CN214866872U - 一种线缆放线工具 - Google Patents

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CN214866872U CN202121434558.2U CN202121434558U CN214866872U CN 214866872 U CN214866872 U CN 214866872U CN 202121434558 U CN202121434558 U CN 202121434558U CN 214866872 U CN214866872 U CN 214866872U
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李勇
张晓龙
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Shenhua Shendong Power Co Ltd
Dianta Power Generating Co of Shenhua Shendong Power Co Ltd
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Shenhua Shendong Power Co Ltd
Dianta Power Generating Co of Shenhua Shendong Power Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种线缆放线工具,涉及机械领域,以改善线缆放线工具存在一定的使用局限性的问题。所述线缆放线工具包括:线缆支撑机构(110)和线缆校直机构(120);所述线缆支撑机构(110)包括适于支撑线缆滚筒的支撑件(1101),所述支撑件(1101)能够升降;所述线缆校直机构(120)具有第一部分(1201)和第二部分(1202),所述第一部分(1201)与所述第二部分(1202)之间具有夹持空间(1203),所述第一部分(1201)能够朝靠近或远离所述第二部分(1202)的方向移动。

Description

一种线缆放线工具
技术领域
本申请涉及机械领域,尤其涉及一种线缆放线工具。
背景技术
线缆一般可以绕设在线缆卷筒上。线缆放线工具可用于对绕设在线缆卷筒上的线缆进行校直。相关技术中提供的线缆放线工具一般只能应用于一种规格的线缆的铺设工作,这样会使得线缆放线工具存在一定的使用局限性。
实用新型内容
本申请实施例提供了一种线缆放线工具,以改善线缆放线工具存在一定的使用局限性的问题。
本申请实施例提供了一种线缆放线工具,所述线缆放线工具包括:线缆支撑机构和线缆校直机构;所述线缆支撑机构包括适于支撑线缆滚筒的支撑件,所述支撑件能够升降;所述线缆校直机构具有第一部分和第二部分,所述第一部分与所述第二部分之间具有夹持空间,所述第一部分能够朝靠近或远离所述第二部分的方向移动。
可选地,所述线缆支撑机构还包括第一升降部件,所述第一升降部件包括升降移动件,所述升降移动件与所述支撑件连接。
可选地,所述第一升降部件还包括:转动设置的螺杆,所述螺杆与所述升降移动件螺纹连接。
可选地,所述螺杆包括第一子螺杆和第二子螺杆,所述升降移动件包括第一子升降移动件和第二子升降移动件,所述第一子螺杆与所述第一子升降移动件螺纹连接,所述第二子螺杆与所述第二子升降移动件螺纹连接,所述支撑件包括第一端部和第二端部,所述第一端部与所述第一子升降移动件连接,所述第二端部与所述第二子升降移动件连接,所述第一子螺杆驱动所述第一子升降移动件以第一速率进行升降,所述第二子螺杆驱动所述第二子升降件以第二速率进行升降,所述第一速率与所述第二速率相同。
可选地,所述第一升降部件还包括传动组件,所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和传动链条,所述第一链轮与所述第二链轮通过所述传动链条传动连接,所述第一链轮与所述第一子螺杆连接,所述第二链轮与所述第二子螺杆连接。
可选地,所述第一升降部件还包括第一驱动器,所述第一驱动器与所述第一子螺杆连接。
可选地,所述第一部分包括可转动的第一履带,所述第二部分包括可转动的第二履带,所述第一履带与所述第二履带相对设置,所述夹持空间位于所述第一履带与所述第二履带之间。
可选地,所述线缆校直机构还包括第二驱动器,所述第二驱动器适于驱动所述第二履带转动。
可选地,所述线缆校直机构包括第二升降部件,所述第二升降部件包括齿条、齿轮和转动操作件,所述齿条与所述第一部分连接,所述齿轮与所述齿条传动连接,所述转动操作件与所述齿轮连接。
可选地,所述线缆放线工具还包括安装架和行走机构;所述线缆支撑机构、所述线缆校直机构和所述行走机构分别设置在所述安装架上,所述行走机构包括转轴和设置在所述转轴上的行走轮,所述行走机构具有第一状态和第二状态,所述行走机构处于所述第一状态时,所述转轴位于第一位置,所述行走轮能够与地面接触,所述行走机构处于所述第二状态,所述转轴位于第二位置,所述行走轮上升至与所述地面脱离的位置,其中所述第一位置位于所述第二位置的下方。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
在本申请的实施例中,可以将线缆滚筒设置在支撑件上,可以将绕设在线缆滚筒上的线缆穿设在夹持空间中,可以通过驱动支撑件升降的方式使得线缆滚筒进行升降,可以使得线缆滚筒上绕设的线缆与穿设在夹持空间中的线缆基本处于被拉直的状态。这样,可以通过对线缆滚筒进行升降的方式,使得线缆放线工具适用于对不同直径的线缆滚筒进行放线。可以通过使得第一部分能够朝靠近或远离第二部分的方向移动的方式,调整夹持空间的尺寸,从而可以使得夹持空间能够穿设不同尺寸的线缆。这样,可以使得线缆放线工具适用于对不同直径的线缆进行放线。进而,可以提升线缆放线工具的使用范围,能够改善相关技术中线缆放线工具存在一定的使用局限性的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案,下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种线缆放线工具的示意图;
图2为本申请实施例提供的另一种线缆放线工具的示意图;
图3为本申请实施例提供的又一种线缆放线工具的示意图;
图4为本申请实施例提供的一种线缆放线工具的线缆校直机构部分的示意图;
图5为图4示出的线缆放线工具的线缆校直机构部分的左视图;
图6为本申请实施例提供的一种转动操作件的局部示意图;
图7为本申请实施例提供的又一种线缆放线工具的示意图;
图8为本申请实施例提供的一种线缆放线工具的行走机构部位的局部示意图。
附图标记说明:100-线缆放线工具;110-线缆支撑机构;1101-支撑件;11011-第一端部;11012-第二端部;1102-第一升降部件;11021-升降移动件;110211-第一子升降移动件;110212-第二子升降移动件;11022-螺杆;110221-第一子螺杆;110222-第二子螺杆;11023-传动组件;110231-第一链轮;110232-第二链轮;110233-传动链条;11024-第一驱动器;120-线缆校直机构;1201-第一部分;12011-第一履带;1202-第二部分;12021-第二履带;1203-夹持空间;1204-第二驱动器;1205-第二升降部件;12051-齿条;12052-齿轮;12053-转动操作件;120531-转动部;120532-插销;130-安装架;140-行走机构;1401-转轴;1402-行走轮;1403-插销件;1404-滑动槽;1405-凹槽;210-线缆滚筒;220-线缆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外,尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的,但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的,其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
此外,要求不仅仅通过所使用的实际术语,而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。
以下结合附图,详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请实施例提供的一种线缆放线工具的示意图。参考图1,在本申请的实施例中,线缆放线工具100可包括:线缆支撑机构110和线缆校直机构120。线缆支撑机构110可包括适于支撑线缆滚筒210的支撑件1101,支撑件1101能够升降。线缆校直机构120可具有第一部分1201和第二部分1202,第一部分1201与第二部分1202之间可具有夹持空间1203,第一部分1201能够朝靠近或远离第二部分1202的方向移动。
以此方式,在本申请的实施例中,可以将线缆滚筒210设置在支撑件1101上,可以将绕设在线缆滚筒210上的线缆220穿设在夹持空间1203中,可以通过驱动支撑件1101升降的方式使得线缆滚筒210进行升降,可以使得线缆滚筒210上绕设的线缆220与穿设在夹持空间1203中的线缆220基本处于被拉直的状态。这样,可以通过对线缆滚筒210进行升降的方式,使得线缆放线工具100适用于对不同直径的线缆滚筒210进行放线。可以通过使得第一部分1201能够朝靠近或远离第二部分1202的方向移动的方式,调整夹持空间1203的尺寸,从而可以使得夹持空间1203能够穿设不同尺寸的线缆220。这样,可以使得线缆放线工具100适用于对不同直径的线缆220进行放线。进而,可以提升线缆放线工具100的使用范围,能够改善相关技术中线缆放线工具存在一定的使用局限性的问题。
这里需说明的是,本申请实施例提供的线缆放线工具100既可用于进行放线,也可以用于将线缆220缠绕在线缆滚筒210上。
图2为本申请实施例提供的另一种线缆放线工具的示意图。参考图2,在本申请实施例所提供的任意一种线缆放线工具100的基础上,线缆支撑机构110还可包括第一升降部件1102,第一升降部件1102可包括升降移动件11021,升降移动件11021可与支撑件1101连接。这样,可以利用第一升降部件1102包括的升降移动件11021驱动支撑件1101进行升降。
示例性地,在本申请的实施例中,第一升降部件1102可以为伸缩缸,升降移动件11021可以为伸缩缸包括的伸缩部件,可以使得伸缩部件与支撑件1101连接,从而,可以利用第一升降部件1102驱动支撑件1101进行升降。需说明的是,例如伸缩缸可以为液压缸、气压缸、电动缸等。此外,在本申请的实施例中,示例性地,第一升降部件1102还可以为其它直线驱动器,这里不一一列举。
参考图2,在本申请的实施例中,第一升降部件1102还可包括:转动设置的螺杆11022,螺杆11022可与升降移动件11021螺纹连接。这样,可以通过驱动螺杆11022转动的方式,使得升降移动件11021进行升降运动。
图3为本申请实施例提供的又一种线缆放线工具的示意图。参考图3,在前文所提供的任意一种线缆放线工具100的基础上,在第一升降部件1102包括螺杆11022的情形下,在本申请的实施例中,螺杆11022可包括第一子螺杆110221和第二子螺杆110222。升降移动件11021可包括第一子升降移动件110211和第二子升降移动件110212。其中,第一子螺杆110221与第一子升降移动件110211螺纹连接,第二子螺杆110222与第二子升降移动件110212螺纹连接。支撑件1101包括第一端部11011和第二端部11012,第一端部11011与第一子升降移动件110211连接,第二端部11012与第二子升降移动件110212连接。这样,通过对支撑件1101包括第一端部11011和第二端部11012均进行支撑的方式,可以提升支撑件1101的升降平稳性。
需说明的是,在本申请的实施例中,第一子螺杆110221可驱动第一子升降移动件110211以第一速率进行升降,第二子螺杆110222可驱动第二子升降件以第二速率进行升降,第一速率可与第二速率相同。这样,可以使得支撑件1101的第一端部11011和第二端部11012进行同步升降。
参考图3,在本申请的实施例中,第一升降部件1102还可包括传动组件11023,可以利用传动组件11023将第一子螺杆110221的动力传递给第二子螺杆110222,从而便于使得第一子升降移动件110211与第二子升降移动件110212进行同步移动。
示例性地,第一子螺杆110221的转速可以与第二子螺杆110222的转速一致,第一子螺杆110221上螺纹的规格可以与第二子螺杆110222上螺纹的规格一致,这样,可以使得第一子升降移动件110211与第二子升降移动件110212进行同步移动。当然,在本申请的实施例中,也可以通过调整第一子螺杆110221与第二子螺杆110222的转速,以及第一子螺杆110221与第二子螺杆110222上螺纹的规格的方式,使得第一子升降移动件110211与第二子升降移动件110212进行同步移动,这里不详细展开说明。
需说明的是,在本申请的其它实施例中,也可以不设置传动组件11023。例如,可以利用第一驱动电机驱动第一子螺杆110221转动,利用第二驱动电机驱动第二子螺杆110222转动,可以通过调整第一驱动电机和第二驱动电机的转速的方式,使得第一子升降移动件110211与第二子升降移动件110212进行同步移动。当然,在本申请的实施例中,还有很多其它的方案可以使得第一子升降移动件110211与第二子升降移动件110212能够同步移动,这里不一一列举。
参考图3,在本申请的实施例中,传动组件11023可包括第一链轮110231、第二链轮110232和传动链条110233。第一链轮110231与第二链轮110232通过传动链条110233传动连接,第一链轮110231可与第一子螺杆110221连接,第二链轮110232可与第二子螺杆110222连接。其中,在本申请的一种实施例中,第一链轮110231的规格可以与第二链轮110232的规格一致,第一子螺杆110221上螺纹的规格可与第二子螺杆110222上螺纹的规格的一致,这样,可以使得第一子升降移动件110211与第二子升降移动件110212进行同步移动。
需说明的是,在本申请的实施例中,传动组件11023也可以为其它构造,例如,传动组件11023可以为基于皮带传动原理或基于齿轮传动原理的传动装置,这里不详细展开说明。
参考图3,可选地,在本申请的实施例中,第一升降部件1102还可包括第一驱动器11024,第一驱动器11024可与第一子螺杆110221连接。这样,可以利用第一驱动器11024驱动第一子螺杆110221运动,可以利用传动组件11023将第一子螺杆110221上的动力传递给第二子螺杆110222。
图4为本申请实施例提供的一种线缆放线工具的线缆校直机构部分的示意图;图5为图4示出的线缆放线工具的线缆校直机构部分的左视图。参考图4和图5,在本申请的实施例中,第一部分1201可包括可转动的第一履带12011,第二部分1202可包括可转动的第二履带12021,第一履带12011与第二履带12021可相对设置,夹持空间1203可位于第一履带12011与第二履带12021之间。
需说明的是,在本申请的实施例中,第一部分1201和第二部分1202也可以设置为其它形式。示例性地,例如,第一部分1201可包括可转动的第一滚轮,第二部分1202可包括可转动的第二滚轮,可以使得第一滚轮和第二滚轮相对设置,可以使得夹持空间位于第一滚轮与第二滚轮之间。这里不一一列举第一部分1201和第二部分1202的其它形式。
在本申请的实施例中,在第二部分1202包括可转动的第二履带12021的情形下,线缆校直机构120还可包括第二驱动器1204,第二驱动器1204适于驱动第二履带12021转动。这样,可以利用第二驱动器1204驱动第二履带12021转动,可以利用第一履带12011和第二履带12021对夹设在夹持空间1203中的线缆220进行放线。需说明的是,在放线过程中,第一履带12011和第二履带12021可以拽动绕设在线缆滚筒210上的线缆220,使得线缆220被抽出。且,可以通过第一履带12011和第二履带12021对线缆220进行挤压的方式对线缆220进行校直。需说明的是,在本申请的实施例中,还可以采用其它结构形式的机构对线缆220进行校直,这里不一一列举。
参考图4和图5,在本申请的实施例中,线缆校直机构120可包括第二升降部件1205,第二升降部件1205可包括齿条12051、齿轮12052和转动操作件12053,齿条12051可与第一部分1201连接,齿轮12052可与齿条12051传动连接,转动操作件12053可与齿轮12052连接。这样,可以通过驱动转动操作件12053动作的方式,使得齿轮12052转动,利用齿轮12052带动齿条12051移动,利用移动的齿条12051带动第一部分1201移动,从而使得第一部分1201相对第二部分1202进行移动。
图6为本申请实施例提供的一种转动操作件的局部示意图。参考图6,在本申请的实施例中,转动操作件12053可包括转动部120531和插销120532,插销120532可设置在转动部120531上,插销120532可插入固定构筑物的凹槽中。示例性的,当需要操作转动部120531时,可以拉动插销120532,使得插销120532从固定构筑物的凹槽中脱离,然后,可以通过操作转动部120531的方式,使得转动部120531转动,从而带动与之连接的齿轮12052进行转动,进而可以使得第一部分1201进行移动。当第一部分1201移动到目标位置后,可以使得插销120532插入在固定构筑物中的其它凹槽中。
图7为本申请实施例提供的又一种线缆放线工具的示意图;图8为本申请实施例提供的一种线缆放线工具的行走机构部位的局部示意图。参考图7和图8,在本申请的实施例提供的任意一种线缆放线工具100的基础上,线缆放线工具100还可包括安装架130和行走机构140。线缆支撑机构110、线缆校直机构120和行走机构140可分别设置在安装架130上,行走机构140可包括转轴1401和设置在转轴1401上的行走轮1402,行走机构140可具有第一状态和第二状态,行走机构140处于第一状态时,转轴1401位于第一位置,行走轮1402能够与地面接触,行走机构140处于第二状态,转轴1401位于第二位置,行走轮1402上升至与地面脱离的位置,其中第一位置位于第二位置的下方。
这样,在本申请的实施例中,当需要对线缆放线工具100进行移动时,可以使得行走机构140处于第一状态,可以使得行走轮1402与地面接触,从而可以利用行走轮1402对线缆放线工具100进行移动。当线缆放线工具100移动到预期位置后,可以使得行走机构140处于第二状态,可以使得行走轮1402上升至与地面脱离的位置,从而,线缆放线工具100上的固定部位可以与地面相接触,可以避免线缆放线工具100发生位移。
参考图8,可选地,在本申请的实施例中,行走机构140可包括插销件1403,插销件1403可以滑动设置在安装架130上。安装架130上可以设置有滑动槽1404和凹槽1405,滑动槽1404可与凹槽1405贯通。行走机构140处于第一状态时,转轴1401位于第一位置,插销件1403可以跨设在滑动槽1404上,插销件1403可以对转轴1401进行阻挡。行走机构140处于第二状态时,转轴1401可位于凹槽1405中,可以使得行走轮1402与地面脱离。其中,在行走机构140在第一状态和第二状态的转换过程中,转轴1401可在滑动槽1404中滑动。采用本申请实施例提供的行走机构140的方案,可以简化行走机构140的结构。
以此方式,在本申请的实施例中,可以将线缆滚筒210设置在支撑件1101上,可以将绕设在线缆滚筒210上的线缆220穿设在夹持空间1203中,可以通过驱动支撑件1101升降的方式使得线缆滚筒210进行升降,可以使得线缆滚筒210上绕设的线缆220与穿设在夹持空间1203中的线缆220基本处于被拉直的状态。这样,可以通过对线缆滚筒210进行升降的方式,使得线缆放线工具100适用于对不同直径的线缆滚筒210进行放线。可以通过使得第一部分1201能够朝靠近或远离第二部分1202的方向移动的方式,调整夹持空间1203的尺寸,从而可以使得夹持空间1203能够穿设不同尺寸的线缆220。这样,可以使得线缆放线工具100适用于对不同直径的线缆220进行放线。进而,可以提升线缆放线工具100的使用范围,能够改善相关技术中线缆放线工具存在一定的使用局限性的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本申请实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种线缆放线工具,其特征在于,所述线缆放线工具包括:线缆支撑机构(110)和线缆校直机构(120);所述线缆支撑机构(110)包括适于支撑线缆滚筒的支撑件(1101),所述支撑件(1101)能够升降;所述线缆校直机构(120)具有第一部分(1201)和第二部分(1202),所述第一部分(1201)与所述第二部分(1202)之间具有夹持空间(1203),所述第一部分(1201)能够朝靠近或远离所述第二部分(1202)的方向移动。
2.根据权利要求1所述的线缆放线工具,其特征在于,所述线缆支撑机构(110)还包括第一升降部件(1102),所述第一升降部件(1102)包括升降移动件(11021),所述升降移动件(11021)与所述支撑件(1101)连接。
3.根据权利要求2所述的线缆放线工具,其特征在于,所述第一升降部件(1102)还包括:转动设置的螺杆(11022),所述螺杆(11022)与所述升降移动件(11021)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的线缆放线工具,其特征在于,所述螺杆(11022)包括第一子螺杆(110221)和第二子螺杆(110222),所述升降移动件(11021)包括第一子升降移动件(110211)和第二子升降移动件(110212),所述第一子螺杆(110221)与所述第一子升降移动件(110211)螺纹连接,所述第二子螺杆(110222)与所述第二子升降移动件(110212)螺纹连接,所述支撑件(1101)包括第一端部(11011)和第二端部(11012),所述第一端部(11011)与所述第一子升降移动件(110211)连接,所述第二端部(11012)与所述第二子升降移动件(110212)连接,所述第一子螺杆(110221)驱动所述第一子升降移动件(110211)以第一速率进行升降,所述第二子螺杆(110222)驱动所述第二子升降件以第二速率进行升降,所述第一速率与所述第二速率相同。
5.根据权利要求4所述的线缆放线工具,其特征在于,所述第一升降部件(1102)还包括传动组件(11023),所述传动组件(11023)包括第一链轮(110231)、第二链轮(110232)和传动链条(110233),所述第一链轮(110231)与所述第二链轮(110232)通过所述传动链条(110233)传动连接,所述第一链轮(110231)与所述第一子螺杆(110221)连接,所述第二链轮(110232)与所述第二子螺杆(110222)连接。
6.根据权利要求5所述的线缆放线工具,其特征在于,所述第一升降部件(1102)还包括第一驱动器(11024),所述第一驱动器(11024)与所述第一子螺杆(110221)连接。
7.根据权利要求1所述的线缆放线工具,其特征在于,所述第一部分(1201)包括可转动的第一履带(12011),所述第二部分(1202)包括可转动的第二履带(12021),所述第一履带(12011)与所述第二履带(12021)相对设置,所述夹持空间(1203)位于所述第一履带(12011)与所述第二履带(12021)之间。
8.根据权利要求7所述的线缆放线工具,其特征在于,所述线缆校直机构(120)还包括第二驱动器(1204),所述第二驱动器(1204)适于驱动所述第二履带(12021)转动。
9.根据权利要求1所述的线缆放线工具,其特征在于,所述线缆校直机构(120)包括第二升降部件(1205),所述第二升降部件(1205)包括齿条(12051)、齿轮(12052)和转动操作件(12053),所述齿条(12051)与所述第一部分(1201)连接,所述齿轮(12052)与所述齿条(12051)传动连接,所述转动操作件(12053)与所述齿轮(12052)连接。
10.根据权利要求1所述的线缆放线工具,其特征在于,所述线缆放线工具还包括安装架(130)和行走机构(140);所述线缆支撑机构(110)、所述线缆校直机构(120)和所述行走机构(140)分别设置在所述安装架(130)上,所述行走机构(140)包括转轴(1401)和设置在所述转轴(1401)上的行走轮(1402),所述行走机构(140)具有第一状态和第二状态,所述行走机构(140)处于所述第一状态时,所述转轴(1401)位于第一位置,所述行走轮(1402)能够与地面接触,所述行走机构(140)处于所述第二状态,所述转轴(1401)位于第二位置,所述行走轮(1402)上升至与所述地面脱离的位置,其中所述第一位置位于所述第二位置的下方。
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