JPH05508587A

JPH05508587A - 電磁的に絶縁された取り外し可能な電磁スラストモータを具備する電磁駆動パンチプレス

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Publication number: JPH05508587A
Application number: JP91513052A
Authority: JP
Inventors: メイエル・ジョージ・エム
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Current assignee: Individual
Priority date: 1990-06-26
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 1993-12-02
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: DE69128149D1; WO1992000186A2; CA2085225A1; WO1992000186A3; JP2551510B2; EP0554258B1; US5113736A; EP0554258A1; DE69128149T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の名称］！磁的に！！縁された取り外し可能な１１１磁スラストモータを具備する電磁駆動バに、ボールベアリングブシュに対する調整可能のアンチスキッド支持体を有するうろようにダイセットから取り外し可能であり、また、概要に示すいくつかの特徴を有する電磁駆動スラストモータに間するものである。３号、第４０２２０９０号、第４０５６０９０号及び第４１３４５７７０号を参照傾向がある。このパンチプレスにおいては、電磁石を直接冷却するよう構成されな劣化または実際上の突然の破損の原因となっている。ある程度の大きさの鋼屑移動部品間に挟まれて押し入り、摩耗作用を生じ、これらの部品を急速に摩耗さが相対的に短くなる。、図２及び図４において、可動ブシュ２６はストッパ８６（第５欄の第１６行）上に下りていることは留意すべきである。ンは、静止電機子として作用して、第４０５６０２９号特許に間して上述したように、可動ハウジングを有する可動ソレノイド巻線と協動するように構成されてチプレスにおいて、多くの場合にスリーブブシュの代わりに用いられている。かかるリニアベアリングにおけるボールは、ハウジング内のケージ（「リテーナｊとも称される。）に装填され、リニアベアリングのハウジングが、かかるストッパー上に下りる。かように、スリーブブシュの代わりにリニアベアリングを用いること二こよって、ケージとボールとがこれら自身の下方に向かう運動量によって下方に向けて滑り込むという問題が生じており、これによって、各下降ストローク及び復帰ストローク中に案内ビンが摩擦によって摩耗し、その結果として、リニアベアリングにおけるボールとケージが急速に劣化される。言い換えれば、ベアリングハウジングの底がストンバーに対して打ち当たってストッパー上に下りる度に、ハウジングがその急速な下降運動を突然停止するが、しかし、ケージ及びボールは下方に滑り込むに十分な下向き運動量を有して滑り込む傾向がある。次のＬ昇ストローク中、正しく位置していないボールが通常のリテーナのために自由に転勤することができず、そのため、ボールが案内ビンに対して上方に向けて滑り、その結果、案内ビンは不当に摩耗し、リニアベアリングにおける構成部品をき連に劣化させる。［発明の概要］この発明の実施例による電磁駆動パンチプレスは、電磁駆動スラストモータを有し、この電磁駆動スラストモータはダイセットより上方の高所に設けられたソレノイド巻線と可動電機子とを具備する。ソレノイド巻線は、ダイセット及び工具から磁気回路を絶縁して、工具が磁化されるのを防止するように、また、工具の寸法を安定させるため、工具から巻線の電気的加熱作用を絶縁しうるように構成配置された静止強（フェロ＞ｍ性トッププレートに取り付けられて送風機によって冷却される強磁性ハウジング内に取り付けられる。これらを高所に設けることによって、巻線及び電機子は、送風機による便宜的な冷却作用を容易に受けることができる。ざらに、静止トッププレートが垂直案内ビンの最上端に取り付けられているので、また、電８１駆動スラストモータが静止トッププレートの上方に取り付けられているので、モータは固定位置にあって通路外にあり、これにより、この構成配置は、ストローク長さ、「開放」高さ及び「間合」高さの調整を便宜的に行うことを可能としている。ざらに、本発明の実施例によるパンチプレスは、工具ストロークに対する電機子の位置の調整を容易にし、これにより、所要のストローク及び閉放／閉合高さに対して、電機子推力に対する移動特性を最良にし、工具の働きを最大にし、電力の効率よい利用を最大にすることを可能にしている。工具に前後左右から、すなわち４方向から手を近づける（アクセスする）ことができ、これによって材料の供給及び取扱いに便利であり、所要に応じ、多方向または多層材料供給が可能である。また、パンチプレスの底を「くず片」を便宜的に下方に向は放出するためＣご自由に利用することができる。高所に位置する静止強磁性トッププレートは、要すれば多数の電磁駆動モータを同じ高さの位置に並べて取り付けることを可能とし、加工ストローク中の動力を増大させることができ、あるいは、加工される材料に対する工具の相対的作動を理想的なものにするため加工ストロークの力対距離の特性を所望の特性にすることができる。また、このトッププレート構造は要すれば多数の電磁駆動モータを種々の異なる高さで互いに上下に千鳥状に重ならせて積み重ねて配置することができ、これにより、加工ストローク中の動力を増大させ、あるいは、工具の作動を理想的なものとするための加工ストロークの力対距離の特性を所望の特性にすることができる。また、トッププレート構造は、高いプラットフォーム場所を提供し、この場所に材料取扱い用及び／または工具取扱い用ロボットまたはニューマチックアクチュエータを設置することができる。強磁性トッププレートに、また、ソレノイド巻線における間口に聞達して、有効エネルギー及び磁気力を増強するため、巻線部口内に上方に突出するシャトルポールピースが設けられている。このシャトルポールピースは、加工ストロークの完了に際して下降している電機子によって打撃される際に、シャトルポールピースを下方に向は動かして衝撃、Ｈ高及び振動を減少させるようにシャトルポールピースは弾性押上刃によって動き得るよう取付けられている。リニアベアリング（ボールベアリングブシュ）内で、ケージ及びボールが所定位置から外れて下方に向けて移動するのを防止するため、アンチスキッド支持体か設けられている。工具激突音を最小にし、かかる工具の激突によって生じる不整列による各加工ストロークの終端近くで従来技術において発生している工具の摩耗を最小にするため調整可能の弾性クッション作用により工具の移動を停止させる。図面の簡単な説明この発明の種々の付加的特徴、杉状、利点及び対象物を以下の好適実施例の詳細な説明によって添付凹面とともにさらに十分に明らかにする０図面の縮尺は一定でないが、図解及び説明が判りやすいように描いている。図面において、図１は、本発明の実施例によるパンチプレスの斜視図である。図２は、図４の左側から見た図１のパンチプレスの側面図である０図２においては、電磁スラストモータのカバー及び冷即用ファンは除去されている。また、このパンチプレスの後部は図示を明瞭にするため除去されている。図２Ａは、断面図で示した案内ビンに取り付けられた取り外し可能な閉合高ざ（シャットハイド）調整用スペーサの平面図である。図３は、静止トッププレート上に取り付けられその電磁子が非磁性電磁子支持体によって移動プレートに連結された電磁スラストモータを示すため、後側電気コネクター側で上方から見た一部破断斜視図である。図４は、電磁スラストモータに間違した逆子字形のシャトルポールピースを示すため下方から見た一部破断斜視図である。図５Ａ及び図５Ｂは、作蛮引す点を説明するため、長及び短のストローク調整をそれぞれ示す。図５Ｃは、ストローク長さを調整する方法を示す電磁子スペーサの構成表である。図６及び図６Ｂは、ボールケージとボールベアリングの下方移動を防止するための調整可能のアンチスキッドストッパを設けたリニアベアリング（ボールベアリングブシュ）の「開放」及び「間合」間係をそれぞれ示す。図７は、工具からの電磁加熱効果の絶縁及び磁気回路の絶縁を示すとともにシャトルポールピースの特徴を示す部分縦断面図である０図７は図４の７−７線上の縦断面図である。図８は、図７に示すと同じ構成部品を示す部分縦断面図である０図８は図７の８ −８線上の縦断面図である。図９は、トッププレート上に取り付けられた４個の電磁スラストモータを有するトッププレートの平面図で電カケーブルへの電気コネクタを示す。図１０は、ビル内の２個の階層と同様に垂直方向に互いに上下に取り付けられた２個の電磁スラストモータを示す部分縦断面図である。図１１は、図４９図７及び図８に示したシャトルポールピースを用いることによる利点を示すための速度と時閉との間係を示すグラフである。図１２は、ソレノイド巻線に対する電機子の相対的位置の間数として示した磁気スラスト力のグラフである。［好適実施例の詳細な説明］図１に示すパンチプレス２０は、ダイセット３０と、このダイセットを「開放」位置から「閉合」位置に強力なストロークで駆動するための電磁スラストモータ４０を含む、スラストモータ４０の取り外し可能ハウジング２１は図を見易くするための透視図で示している。このハウジング２１は空気取り入れ格子２２を含み、この空気取り入れ口の下方には後述のモータ４０の電磁構成部品上に冷却用空気を下向きに吹き付けるためのパンケーキ型送風機２３が取り付けられている。冷却用空気の出口を設けるため、ハウジング２１の側壁の下端２４に出口ボート２５　（その１個だけが図示されている）が形成されている。このハウジングの前壁及び後壁は押えねじ２６によって後に詳細に説明するように静止トッププレートまたはデツキ６０に取り外し可能に取り付けられている。ダイセット３０は、ベースプレートに取り付けられた雌型３２を有する静止ベースプレート３１と、移動プレート上に雄型３４が雌型３２に対して整列位置で対向して設けられている移動プレート３３とからなる。４個の案内ビン（支柱）３５がベースプレート３１に固定されてこのベースプレートから垂直方向に立てられている。移動プレート３３は４個の垂直案内ビン３５上にそれぞれのリニアベアリング（ボールベアリングブツシュ）３６によって移動可能に取り付けられており、これらのリニアベアリングは移動プレート３３に取り付けられていて移動プレートと一緒に上下に移動する。移動プレート３３は各ボールベアリングブツシュ３６を囲む環状肩部３７上に着座している。移動プレート３３．雄型３４及びポールベアリングブッソユ３６はダイセット３０の可動部分の主構成部品である。このダイセット３０の新規な形状の一つは案内ビンまたは支柱３５が通常のものより相当長いことである。これらの案内ビンは電磁スラストモータ４０が取り付Ｃすられている取り外し可能のトッププレート（デツキ）６０を支持するための移動プレートより相対的に高い高さまたはレベルにまで移動プレート３３を貫通して延長している。これがため、型３４．３２はモータ４０の磁界から！ｅ諌されて、型が磁化するのを防止（）でいる、また、スラストモータの實λ抵抗及びヒステリシス損失によって生じる熱を型から絶縁して、熱膨張によって型が変形することを最小にしている。被加工材料（ワークマテリアル）「Ｗ」をダイセット３０に前。後、左または在方から供給することができる０例えば、図１に示すようζこ、加工片Ｗを当業者において既知の適当な加工材料供給手段によって在方から供給しており、かかる供給手段は本発明の要部を構成せず、図を見易

【するため図示を省略している。各加工材料Ｗが型３２．３４の打抜き作用によって形成された後、発生したスクラップｒｓＪは雌型３２からベースプレート３１におけろ排出間口（図示せず）を経て下方に放出される。加工完成品「Ｆ」は左方に送出される。ワークストロークの下降限でダイセットの可動部分の下降運動を停止させろため、後述するように高さを調整可能の弾性ストッパ３８が設けられている。ボールベアリングがこれらのストッパ３８に対して衝合する。各ブツシュ３６のハウジング内に（図６Ａ及びｌｍ６Ｂに示すように）位！するボールベアリング及びそれらのケージ（リテーナ）の下方への変位を防止するため、主ストッパ３８より小径の新規なアンチスキッドストッパ３９が設けられている。各アンチスキッドストッパ３９は関連する主ストッパ３８と同軸的に上方りこ向けて延長しており、ダイセットがその下降ストロークの下降限に達するＷ、すなわち、ダイセットが完全に「間合」する際、図６Ｂに示すように、アンチスキッドストッパがボールベアリングケージの下端に丁度接触するように各アンチスキッドストッパは位置決めされている。これがため、ケージ及びボールは、後述するように、ブソンユ３６のハウジング内に下方に滑り込むのを防止されている。移動プレート３３を急加速で強力に下方に駆動するため、電磁スラストモータ４０は移動ブｌ／　）３：３に一対の垂直方向に平行に延びる、例えば、非磁性ステンレス望、プラスチック材料、セラミック１．４料、または同様の相対的に剛性のある非磁性構造材料のような非磁性材料の電機子支持体４２によって移動プレート３３に剛固に連結された強磁性材料の可動を噺子４−又ス？含む。好適実施例ζこおいては、電機子支持体は非磁性ステンレス鋼て影成さねている。図４の他に、図２１図３及び図↓ζこついても同様に注量を向けろ１、各電機子支持体４２は小径の軸線方向下方に突出するね１ノ輌軸部４３（図３及７ｆ図β、）を有１八このねじ付軸部は移動プレー・ト３３のねじ付ソケット４４にねじ込まれている。また、小径の軸線方向上方に突出する軸部４５（図３）が電機子４− １の端に近い収付孔４６に貫通し・Ｃいる。移ｌｊブｌノート３３の上方の電機子の高さを迅速かつ容易に調整するため、すなわち、電機子のストロークを調整するため、電機子支持体４２について上述したように非磁性の相対的に剛性の構造材料の複数個の座金形状の電機子スペーサ４７（図２及び図３）が設けられており、好適実施例においては、これらのスペーサを種々の厚さを有する非磁性ステンレス鋼で形成している。これらの電機子スペーサは図示のように軸部４５の上端に貯蔵されている。電機子４１及びこれらのスペーサ４７はロックナツト４８と座金４９とによって保持されている。ロックナツトは軸部４５の上端にねじ付けられている。移動プレート３３の上方の電機子４１の高さを増加させるため、２個のナツト４８を外し、電機子４１を２個の取付用軸部４５から引き抜き、これらの非磁性スペーサの１個以上を軸部４５上で下方に動かし、［ｆｆ１５Ａ、１Ｍ５Ｂ及び図５Ｃに示すようζこ、各軸部４５の下端における電機子支持肩部５２上に着座させる。次に、電機子４１を２１ｉ１の支持体の肩部５２上に着座されているこれらのスペーサ上に再び取り付ける。残りの使用されていないスペーサ４７はそれぞれのロックナツト４８の下側で軸部４５上に再び貯蔵される。電磁スラストモータ４０は、「コイル」とも称されるソレノイド巻線（図３及び図４）を含み、この巻線は電機子４１と２個の支持体４２が入り得る間口５４を有する。このソレノイド巻１ｇ５０は、静止強磁性トッププレートまたはデツキ６０上に取り付けられ、このトッププレートは４個の案内ビン３５の上端に押えねし５６によって取り外し可能に取り付けられ、この取り外し可能押えねじ５６はトッププレートの貫通孔５Ｂ（［ｆｆ１２）に挿入されて案内ビンのねじ付ソケット５９にねじ込まれる。８１束ディレクターとして作用する強磁性材料のコイル囲い６２は、巻線５０を包囲し、強磁性材料のトッププレート６０にねじ６４によって取り付けられている。巻線５０の電気コネクタ６６（図２及び図３）はコイル囲いの後側に取付られる。スラストモータ４０を作動する際には、巻１！５０を電力パルスによって附勢するため電カケーブル６日（図１）がコネクタ６６に接続されろ。図、１９図７及び図８に示すように、コイル５０内に電機子４１を磁気的に吸引する効率を増大させるため強磁性材料のシャトルポールピース７０が設けられている。このシャトルポールピース７０は、図７に示すように、逆Ｔ字形をしており、そのボール７２は、トップブレー）６０の上面のレベルより高さＨにまで巻線間口５４内に常時突出しており、一対の側方フランジ７４は、トッププレート６０の下面に対し常時当たっている。トッププレートにおける閉口６８は、シャトルボール７２を受け入れるように巻線間口５４と整列している。ポールピース７０は、トッププレート６０におけるソケット７６内に取り外し可能にねじ込まれた静上スライドロッド７５に沿フて垂直方向に滑動可能である。ポールピース７０は、垂直スライドロッド７５のヘッド７８上に着座させた圧縮スプリング７７によって、図７及び図８に示すように、上方初期位置に押し上げられている。ポールピース７０の両側に位置する２個の平行スライドロッド７５は、各側方フランジ７４の中心における案内孔７９に貫通している。図７に、強磁性囲い６２９強磁性トッププレート６０及び強磁性シャトルポールピース７０によって得られる′ｆｉＪ率の良い磁束路が破線７３によって示されている。これらの磁束路７３は型工具から相対的に遠く除去され、工具から絶縁されていることは留意されるべきである。なお、電機子支持体４２（ＦＦｂ棒）は工具からの絶縁を確実にするため、また、強磁性電鼾４１上の磁界７３の下方スラストを最適なものとするため非磁性である。作動に際し、ソレノイド巻ｙＡ５０が短時間に附勢される際、電機子の下端がボール７２に打ち当り、ポールピース７０を下方に変位させてスプリング７７を瞬間的に圧縮するまで電機子４１は強力に間口５４内に引き下げられる。シャトルポールピース７０を下降させるよう移動可能に弾性的に取り付けることによって、対向するポールピース７２に対する電機子の衝撃を最少にして、騒音、振動及び含まれる構成部品の摩耗及び破損を減少し、また、可動電機子が静止の固定ポールピースζこ打ち当たる際に従来の電磁パンチプレスにおいて生じる工具の「娠れ回り」を最少にし得るようにする。このような工具の振れ回りによフて型が互いに対して側方にビビリ、この結果、切断端縁が不当に早く丸くなり、また、雌型及び雄型のそれぞれにおける切断端縁の直下または直上の側壁の拡散的な摩耗を生じる。電機子に作用する下方への引張力は、２個の電機子支持体（押し棒）４２を経て伝達されて図７及び図８に矢印８０で示す強力な下向き推力として移動プレート３３に加わり、工具型３４（ＩｉＪＩ）を下方にｍ連し、移動及び静止工具型３４及び３２閏に位置する加工材料Ｗに対して衝撃する。シャトルポールピース７０を用いる利点を図１１に示す、シャトルポールピースがない場合における、時間の間数としての移動プレート３３の下降速度は８２て全体を示すような形状の曲線である。動いている型３４が加工材料Ｗに衝突してこの加工（オ料を貫通する際に８３で速度が急速に落ちろ、シャトルポールピース７０を用いることによってさらに強力な引張力が＄Ｊ子に作用し、これによって、移動プレートがさらに急速に加速され、この結果、さらに高速となり、８４て示すような形状のより高速の曲線を生じ、加工中に８５で速度が急速に落下する０曲線８２に比較してより高速の曲線８４は、より強力でより早い工具衝撃が得られることを意味しており、加工ストローク中における電力の利用がより高い効率であることを示しており、より清浄かつより優れた形状の加工完了物Ｆをしばしは製造しており、この理由は型がより高速で閉じることによって型の間合中ここ加工材料の流れが生じる機会を少なくし、すなわち、加工材料が歪曲する機会を少なくして加工完了物における「スプリングバック」を少なくしているからである。加工ストロークの完了に際し、各ボールヘアリングのブツシュ３６のハウジング（図２）が丈夫で、耐久性があり、ゴムのような弾力性を有する材料、例えば、ポリウレタン製のストッパー３８に打ち当たる０次に、トッププレート６０の端ぐり孔付きソケット９４内に取り付けられたスプリングカップ９２（図２）内にそれぞれ着座された一対の圧縮リターンスプリング９０によって、移動プレート３３はその最初の上方位置に復褐される。移動プレート３３に一対のスプリング支持ロッド９６が取り例けられ、これらのロッドのそれぞれが各リターンスプリングを貫通して上方に延長している。スプリング力を調整するため、各ロッド９６の−に喘にねじが形成されている。ローリ・フトイ主渾帰速度調整止めナツト９８が座金と一緒にロッドに沿って下方にねじ込まれ、スプリングをさらに圧縮して復帰力を増大させ、これＬこよりリターンストロークの速度を増加させる。移動プレート３３の上向リターンストロークを停止させるとともＬこストローク長さを：Ａ整するために、丈夫で、耐久性があり、ゴムのような弾力性を有する材料、例えば、ポリウレタン製の一対の環状リターンストッパ１００（図２９図５Ａ及び図５Ｂ）を設け、移動プレート３３に取り付けられて孔１０３に空隙を残して貫通して上方に延長されたねじ付きストローク調整支柱１０２に各環状リターンストッパーが取り付けられている。ローレット付きストローク調整用止めナラ）１０４がこの復帰ストッパーｌＯＯを支持している０図５Ｂを図５Ａと比較して明らかなように、ストローク調整用ナツト１０４が移動プレートを低い高さで、すなわち、ベースブレー）３１に対して相対的に低い初期位置、すなわち、より小さい「開放高さ」で停止させることによって、ストローク長さを短縮するよう支柱１０２上の高い位置にねじ込まれている。図２及び図６Ａに示すように、型セット３０のｒ開放高さ」、すなわち、移動プレート３３とベースプレート３１との間の初期間隔は、ベースプレート３１に対する移動プレート３３の相対的初期位置によって決定され、この開放高さは、リターンストッパー１００の調整位置によって決定される（図２２図５Ａ及び図５Ｂ）。リターンスプリング力をリターンストッパー作用とバランスさせるため、図１の左側のリターンスプリング９０を、その間遠するリターンストッパー１００の前側に設け、他方、右側のリターンスプリングを、その関連するリターンストッパーの後側に位置させ、これによって、移動プレート３３とトッププレート６０に対して相対的にバランスした間係な設ける。さらに、左側スプリング、左側ストッパー及び右側スプリング、右側ストッパーの４個の構成部品の垂直中心線がｔ気子４１の垂直中心線を対象的にまたがり、前後対称及び左右対称の関係で配置されている。型セット３０の「閉合高さ」、すなわち、移動及びベースプレート３３及び３１間の最終垂直間隔は、図６Ｂに示すように、ベースプレートより上方にあるストッパー３８の上端の高さによって決定されるやこの間合高さの便宜的調整を設けるため、例えば、約０．０３０インチ（約Ｏ７７５ｍｍ）から約０．０１０インチ（約０．２５ｍｍ）のｉｉ！囲の厚さの複数個の取り外し可能のスペーサ１１０（図２）を設けている。この間合高さは、ダイ工具３２．３４の所要の完全閉合位置に合致する。型が正常な使用によって摩耗した際、型の端縁は僅かに丸みを有し、拡間する。これらの型は対向面を水平方向に研磨することによって鋭利にされ、これによって新しく鋭利な切断端縁を生じる。・この研磨によって、２個の型の全体としての高さが僅かに減少する。この減少した型の高さを補償するために、ストッパー３８の下側から１個以上のスペーサ１１０を取り除くことによってダイセット閉合高ざを対応して減少させる。間合高さを減少させるために１個以上のスペーサ１１０の除去を容易にするために、これらのスペーサ１１０はＣ字形状を有しく１！１２Ａ）、スペーサが案内ビン３５から不意に外れるのを防止するために、Ｃ字形状の足状部１１２の先端を十分に近づけ、しかも、スペーサが容易に意図的にペンチによって引き離すことができ、または、ねじ回しによって押し離すことができるようになっている。次に、図６Ａ及び図６Ｂにつき、アンチスキッドストッパー３９の作動を説明する。ボールベアリングブツシュ３６はケージ１２２（ｒリテーナ」とも称す）内に侃持された多数のボールベアリング１２０を含む、移動プレート３３が、図６Ａに示すように、初期開放高さ位置にある際、ボール１２０及びケージ１２２は各ブツシュ３６のハウジング１２４の下端の近くに通常位置している。移動プレートがそのストロークの下端に向は下降するにしたがって、ボール１２０は案内ビン３５に沿って下方に移動しているボールヘアリングハウジング１２４の内側表面に沿フてボールは上方に向けて転勤する。ボール１２０のこの転動作用の正味効果としてヘアリングハウジング１２４はボール１２０及びそのケージ１２２の２倍の速さで２倍の距離下方に移動する。したがって、ヘアリング３６が、図６Ｂに示すように、間合高さにおける下降（加工）ストロークの限界に到達する際、ボール及びケージはボールベアリングハウジング１２４の上端近くに位置される。従来技術においては、１２４で示すようなベアリングハウジングをストッパーによって浮上させると、ボール及びそのケージをその下方運動量によってヘアリングハウジング内に下方に滑り込ませることがしはしはあった。そのため、ボールがリターンストロークにとって不適当な位置に位置し、ベアリングハウジングの下端における従来のリテーナにより、リターンストローク中にボールが案内ビン３５に沿フて上方に滑り、これがため、間遠部品を摩耗し、損傷していた。アンチスキッドリテーナストッパー３９は、弾性ストッパー３８上に休止している環状フランジ肩部１２６と、間合高さ位置でケージ！２２の下端に「接する」ため、ヘアリングハウジング１２４内に突出するに十分な小径で適当な半径方向厚さを有する直立円筒形アンチスキッドスリーブ部材１２８とを含む。このアンチスキッドスリーブ１２８はケージ及びボール１２２．１２０の下方への滑り作用を完全に防止するように、各リターンストローク中にケージ及びボールが所望のｉ図したころがり自由転動するよう適当に位置決めされている。図１２に、電機子に作用する磁気引張（力またはスラスト）をソレノイド巻線ζ こ対する電機子の底（下端）の相対的位置の間数としてプロットした曲線１３０を示す、電機子の下端がソレノイド巻線の上端にある隙に下向きスラストが１３１て最小である。電機子が下降するにしたがい、下向きスラス）１３０（破線曲線）の量は増大し、電機子の下端が巻線内にその中間位置まで下降した際における曲線１３０上の中間点１３２近くで最大スラスト値に達する。その後、電機子が引き絖き下降するにしたがって、下向きスラストは区域１３３において破線曲線に沿って減少する。破線曲線１３０，１３３はシャトルポールピース７０がない場合に生じるスラストのパターンを示す（図４９図７及び図８）、この破線曲線は１３４において他方の最小値に達する。この実施例における電機子は巻線の軸線方向長さよりストローク方向において長大てあり、これがため、電機子は巻線に対して相対的に対称位置に向けて依然として引き下げられているから、１３４において大きく引き下げられる。ポールピース７０が存在する場合には、このポールピースは巻線間口内に距離Ｈまで突入し、その引張りパターンを実線曲線４３５で示す、＠分高い初期引張り力１３６が生じ、中間点近くでより高い中間点最大スラス）１３２Ａが得られる。次に、スラストパターン１３７は幾分減少して電機子の下端がポールピース７０に相対的に近づく点１３８において他方の最小点となり、電機子の下端とポールピース７２との間の最後の接近中、電機子の下端とポールピースとの閏の引き付は力が急激に増大する。実線曲線１３５，１３７，１３９の下側の面積が破線曲線１３０，１３３の下側の面積に比較して遥かに大きいことは、シャトルポールピース７０を設けることによって得られる附加的エネルギ量（加工するために得られる能力、フート・ポンド仕事量の附加量）を示す。シャトルポールピースのＨの［（図７及び図８）は、約１／１６インチ乃至約５７１６インチの好適範囲内が有利である。この好適実施例においては、Ｈが約１／８インチ乃至約３／１６インチのｉｔ！１１内の値を有する。加工材料及び工具３２．３４が、両頭矢印１４４で示すような相対的に短い加工ストロークが必要とされる場合には、移動プレート３３を最も効率よく加速するため磁ススラスト曲１１１３５．１３２Ａ、１３７から積分して得られるエネルギ（曲線の下側の面積）を最大にするよう中心最大１１［１３２Ａに対してほぼ対称的に位置する短い加工ストローク１４４をもつことが望ましい。両頭矢印１４６で示すような相対的に長い加工ストロークが必要とされる場合には、運動エネルギを蓄積するよう移動プレート３３及びこれに間遠して移動する構成部品の質量を加速する必要があるから、この長い加工ストローク１４６を中心最大値１３２Ａに対してほぼ対称的に位置させることが望ましい、短時間の大きいスラスト１３９はストローク長さの短い部分にわたって生じ、このストローク長さは、それ自身において工具を強く加速させる大きな機会をもたないが、しかし、このシャトルポールピース７０のｇ在は、加Ｉストローク全体を通じて得られる磁気引き付（プカ１３５〜１３７＝１３９の１１をＨしく増大し、この結果として図１１ここ示すより高い速度曲線８４が得られる。かかるシャトルポールピースをＳ鐸することＬこよって約２０％の附加的加工能力が得ら４］る。最大［１３２Ａの近くのスラスト曲線１３５．１３７が丸みをもった影状は衝突前に加速効果を相対的により高い工具速度及びより高い運動エネルギーＣ辺積分するのに相対的により長い時間を有する。好適実施例においては、巻線問０５４の軸線方向の長さは約１．７５インチである。ストローク方向における６子長さは約３．０インチである。これがため、この実施例においては、ストローク方向における電機子の長さは巻線間口の軸諜方向長さの約１７０％である。この電機子の畏さを約２５％の相対的長さより増大させても、得られるエネルギー（実線曲線１３５，１３７．１３９の下側の面積）をそれほどさらに増大させることがない。これとは逆に、この電機子の長さが ′＃：線の＃ａ！１方向長さの約１４０％より減少すると、得られるエネルギーが著しく減少する。要約すれば、電機子の好遡相対的長さは約１４０％〜約２１５％の範囲内にあり、より好適な相対的長さは約１５０％〜約２００％で、最適相対的長さは約１６０％〜約１９０％である。加工材料に対して工具の加工を行うために得られる衝撃力ｒｌＦ、＋は次式によフて表される。（１）　ＩＰ＝１気スラスト＋ｌ／２　（ＭＶ２）　／ｄｒＭＪは雄型３４に作用する移動中の構成部品の合計有効質量であり、「■」はこの有効質量の速度であり、ｒｄＪは停止距離である。明らかなように、「Ｍ％ｌ、の項は衝撃力を与えるにおいて＠気スラストより過かに大であり、この理由は、ＭＶ２が、衝突の瞬間より前に、速度■を生じるため全ストローク長さにねたりｉｊｉｉＭに加えられる磁気スラストの蓄積（積分した加速）効果を示すからである。加工完了物Ｆを形成する有用な加工を行うために得られるエネルギ「Ｅ」は次式によって表される。（２）　Ｅ＝Ｔｄ＋Ｉ／２　ＭＶ” 「丁Ｊは磁気スラスｌであり、ｒｄｊは停止距離である。この停止距離の少なくとも大部分において材料の加工が行われている。推定されるように、Ｔのイ１σ は相ズイ的ζこ短い距離である停ｊｊ二距Ａｉｄにわたって相対的に一定である。また、明らかなように、このエネルギ式（２）の第２項は速度Ｖの２乗を含み、主な因子であり、したがって、衝突の瞬間の航に、速度■を錘大仁こするためにあらゆる努力をすることが望ましいゆストローク長さに対する電機子のスラストの相対的関係を理想的なものとするｊごめ、移動プレート３３より上方の電機子４１の高さは、電機子支持体４２の」一方のスタット・４５の上端に設けられている前述のスペーサ４７によフで調整される。これらのスペーサは、図５Ａ、閏５Ｂ及び図５Ｃを参照して以下にさらに説明ｇ′るように、電機子支持体（スラストモータＦ’）４２の仙長さを調整するためミこ用いられるや例えは、０．１２５，０．２５及び０７３７５インチ（３，１８，６，３５及び９．５３ｍｍ）の長さをそれぞれ有ｒる３個のスペーサ４７が設けられている。例えば、図５Ｃにお６する電機子スペーサ表１４０は、３個のかかるスペーサ４７を用いて、１．５０インチ（３８，１ｍｒｎ）から０までの調整可能のス）Ｏ−り長ざセツティングのＷｌ！囲を示す、Ｍ「用いるスペーサ」は電機子支持体（ブツシュロッド）４２を確実に長くするためのスタッド４５の下端における肩部５２上で電機子４１に下側に設置されるスペーサの利用を示す、最長のストロークセツティングに対しては、１．３８〜１．５０インチの範囲において、電機子４１の下側でスタッド４５の下端における肩部５２上にスペーサは設置されない。最短のストロークセツティングに対しては、０．００−０．２５インチの範囲において、３個の矩形マーク１４２によって示されるように、電機子の下側にＷ部５２上で３個の全てのスペーサ４７が設置される。中間ストローク長さセツティングに対しては、表１４０に示すように、これらの３個のスペーサ４７の種々の組合せが、ストローク長さに対する相対的電機子スラストを理想的なものとするために用いられる。詳細に前述したように、ストローク長さを減少させるために、ストローク長さ：ｌ！！整用ナツト＋０４を回転して上昇させることによって調整支柱１０２上におけるリターンストッパ１００の位置を高くし、これとは反対にストローク長さを増大させろためには、リターンストッパの位置を低くする。異なる製造ラインを設けるためにダイセットを迅速かつ便宜的に交換するためには、モータ４０を取り外して異なる工具を有する他のダイセット３０を取り付ける。かかるモータの交換を行うため、ハウジング２１（図４）を一時的に取り外し、押えねじ５６及びスプリング復帰速度調整す・ソト９８を取り外す。次に、トップ（デツキ）プレート６０を次のダイセットにスプリング９０．スプリングカップ９２．ソレノイド巻線５０及びそのカバー６２ならびにモータハウジング２１及び冷却用送風機２３と一緒に動かす、！１１子４１はその調整を保持するため移動プレート３３に取り付けたままとし、同様に、リターンストッパ１００をその調整を保持するために取り付けたままとして、工具の設置のための時閘の損失及び機櫨技術者の労力をかけることなしに、ダイセット３０を次に′Ｓ易に使用し得るようにする。図９に示すように、ソレノイド巻線５０及び間違する電機子４】をそれぞれ含む複数個、例えは４個のスラストモータ４０−１．４０−２．４０−３及び４０− ４を支持し得るようトッププレート６０を構成することができる。それぞれの電気ロネクタ６６が電気ケーブル６８に相互接続コネクタ１５０に接続されるよう対で互いに対向して配置される。また、例えば、速度Ｔｌ４Ｗ可能の４個のリターンスプリング９０がストローク調整用ストッパ１００に対して相対的に前後を対向ざ忙て対称的に位置させ、また、中間電機子の水平中心ａｌ１５２に対して左右にＷテ１させて設けることができる。図９に示すように、多数のスラストモータ４０−１．４０−２．４０−３及び４０−４をトッププレート６０上に対称的に配置して用いろことによる利点は、これらの４個の電機子からの下向スラストが移動プレートの全区域に実質的に一擾に分布された多数の点において移動プレートに結合され、かかる−擾な下向きスラストの分布が加工材料の相対的に大きな面積を加工し得るよう工具ダイスを１２置して用いるのによく適応しているという事実から得らｎる。ソレノイド巻線５０を電源に並列に電気的に接続することによって、合計下向きスラストは１個のモータ４０による下向きスラストの４倍になる。これらのモータのソレノイド巻！１５０を直列に電気的に接続することによフて、１個の巻線に用いられろ同じ電力叶で生じるものの１／４の電流が流れる。電流の加熱効果ば電流の２乗の間数であるから、電流が１７４に減少することによって各巻線におけろ加熱効果はｌ／１６に減少し、これがため、これらの４個の巻線から発生する合計熱は同じ電源から１個の巻線が附勢される場合の１７４になる。しかも、４個の巻線における合計巻回数は１個の巻線の巻回数の４倍であるから、合計の下向きスラストは、かかる単一巻線に対すると実質的に同じにととまり、この理由は磁力がｔ涜と巻回数との積（「アンペアターン」）の間数であり、１／４の電流が４倍の巻回に流れるからである。加＠効果の減少によって、パンチプレスの繰り返し速度（毎分当りのストａ−り数）をｔ８ｉ石を過熱させることなしに増加させることができ、これによって生産量を増加させることができる。各２個の巻線を直列に接続し、２個の直列対を並列に接続する（直列、並列組合せ）ことによって、スラストの合計量が２倍になり、他方、合計発熱量が半分に減少さ図１０に示すように、複数個のスラストモータ４０−１及び４０−２を垂直方向に整ケ１させて」二下に重ねて取り付けることができる。押えねじ５６を案内ビン３５におけるソケット５９から取り外し、ねじ付スタッド１５５をそれぞれ有するモータ支柱１５４をそれぞれのソケット５９にねじ込んで下側のトッププレート（デツキ）６０−１を保持する。上側のトッププレート又はデツキ６０− ２は各支柱の上端におけるねじ付ソケット１５６にねじ込まれる押えねじ５６によってモータ支柱１５４に取り付けられる。同様に、ｔＩＩ［子支持体４２について前述したような構造的に剛固な非磁性材料の非磁性ブツシュロッド延長部１６０が下側モータ４０−１の電機子４１を保持し得ろよう電機子支持スタッド４５上に掛合されたねじ付ソケット１６２を有する。各延長部１６０は上端モータ４０−２の電機子４１を保持するためのねじ付きスタッド１６４を有する。理解されるように、図４１図２９図３１図４２図５Ａ及び図５Ｂに示すように、電機子スペーサを工具によって要求されるストロークの長さに対するそれぞれの電機子４１の相対的位置を調整するために設けることができる。しかも、衝突のＷ：Ｊ閘より前に、式（１）及び（２）における「■」値を理想的なものにするよう、ｔＩＩ子のスラスト曲１ｓ（［ｍ１２）を僅かに（千烏状に）ずらしてもよい、スラストモータを一図１０乙こ示すように、垂直方向に積み躯ねて配置する利点として、加工材料の小さな表面区域（こ工具が大きな力（加える必要がある場合に、移動プレート３３と４二結台される下向きスラスト８０を所要に応じ相対的 ζこ小ざい区域に集中させることができる。図９につき説明１〕たように、図１０における２個のスラストモータ４０−１及び４０−２の巻線５０を電源に並列に接続１ノてこれ−うのモータによる合計下向きスラスト８０を２倍にすることができるやモータの巻線５０を電源に直列に接続することによって、′ｆ！ｌ渣は半分に減少し、これがため、各巻線で発生する熱は１／４に減少される。下向きスラストはｌ＠の巻線と同じｔ′Ｒに接続ＩＪ場合と実質的に同じままであり、この理由は、半分の檄の電流が２倍のを回に流れるからである。これがため、毎分当りのストローク数を増加させＣ生産量を増加させることができる、２＠のスラストモータを半分の発粕量τ用いろことによって、この減少した熱を１個のモータからよりも２個のモータからよりよく放熱させることができ、これがため、実際上、短分当りのストローク数をＨＩＭのスラストモータの場合の約３〜４倍に増加させることができる。再び図６Ａ及び［１６Ｂを参照して、留意されるように、ボールベアリングのブツシュ３６は、ベアリングハウジング１２４内に上端近くで設けられた保持リング１６６を含む、この保持リング１６６はベアリングハウジング１２４の孔１６８内に突出してケージ１２２及びボール１２０を孔１６８内に保持するための環状のＷｌｉ部を孔内に半径方向に突設し、ケージ及びボールがベアリングハウジングの端から脱出する事故が生じないようにしている。１通には、ベアリングハウジングの下端にも同様に保持リングが孔１６８内に設けられている。これらのボールヘアリングハウジング３６は本説明により第２保持リングを省略するよう特別な外部に形成される。図６Ｂに示すように、孔１６８内にアンチスキッドスリーブニレメン）１２８を入れるための間隙を設けるため、ボールベアリングのブシユの下端に保持リングが設けられていない。アンチスキッドエレメント１２８はボール１２０及びケージ１２２が下方に滑り出るのを防止している。したがって、図６Ｂにおいては、ボール及びケージはベアリングハウジング１２４に対して相対的に高位置に保持され、これがため、ボール及びケ・−ジが、図６Ａに示すようζ６二、ベアリングハウジングに対して相対的い低位置にある場合に孔１６８の下端からボール及びケージが抜は出ることがない。図１９図２９図３．図４．図５Ａ、肉７．閏８及び図１０をさらにクーして留意されるように、巻線を囲む磁束ディレクター６２は、ソレノイド巻［５０の上端に位置する通路１７０を有する。この通路１７０は巻線間口５４と位置が一致しており、通路１７０のｗ４紗は＄１１子４１の側面に接近して位置決めされる上方ポールピースとして＠才、磁束７３（図７）を電機子内に指向させる。また、図７及び図８から留意されるように、大きな面積を有する強磁性トッププレート６０は、漂遊（「菖洩」）磁束を捕捉する士て極めて効果的に機能するやかかる漂渣綴東は強磁性囲い６２の外側に生じ、破線１７２によって図示するように、この強磁性囲いの閏０１７０の上方で電機子４１に結合する。この強磁性トッププレー１・６０によってかかる漂遊磁束を捕捉することによって、トッププレート６０より下方における漂Ｍ磁束の存在を著しく少なくする。この強磁性のトップブレー）６０に結合する漂遊磁束１７２は、１７４においてシャトルポールピース７０に向けて内方に指向され、これがため、下方に流れて工具３４．３２または案内ビン３５またはブツシュ３Ｇを磁化することはない９図７に示すように、強磁性トッププレートの下側に大きなりラグタンスの空間を設けて工具が磁化されないよう絶縁するため、移動プレート３３の初期位置より上方に少なくとも約２インチ（少なくとも約５０ｍｍ）の距離ｘに強磁性トッププレート６ｏを位置決めする。これがため、強磁性のトッププレート６０、強磁性の囲い６２及び強磁性のシャトルポールピース７０は、トッププレートを移動プレート３３及び非磁性のブツシュロッド４２より上方に離間させたことによって、巻線の磁気及び熱が上及び下の工具３４及び３２に影響を及ぼすことを実質的に絶縁するよう有利に作用する。冷却用送風機からの空気流は、トッププレートの上方に位置する倒方出ロボート２５を経て外部に流れることによって、熱を外部に運び出し、工具から熱の影響を絶縁している。本発明による電磁パンチプレスの実施例を添付図面を＃曜して容易に理解されるよう説明するため、種々のパンチプレスの構成部品を水平に対して直立間係で垂直方向に配向されているように図示して説明しており、したがって、加工ストロークは下向き運動を含み、その後のリターンストロークは上向き運動を含んでいる。この理由は、かかる垂直方向の配向が１１造プラントに設置される場合のパンチプレスの通常または正零の配向であるからである。しかし、本発明の電磁パンチプレスの実施例は水平に対して任意所望の配向で配置される場合も作動し得ること勿論である。したがって、「直立」、「垂直」、「垂直方向に」、「下方」、「下方に」、「下向きに」、「上方」、「上向きにＪ、「上位のＪ９　Ｆ下位の」、「上方に」、「平らな」、「頂」、「底」等の語は限定を意図するものではなく、図示の特定の配向の種々のパンチプレスの構成部品を説明するために用いたこ、：過ぎず、したがって、特定の設ｆ！Ｉまたは利用現場において生じる環境による要求または希望に応じて、この電磁駆動パンチプレスは垂直方向に、または水平方向にあるいは垂直と水平との閏の任意所望の傾斜した方向に配向され、作動され得る。特定の作動上の要求及び環境に合わせて変化される他の変更は当業者によって２議されることであるから、本発明はその好適実施例を図示する目的で選んだ例に限られるものではなく、本発明の請求ｉｉ！囲の範囲内での全ての変更を含むものである。Ｆｔｃ、、１ＥｒＧ、２。、、、ｑ＋、、ｈ−ｉｒｈ　７”′）″〒、Ｂテ閤［要約コ（ａ）ダイセット工具から磁路が絶縁されており、（ｂ）工具からコイルに生じる熱が絶縁されており、（Ｃ）コイル及び電機子はアクセスできる高い位置にあり、（ｄ）ストローク長さ４間高さ及び閉高さの調節が容易であり、（ｅ）電機子の位置調節が容易であり、（ｆ）工具に四方からアクセスすることができ、（ｇ）パンチプレスのＩｉＩ部は開放することができ、（ｈ）複数個の電磁駆動モータを同じ高さに並列設置することができ、（１）複数個の電磁駆動モータを上下に重ねて設置することができ、（ｊ）材料取り扱い用及び／又は工具取り扱い用ロボット又はニューマチックアクチュエータを搭載できる高いプラットホームを有し、（ｋ）複数個のダイセットの中で取り外し交換できる電磁駆動スラストモータを設けるように配置されて、高い位置に取り付けられたソレノイド巻線と移動電機子とを具備する電磁駆動力に延び、下降ストロークのＩｋ終に電機子が衝突したとき衝撃、騒音及び振動を調節可能な弾性クッションは、下降ストロークの終末で「工具ホイップ（工具のむち打ち）」や工具の摩耗を最小にするように工具を停止させる。補正書の翻訳文提出書く特許法第１８４条の８）平成　４年１２月２５日

Claims

【特許請求の範囲】

１．ベース工具を取り付けるベースを含み、複数個の案内ビンが互いに離間した関係でベースから直立し、ベース工具の上方に上側工具を取付ける移動部材がベースの上方に設けられ、移動部材に取り付けられたボールベアリングブシユによって移動部材が支持され、前記ボールベアリングブシユのそれぞれがハウジングを含み、このハウジング内に可動のケージによって多数のボールをハウジング内に転動可能に収容し、前記移動部材の下降ストローク中に前記ボールがそれぞれの案内ビンに沿って下方に向けて転動可能であり、前記移動部材の復帰上昇ストローク中に前記ボールがそれぞれの案内ビンに沿って上方に転動可能であり、前記移動部材がその下降ストロークの下限において急激に停止するパンチプレスに用いるため、本発明は、複数個のアンチスキッドストッパを具備し、各アンチスキッドストッパが下降ストロークの下限近くで各案内ビンと関連するよう構成され、各アンチスキッドストッパが関連する案内ビンの近くに位置決め用アンチスキッドスリーブエレメントを有し、移動部材が下降ストロークの下限で急停止する際にケージ及びボールがベアリングハウジング内に下方に滑り込むのを防止するよう下降ストロークの下限近くで前記アンチスキッドエレメントがボールベアリングブシユのハウジングの下端に入るよう構成されている。
２．パンチプレスに用いるための、請求項１に記載の発明において、ボールベアリングブシユのハウジングの下端がハウジングの下端に前記アンチスキッドエレメントが入るための間隙を設けるよう形成されている。
３．パンチプレスに用いるための、請求項２に記載の発明において、前記アンチスキッドエレメントが下降ストロークの下限近くで案内ビンを囲むよう構成されたアンチスキッドスリーブであり、ボールベアリングブシユのハウジングが下降ストロークの下限近くで案内ビンを囲むアンチスキッドスリーブの進入を可能とする間隙を設けるよう形成されている。
４．ストッパ手段によってベアリングハウジングの下降運動を停止させることによって移動部材が下降ストロークの下限において急停止される電磁駆動パンチブレスに用いるため、請求項３に記載の発明において、アンチスキッドストッパが下降ストロークの下限近くで案内ビンを囲むよう構成され、アンチスキッドストッパが半径方向外方に突出する環状肩部を含み、ベアリングハウジングの下端が下降ストロークの下限で前記環状肩部に接触するような位置で前記環状肩部が弾性ストッパ手段上に着座するよう構成され、アンチスキッドがまた前記アンチスキッドスリーブを含み、前記アンチスキッドスリーブが前記環状肩部に連結され、前記環状肩部から上方に延長している。
５．電磁駆動パンチプレスに用いるため、請求項４に記載の発明において、下降ストロークの下限を調整するための手段が前記ベースと前記弾性ストッパ手段との間に位置決めされた案内ビンを囲む取り外し可能の複数個のＣ形のスペーサを含み、これによって前記下限の調整が前記肩部と前記アンチスキッドスリーブとの間の関係を変化させない。
６．ベース工具を取り付けるベースを含み、複数個の案内ビンが互いに離間した関係でベースから直立し、ベース工具の上方に上側工具を取り付ける移動部材がベースの上方に設けられ、移動部材に取り付けられたブシユによって移動部材が支持され、前記移動部材の下降ストローク中にそれぞれのブシユがそれぞれの案内ビンに沿って下方に移動可能であり、また前記移動部材の復帰上昇ストローク中にそれそれのブシユがそれぞれの案内ビンに沿って上方に移動可能である電磁駆動パンチプレスにおいて、本発明は、前記移動部材がその下降ストロークの前の初期位置にある際に、前記案内ビンが前記ブシユを貫通して上方に延長して案内ビン上端が前記移動部材より相当上方の高さにあり、前記案内ビンの前記上端に取り付けられた最上端取付部材を具備し、前記最上端取付部材が強磁性であり、前記移動部材が前記初期位置にある際に、前記強磁性最上端取付部材が前記移動部材により相当上方に離間され、前記最上端取付部材の上方にソレノイド巻線が取り付けられ、この巻線によって囲まれた垂直開口を巻線が有し、前記巻線開口と整列し、がつ、前記巻線開口内に下方及び上方に向けて移動可能の垂直方向に移動可能の強磁性電機子と、前記巻線の強磁性包囲部材とをさらに具備し、前記強磁性包囲部材がソレノイド巻線の上端を覆い、前記取付部材に取り付けられ、前記強磁性包囲部材が前記巻線開口に整列した前記巻線の上端近くに位置する開口を有し、前記電機子が前記強磁性包囲部材における開口を貫通して土方に延長し、前記最上端取付部材が前記巻線開口に整列された前記巻線の下端近くに位置す石開口を有し、前記電機子に連結された一対の非磁性押し棒を具備し、これらの押し棒が前記最上端取付部材における前記開口を貫通して下方に延長して前記移動部材に連結されて前記ソレノイド巻線の電気的付勢に際して前記移動部材を下方に向け駆動し得るよう構成し、前記最上端取付部材の上に復帰手段が取り付けられ、前記移動部材を前記復帰上昇ストロークで上昇させるように前記復帰手段が前記移動部材に連結されている。
７．請求項６に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、前記移動部材がその下降ストロークの前の初期位置にある際に前記案内ビンが前記ブシユを貫通して上方に延長して案内ビン上端が前記移動部材より少なくとも約２インチ（少なくとも約５０ｍｍ）上方の高さにあり、前記初期位置における前記強磁性最上端取付部材が前記移動部材より上方に少なくとも約２インチ（少なくとも約５０ｍｍ）離間されており、これによって、前記ソレノイド巻線の磁気の影響を上側工具及びベース工具から実質的に絶縁している。
８．請求項６に記載の電磁駆軸パンチプレスにおいて、前記ソレノイド巻線の開口が前記電機子の移動方向に予定長さを有し、前記電機子が前記移動方向に前記巻線開口の前記長さの約１４０％乃至約２１５％の範囲内の好適長さを有して前記移動部材の全下降ストローク中に前記電機子を前記強磁性包囲部材における前記開口を経て上方に連続的に突出させるよう構成する。
９．請求項６に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、前記ソレノイド巻線の開口が前記電機子の移動方向に予定長さを有し、前記電機子が前記移動力向に前記巻線開口の前記長さの約１５０％乃至約２００％の範囲内のさらに好適な長さを有して前記移動部材の全下降ストローク中に前記電機子を前記強磁性包囲部材における前記開口を経て上方に連続的に突出させるよう構成する。
１０．請求項６に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、前記ソレノイド巻線の開口が前記電機子の移動方向に予定長さを有し、前記電機子が前記移動方向に前記巻線開口の前記長さの約１６０％乃至約１９０％の範囲内の理想的さを有して前記移動部材の会下降ストローク中に前記電機子を前記強磁性包囲部材における前記開口を経て上方に連続的に突出させるよう構成する。
１１．請求項６に記載の電磁パンチプレスにおいて、ざらに、前記ソレノイド巻線及びその巻線の包囲部材をこの包囲部材の前記開口を経て上方に突出する前記電機子とともに収容するため前記トツプブレートに取り付けられた冷却用ハウジングを具備し、前記冷却用ハウジングが空気取り入れ開口及び少なくとも１個の空気出口ポートとを有し、また、前記空気取り入れ開口を経て前記ハウジング内に、また前記空気出口ポートを経て前記ハウジング外に空気を流して空気流によって電機子，ソレノイド巻線及びその包囲部材を冷却するよう前記冷却用ハウジングに関連された冷却用送風機を具備する。
１２．請求項１１に記載の電磁パンチプレスにおいて、ざらに、前記空気取り入れ開口が電機子，ソレノイド巻線及びその包囲部材より上方の前記冷却用ハウジングの上端に設けられ、複数個の出口ポートが設けられ、前記出口ポートが前記トツプブレートの近くで前記ハウジングの複数個の側面に位置され、前記冷却用送風機が空気を前記空気取り入れ開口から前記電機子及び前記巻線包囲部材上に直接に吹きつけた後に前記出口ポートを経て熱を外部に運び去るよう構成したことを特徴とする。
１３．請求項６に記載の電磁パンチプレスにおいて、ざらに、強磁性材料のボールを有するシヤトルポールピースを具備し、前記ボールビースが前記強磁性最上端取付部材における前記開口に位置し、前記ボールビースが前記強磁性最上端取付部材における前記開口内で上下動し得るよう前記シヤトルポールピースを取り付ける取付手段と、前記ボールを初期位置に上方に向けて押しつける弾性手段とを具備し、前記ボールが前記初期位置において前記巻線開口内に部分的に上方に突出し、前記電機子の下降運動中に前記ボールが電機子との接触に際して前記弾性手段の押圧力に打ち勝って下方に向けて移動可能である。
１４．請求項１３に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、前記シヤトルポールピースの前記強磁性ボールビースが前記対の非磁性押し棒間に位置されている。
１５．請求項１３に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、前記シヤトルポールピースが前記ボールの両側から水平方向に突出する一対の強磁性のフランジを有し、前記強磁性ボールが前記初期位置にある際に、前記強磁性フランジが前記強磁性最上端取村部材の下側に対して衝合関係にあることを特徴とする。
１６．請求項１５に記載の磁気駆動パンチプレスにおいて、前記フランジのそれぞれが垂直方向孔を有し、前記取付部材が前記最上端取付部材における前記開口の両側で前記最上端取付部材に取り付けられた一対の垂直方向に延びるロッドを具備し、前記ロッドのそれぞれが前記フランジにおけるそれぞれの垂直方向孔を経て前記最上端取付部材から下方に延長し、前記弾性手段が各フランジの下方に位置する一対のスプリングを具備し、前記スプリングがそれぞれのロッドによって支持されて前記フランジを前記最上端取付部材に向けて上方に抑圧していることを特徴とする。
１７．請求項７に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、前記強磁性最上端取付部材が前記移動部材の全水平方向広さに比肩し得る全水平方向広さを有し、これによって、前記強磁性最上端取付部材が前記ソレノイド巻線の電気的付勢によって生じる漂遊磁束を捕らえ、かかる漂遊磁束が前記強磁性包囲部材の外側にあり、また、前記強磁性最上端取付部材が捕捉した漂遊磁束を巻線開口の下端に向けほぼ内方に指向させる。
１８．請求項１３に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、さらに、前記強磁性最上端取付部材の全水平方向広さに比肩し得る全水平方向広さを有し、これによって、前記強磁性最上端取付部材が前記ソレノイド巻線の電気的付勢によって生じる漂遊磁束を捕捉し、かかる漂遊磁束が前記強磁性包囲部材の外側にあり、前諾強磁性最上端取付部材が捕捉した漂遊磁束を前記シヤトルポールピースに向けてほぼ内方に指向させる。
１９．請求項６に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、さらに、前記移動部材の前記初期位置を調整するための第１調整手段を具備し、この第１調整手段が前記移動部材に取り付けられて前記移動部材から直立する少なくとも１個の調整支柱を具備し、前記最上端取付部材が遊び孔を有し、前記調整支柱が前記遊び孔を貫通して上方に延長し、また、前記調整支柱に沿って上下に調整可能の弾性ストッパを具備し、前記弾性ストッバが前記最上端取付部材の下方に位置決めされて前記最上取付部材との接触によって前記上昇ストロークを停止させるよう構成され、また、前記弾性ストッパを前記支柱上の調整した位置に保持する手段を具備する。
２０．請求項１９に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、前記ソレノイド巻線に対する電機子の関係を理想的なものとするよう、前記移動部材の前記初期位置に対する関係において、前記移動部材に対する前記電機子の相対的垂直方向位置を調整する第２調整手段を具備し、前記第２調整手段が前記移動部材と電機子との間の前記非磁性押し棒の有効長さを変化させる。
２１．請求項２０に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、前記移動部材と電機子との間の前記非磁性押し棒の有効長さを変化させる前記第２調整手段が、各前記押し棒上の肩部と、各押し棒上の前記肩部の上方に直立するねじ付きスタッドと、各ねじ付きスタッドを受ける一対の垂直方向取付用通路を有する電機子と、各ねじ付きスタッド上に取り付けられて電機子をねじ付きスタッド上に保持するための取り外し可能の止めナットと、電機子の下方の前記肩部上に着座させるよう前記スタッドの周りに設けられるよう構成された少なくとも１個の取外し可能な非磁性スペーサとを具備する。
２２．請求項２０に記載の電磁駆動パンチプレスにおいて、前記最上端取付部材が前記案内ビンの上端に取り外し可能に取り付けられ、前記復帰手段が前記移動部材に取り外し可能に連結され、前記電機子が前記巻線の開口及び前記最上端取付部材の前記開口を貫通して下方に引き込み得るよう構成され、これによって、前記最上端取付部材及び前記復帰手段が前記第１及び第２調整手段を妨げることなしに他のパンチプレスに動かされるよう構成する。
２３．パンチプレスにおけるダイセットを作動するために用いられる電磁スラストモータで、前記ダイセットがベース工具を取り付けるためのベースを含み、複数個の案内ビンが前記ベースから直立し、前記ベース工具の上方に上側工具を取り付けるための移動部材を含み、前記移動部材が前記案内ビンに沿って上下に移動可能に構成されているものにおいて、前記電磁スラストモータが、最上端取付部材を具備し、この最上端取付部材を前記移動部材の上方に位置決めし得るよう前記移動部材の上方で前記案内ビンの上部に取り付けるよう最上端取付部材が構成され、また、前記最上端取付部材の上方で前記最上端取付部材上に取り付けられた少なくとも１個のソレノイド巻線を具備し、前記ソレノイド巻線が前記巻線を垂直方向に貫通する巻線開口を有し、前記最上端取付部材が前記巻線開口の下方で前記巻線開口と同一線上に垂直方向に貫通する開口を有し、また、前記ソレノイド巻線を少なくとも部分的に包囲し、かつ、前記巻線開口の上方で前記巻線開口と同一線上に垂直方向に貫通する通路を画成する強磁性包囲手段と、前記巻線開口内に上下に移動し得る強磁性電機子とを具備し、前記強磁性電機子が前記包囲手段における前記通路を貫通して上方に延長し、また、前記電機子に連結可能で前記最上端取付部材の前記開口を貫通して下方に延長して前記移動部材に連結されて前記ソレノイド巻線の電気的付勢に際して前記移動部材を初期位置から下方に向けて押し下げるための一対の非磁性押し棒と、前記最上端取付部材上に取り付けられて前記移動部材の押し下げ作動に引き続いて前記初期位置に前記移動部材を上方に向け復帰させるよう前記移動部材に連結可能の復帰手段とを具備する。
２４．請求項２３に記載の電磁スラストモータにおいて、前記最上端取付部材が強磁性であり、前記強磁性最上端取付部材方前記移動部材の全水平方向広さに比肩しうる全水平方向広さを有して前記ソレノイド巻線の電気的付勢による磁化から前記工具を実質的に絶縁するよう構成することを特徴とする。
２５．請求項２４に記載の電磁スラストモータにおいて、前記移動部材が前記初期位置にある際に前記強磁性最上端取付部材が前記移動部材より上方に少なくとも約２インチ（少なくとも約５０ｍｍ）の距離に位置され、前記強磁性最上端取付部材を前記移動部材より前記距離上方に位置させることによって、前記ソレノイド巻線の電気的付勢による磁化から前記工具を実質的に絶縁し得る空間として前記距離の大きな磁気レラクタンスを設けることを特徴とする。
２６．請求項２３に記載の電磁スラストモータにおいて、さらに、前記最上端取付部材が強磁性であり、前記ソレノイド巻線の電気的付勢に際して電機子に生じる下向き推力を増大させるよう強磁性シヤトルポールピースが前記弦磁性最上端取付部材の前記開口に移動可能に取り付けられ、前記シヤトルポールピースが前記強磁性最上端取付部材の前記開口内に上下に移動可能であり、弾性手段が前記シヤトルポールピースを前記巻線開口内に部分的に突出する正常位置に上方に押し上げ、また、前記電機子の下降運動中に前記電機子が前記シヤトルポールピースと接触する際に前記シヤトルポールピースが下方に移動されて前記シヤトルポールピースを打撃する前記電機子の衝撃及び機械的シヨツクを最小にし得るように構成することを特徴とする。
２７．請求項２６に記載の電磁スラストモータにおいて、前記強磁性シヤトルポールピースが前記対の非磁性押し棒間で前記強磁性最上端部材の前記開口内に取り付けられる。
２８．請求項２６に記載の電磁スラストモータにおいて、前記強磁性シヤトルポールピースが両側から水平方向に突出する一対の強磁性フランジを有し、また、前記弾性手段が、前記フランジを上方に押し上げて、前記シヤトルポールピースの前記正常位置における前記強磁性最上端取付部材に対して衝合関係に保持する。
２９．請求項２８に記載の電磁スラストモータにおいて、前記フランジのそれぞれが垂直方向孔を有し、前記最上端取付部材における前記開口の両側で前記最上端取付部材に一対の垂直取付ロッドが取り付けられ、前記取付ロッドのそれぞれが前記フランジにおけるそれぞれの孔を貫通して下方に延長し、前記弾性手段がフランジの下方でそれぞれの取付ロッド上に取り付けられてそれぞれのフランジに押し上げ力を作用する一対の圧縮スプリングを具備する。
３０．請求項２３に記載の電磁スラストモータにおいて、前記巻線開口が予定の垂直方向長さを有し、また、前記電機子が前記巻線開口の前記予定の垂直方向長さの約１４０％乃至約２１５％の範囲内の垂直方向長さを存して前記移動部材の全下向き推力作用中に前記電機子を前記強磁性包囲手段における前記開口を経て連続的に上方へ突出させるよう構成することを特徴とする。
３１．請求項３０に記載の電磁スラストモータにおいて、前記巻線開口が予定の垂直方向長さを有し、また、前記電機子が前記巻線開口の前記予定の垂直方向長さの約１４０％乃至約２１５％の範囲内の垂直方向長さを有して前記移動部材の全下向き推力作用中に前記電機子を前記強磁性包囲手段における前記開口を経て連続的に上方に突出させる構成をさらに具備する。
３２．請求項３１に記載の電磁スラストモータにおいて、さらに、前記シヤトルポールピースが、前記正常位置において、前記巻線開口内に、約１／１６インチ乃至約５／１６インチの範囲内の量で上方に向けて突出していることを特徴とする。
３３．請求項３２に記載の電磁スラストモータにおいて、前記巻線開口が約１．７５インチの垂直方向長さを有する。
３４．請求項３３に記載の電磁スラストモータにおいて、前記シヤトルポールピースが前記正常位置において前記巻線開口内に約１／８インチ乃至約３／１６インチの範囲内の量で上方に向けて突出している。
３５．請求項３０に記載の電磁スラストモータにおいて、さらに、前記最上端取付部材に対する前記移動部材の相対的初期位置を調整するための第１調整手段と、前記巻線開口に対する電機子の相対的初期垂直方同位置を調節するため前記非磁性押し棒の各有効長さを調整するための第２調整手段とを具備する。
３６．請求項３５に記載の電磁スラストモータにおいて、前記第２調整手段が、前記押し棒のそれぞれ上の肩部と、一対のねじ付きスタッドと、前記肩部の各上方に直立した各前記スタッドと、前記肩部の土方で前記スタッド上に前記電機子を取り付けるための一対の垂直方向取付用通路を有する電機子と、電機子をねじ付きスタッド上に保持するため、各ねじ付きスタッド上に設けられた取り外し可能の止めナットと、各スタツド上における電機子の垂直方向取付位置を調整するため、前記肩部と電機子との間で各スタッドを囲むように取り付けられる少なくとも１個の取り外し可能の非磁性スペーサリングとを具備する。
３７．請求項３６に記載の電磁スラストモータにおいて、前記対のスタツドは、少なくとも１個の未使用非磁性スペーサーリングを電機子の上方位置でかつ止めナットの下方位置において各スタッド上に一時的に貯え得るに十分な長さを有する。
３８．パンチプレスにおけるダイセットを作動させるために用いる電磁スラストモータシステムで、前記ダイセットがベース工具を取り付けるためのベースを含み、複数個の案内ビンが前記ベースから直立し、前記ベース工具の上方に上側工具を取り付けるための移動部材を含み、前記移動部材が前記案内ビンに沿って上下に移動可能であるものにおいて、前記電磁スラストモータシステムが、前記移動部材の上方で前記案内ビンの上方に取り付けられて前記移動部材の上方に位置決めされるよう構成された最上端取付部材と、前記最上端取付部材の上方で前記最上端取付部材上に取り付けられた複数個のソレノイド巻線とそ具備し、前記各ソレノイド巻線が前記巻線を垂直方向に貫通する巻線開口を有し、前記最上端取付部材が各巻線開口の下方で巻線開口と同一線上位置に垂直方向に貫通ずる開口を有し、前記各ソレノイド巻線を少なくとも部分的に包囲して、各巻線開口の上方に各巻線開口と同一線に位置する垂直方向に貫通する通路を画成する強磁性包囲手段と、複数個の強磁性電機子とを具備し、各強磁性電機子がそれぞれの巻線開口内に上下に移動可能であり、各強磁性電機子が包囲手段におけるそれぞれの通路を経て上方に突出し、複数個の非磁性押し棒を具備し、少なくとも１個の非磁性押し棒がそれぞれの電機子に連結されて前記最上端取付部材におけるそれぞれの開口を経て下方に延長して前記移動部材に連結されて前記複数個のソレノイド巻線の電気的付勢に際して前記移動部材を初期位置から下方に向けて推進するよう構成され、また、前記移動部材を下方へ向けて推進した後に前記移動部材を前記初期位置に上方に向けて復帰させるよう前記最上端取付部材上に取り付けられて前記移動部材に連結されている復帰手段を具備する。
３９．請求項３８に記載の電磁スラストモータにおいて、さらに、前記複数個のソレノイド巻線が電力源に並列に電気的に接続されて前記ソレノイド巻線の１個が前記電力源に接続される場合に比較して前記移動部材に作用する推力を増大させ得るよう構成したことを特徴とする。
４０．請求項３８に記載の電磁スラストモータシステムにおいて、さらに前記最上端取付部材の上に取り付けられる前記ソレノイド巻線の数がＮ個であり、前記ソレノイド巻数が１個の電力源に直列に電気的に接続さけて１個のソレノィド巻線を同じ電力源に電気的に接続する場合にこの１個のソレノイド巻線によって得られる実質的に同じ合計押し下げ推力を得るよう構成され、また、これによって各巻線における電気回路の発熱効果が１個の巻線だけにおける発熱効果と比較して１／Ｎ２に減少されるよう構成したことを特徴とする。
４１．請求項３８に記載の電磁スラストモータシステムにおいて、４個のソレノイド巻線が設けられ、第１対のソレノイド巻線が直列に電気的に接続され、第２対のソレノイド巻線が直列に電気的に接続され、前記第１及び第２対が電力源に並列に電気的に接続され、これによって、各ソレノイド巻線における電流による発熱効果を１個のソレノイド巻線だけが同じ電力源に接続された場合の１個のソレノイド巻線における発熱効果の約１／４に減少させ、これによって１個のソレノイド巻線によって生じる推力の約２倍の合計押し下げ推力を発生するようにしたことを特徴とする。
４２．パンチプレスにおけるダイセットを作動させるために用いられる電磁スラストモータシステムで、前記ダイセットがベース工具を取り付けるためのベースを含み、複数個の案内ビンが前記ベース工具を取り付けるための移動部材を含み、前記移動部材が前記案内ビンに沿って上下に移動可能であるものにおいて、前記電磁スラストモータシステムが前記移動部材の上方で前記案内ビンの上部に取り付けられて前記移動部材の上方に位置決めされるよう構成された第１取付部材と、前記第１取付部材の土方で前記第１取付部材上に取り付けられた第１ソレノイド巻線とを具備し、前記第１ソレノイド巻線が垂直方向に貫通する第１巻線開口を有し、前記第１取付部材が前記第１巻線開口の下方で前記第１巻線開口と同一線上に垂直方向に貫通する開口を有し、前記第１ソレノイド巻線を少なくとも部分的に包囲して前記第１巻線開口の上方に前記第１巻線開口と同一線上に垂直方向に貫通する通路を画成するよう構成された第１強磁性包囲手段と、前記第１巻線開口内に上下に移動し得る第１強磁性電機子とを具備し、前記第１強磁性電機子が前記第１包囲手段における前記通路を貫通して上方に突出しており、前記第１電機子に連結されて前記第１取付部材における詩話第１開口を貫通して下方に延長して前記移動部材に連結されて前記第１ソレノイド巻線の電気的付勢に際して前記移動部材を初期位置から下方に推進し得るよう構成された少なくとも１個の非磁性押し棒と、前記第１取付部材上に取り付けられて前記移動部材に連結されて前記移動部材の下方への推進作動後に前記移動部材を前記初期位置に復帰させるよう構成された復帰手段と、第２取付部材と、前記第２取付部材を前記第１取付部材の上方に離間した関係で支持するよう前記第２取付部材から下方に向けて延長する複数個の支持体と、前記第２取付部材の上方で前記第２取付部材上に取り付けられた第２ソレノイド巻線とを具備し、前記第２ソレノイド巻線が垂直方向に貫通する第２巻線開口を有し、前記第２取付部材が前記第２巻線開口の下方で前記第２巻線開口と同一線上に前記第２取付部材を垂直方向に貫通する開口を有し、前記第２ソレノイド巻線を少なくとも部分的に包囲して前記第２巻線開口の上方に前記第２巻線開口と同一線上に垂直方向に貫通する通路を画成している第２強磁性包囲手段と、前記第２巻線開口内に上下に移動可能の第２強磁性電機子とを具備し、前記第２強磁性電機子が前記第２包囲手段にさける通路を貫通して上方に延長し、前記第２強磁性電機子が前記第１強磁性電機子の上方にあって第１強磁性電機子と同一線上にあり、少なくとも１個の非磁性押し棒延長部材が前記第２電機子に連結されて前記第２取付部材における前記開口を貫通して下方に延長し、前記押し棒に連結されて前記第２ソレノイド巻線の電気的付勢に際して前記移動部材を前記初期位置から下方に向けて推進して前記第１電機子を助けるよう構成する。
４３．請求項４２に記載の電磁付勢スラストモータシステムにおいて、さらに、一対の非磁性押し棒が前記電機子に連結され、前記第１取付部材における前記第１開口を貫通して下方に延長し、前記移動部材に連結されて前記第１ソレノイド巻線の電気的付勢に際して前記移動部材を下方に向けて推進し得るよう構成され、一対の非磁性押し棒延長部材が前記第２電機子に連結されて前記第２取付部材における前記第２開口を貫通して下方に延長し、前記押し棒延長部材のそれぞれが非磁性押し棒のそれぞれと同一線上に位置され、同一線上に位置するそれぞれの非磁性し棒に連結されていることを特徴とする。
４４．請求項４３に記載の電磁付勢スラストモータシステムにおいて、さらに、前記非磁性押し棒のそれぞれが肩部を有し、前記肩部が前記移動部材より上方に同じ距離に位置され、前記押し棒のそれぞれが肩部から上方に向けて延長するねじ付きスタッドを有し、前記第１電機子が一対の垂直方向取付用通路を有し、各ねじ付きスタッドが電機子における各取付用通路を貫通して上方に延長し、各前記押し棒延長部材がをの下端にねじ付き受け口を有し、各ねじ付き受け口に前記ねじ付きスタッドの上端がねじ込まれて前記第１電機子を前記肩部と前記押し棒延長部材との間の中間に保持するよう構成したことを特徴とする。
４５．請求項４２に記載の電磁付勢スラストモータシステムにおいて、前記第１及び第２ソレノイド巻線が電力源に並列に電気的に接続されて各ソレノイド巻線をそれぞれ電力源に接続する場合の実質的に２倍の下向き推力を得るよう構成する。
４６．請求項４２に記載の電磁付勢スラストモータシステムにおいて、前記第１及び第２ソレノイド巻線が電力源に直列に電気的に接続されて１個のソレノイド巻線を電力源に接続して生じる発熱効果を減少させるよう、また、前記直列接続第１及び第２巻線により得られる下向き推力が１個の巻線を電力源に接続した場合とほぼ同じになるよう構成する。
４７．ダイセットを作動するために用いられる電磁スラストモータで、前記ダイセットがベース工具を取り付けるためのベースを含み、複数個の案内ビンが前記ベースから直立し、前記ベース工具の上方に上側工具を取り付けるための移動部材を含み、前記移動部材が前記案内ビンに沿って上下に移動可能に構成されているものにおいて、前記磁気スラストモータが、最上端取付部材を具備し、この最上端取付部材を前記移動部材の上方に位置決めし得るよう前記移動部材の上方で前記案内ビンに取り付けるよう最上端取付部材が構成され、前記最上端取付部材の上方で前記最上端取付部材上に取り付けられた少なくとも１個のソレノイド巻線を具備し、前記ソレノイド巻線が垂直方向に巻線を貫通する巻線開口を有し、前記最上端取付部材が前記巻線開口の下方で前記巻線開口と同一線上に最上端取付部材を貫通する開口を有し、前記ソレノイド巻線を少なくとも部分的に包囲して前記巻線開口の上方で前記巻線開口と同一線上に貫通する通路を画成している強磁性包囲手段と、前記巻線開口内に上下に移動可能の強磁性電機子とを具備し、前記強磁性電機子が前記包囲手段によって画成された前記通路を貫通して上方に延長し、少なくとも１個の非磁性押し棒が前記電機子に連結されて前記最上端取付部材における前記開口を貫通して下方に延長し、前記移動部材に連結されて前記ソレノイド巻線の電気的付勢に際して前記移動部材の初期位置から下方に向けて前記移動部材を推進し得るよう構成され、また、復帰部材が前記最上取付部材に取り付けられ、前記移動部材に連結可能であり、前記移動部材の下方への推進の後に前記移動部材を前記初期位置に上方に向けて復帰させるよう構成する。
４８．請求項４７に記載の電磁スラストモータにおいて、さらに、電機子位置調整手段が前記ソレノイド巻線に対する電機子の相対的位置を調整するよう設けられ、前記電機子位置調整手段が前記押し棒上の肩部と、前記肩部から上方に直立する押し棒上のスタッドとを具備し、前記電機子が取付用通路を有し、前記肩部の上方で前記スタッド上に電機子を取り付けるよう前記スタッドが前記取付用通路を経て直立しており、前記電機子をスタッド上に保持するための前記スタッド上の緩め可能の緊締手段と、それぞれ孔を有する複数個の非磁性スペーサとを具備し、前記スペーサが種々の厚さを有し、前記孔が前記スペーサを前記スタッド上に取り付けることを可能にするに十分な大きさで、しかもスタッド上のスペーサが前記肩部を通り過ぎて落下するのを防止するのに十分な小さい寸法であり、前記スペーサが電機子とともに前記スタッド上に取り付けられている。
４９．請求項４８に記載の電磁スラストモータにおいて、少なくとも３個のスペーサが設けられ、前記スペーサが約１，約２及び約３の相対的厚さを有する。
５０．請求項４９に記載の電磁スラストモータにおいて、前記スペーサが約０．１２５インチ，約０．２５０インチ及び約０．３７５インチの厚さを有する。
５１．請求項４７に記載の電磁スラストモータにおいて、前記復帰手段が、少なくとも１個の細長い圧縮スプリングと、前記最上端取付部材に設けられた少なくとも１個の受け口と、前記受け口に取り付けられた少なくとも１個のスプリングカッブとを具備し、前記スプリングカッブが前記最上端取付部材より下方に向けて延長し、前記スプリングカッブの底に中心孔が設けられ、少なくとも１個のスプリングロッドが前記移動部材に緊締され、前記スプリングカッブの底における孔を貫通して上方に向け延長し、スプリングカッブを貫通して前記最上端取付部材より相当の高さにおける前記ロッドの上端まで延長し、前記スブリンケが前記スプリングカツプ内に着座し、前記スプリングロッドを囲み、前記スプリングロッドの上端近くまで延長し、また、スプリングロツドによって移動部材上に上向き力を加えさせるようスプリング上に押し下げられるスプリングロッドの上端近くでスプリングロッド上に設けられた復帰速度調整手段を具備することを特徴とする。
５２．請求項５１に記載の電磁スラストモータにおいて、さらに、前記移動部材が予定の最大下降ストロークを有し、前記圧縮スブリンケが前記長大下降ストロークの少なくとも約４倍の長さを有し、前記スプリングカッブが最上端取付部材より下方に相当の距離にまで下方に向けて延在してスプリングカッブの底が最上端取付部材よりも初期位置における移動部材に近くに位置して最上端取付部材より上方の復帰速度調整手段の高さを実質的に減少させるよう構成することを特徴とする。
５３．請求項５２に記載の電磁スラストモータにおいて、さらに、２個のこの種の圧縮スプリングが設けられ、２個のこの種のスプリングカッブが設けられ、前記スプリングカッブが前記最上端取付部材における受け口から取り外し可能であることを特徴とする。
５４．請求項４７に記載の電磁スラストモータが、さらに、ソレノイド巻線，強磁性包囲手段及び強磁性電機子を収容するための最上端取付部材上に取り付けられた冷却用ハウジングが空気取り入れ用開口と少なくとも１個の出口ポートとを有し、また、送風手段が前記冷却用ハウジングに関連して設けられて空気をハウジングに前記取り入れ開口から出口ポートに向けて流してソレノイド巻線、強磁性包囲手段及び強磁性電機子を冷却するよう構成する。
５５．請求項４７に記載の電磁スラストモータにおいて、さらに、前記最上端取付部材が強磁性であり、また、前記最上端取付部材が初期位置にある前記移動部材の上方に少なくとも約２インチ（少なくとも約５０ｍｍ）離間されて前記ソレノイド巻線の電気的付勢による磁化の影響から工具を実質的に絶縁するよう構成することを特徴とする。
５６．請求項５４に記載の電磁スラストモータにおいて、さらに、前記最上端取付部材が強磁性であり、前記最上端取付部材が初期位置における前記移動部材より上方に少なくとも約２インチ（少なくとも約５０ｍｍ）離間され、前記最上端取付部材が前記移動部材の水平方向広さに比肩し得る水平方向広さを有し、前記冷却用ハウジングが前記復帰手段をも収容して実質的全ての前記最上端取付部材を覆い、前記冷却用ハウジングが前記電機子の上方に位置する空気取り入れ口を有し、また、前記冷却用ハウジングが、前記最上端取付部材を冷却するよう前記最上端取付部材と連続する対向側面に少なくとも２個の出口ポートを有することを特徴とする。
５７．請求項４７に記載の電磁スラストモータが、さらに、２個の復帰手段をソレノイド巻線の両側に設け、また、２個のストローク長調整手段をソレノイド巻線の両側に設け、また、前記復帰手段の一方を前記ストローク長調整手段の一方の前側に設け、他方の復帰手段を他方のストローク長調整手段の後側に設けて前記移動部材を釣り合わせるよう構成することを特徴とする。
５８．請求項５６に記載の電磁スラストモータにおいて、さらに、２個の復帰手段が前記ソレノイド巻線の両側に設けられ、ストローク長調整手段も前記ソレノイド巻線の両側に設けられ、前記復帰手段の一方が前記ストローク長調整手段の一方の前側に設けられ、他方の復帰手段が他方のストローク長調整手段の後側に設けられて前記移動部材を釣り合わせるよう構成することを特徴とする。
５９．パンチプレスに用いるための電磁スラストモータにおいて、前記モータが開口付ソレノイド巻線と強磁性電機子とを有し、この強磁性電機子が前記巻線の電気的付勢に際して前記巻線の開口内に移動し、押し棒が前記電機子をパンチプレスの可動部分に連結してパンチプレスの可動部分を動かすようにし、電機子の位置を調整するための調整手段が押し棒上の肩部と、前記肩部より上方に直立する押し棒上のスタッドとを具備し、前諾電機子が取付用通路を有し、前記肩部より上方で前記スタッド上に電機子を取り付けるため前記取付用通路を経て前記スタッドが直立し、緩め可能の緊締手段が前記スタッド上に設けられてスタッド上に電機子を保持し得るようにし、それぞれ孔を有する複数個の非磁性スペーサが設けられ、前記スペーサが種々の厚さを有し、前記孔が筋記スペーサを前記スタッド上に取り付け得るに十分な太きさを有ししかも、電機子の下方でスタッド上に位置するスペーサが前記肩部を通り過ぎて落下するのを防止ずるに十分な小ささを有し、また、前記スペーサが電機子とともに前記スタッド上に取り付けられている。