JP3361984B2 - リニアモータ駆動装置の保護装置 - Google Patents
リニアモータ駆動装置の保護装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、外部からの異物や
機械的な衝撃から守るためのリニアモータ駆動装置の保
護装置に関するもので、特に、作業環境条件の悪い中で
リニアモータが用いられる場合にあっても、リニアモー
タを構成する磁石板とコイルスライダ間の作動環境を最
適化して、リニアモータに与える悪影響を防止し、その
性能を保持することの出来るリニアモータ駆動装置の保
護装置に関するものある。
機械的な衝撃から守るためのリニアモータ駆動装置の保
護装置に関するもので、特に、作業環境条件の悪い中で
リニアモータが用いられる場合にあっても、リニアモー
タを構成する磁石板とコイルスライダ間の作動環境を最
適化して、リニアモータに与える悪影響を防止し、その
性能を保持することの出来るリニアモータ駆動装置の保
護装置に関するものある。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータは、回転運動を直線運動に
変換する機構がないため、高精度な位置決めが出来るこ
とから低価格化に伴い、幅広い用途の駆動装置に用いら
れるようになった。そうした従来の技術におけるリニア
モータ駆動装置には、航空手荷物や非鉄金属パイプ等を
搬送するリニアモータを用いた搬送装置があり、ステー
タ（固定子）のコイルが出ている部分を適当な鋼板・樹
脂材等のカバーで保護してやり、外部からの異物や機械
的な衝撃から守るためにエポキシ樹脂で固めているもの
がある。
変換する機構がないため、高精度な位置決めが出来るこ
とから低価格化に伴い、幅広い用途の駆動装置に用いら
れるようになった。そうした従来の技術におけるリニア
モータ駆動装置には、航空手荷物や非鉄金属パイプ等を
搬送するリニアモータを用いた搬送装置があり、ステー
タ（固定子）のコイルが出ている部分を適当な鋼板・樹
脂材等のカバーで保護してやり、外部からの異物や機械
的な衝撃から守るためにエポキシ樹脂で固めているもの
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、リニアモータ
駆動装置が、工作機械やプレス機械とその周辺装置等の
比較的作業環境条件の悪い中で用いられる場合において
は、上述と同様のカバーの他に磁石板へのエアブローが
主な手段で、外部からの異物や機械的な衝撃から守るた
めの有効な保護装置がなかった。特に、近年のリニアモ
ータの軽量化とコンパクト化に伴う磁石の高性能化にお
いては、こうした外部からの異物や機械的な衝撃から守
るために有効なリニアモータ駆動装置の保護装置が必要
とされる。
駆動装置が、工作機械やプレス機械とその周辺装置等の
比較的作業環境条件の悪い中で用いられる場合において
は、上述と同様のカバーの他に磁石板へのエアブローが
主な手段で、外部からの異物や機械的な衝撃から守るた
めの有効な保護装置がなかった。特に、近年のリニアモ
ータの軽量化とコンパクト化に伴う磁石の高性能化にお
いては、こうした外部からの異物や機械的な衝撃から守
るために有効なリニアモータ駆動装置の保護装置が必要
とされる。
【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、作
業環境条件の悪い中で用いられる場合にあっても、外部
からの異物や機械的な衝撃から守るリニアモータ駆動装
置の保護装置を提供することにある。
業環境条件の悪い中で用いられる場合にあっても、外部
からの異物や機械的な衝撃から守るリニアモータ駆動装
置の保護装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、ベースプレートに設けた磁石板とコイ
ルスライダを組み合わせたリニアモータを用いて、コイ
ルスライダに固設するテーブルを往復動し、連結する工
作機械及びプレス機械とその周辺装置に設けられる往復
動する各種装置を駆動制御するリニアモータ駆動装置の
保護装置において、保護装置を構成するベースプレート
に設けた固定カバーとテーブルに設けた可動カバーの材
質を、磁気材料とする。または、保護装置を構成する固
定カバーと可動カバーの材質を、外面全面を磁性薄板で
内面全面を磁気材料の積層、または外面全面を磁性薄板
でその内面に任意の間隔をもって部分的に磁気材料を固
設して構成する。
めに、本発明は、ベースプレートに設けた磁石板とコイ
ルスライダを組み合わせたリニアモータを用いて、コイ
ルスライダに固設するテーブルを往復動し、連結する工
作機械及びプレス機械とその周辺装置に設けられる往復
動する各種装置を駆動制御するリニアモータ駆動装置の
保護装置において、保護装置を構成するベースプレート
に設けた固定カバーとテーブルに設けた可動カバーの材
質を、磁気材料とする。または、保護装置を構成する固
定カバーと可動カバーの材質を、外面全面を磁性薄板で
内面全面を磁気材料の積層、または外面全面を磁性薄板
でその内面に任意の間隔をもって部分的に磁気材料を固
設して構成する。
【０００６】さらには、固定カバーと可動カバーの材質
を、外面全面を磁気材料で内面全面を非磁性薄板の積層
で構成する。または、保護装置を構成する固定カバーと
可動カバーの材質を、外面を電磁石で内面を磁力の影響
を受けない非磁性薄板で構成し、電磁石の励磁制御によ
り、外部からの異物の着脱自在として構成する。
を、外面全面を磁気材料で内面全面を非磁性薄板の積層
で構成する。または、保護装置を構成する固定カバーと
可動カバーの材質を、外面を電磁石で内面を磁力の影響
を受けない非磁性薄板で構成し、電磁石の励磁制御によ
り、外部からの異物の着脱自在として構成する。
【０００７】さらには、保護装置を構成する固定カバー
と可動カバーの材質を、上述の材質の任意の組み合わせ
によって構成する。
と可動カバーの材質を、上述の材質の任意の組み合わせ
によって構成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に、本発明におけるリニアモ
ータ駆動装置の保護装置の一実施例を示す。図１に示す
ように、リニアモータ駆動装置１は、リニアモータ２
と、駆動制御装置３と、保護装置４とで構成される。
ータ駆動装置の保護装置の一実施例を示す。図１に示す
ように、リニアモータ駆動装置１は、リニアモータ２
と、駆動制御装置３と、保護装置４とで構成される。
【０００９】リニアモータ２は、コイル巻線とその冷却
部を一体化したコイルスライダ５と、磁界を発生する磁
石板６の二つの基本部で構成される。コイルスライダ５
の内部には、発熱源であるコイル巻線のごく近くに強制
冷却用の配管が埋設されており、効率よく熱を外部に排
出することが出来、これにより、リニアモータ２の発熱
がリニアモータ駆動装置１及び周辺装置に及ぼす影響を
最小限に抑制している。
部を一体化したコイルスライダ５と、磁界を発生する磁
石板６の二つの基本部で構成される。コイルスライダ５
の内部には、発熱源であるコイル巻線のごく近くに強制
冷却用の配管が埋設されており、効率よく熱を外部に排
出することが出来、これにより、リニアモータ２の発熱
がリニアモータ駆動装置１及び周辺装置に及ぼす影響を
最小限に抑制している。
【００１０】駆動制御装置３には、下面にコイルスライ
ダ５とガイドプレート９、９を固設するとともに上面に
連結部材８を有するテーブル７と、上面に磁石板６を固
設するベースプレート１１とが設けられている。さら
に、ベースプレート１１の上面には、ガイドプレート
９、９と係合してテーブル７を移動自在に案内するガイ
ドレール１２、１２と、テーブル７の移動位置を検出す
るリニアスケール１３とが固設するとともに、テーブル
７の移動に合わせて移動自在にコイルスライダ５に電流
を供給するケーブルキャリア１４が設けられている。
ダ５とガイドプレート９、９を固設するとともに上面に
連結部材８を有するテーブル７と、上面に磁石板６を固
設するベースプレート１１とが設けられている。さら
に、ベースプレート１１の上面には、ガイドプレート
９、９と係合してテーブル７を移動自在に案内するガイ
ドレール１２、１２と、テーブル７の移動位置を検出す
るリニアスケール１３とが固設するとともに、テーブル
７の移動に合わせて移動自在にコイルスライダ５に電流
を供給するケーブルキャリア１４が設けられている。
【００１１】保護装置４は、固定カバー１５と、可動カ
バー１６とで構成される。固定カバー１５は、ベースプ
レート１１に固設され、テーブル７の連結部材８の移動
量に合わせて切り欠かれ、その開口部１５Ａは外部から
の異物の侵入を防止するために、上方に向けて縁取りさ
れている。可動カバー１６は、テーブル７の連結部材８
に固設され、固定カバー１５の開口部１５Ａに係合して
移動可能としている。
バー１６とで構成される。固定カバー１５は、ベースプ
レート１１に固設され、テーブル７の連結部材８の移動
量に合わせて切り欠かれ、その開口部１５Ａは外部から
の異物の侵入を防止するために、上方に向けて縁取りさ
れている。可動カバー１６は、テーブル７の連結部材８
に固設され、固定カバー１５の開口部１５Ａに係合して
移動可能としている。
【００１２】固定カバー１５と可動カバー１６は、磁気
材料２０で製作され、外部からの異物の侵入を防護し、
機械的な衝撃から守るとともに、外部からの磁性材の異
物を固定カバー１５及び可動カバー１６の外面に吸着さ
せることにより、リニアモータ２を構成する磁石板６と
コイルスライダ５間の作動環境を最適化して、リニアモ
ータ２に与える悪影響を防止し、その性能を保持する。
なお、固定カバー１５及び可動カバー１６の外面に吸着
した磁性材の異物は、日常点検等の際に、作業者によっ
て除去される。
材料２０で製作され、外部からの異物の侵入を防護し、
機械的な衝撃から守るとともに、外部からの磁性材の異
物を固定カバー１５及び可動カバー１６の外面に吸着さ
せることにより、リニアモータ２を構成する磁石板６と
コイルスライダ５間の作動環境を最適化して、リニアモ
ータ２に与える悪影響を防止し、その性能を保持する。
なお、固定カバー１５及び可動カバー１６の外面に吸着
した磁性材の異物は、日常点検等の際に、作業者によっ
て除去される。
【００１３】また、上述の固定カバー１５と可動カバー
１６を、図２（ａ）に示すように、外面全面を磁性薄板
２３で内面全面を磁気材料２０の積層で構成したり、図
２（ｂ）に示すように、外面全面を磁性薄板２３でその
内面に任意の間隔をもって部分的に磁気材料２０Ａを固
設して構成してもよい。さらには、図２（ｃ）に示すよ
うに、外面を電磁石２４で内面を磁力の影響を受けない
非磁性薄板２５で構成し、電磁石２４の励磁制御によ
り、外部からの異物の着脱自在として作業者の異物の除
去作業の効率化を図ることも可能である。あるいは、図
２（ｄ）に示すように、外面全面を磁気材料２０で内面
全面を非磁性薄板２５の積層で構成する等、種々の組み
合わせが可能である。
１６を、図２（ａ）に示すように、外面全面を磁性薄板
２３で内面全面を磁気材料２０の積層で構成したり、図
２（ｂ）に示すように、外面全面を磁性薄板２３でその
内面に任意の間隔をもって部分的に磁気材料２０Ａを固
設して構成してもよい。さらには、図２（ｃ）に示すよ
うに、外面を電磁石２４で内面を磁力の影響を受けない
非磁性薄板２５で構成し、電磁石２４の励磁制御によ
り、外部からの異物の着脱自在として作業者の異物の除
去作業の効率化を図ることも可能である。あるいは、図
２（ｄ）に示すように、外面全面を磁気材料２０で内面
全面を非磁性薄板２５の積層で構成する等、種々の組み
合わせが可能である。
【００１４】図１に示すように、一端部を図示しない各
種の往復動装置の連結部に連結する駆動ロッド２１の他
端部２１Ａを、リニアモータ駆動装置１のテーブル７の
連結部材８とピン２２により連結し、上述のように構成
されたリニアモータ駆動装置１により、往復動装置が駆
動制御される。
種の往復動装置の連結部に連結する駆動ロッド２１の他
端部２１Ａを、リニアモータ駆動装置１のテーブル７の
連結部材８とピン２２により連結し、上述のように構成
されたリニアモータ駆動装置１により、往復動装置が駆
動制御される。
【００１５】その一例として、図３に、上述のリニアモ
ータ駆動装置１を用いたトランスファ装置のフィードバ
ー駆動装置３０を示す。図２に示すように、図示しない
ワークをプレス機械の加工ステージに順次搬送するフィ
ードバー３３は、クランプユニット３１上に設けられた
フィードバー受け３４に案内され、摺動自在に係合す
る。フィードバー３３の端部にはピン３５が立設され、
フィードバー３３は、ユニットケース３２に設けられた
ガイドロッド４０に摺動自在に嵌合する移動体３８上に
立設するピン３７とリンク３６を介して連結する。ユニ
ットケース３２には、上述のリニアモータ駆動装置１が
内設され、移動体３８の下方に設けた連結部材３９とリ
ニアモータ駆動装置１の連結部材８がピン２２により連
結されてフィードバー３３のアドバンス・リターンの動
作を行うフィードバー駆動装置３０を構成する。
ータ駆動装置１を用いたトランスファ装置のフィードバ
ー駆動装置３０を示す。図２に示すように、図示しない
ワークをプレス機械の加工ステージに順次搬送するフィ
ードバー３３は、クランプユニット３１上に設けられた
フィードバー受け３４に案内され、摺動自在に係合す
る。フィードバー３３の端部にはピン３５が立設され、
フィードバー３３は、ユニットケース３２に設けられた
ガイドロッド４０に摺動自在に嵌合する移動体３８上に
立設するピン３７とリンク３６を介して連結する。ユニ
ットケース３２には、上述のリニアモータ駆動装置１が
内設され、移動体３８の下方に設けた連結部材３９とリ
ニアモータ駆動装置１の連結部材８がピン２２により連
結されてフィードバー３３のアドバンス・リターンの動
作を行うフィードバー駆動装置３０を構成する。
【００１６】なお、図１に示す実施例では、リニアモー
タ駆動装置１の連結部材８と往復動装置の連結部材とを
駆動ロッド２１を介して連結するようにしたが、本実施
例のように、駆動ロッド２１を介さず、リニアモータ駆
動装置１の連結部材８と往復動装置３０の連結部材３９
とを直接連結してもよい。また、本実施例のように、テ
ーブル７上に連結部材８を設けず、リニアモータ駆動装
置のテーブルと往復動装置とを直接係合する構成として
もよい。
タ駆動装置１の連結部材８と往復動装置の連結部材とを
駆動ロッド２１を介して連結するようにしたが、本実施
例のように、駆動ロッド２１を介さず、リニアモータ駆
動装置１の連結部材８と往復動装置３０の連結部材３９
とを直接連結してもよい。また、本実施例のように、テ
ーブル７上に連結部材８を設けず、リニアモータ駆動装
置のテーブルと往復動装置とを直接係合する構成として
もよい。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、外部からの異物の侵入を防護し、機械的な衝
撃から守るとともに、外部からの磁性材の異物を固定カ
バー及び可動カバーの外面に吸着することにより、リニ
アモータを構成する磁石板とコイルスライダ間の作動環
境を最適化して、リニアモータに与える悪影響を防止
し、その性能を保持することが出来る。また、固定カバ
ー及び可動カバーの外面を電磁石で、内面を磁力の影響
を受けない非磁性薄板で構成することで、電磁石の励磁
制御により、外部からの異物の着脱自在として作業者の
異物の除去作業の効率化を図ることも出来る。
によれば、外部からの異物の侵入を防護し、機械的な衝
撃から守るとともに、外部からの磁性材の異物を固定カ
バー及び可動カバーの外面に吸着することにより、リニ
アモータを構成する磁石板とコイルスライダ間の作動環
境を最適化して、リニアモータに与える悪影響を防止
し、その性能を保持することが出来る。また、固定カバ
ー及び可動カバーの外面を電磁石で、内面を磁力の影響
を受けない非磁性薄板で構成することで、電磁石の励磁
制御により、外部からの異物の着脱自在として作業者の
異物の除去作業の効率化を図ることも出来る。
【図１】本発明の実施例におけるリニアモータ駆動装置
の保護装置の構成図
の保護装置の構成図
【図２】同じく、固定カバーと可動カバーを構成する材
料の説明図
料の説明図
【図３】同じく、本実施例のリニアモータ駆動装置を用
いたトランスファ装置のフィードバー駆動装置の要部正
面断面図
いたトランスファ装置のフィードバー駆動装置の要部正
面断面図
１はリニアモータ駆動装置、２はリニアモータ、３は駆
動制御装置、４は保護装置、５はコイルスライダ、６は
磁石板、７はテーブル、８は連結部材、９はガイドプレ
ート、１１はベースプレート、１２はガイドレール、１
３はリニアスケール、１４はケーブルキャリア、１５は
固定カバー、１５Ａは開口部、１６は可動カバー、１７
は、１８は、１９は、２０、２０Ａは磁気材料、２１は
駆動ロッド、２１Ａは他端部、２２はピン、２３は磁性
薄板、２４は電磁石、２５は非磁性薄板、３０はフィー
ドバー駆動装置、３１はクランプユニット、３２はユニ
ットケース、３３はフィードバー、３４はフィードバー
受け、３５、３７はピン、３６はリンク、３８は移動
体、３９は連結部材、４０はガイドロッド、である。
動制御装置、４は保護装置、５はコイルスライダ、６は
磁石板、７はテーブル、８は連結部材、９はガイドプレ
ート、１１はベースプレート、１２はガイドレール、１
３はリニアスケール、１４はケーブルキャリア、１５は
固定カバー、１５Ａは開口部、１６は可動カバー、１７
は、１８は、１９は、２０、２０Ａは磁気材料、２１は
駆動ロッド、２１Ａは他端部、２２はピン、２３は磁性
薄板、２４は電磁石、２５は非磁性薄板、３０はフィー
ドバー駆動装置、３１はクランプユニット、３２はユニ
ットケース、３３はフィードバー、３４はフィードバー
受け、３５、３７はピン、３６はリンク、３８は移動
体、３９は連結部材、４０はガイドロッド、である。
Claims (4)
- 【請求項１】ベースプレートに設けた磁石板とコイルス
ライダを組み合わせたリニアモータを用いて、コイルス
ライダに固設するテーブルを往復動し、連結する工作機
械及びプレス機械とその周辺装置に設けられる往復動す
る各種装置を駆動制御するリニアモータ駆動装置の保護
装置において、 前記保護装置を構成する固定カバーと可動カバーの材質
を、外面全面を磁性薄板で内面全面を磁気材料の積層、
または外面全面を磁性薄板でその内面に任意の間隔をも
って部分的に磁気材料を固設して構成したことを特徴と
するリニアモータ駆動装置の保護装置。 - 【請求項２】ベースプレートに設けた磁石板とコイルス
ライダを組み合わせたリニアモータを用いて、コイルス
ライダに固設するテーブルを往復動し、連結する工作機
械及びプレス機械とその周辺装置に設けられる往復動す
る各種装置を駆動制御するリニアモータ駆動装置の保護
装置において、 前記保護装置を構成する固定カバーと可動カバーの材質
を、外面全面を磁気材料で内面全面を非磁性薄板の積層
で構成したことを特徴とするリニアモータ駆動装置の保
護装置。 - 【請求項３】ベースプレートに設けた磁石板とコイルス
ライダを組み合わせたリニアモータを用いて、コイルス
ライダに固設するテーブルを往復動し、連結する工作機
械及びプレス機械とその周辺装置に設けられる往復動す
る各種装置を駆動制御するリニアモータ駆動装置の保護
装置において、 前記保護装置を構成する固定カバーと可動カバーの材質
を、外面を電磁石で内面を磁力の影響を受けない非磁性
薄板で構成し、電磁石の励磁制御により、外部からの異
物の着脱自在として構成したことを特徴とするリニアモ
ータ駆動装置の保護装置。 - 【請求項４】ベースプレートに設けた磁石板とコイルス
ライダを組み合わせたリニアモータを用いて、コイルス
ライダに固設するテーブルを往復動し、連結する工作機
械及びプレス機械とその周辺装置に設けられる往復動す
る各種装置を駆動制御するリニアモータ駆動装置の保護
装置において、前記保護装置を構成する固定カバーと可
動カバーの材質を、請求項１から請求項３の材質の任意
の組み合わせによって構成したことを特徴とするリニア
モータ駆動装置の保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36634297A JP3361984B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | リニアモータ駆動装置の保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36634297A JP3361984B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | リニアモータ駆動装置の保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11187640A JPH11187640A (ja) | 1999-07-09 |
| JP3361984B2 true JP3361984B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=18486549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36634297A Expired - Fee Related JP3361984B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | リニアモータ駆動装置の保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3361984B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030067070A (ko) * | 2002-02-06 | 2003-08-14 | 주식회사 져스텍 | 스토퍼를 구비하는 리니어 모터 |
| KR100464967B1 (ko) * | 2002-09-17 | 2005-01-05 | 삼성전기주식회사 | 선형 브러시리스 직류 모터 |
| CN113782066B (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-15 | 聊城科创节能设备有限公司 | 一种云数据系统中资源的管理装置 |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP36634297A patent/JP3361984B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11187640A (ja) | 1999-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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