JPH0550327A - 切断機における端材処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トリミング加工によって生じた端材を適宜に
搬出処理することができる端材処理装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 被切断材Ｗに対して切断加工を行う切断機１
において、被切断材Ｗにトリミング加工を行った後に、
被切断材Ｗの搬送領域の上側まで端材ＷＡを持上げるワ
ーク持上げ装置３１を設け、このワーク持上げ装置３１
により持上げられた端材ＷＡを上記搬送領域の一側へ搬
出するワーク搬出装置３３を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鋸盤のごとき切
断機において、被切断材に対してトリミング加工を行っ
た後に、端材を適宜に処理することかできる端材処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被切断材の先端面又は後端面が揃ってい
ない場合において、端面を揃えるべくトリミング加工を
行うことがよく知られている。従来は、トリミング加工
によって生じた端材を、作業者が被切断材の搬送領域か
ら外れた位置（例えば搬送領域の右側）に搬出処理して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のよう
に、被切断材に対してトリミング加工を行う都度、作業
者が端材を搬出処理することは、多数の被切断材に対し
て切断を行う一連の切断加工が煩雑化し、被切断材の切
断加工の自動化の妨げになるといった問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第１手段とし
て、被切断材に対して切断加工を行う切断機において、
トリミング加工によって生じる端材又は端材に相当する
部分を保持するワーク保持部材を設け、このワーク保持
部材を、切断加工位置に近接した位置と被切断材の搬送
領域から外れた位置との間を移動自在に設けてなるもの
である。

【０００５】また、第２手段として、被切断材に対して
切断加工を行う切断機において、被切断材にトリミング
加工を行った後に、被切断材の搬送領域の上側まで端材
を持上げるワーク持上げ装置を設け、このワーク持上げ
装置により持上げられた端材を上記搬送領域の一側へ搬
出するワーク搬出装置を設けたものである。

【０００６】

【作用】前記の第１手段による場合には、被切断材に対
してトリミング加工を行った後に、ワーク保持部材を切
断加工位置に近接した位置に位置せしめて、ワーク保持
部材により端材を保持する。そして、端材を保持した状
態のもとで、ワーク保持部材を上記近接した位置から搬
送領域の外側の位置へ位置せしめる。これによって、端
材の搬出処理を行うことができる。

【０００７】なお、上記近接した位置に位置せしめて、
予めワーク保持部材により端材に相当する部分を保持し
ていても差し支えないものである。

【０００８】前記第２手段による場合には、被切断材に
対してトリミング加工を行った後に、ワーク持上げ装置
により端材を被切削材の搬送領域の上側まで持上げる。
そして、ワーク持上げ装置により持上げられた端材を、
ワーク搬出装置により搬送領域の一側へ搬出する。これ
によって、トリミング加工によって生じた端材を搬出処
理することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【００１０】図３を参照するに、切断機の一例として横
型帯鋸盤１は、ベース３とこのベース３に対して昇降可
能に設けられた鋸刃ハウジング５を備えている。このベ
ース３の前側（図３において表側）と後側には長尺材Ｗ
を支持するローラテーブル７ａ，７ｂが設けてあり（図
１参照）、各ローラテーブル７ａ，７ｂは多数の回転自
在な支持ローラ９ａ，９ｂ、及び被切断材Ｗを把持し、
前後方向へ移動自在な搬送バイス装置（図示省略）を備
えている。

【００１１】前記鋸刃ハウジング５の詳細については、
ベース３には上下に延びた複数のガイドポスト１１が立
設してあり、このガイドポスト１１は鋸刃ハウジング５
を昇降自在に案内支持している。鋸刃ハウジング５を昇
降させるために、適宜のガイドポストには昇降シリンダ
１３が設けてあり、この昇降シリンダ１３から上方向へ
突出自在なピストンロッド１５は鋸刃ハウジング５の適
宜位置に連結してある。

【００１２】鋸刃ハウジング５内には駆動ホイール１
７、従動ホイール１９が回転自在に設けてあり、駆動ホ
イール１７、従動ホイール１９にはエンドレス状の帯鋸
刃２１が掛回してある。なお、駆動ホイール１７は図示
省略のホイール用モータの駆動により回転駆動可能であ
る。切断領域にある帯鋸刃２７を支持テーブル７ａ，７
ｂに支持された被切断材Ｗに対して刃先がほぼ垂直に向
くように案内するために、鋸刃ハウジング５には鋸刃ガ
イド２３，２５が設けてある。上記鋸刃ガイド２３は位
置調節用シリンダ２７の作動により鋸刃ガイド２５に対
して接近離反する左右方向へ位置調節可能である。

【００１３】上記構成により、被切断材Ｗを支持テーブ
ル７ａに支持せしめた後に、搬送バイス装置を適宜に操
作して被切断材Ｗを搬送方向へ適宜に移動させる。そし
て、ホイール用駆動モータの駆動により駆動ホイール１
７を回転駆動させることによりエンドレス状の帯鋸刃２
１を走行駆動させると共に、昇降シリンダ１３の作動に
より鋸刃ハウジング５を下降させる。これによって、被
切断材Ｗに対して所望の切断加工を行うことができるも
のである。

【００１４】次に、本実施例の要部である端材処理装置
２９について説明する。

【００１５】図１、図３を参照するに、端材処理装置２
９は、被切断材Ｗの端面をそろえるべく被切断材Ｗの前
端部又は後端部に対して切断加工を行い、端材に相当す
る部分ＷＡを被切断材Ｗから切断分離した後に、端材Ｗ
Ａを搬出処理する作用を有するものである。上記作用を
行うべく、端材処理装置２９は、鋸刃ハウジング５と一
体的に上昇することにより、端材ＷＡを持上げるワーク
持上げ装置３１と、このワーク持上げ装置３１により端
材ＷＡを被切断材Ｗの搬送領域の上側まで持上げた後
に、この端材ＷＡを搬送領域の左側（図１において裏
側、図３において左側）に搬出処理するワーク搬出装置
３３を備えている。なお、前端材ＷＡを持上げたり、搬
出したりするのが第１ワーク持上げ装置３１ａ，第１ワ
ーク搬出装置３３ａであり、後端材ＷＡを持上げたり、
搬出したりするのが第２ワーク持上げ装置３１ｂ、第２
ワーク搬出装置３３ｂである。

【００１６】上記第１ワーク持上げ装置３１ａの詳細に
ついては、図４を参照するに、鋸刃ガイド２３の前部側
（図４において表部側）には前端材ＷＡの左側（図４に
おいて左側）を押圧する複数の押圧ローラ３５ａが設け
てあると共に、鋸刃ガイド２５の前部側には前端材ＷＡ
の右側を押圧する複数の押圧ローラ３７ａが設けてあ
る。各押圧ローラ３５ａ，３７ａはノンスリップ機能及
びワンウエークラッチ機能を有している。また各押圧ロ
ーラ３７ａは、鋸刃ガイド２５に設けた押圧シリンダ３
９ａの作動により被切断材Ｗを押圧する右方向へ移動す
ることができるものである。

【００１７】前記第１ワーク搬出装置３３ａの詳細につ
いては、図６、図５を参照するに、鋸刃ハウジング５の
前面左側（図５において表面左側、図６において下面左
側）には一対の回転サポート４１ａ，４３ａが上下に離
隔して設けてあり、各回転サポート４１ａ，４３ａには
回転自在な円盤状の回転部材４５ａ，４７ａが設けてあ
る。上記回転部材４５ａ，４７ａは上下に延びた一対の
ガイドバー４９ａにより一体的に連結してあり、一対の
回転部材４５ａ，４７ａを一体的に回転させるために、
回転サポート４３ａには回転用サーボモータ５１ａが設
けてあり、この回転用サーボモータ５１ａの出力軸が回
転部材４７ａに連動連結してある。

【００１８】各ガイドバー４９ａには上下方向へ延びた
凹部が設けてあり、一対の凹部には昇降ブロック５３ａ
が昇降自在に設けてある。昇降ブロック５３ａを昇降さ
せるために、上下に離隔した回転部材４５ａ，４７ａに
は上下方向へ延びたボールねじ５５ａの端部がそれぞれ
回転自在に設けてあり、昇降ブロック５３ａはこのボー
ルねじ３５ａに螺合したナット部を備えている。なお、
回転サポート４１ａの上側にはボールねじ５５ａに連動
連結した昇降用サーボモータ５７ａが設けてある。

【００１９】再び図１を参照するに、上記昇降ブロック
５３ａには水平方向へ延びたＬ字形の支持アーム５９ａ
が設けてあり、この支持アーム５９ａの先端部には被切
断材Ｗの適宜位置を把持するワーク把持装置６１ａが設
けてある。このワーク把持装置６１ａは、支持アーム５
９ａの先端部に固定して設けた上部ジョー６３ａと、支
持アーム５９ａの先端に上部ジョー６３ａに対して接近
離反する上下方向へヒンジピン６５ａを介して揺動自在
に設けた下部ジョー６７ａとを備えている。下部ジョー
６７ａを上下方向へ揺動させるために、上部ジョー６３
ａには揺動シリンダ６９ａが設けてあり、この揺動シリ
ンダ６９ａから下方向へ突出自在なピストンロッド７１
ａは、上部ジョー６３ａの穴を貫通し、下部ジョー６７
ａに連結してある。

【００２０】上記構成により、昇降用サーボモータ５７
ａの駆動によりボールねじ５５ａを回転駆動させること
により、昇降ブロック５５は適宜に昇降し、ワーク把持
装置６１ａを前端材ＷＡ（又は前端材ＷＡに相当する部
分）の適宜な把持箇所に対応する高さ位置に位置せしめ
ることができる。次に、回転用サーボモータ５１ａの駆
動により回転サポート４１ａ，４３ａを適宜に回転させ
ることにより、支持アーム５９ａは水平方向へ適宜に揺
動し、ワーク把持装置６１ａは搬送領域の左側の位置と
切断加工位置に近接した位置との間において移動するこ
とができるものである。

【００２１】なお、前記第２ワーク持上げ装置３１ｂ、
第２ワーク搬出装置３３ｂの構成、作用は、第１ワーク
持上げ装置３１ａ，第１ワーク搬出装置３３ａの構成、
作用とほぼ同じであるために、第２ワーク持上げ装置３
１ｂ、第２ワーク搬出装置３３ｂの構成，作用の詳細に
ついては省略し、図中に表示されている構成要素につい
ては対応する構成要素と同一番号ｂ符号を付することに
する。

【００２２】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。

【００２３】被切断材Ｗをローラテーブル７ｂに支持せ
しめた後に、被切断材Ｗを搬送バイス装置により把持
し、搬送バイス装置を適宜に前方向へ移動させて、被切
断材Ｗの前端部を切断加工位置に位置せしめる。そし
て、被切断材Ｗの前端面を揃えるべく被切断材Ｗの前端
部に対してトリミング加工を行うために、エンドレス状
の帯鋸刃２１を走行駆動させると共に、昇降シリンダ１
３の作動により鋸刃ハウジング５を下降させる。これに
よって、被切断材Ｗの前端部に対してトリミング加工を
開始することができる。

【００２４】鋸刃ハウジング５が下降端手前側の所定位
置に達すると、複数の押圧ローラ３５ａ，３７ａが前端
材ＷＡの左右両側を押圧シリンダ３９ａの付勢力を介し
て押圧するようになる。換言すれば、前端材に相当する
部分ＷＡが複数の押圧ローラ３５ａ，３７ａの間に相対
的に侵入し、押圧シリンダ３９ａの付勢力を介して押圧
ローラ３５ａ，３５ｂに押圧により押圧されるものであ
る。

【００２５】更に、鋸刃ハウジング５が下降し、下降端
にまで達すると、前端材に相当する部分ＷＡを被切断材
Ｗから切断分離せしめることができる。なお、鋸刃ハウ
ジング５の下降中において、押圧ローラ３５ａ，３７ａ
は鋸刃ハウジング５の下降作動に対応して下方向へ回転
するものである。

【００２６】鋸刃ハウジング５が下降端に達した後に、
昇降シリンダ１３の作動により鋸刃ハウジング５が上昇
する。このとき、押圧ローラ３５ａ，３７ａがワンウェ
ークラッチ機能を有するために、前端材ＷＡを鋸刃ハウ
ジング５と一体的に上昇する。そして、鋸刃ハウジング
５が更に上昇し、上昇端に達したときに停止する（図１
参照）。

【００２７】鋸刃ハウジング５が上昇端に達した後に、
予め所定の高さ位置に位置した支持アーム５９ａを水平
方向へ揺動させて、ワーク把持装置６１ａを搬送領域の
左側から切断加工位置に近接した位置に位置せしめる。
これによって、前端材ＷＡの把持位置を上部ジョー６３
ａと下部ジョー６７ａの間に相対的に位置せしめる。そ
して、ワーク把持装置６１ａにおける揺動シリンダ６９
ａの作動により下部ジョー６７ａを上方向へ揺動させ
て、前端材ＷＡの適宜位置を上部ジョー６３ａ、下部ジ
ョー６７ａにより把持する。

【００２８】押圧シリンダ３９ａの作動により複数の押
圧ローラ３５ａ，３７ａによる押圧状態を解除した後
に、ワーク把持装置６１ａにより前端材ＷＡを把持した
状態のもとで、回転用サーボモータ５７ａの駆動により
支持アーム５９ａを水平方向へ揺動させて、ワーク把持
装置６１ａを切断加工位置に近接した位置から搬送領域
の左側の位置へ位置せしめる。これによって、前端材Ｗ
Ａを搬出処理することができる。

【００２９】なお、被切断材Ｗの後端部に対してトリミ
ング加工を行った後に、後端材ＷＡを搬出処理する場合
も同様の作用のもとで行う。

【００３０】以上のごとく本実施例の第１作用によれ
ば、ワーク持上げ装置３１、ワーク搬出装置３３を適宜
に操作することにより端材ＷＡを搬出処理することがで
きるめに、従来のごとくトリミング加工の都度、作業者
が端材ＷＡを搬出処理する場合に比較して一連の切断加
工が煩雑化するといったことがなくなると共に、トリミ
ング加工が一連の切断加工の自動化の妨げにならなくな
り、作業能率向上の効果を奏するものである。

【００３１】また、一旦、ワーク持上げ装置３１により
端材ＷＡを搬送領域の上側まで持上げ後に、ワーク搬出
装置３３により端材ＷＡを搬出しているために、搬送領
域に位置している被切削材Ｗと干渉することなく、端材
ＷＡを搬出処理することができるものである。

【００３２】次に、本実施例の第２の作用について説明
する。

【００３３】被切断材Ｗをローラテーブル７ｂに支持せ
しめて、被切断材Ｗの前端部を切断加工位置に位置せし
めた後に、鋸刃ハウジング５、エンドレス状の帯鋸刃２
１を前述のように操作してトリミング加工を開始する。

【００３４】鋸刃ハウジンク５が下端手前に達すると、
前述と同様に前端材ＷＡが複数の押圧ローラ３５ａ，３
７ａの間に相対的に侵入し、複数の押圧ローラ３５ａ，
３７ａにより前端材に相当する部分ＷＡを押圧すること
ができる。また、予め前端材に相当する部分ＷＡの把持
箇所に対応した高さ位置に位置したワーク把持装置６１
ａを、回転用サーボモータ５７ａの駆動により搬送領域
の左側から切断加工位置に近接した位置に位置せしめ
る。そして、ワーク把持装置６１ａにより前端材に相当
する部分ＷＡを把持する（図２参照）。

【００３５】更に、鋸刃ハウジング５を下降させて、下
降端に位置せしめると、前端材に相当する部分ＷＡを被
切削材Ｗから切断分離せしめることができる。そして、
押圧シリンダ３９ａの作動により複数の押圧ローラ３５
ａ，３７ａによる押圧状態を解除した後に、前端材ＷＡ
を把持した状態のもとで、回転用サーボモータ５７ａの
駆動によりワーク把持装置６１ａを前記近接した位置か
ら搬送領域の左側の位置へ位置せしめる。これによっ
て、前端材ＷＡを搬出処理することができる。

【００３６】本実施例の第２作用においても、トリミン
グ加工の都度、作業者が端材ＷＡを搬出処理する場合に
比較して、一連の切断加工が煩雑化するといったことが
少なくなると共に、トリミング加工が一連の切断加工の
自動化の妨げにならなくなり、作業能率向上の効果を奏
するものである。その他、予めワーク搬出装置３３にお
けるワーク把持装置６１により端材に相当する部分ＷＡ
を把持しているために、端材に相当する部分ＷＡが被切
断材Ｗから切断分離した後に迅速に端材ＷＡの搬出処理
を行うことができるものである。

【００３７】なお、本発明は前述のごとき実施例の説明
に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、そ
の他種々の態様で実施可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、第１手段に係る発明によれば、ワーク保持
部材を適宜に操作することにより、トリミング加工によ
って生じる端材を搬出処理することができる。したがっ
て、多数の被切断材に対して切断を行う一連の切断加工
が煩雑化することがなくなると共に、トリミング加工が
一連の切断加工の自動化の妨げにならなくなり、作業能
率向上の効果を奏するものである。

【００３９】また、第２手段に係る発明によれば、上記
効果を奏する他に、一旦ワーク持上げ装置により端材を
搬送領域の上側まで持上げた後に、ワーク搬出装置によ
り端材を搬出しているために、端材の搬出処理中に搬送
領域に位置した被切断材と端材が干渉したりすることは
ないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の要部を示す図である。

【図２】本実施例の他の作用説明図である。

【図３】横型帯鋸盤の正面図である。

【図４】ワーク持上げ装置を示す図である。

【図５】ワーク搬出装置の概略的な正面図である。

【図６】ワーク搬出装置の概略的な平面図である。

【符号の説明】

１ 横型帯鋸盤 ２９ 端材処理装置 ３１ ワーク持上げ装置 ３３ ワーク搬出装置 ６１ ワーク把持装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被切断材に対して切断加工を行う切断機
   において、トリミング加工によって生じる端材又は端材
   に相当する部分を保持するワーク保持部材を設け、この
   ワーク保持部材を、切断加工位置に近接した位置と被切
   断材の搬送領域から外れた位置との間を移動自在に設け
   てなることを特徴とする切断機における端材処理装置。
2. 【請求項２】 被切断材に対して切断加工を行う切断機
   において、被切断材にトリミング加工を行った後に、被
   切断材の搬送領域の上側まで端材を持上げるワーク持上
   げ装置を設け、このワーク持上げ装置により持上げられ
   た端材を上記搬送領域の一側へ搬出するワーク搬出装置
   を設けたことを特徴とする切断機における端材処理装
   置。