽均不同，且所述U型架开口的两端均设置有朝上的岔口，所述轮轴的一端铰接于一所述岔口内，所述轮轴的另一端卡入另一所述岔口内并通过螺纹紧固件锁紧。

5.根据权利要求2所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述第二滑移架包括第二滑块和第二导轨，所述第二导轨底部固定于所述横架上且沿所述卷筒的轴向布置，所述第二导轨的两端均设置有限位块，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨，所述角度传感器和所述轴承架均安装于滑块上。

6.根据权利要求5所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述支撑架的一端铰接于所述第一滑移架上，所述第一滑移架与所述支撑架之间设置有偏转伸缩驱动器。

7.根据权利要求6所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述第一滑移架包括第一导轨和滑板，所述第一导轨沿卷筒的轴向设置于所述车架上，所述滑板滑设于所述第一导轨上，所述滑板与所述滑移伸缩驱动器的驱动轴连接，所述支撑架的一端铰接于所述滑板上，所述滑板靠近所述导线轮盘的一侧延伸至所述车架外并朝向所述车架的底部延伸，且所述偏转伸缩驱动器的两端分别铰接于所述滑板延伸至所述车架的底部的部位和所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，还包括加固装置，所述加固装置包括定位架、旋转压杆以及压轮，所述定位架的下端安装于所述车架的尾端且位于所述滑板背离所述导线轮盘的一侧，所述定位架的上端延伸至所述滑板的上方，并且，所述定位架的上端上转动安装有一所述旋转压杆，且所述旋转压杆的轴向垂直于所述卷筒的轴向，同时，所述旋转压杆的一端朝向所述滑板伸出，所述压轮转动安装于所述旋转压杆上并压住所述滑板。

9.根据权利要求8所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述滑板上且位于其靠近所述定位架的一侧沿所述卷筒的轴向开设有一移动槽，所述压轮的底部伸入至所述移动槽内。

10.根据权利要求1所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述车架的底部且位于其两侧均设置有车轮，所述车架的前端和尾端均设置有伸缩支撑腿，同时，所述车架的前端还铰接有一车辆连接杆。

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