JPH05503062A - 二重シートフィルムを検出する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二重シートフィルムを検出する装置 本発明は、シートフィルムの積重ね体、好ましくは供給マガジン内に収納された 積重ね体からシートフィルムを分離するための装置において二重シートを検出す るための装置に関し、その装置は、取り除くべきフィルムを解放するためにフィ ルムの前領域をシートフィルムの平面に関して曲げる吸着装置を備えている。

ＤＥ−ＯＳ　３７０５５８１に示されているこの形式の装置において、供給マガ ジンに装填されたシートフィルムは前部分が吸着要素によって係合されかつ吸着 要素が傾斜されることによって下にあるシートフィルムの積重ね体から分離され る。その後シートフィルムは枢動的に案内される吸着要素によって供給マガジン から取り除かれかつ光り検知部を通して動がされ、その検知部はシートフィルム の移動通路内に配置されかつ一枚以上のシートフィルムが吸着されているが否か を検出する。もし光り検知部が一枚以上のシートフィルムがあることを検出する と、取り除き動作が制御裂目によって阻止され、吸着要素の枢動連動の方向が逆 転されてシートフィルムは供給マガジンに戻されてそのマガジン内に置かれる。

吸着要素を繰り返し傾斜することによって第１のシートフィルムに付着している 第２のシートフィルムを解放するするために、取り除き動作を完全に繰り返すこ とによって幾つかの取り除きの試みか行われる。シートフィルムが公知の装置に よって解放される取り除きの試みが繰り返し行われる間に、シートフィルムは取 り出されるべきシートフィルムと供給積重ね体との間の相対移動によって及び案 内手段に生じる摩擦によって、好ましくない方法で影響を受ける。

二重シートフィルムがフィルムを損傷させる事なく検出されるような一般形式の 装置を提供することが本発明の目的である。

本発明によれば、シートフィルムがシートフィルムの積重ね体の上にまだ置かれ ている間に厚さセンサがシートフィルムの曲がり区域に移動するのでこの目的が 達成される。

本発明の有益は変形例によれば、厚さセンサが吸着装置に枢動的に接合され得る 第１のレバーから成り、そのレバーにはスイッチを動作させる第２のレバーが枢 動的に取り付けられ、シートフィルムの上面及び下面をそれぞれ検出するローラ が第２のレバーに枢動的に取り付けられている。

奸ましくは、厚さセンサのレバーの枢動運動は検出位置と初期位置との間の範囲 に限定され、初期位置は電磁的に動作されかつ厚さセンサが検出位置を取るのを 解放する当接部によって限定される。

奸ましくは、厚さセンサは確実に係合されかつ吸着装置によって連行されるので 初期位置に戻される。

本発明による厚さセンサの設計及び配置のお陰で、第２のシートフィルムか第１ のシートフィルムに付着しているか否かをシートフィルムがシートフィルムの積 重ね体から取り除かれる前でさえ検出され、その結果このような場合にシートフ ィルムは最初シートフィルムの積重ね体から取り除かれない。単一のシートフィ ルムが適切に係合されたことを厚さセンサが検出したときのみ実際のフィルム取 り除き動作が開始され、その結果シートフィルムは機能的に正しい方法で分離さ れたとき輸送され、このようにして損傷しないように保護される。

更に別の特徴及び利点は図面に示された発明の実施例及び請求の範囲から推論で きる。

第１図は初期位置にある装置の後面図である。

第２図は検出位置にある第１図の装置の図である。

第３図は第１図に示された装置の詳細の斜視図である。

本発明の装置はシートフィルム供給マガジン１からシートフィルム３ａを取り除 くための装置に関連して記載され、その装置は複数の吸着要素６を有する吸着板 ２１を備えている。

このような装置は、例えば、ＤＥ　３７０５８５１の請求の範囲１に記載された 、シートフィルムをシートフィルムマガジン内に装填するための装置から知られ る。

本発明の記載はその基本的な特徴を取り入れている。

Ｍ２により遮光して包囲される供給マガジン１はシートフィルムの積重ね体３を 収容し、その蓋は矢印Ａの方向に枢動運動するように供給マガジンに取り付けら れている。

シートフィルムを分離しかつ取り出すための装置は、アウトリガ−５が取り付け られている取り付はアーム４で実質的に構成され、そのアウトリガ−の駅に複数 の吸着要素６を有する吸着板２１が枢動的に取り付けられている。

二重シートを検出する厚さセンサは、実質的に、ローラ１５及び１７を有しがつ 互いに枢動可能な二つの検出レバー１０及び１１を備え、一方の検出レバー１１ 、ｌｌａはスイッチ１９を動作させるようになっている。

取り付はアーム４及び以後前部検出レバーをと呼ぶ検出レバー１０は互いに動く ことができかつ示されていない電気モータの接続モータ軸９の回りで矢印「ｃ」 の方向に枢動するように取り付けられている。モータ軸９は案内部分２２に取り 付けられ、その案内部分は第１図及び第２図に概略的に示されがっ案内支柱２３ に沿って矢印ｒＤＪの方向に移動するようにモータによって駆動される垂直移動 可能になっている。

互いに隔てられかつ平行に配置された二つのアウトリガ−５（その前側のアウト リガ−５を図で見ることができる）は取り付はアーム４に取り付けらね、吸着要 素６及び示されていない空気シェツトを有する吸着板２１が、開いた供給マガジ ン１内に伸びる前記アウトリガ−の端部間でジャーナル７の回りで枢動運動する ように配！されている。吸着板２１は電磁的に動作されるケーブル線８と係合し 、そのケーブル線８は示された傾斜位置にばねによって偏倚されている吸着棒を シートフィルムの平面（第１図で鎖線で示されている）と平行に整合される位置 に枢動させることができる。

前部アウトリガ−５は曲がり突出部５ｂを有するアーム５ａを備え、その曲がり 突出部は第２図によれば前部検出レバー１ｏが検出位置にあるときその前部検出 レバー１０に対する当接部として作用する。前部検出レバー１ｏはモータ軸９の ブツシュ１４の回りで自由に回転するように取り付けられ、かつ示されていない 回転ばねによって反時計回り方向に偏倚されている。前部検出レバー１ｏの自由 端において、ローラ１５がジャーナル１６の回りで回転するように取り付けらね 、二つのアーム付き後部検出レバー１１は前部検出レバーに隣接してジャーナル １２の回りで枢動するように取り付けられている。第３図も参照。二つの検出レ バー１０及び１１は、可能な最小のサイズのフィルムを検出できるように吸着装 置４．５．６．２１に隣接してモータ軸９の領域に取り付けられている。

前部検出レバー１０のローラ１５と対向して配置されたローラ１７は後部検出レ バー１１の第１のアームｌｌａのジャーナル１８の回りで回転運動するように取 り付けられている。後部検出レバー１１は張力ばね１３によって偏倚され、その 張力ばねは、ローラ１７かローラ１５に僅かな圧力で偏倚されるように、前部検 出レバーの曲かり部分１０ａに掛けられかつ後部検出レバー１１の第２のアーム ｌｌｂに係合している。

前部検出レバー１０に固定されているスイッチ１９は、二つのローラ１５．１７ の間の距離が所定の値、すなわち一枚のシートフィルムの厚さを超えるや否や後 部検出レバー１１の第２のアームｌｌｂによって動作される。張力ばね１３とス イッチ１９との領域において、後部検出レバー１１の第２のアームｌｌｂはボル ト１２及びワッシャ２４によって前部検出レバー１０のリセス１０ｃ内に確実に 案内される。

厚さセンサすなわち検出レバー１０．１１の初期位置は、前部検出レバー１０の 移動通路内に伸びる当接部２０によって決定される。電磁的に動作される当接部 ２０は検出レバー１０及び１１の前の平面内に配置されている。その位置は第１ 図及び第２図において破線で示されている。当接部２０は前部検出レバー１０の 移動通路内に永久的に伸びかつ前記検出レバーを解放するためにばねの力に抗し て電磁的に一時的に動かされるだけである。解放された検出レバー１０が第２図 による検出位置から第１図による初期位置に戻れるようにするために、傾斜面の 形をしたそらせ部材１０ｂが特に第３図に示されるように検出レバー１０に成形 されている。検出レバー１０が初期位置に枢動して戻ったとき、そのそらせ部材 １０ｂは検出レバー１０が通過できるように当接部２０をばねの力に対抗してわ きえ偏倚する。第１図の初期位置になったとき当接部２０は検出レバー１０の前 の位置（第１図参照）に再びばねで偏倚される。

装置の機能は次の通りである。

取り付はアーム４が示されていない初期位置に配置され、その位置において吸着 板２１は供給マガジン１の外側にある。案内部分２２か案内支柱２１に沿って垂 直に移動することによって、装置は吸着板２１が選択されかつ開いた供給マガジ ン１に対抗して配置されるまで矢印ｒＤＪの方向に移動される。取り付はアーム ４が反時計回り方向に枢動されると、吸着板２１は供給マガジン１内に枢動され かつ第１図に示される位置に置かねへその位置で検出レバー１０及び１１は第１ 図に示される引っ込められた初期位置にある。

吸着板２１か供給マガジン１内に入ると、その吸着板はケーブル線８によって第 １図で鎖線で示される位置に整合される。続いて、吸着板２１は装置全体か案内 支柱２３にそって降下されるのでシートフィルムの積重ね体３の最上部のシート フィルムの上に動かされる。

吸着要素６か下位置にあるとき、その吸＠要素はシートフィルム３ａを吸着する ように真空になる。続いて、ケーブル線８は解放され、その結果吸着板２１はそ の吸着板に作用するばねの力によって第１図に示される傾斜された位置に枢動さ れる。吸着板２１が枢動運動する結果、吸着されたシートフィルム３ａの前領域 は第１図に示される方法で曲げられかつこのようにして下にあるソートフィルム の積重ね体３から解放される。この解放動作はシートフィルム３ａの前繰上への 空気の吹き付けによって強調される。全吸着板２１はしばらくの間この待機位置 にある。

解放されたシートフィルム３ａか供給マガジン１から取り除かれる前に、単一の シートフィルムか適切に解放されたか否かがこの待機位置で検査される。このた めに、検出レバー１０及び１１は当接部２０が電磁的に引っ込められるので解放 される。回転ばねの作用の下にある前部検出レバー１０はその前部検出レバーに 取り付けられた後部検出レバー１１と共に反時計回り方向に枢動され、これによ り第２図の検出位置にされる。

検出レバー１０及び１１の枢動運動中、吸着板２１によって曲げられたシートフ ィルム３ａの頭載は検出レバー１０及び１１のローラ１５と１７との間に動かさ れる。ローラ１５．１７は離れるように偏倚され、それによって後部検出レバー １１は張力ばね１３の作用に抗して反時計回り方向に枢動され、かつ前部検出レ バー１０に関するその検出レバーの作動アームｌｌｂの位置は変化する。

もし一枚のシートフィルム３ａだけがローラ１５と１７との間にありカリ装置が 意図したように機能するなら、この枢動運動は後部検出レバー１１の作動アーム ｌｌｂによってスイッチ１９を動作させるほど大きくない。このような場合シー トフィルム３ａは待機位置を去る取り付はアーム４が時計回り方向に枢動するの で供給マガジン１から即座に取り除かれる。このような運動中に、前部検出レバ ー１０及びそのレバーを介して後部検出レバー１１はアウトリガ−５の突起５ｂ を介して連れていかれる。この枢動運動中、吸着板２１は供給マガジン１から吸 着したシートフィルム３ａを取り除き、かつそのシートフィルムを図示せずかつ 取り付はアーム４に取り付けられた案内装置まで進める。分離されたシートフィ ルム３ａか供給マガジン１から完全に取り除かれたかつ図示されていない案内装 置上に保持された後、完全なシートフィルム取り除き装置は、案内部分２２が案 内支柱２３に沿って垂直に案内されるので、シートフィルム３ａを保持する図示 しない案内装置と同様に厚さセンサ４．５．６．１０．１１と共に図示されない 装填位置に動かされる。装填位置において、取り付はアーム４の枢動運動の方向 は逆転されカリ反時計回り方向に枢動される吸着板２１によって案内された分離 されたシートフィルム３ａは示されない案内装置に沿って案内されかつ開いた単 一フィルムマガジン内に移動される。吸着板２１に作用する真空が切られると、 シートフィルム３ａは単一フィルムマガジン内に落下し、厚さセンサ及び案内装 置と同様にシートフィルム取り除き装置全体は供給マガジン１に反対の初期位置 第２図にしたがってシートフィルム３ａの曲げ動作中にもし第１のシートに付着 した第２のシートフィルムが曲げられると、これはまだ供給マガジン１内にある 厚さセンサ１０．１１．１５．１７．１９によって検出される。このような場合 において、ローラ１５．１７は曲げられたシートフィルム部分の大きな厚さによ って更に隔てられて偏倚され、その結果、後部検出レバー１１の作動アーム１１ ｂは大きな枢動経路を動きそれによってスイッチ１９を動かす。これにより、吸 着要素６に作用する真空か切られかつシートフィルム取り除き装置４．５．２１ 全体か待機位置に最初に上昇されかつそれから取り付はアーム４の時計回り方向 の回転によって供給マガジン１の外に枢動されるように、取り除き動作か阻止さ れる。

真空が切られると、吸着要素６はシートフィルム３ａをそのシートフィルムに付 着している第２のシートフィルムと共に解放し、その結果シートはシートフィル ムの積重ね体３の上に落下する。取り付はアーム４はシートフィルム取り除き装 置４．５．２１全体を時計回り方向に枢動して所定の初期位置に戻し、反時計回 り方向に回転し、第１図に示される供給マガジン１内の位置に枢動して戻し、そ の位置て吸着板２１はシートフィルムの積重ね体３の上に直線位置（鎖線で示さ れる）に降下されかつ再び真空か作用される。続いて、フィルムの先端が曲げら れかつ空気か吹き込まれるので別の解放動作が上記のように行われ、かつ検出レ バー１０及び１１か解放されるので他の厚さ測定が待機位置で行われる。

他のシートフィルムに付着するシートフィルム又はこのように付着する二枚のシ ートフィルムは、それらがシートフィルムの積重ね体３の上に戻されるとき解放 され、新しく曲げられかつ空気ジェットを受け、その結果単一のシートフィルム ３ａが機能的に適切な方法で吸着板２１によって吸着される。

もし第２の厚さ測定が互いに付着した二枚又はそれ以上のシートを検出すると、 解放動作が３回まで繰り返される。もしこのような繰り返しの後シートか互いに 付着し続けると、対応する誤動作信号が装置に表示される。

示された実施例に比較して、厚さセンサは、シートフィルム３ａ（図示されてい ない）の曲がり部分と平行に移動可能であるように、吸着装置４．５上で室内要 約書 シートフィルムの橿重ね体（３）からシートフィルムを分離するための吸着装置 （４，５，６，２１）に厚さセンサ（１０，１１，１５，１７，１９）か前記吸 着装置と共に枢動可能なように取り付けられている。吸＠装置（６，２１）はシ ートフィルムの積重ね体（３）から取り除かれるへきシートフィルムをその前部 分を曲げることによって解放する。フｔ−り状の形状の厚さセンサ（１０，１１ ，１５，１７，１９）はソートフィルムの積重ね体（３）の上に配置されている ときシートフィルム（３ａ）の曲がり領域上に移動されるようにばねで偏倚され 、厚さセンサはローラ（１５，１７）を有する二つのレバー（１０，１１）を備 え、一方のレバー（１１）は他方のレバー（１０）に関して枢動可能であり、枢 動運動の通路により枢動可能に取り付けられたレバー（１１）はスイッチ（１９ ）を動作させ、もしレバー（１０，１１）のローラ（１５，１７）の間に一枚よ り多いシートフィルム（３ａ）があるとスイッチ（１９）が動作されてシートフ ィルムの取り除き動作を邪魔しかつ取り除き動作を繰り返させ、仮に取り除き動 作が数回繰り返されなければならないとしても取り除かれるべきシートフィルム （３ａ）がシートフィルムの積重ね体（３）の上に残り、これによりシートフィ ルムの好ましくない摩耗、ｌｉｌ！損を阻止する。

第２図が印刷されるべきである。

国際調査報告 ＤｒＴ／Ｅｌ）　Ｑｌ／ｎ；’１！＋Ｓ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．シートフィルムの積重ね体、好ましくは供給マガジン内に収容された積重ね 体からシートフィルムを分離するための装置であって、取り除かれるべきシート フィルムを解放するためにフィルムの前領域をシートフィルムの平面に関して曲 げる吸着装置を有し、その前領域が吸着装置によって係合される装置において二 重シートを検出するための装置において、フィルムがまだシートフィルムの積重 ね体（３）の上にある間に厚さセンサ（１０、１１、１５、１７、１９）がシー トフィルム（３ａ）の曲がり領域内に移動されることを特徴とする二重シート検 出装置。 ２．請求の範囲１に記載の装置において、厚さセンサがフォーク状の方法でシー トフィルム（３ａ）の曲がり端部を包囲するレバー（１０、１１）を備えること を特徴とする装置。 ３．請求の範囲１又は２に記載の装置において、厚さセンサが第１及び第２のレ バー（それぞれ１０及び１１）を備え、第１のレバー（１０）の一端がジャーナ ル（９）の回りで枢動可能でありかつ他端がシートフィルム（３ａ）の曲がり領 域の上側を検出し、第２のレバー（１１）が二つのアームを有するレバーであり かつジャーナル（１２）の回りで枢動可能なように第１のレバー（１０）に取り 付けられ、第２のレバー（１１）がその第１のレバーアーム（１１ａ）でシート フィルム（３ａ）の曲がり領域の下面を検出することを特徴とする装置。 ４．請求の範囲３に記載の装置において、第２のレバー（１１）はその第２のレ バーアーム（１１ｂ）を介してスイッチ（１９）と関連付けられ、第２のレバー （１１）がシートフィルム（３ａ）の曲がり領域と関連する検出領域において第 １のレバー（１０）と接触するようにばねにより偏倚されていることを特徴とす る装置。 ５．請求の範囲３又は４に記載の装置において、検出領域に関連するレバー（１ ０、１１）の端部においてローラ（それぞれ１５及び１７）が取り付けられ、そ れらのローラはシートフィルム（３ａ）の曲がり領域の上面及び下面にそれぞれ 関連することを特徴とする装置。 ６．請求の範囲１ないし５のいずれかに記載の装置において、厚さセンサ（１０ 、１１）の第１のレバー（１０）及び吸着装置（４、５、６、２１）がジャーナ ル（９）の回りで枢動するように配置されていることを特徴とする装置。 ７．請求の範囲１ないし６のいずれかに記載の装置において、第１及び第２の当 接部（それぞれ５ｂ及び２０）が吸着装置（４、５、６、２１）に配置され、前 記当接部が厚さセンサ（１０、１１）の移動通路内に伸びており、第１の当接部 （５ｂ）が厚さセンサ（１０、１１）の検出部分と関連し、第２の当接部（２０ ）が厚さセンサ（１０、１１）の初期位置と関連し、第２の当接部（２０）が厚 さセンサ（１０、１１）の移動通路の外に移動できるように設計されていること を特徴とする装置。 ８．請求の範囲７に記載の装置において、傾斜した表面（１０ｂ）が第１のレバ ー（１０）に成形され、前記表面が前記レバーの移動の面に斜めに配置されかつ 可動の当接部（２０）と関連していることを特徴とする装置。 ９．請求の範囲３ないし８のいずれかに記載の装置において、第２のレバー（１ １）が第２のレバーアーム（１１ｂ）の領域内において第１のレバー（１０）に 確実に案内され、第２のレバーアームがスイッチ（１９）と関連していることを 特徴とする装置。 １０．請求の範囲１ないし９のいずれかに記載の装置において、厚さセンサが移 動可能な取り付け部材に配置され、その取り付け部材がシートフィルム（３ａ） の曲がっている前領域と平行に案内されることを特徴とする装置。