JPH0549534B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、朝、昼、夕等のように１日において
複数の服用時期が設定される処方データに基づき
薬剤の包装動作を行なう薬剤包装機に関する。

(ロ) 従来技術 一般に錠剤包装機は、例えば特公昭56−48362
号公報でみられるように、予め錠剤種及び剤数を
キー入力することで、この入力データに基づく分
包を連続して作成する構成である。しかして近
年、実公昭57−4981号公報のように分包袋の形成
と同時にこの袋に服用時期を印字するようになつ
てきており、そのため１日分でも服用時期に応じ
て複数の分包を作成することも可能となつてき
た。しかしながら従来の此種包装機は最初に包装
する服用時期は常に来まつており、例えば服用時
期が朝・昼・夕・就寝前の４通りがあるとすると
常に朝服用分の分包から包装動作を開始してい
た。したがつて例えば７日分の調剤を行なう場合
に、７間全ての日について朝・昼・夕・就寝前と
いう具合に朝から順に分包するために、服用初日
の最初の服用時期が朝以外にあつてもこの分が無
駄に包装されていた。これを防止するには、朝か
ら始まる６日分を包装してから更に服用初日の服
用時期に応じて再度入力して分包しなければなら
ず非常に煩わしいものとなる。

(ハ) 発明の目的 本発明は、服用初日の最初の服用時期（服用開
始時期）の分包から包装動作を開始可能な薬剤包
装機を提供するものである。

(ニ) 発明の構成 本発明は、朝・昼・夕というように１日で複数
の服用時期を有した処方データに基づき包装動作
を行なう錠剤包装機に於いて、入力された各服用
時期で服用する錠剤種データ及びその剤数データ
と服用日数が入力されると各服用期間毎の包装す
べき総分包数を算出して記憶し、入力された服用
初日の服用開始時期を先頭分包データとして記憶
し、包装開始により先ず前記先頭分包データに示
される服用開始時期に関する前記錠剤種データ及
び前記剤数データにしたがつて包装動作を開始
し、以後、順次服用時期に沿つて各服用時期で設
定された前記錠剤種データ及び前記剤数データに
したがつて包装動作を行ない、前記総分包数の包
装終了により停止する包装手段とで薬剤包装機を
構成したものである。

(ホ) 発明の実施例 第１図は錠剤包装機の外観図を示し、制御機１
０と包装機１１とから構成されている。制御器１
０はキー入力部１２のキー操作により処方データ
を作成して包装機１１に転送し、包装機１１は転
送された処方データにより包装動作を行なう。

第２図は包装機１１の構成を示し、上部にタブ
レツトケース収納部１が形成されており、その下
方にホツパ２及びシヤツタ３と錠剤包装機構４が
配置されている。タブレツトケース収納部１には
錠剤の種類に応じてタブレツトケース５…５が載
置されており、タブレツトケース５…５は所定の
摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘出し、図
示しない落下通路を通してホツパ２へ導入するよ
うに構成されている。錠剤包装機構４は、熱溶着
が可能で予二つ折りにされた包装紙６を巻回した
ローラ７、テンシヨンローラ８、包装紙６に服用
時期を印字するプリンタ３０、そして包装紙６を
縦にヒートシールして連続した小袋を形成する縦
ヒートシール機構９、更に錠剤が投入された小袋
の上部開口を密封する横ヒートシール機構１０、
及び送りローラ１１とから構成されている。そし
て送りローラ１１は間欠的に駆動して包装紙６を
搬送し、搬送停止時に縦ヒートシールによる分包
袋の形成・シヤツタ３の開放による分包袋への錠
剤投入・横ヒートシールによる分包袋の密封の各
動作が成される。

第３図は本発明による制御回路を示し、１３は
制御器１０側の制御回路部、１４は包装機１１側
の制御回路部で、送信データをシリアル変換する
と共に受信データをパラレル変換するインタフエ
イス１５，１６を介し伝送線１７によつて接続さ
れている。制御回路部１３は、中央処理装置１８
と、当該システムの制御手順がプログラムされた
システムメモリ１９と、キー入力部１２の操作を
検出してキー入力信号を発生するキーボードイン
ターフエイス２０と、CRTコントローラ２１と、
キー入力された錠剤種及び剤数等の処方データを
記憶するバツフアメモリ２３とから構成されてい
る。そして制御回路部１４は、中央処理装置２４
と、包装機１１側の制御手順がプログラムされた
システムメモリ２５と、制御回路部１３から伝送
された処方データを記憶するバツフアメモリ２６
と、制御カウンタ２７と、包装機１１の包装動作
を制御する包装機コントローラ２８とプリンタイ
ンタフエイス２９と、レジスタR₁・R₂とから構
成されている。

上記構成において、制御回路部１４は制御回路
部１３より伝送される処方データに基づき包装制
御を行なうが、制御回路部１３，１４間の転送モ
ードは制御回路部１４が制御回路部１３へ転送要
求信号を送信することで開始される。このとき制
御回路部１４は包装制御を行なつていない状態で
定期的にこの転送要求信号を出力している。以
下、制御回路部１３の動作を第４図のフローチヤ
ートによつて説明する。中央処理装置１８はN₁
ステツプで転送要求信号の有無を判定し、転送要
求信号が出力されていないとN₂ステツプでキー
入力の有無を判定する。キー入力部１２が操作さ
れて、朝・昼・有・就寝前毎に分包する薬剤名及
びその剤数と日数がキー入力されると、N₃ステ
ツプでは第７図のフオーマツトにしたがつてこの
キー入力内容に基づく処方データを作成してバツ
フアメモリ２３に記憶する。第５図はN₃ステツ
プの動作を説明するフローチヤートで、M₁〜M₅
は第７図のフオーマツトに示す各データをストア
するバツフアメモリ２３の記憶領域を示してい
る。

第５図において先ずn₀ステツプは、バツフアメ
モリ２３の１バイトの記憶領域M₁に日数データ
を書込むとともに、キー入力により指定された薬
品名をその錠剤種を示すコードに変換して３バイ
トの記録領域M₅に書込み、更に薬剤名の指定に
続いてキー入力されるその錠剤種の朝・昼・夕・
就寝前毎の剤数データを４バイトの記憶領域の０
〜３までの各アドレスに書込む。第８図はキー入
力モードでのCRT２２の表示内容を示しており、
オペレータのキー入力による薬剤名及びこの薬剤
の朝・昼・夕・就寝前毎の剤数と日数は表示部３
１，３２，３３にて夫々表示し、そして薬剤名に
対応する錠剤種コードは表示部３４にて表示す
る。この第８図に示す入力例では、Ａ錠・Ｂ錠・
Ｃ錠・Ｄ錠を夫々朝・昼・夕毎に一錠づつ７日分
分包することがキー入力されたわけである。した
がつてバツフアメモリ２３のNo.１からNo.４までの
錠剤種コードをストアする各記憶領域M₅には、
夫々Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各錠剤に対応する錠剤種コ
ードが書込まれ、且つNo.１からNo.４までの剤数デ
ータをストアする各記憶領域M₂の朝・昼・夕に
対応するアドレス０〜３には夫々剤数データ
「１」が書込まれ、そしてメモリM₁に日数データ
「７」が書込まれる。n₁ステツプは、各メモリM₂
のアドレス０の内容を判定するもので、少くとも
何れかのM₂のアドレス０に書込まれている内容
が「０」以外であるとn₂ステツプに移行する。第
８図に示す入力例では、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各錠剤
はともに朝服用分の分包には一錠づつ包装するた
めにn₂ステツプとなる。n₂ステツプはM₃のアド
レス０にM₁で記憶しているデータ「７」を書込
む。このようにして朝服用分の分包数は「７」で
あることが判明し、CRT２２は表示部３３に
「７」を表示する。尚、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各錠剤
に関して、例えば朝服用分の分包にはＡ錠のみを
包装して他は包装しなくても、Ａ錠に対応する
M₂のアドレス０には「０」以外の内容が記憶さ
れているためにn₂ステツプに移行して朝分の分包
装は「７」に設定される。n₄ステツプは各M₂と
M₃のアドレスをシフトするが、この場合各M₂と
M₃はアドレスが０から１にシフトされる。n₅ス
テツプは、アドレスのシフトによりM₃のアドレ
スが３からオーバーしていないかを判定し、オー
バーしていない場合にn₁ステツプに復帰する。こ
のn₁ステツプでは各M₂のアドレス１の内容によ
り昼服用分の分包が必要かを判定し、n₂ステツプ
で昼服用分の分包数「７」をM₃アドレス１に書
込み、n₄ステツプで各M₂とM₃のアドレスを１か
ら２へシフトする。そしてn₅ステツプからn₁ステ
ツプとなると、各M₂のアドレス２の内容により
夕服用分の分包が必要かを判定し、n₂ステツプで
夕分の分包数「７」をM₃のアドレス２に書込み、
n₄ステツプで各M₂とM₃のアドレスを２から３に
シフトし、n₅ステツプでM₃がオーバーしていな
いことを確認してn₁ステツプとなる。本例では第
８図に示すように就寝前には錠剤を服用しないた
めに、各M₂アドレス３の内容は「０」でn₃ステ
ツプに移行し、n₃ステツプではM₃のアドレス３
に「０」を書込む。したがつて就寝前の分包数は
「０」に設定される。しかしてn₄ステツプでは各
M₂とM₃のアドレスをシフトするが、n₅ステツプ
ではM₃のアドレスがオーバーしているためにn₆
ステツプとなる。

このようなn₅までの処理にて、７日間の全てが
朝・昼・夕と夫々３分包づつ包装すことがM₃に
設定されたわけである。しかしながら初日の服用
開始が朝からではなく、昼或いは夕若しくは就寝
前からの場合にはM₃の内容をキー操作により修
正する。かかる修正のキー入力があると、n₆ステ
ツプからn₇ステツプとなつてM₃の修正するアド
レスを指定する。例えば初日の服用開始を昼から
とすると朝服用分の分包数は「６」に修正する必
要がある。したがつてこの場合、朝服用分の修正
のキー入力があるとn₇ステツプではM₃のアドレ
ス０を指定し、修正キー入力に続いてテンキーに
より入力される分包数データ「６」をn₈ステツプ
で書込みn₆ステツプに復帰する。かかる修正操作
によりCRT２２の画面は第９図のようになる。
そして昼・夕の服用分も修正が必要な場合には、
修正のキー入力と修正数のテンキー入力とにより
M₃のアドレスを指定して修正値を書込む。しか
して修正が必要ないとき或いは修正を終了する
と、続いて朝・昼・夕・就寝前の何れかによる服
用開始時期をキー入力する。この場合、朝・昼・
夕・就寝前が夫々「１」・「２」・「３」・「４」に予
め決められており、例えば服用開始が昼からのと
きは「２」がキー入力される。したがつてn₉ステ
ツプでキー入力が成されるとn₁₀ステツプではバ
ツフアメモリ２３の記憶領域M₄に先頭分包デー
タとして「２」を書込む。このようにして処方デ
ータを作成するとN₃ステツプからN₁ステツプに
復帰するが、以下の説明では第９図に示す入力例
にする処方データで説明する。N₁ステツプで制
御回路部１４より転送要求信号が送信されている
のを検出すると、N₄ステツプに移行して処方デ
ータの有無を判定する。包装のためのキー入力が
成されていると、前述のN₃ステツプの処理にて
バツフアメモリ２３には処方データがストアされ
ており、N₅ステツプでは伝送線１７を通して処
方データを制御回路部１４に転送するが、このと
き処方データはインターフエイス１５にてシリア
ル変換して送信される。N₆ステツプではバツフ
アメモリ２３の内容をクリアしてN₁ステツプに
復帰する。

包装機１１側の制御回路部１４の動作を第６図
のフローチヤートによつて説明する。N₁′ステツ
プで転送要求信号を出力して処方データを受信す
ると、N₂′ステツプからN₃′ステツプとなり処方
データをバツフアメモリ２６にストアする。この
とき受信した処方データはインターフエイス１６
でパラレル変換され、バツフアメモリ２６はバツ
フアメモリ２３の記憶領域M₁〜M₅に対応する記
憶領域M₁′〜M₅′にこの処方データをストアする。
N₄′ステツプは制御カウンタ２７の内容CNを
「１」とし、N₅′ステツプでは制御カウンタ２７
の内容のCNとM₄′の値とを比較する。M₄′は処方
データの先頭分包データをストアしており、この
場合先頭の分包は昼服用分からのために「２」を
ストアしている。したがつてN₆′ステツプに移行
して制御カウンタ２７は１が加算されてN₅′ステ
ツプに復帰する。このとき制御カウンタ２７と
M₄′とは一致しており、N₇′ステツプとなつて
M₃′の内容が「０」かを判定する。M₃′は処方デ
ータの朝・昼・夕・就寝前毎の総分包数をストア
しているが、このとき制御カウンタ２７の内容
CNは歩進して「２」となつているためにM₃′で
昼の総分包数をストアしているアドレス１が指定
されている。本例では昼服用分の分包数は７日分
でM₃′は「７」をストアしているためにN₃′ステ
ツプとなる。N₈′ステツプは、バツフアメモリ２
６の記憶領域M₅′にストアしている処方データの
錠剤種コードをレジスタR₁にストアし、バツフ
アメモリ２６の記憶領域M₂′にストアしている剤
数データをレジスタR₂にストアする。このとき
M₂′に関しては、制御カウンタ２７が「２」を計
数しているたに各M₂′のアドレス１にストアされ
ている剤数データが読出されてレジスタR₂にス
トアされる。したがつてレジスタR₁にはＡ・
Ｂ・Ｃ・Ｄの各錠剤の錠剤種コードが書込まれ、
レジスタR₂にはこれら錠剤種につちて昼の分包
分の剤数データが書込まれる。N₉′ステツプはレ
ジスタR₂の内容が「０」かを判定するが、Ａ・
Ｂ・Ｃ・Ｄの各錠剤種について少くとも一つの錠
剤種の剤数データが「０」以外にあるとN₁₀′ステ
ツプとなつて錠剤の摘出動作となる。N₁₀′ステツ
プに於いて、包装機コントローラ２８には剤数デ
ータが「０」以外にある錠剤種についての錠剤種
コードがレジスタR₁より読出されて導入される。
そして包装機コントローラ２８はＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ
の各種錠剤を収納したタブレツトケース５…５に
対して摘出信号を出力する。したがつて摘出信号
が導入されたタブレツトケース５…５は駆動して
一錠の錠剤を摘出する。N₁₁′ステツプでは、摘出
動作を行なつた錠剤種についてその剤数データよ
り「１」を減算してN₉′ステツプに復帰する。本
例では、昼服用分の分包にはＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各
種薬剤を一錠づつ包装するためにレジスタR₂に
ストアされているＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各種薬剤の剤
数データは「０」となるためにN₉′ステツプから
N₁₂′ステツプとなる。したがつて昼の一分包分の
錠剤が摘出されてホツパー２へ導入されたことに
なる。N₁₂′ステツプでは薬包印字プリンタ３０に
「昼」と印字するための印字データを出力すると
共に、プリンタ３０を駆動させて包装紙６への印
字制御を行なう。N₁₃′ステツプで包装機コントロ
ーラ２８はシヤツタ３・横ヒートシール機構１
０・縦ヒートシール機構９に夫々制御信号を与え
て錠剤投入・分包袋密封・分包装袋形成の各動作
を制御し、しかる後、送りローラ１１の駆動装置
へ制御信号を与え包装紙６を長手方向へ所定寸法
移送させて昼服用分の分包の包装動作を終了す
る。N₁₄′ステツプは、バツフアメモリ２６の
M₃′のアドレス１にストアしているデータより
「１」を減算し、N₁₅′ステツプではM₃′の０〜３
までの全てのアドレスのデータが「０」であるか
を判定する。この場合、昼服用分の分包が一つ終
了してM₃′のアドレス１のデータより「１」が減
算されただけであり、N₁₆′ステツプでM₃′及び
M₂′のアドレスを１から２にシフトしてN₇′ステ
ツプに復帰する。そしてN₇′ステツプではM₃′の
アドレス２の内容が「０」かを判定するが、この
ときアドレス２の内容は「７」のためにN₈′ステ
ツプに移行して夕服用分の分包動作となる。

N₈′ステツプでは、M₅′にストアしている錠剤
種コードをレジスタR₁′にストアし、各M₂′のア
ドレス２にストアしている剤数データをレジスタ
R₂にストアする。そしてN₉′ステツプからN₁₀′ス
テツプとなると、レジスタR₂にストアされてい
る剤数データが「０」以外にある錠剤種について
タブレツトケース５…５より錠剤を摘出し、
N₁₁′ステツプではレジスタR₂の剤数データより
「１」を減算する。本例では、夕服用分の分包も
Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各種薬剤を一錠づつ包装するた
めに、レジスタR₂の剤数データは全て「０」と
なりN₉′ステツプからN₁₂′ステツプとなる。
N₁₂′ステツプでは包装紙「夕」の印字を行ない、
N₁₃′ステツプではホツパー２に取り出した夕の一
分包分の錠剤の包装動作を行ない、N₁₄′ステツプ
ではM₃′のアドレス２にストアしているデータか
ら「１」を減算して夕の一分包動作が終了したこ
とを記憶する。そしてN₁₅′ステツプからN₁₆′ステ
ツプとなるとM₃′及び各M₂′のアドレスを２から
３にシフトしてN₇′ステツプに復帰する。しかし
て本例の処方データによると、就寝前には投薬し
ないためM₃′のアドレス．の内容は「０」であ
り、N₇′ステツプからN₁₅′ステツプとなる。した
がつて就寝前の服用分についての包装動作は省略
されたことになる。そしてN₁₅′ステツプから
N₁₆′ステツプとなると、M₃′及びM₂′のアドレス
を３から０にシフトしてN₇′ステツプに復帰す
る。N₇′ステツプではM₃′のアドレス０の内容が
「６」のためにN₈′ステツプに移行して朝分の分
包動作となる。

N₈′ステツプではM₅′にストアしている錠剤種
コードをレジスタR₁にストアし、各M₂′のアドレ
ス０にストアしている剤数データをレジスタR₂
にストアする。そしてＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各種薬剤
をタブレツトケース５…５より一錠づつ取出して
朝服用分の一分包分の包装動作を行なう。また
N₁₆′ステツプではM₃′及び各M₂′のアドレスを０
から１にシフトしてM₇′ステツプに移行する。こ
のときM₃′のアドレス１には「６」がストアされ
ており、以下昼服用分の２包目の分包動作とな
る。このようにして昼・夕・朝の順序で、バツフ
アメモリ２６のM₃′のアドレス０〜３にストアし
ている内容が全て「０」になるまで分包動作を繰
返す。したがつて先頭の分包は昼分から開始され
るために、朝服用分が６包そして昼服用分と夕服
用分が夫々７包づつ包装される。しかして夕服用
分の７包目の分包動作が終了してM₃′のアドレス
０〜３にストアしている内容が全て「０」となる
と、１処方データに関しての包装動作が終了した
としてN₁₅′ステツプからN₁′ステツプに復帰する。
そしてN₁′ステツプでは次の包装動作に関する処
方データの転送要求信号を制御回路部１３に送信
する。

このように本発明は、入力される服用初日の服
用開始時期を先頭分包データとして記憶するとと
もに、服用開始時期が朝以外の場合における分包
数の修正入力を可能にするものである。そして包
装時には先頭分包データに基づき最初に包装すべ
き服用時期の分包の頭出しを行ない、以後服用時
期毎に定められた分包数だけ順次包装するもので
ある。

(ヘ) 発明の効果 本発明に依ると、服用初日の服用開始時期を先
頭分包データとして記憶し、包装時にはこの先頭
分包データに基づき最初に包装する分包の頭出し
を行なうために服用開始時期に沿つた包装を行な
うことができる。

特に、各服用時期での服用日数分の総分包数を
算出する手段を備え、服用開始時期から前記総分
包数分の包装を行う構成であるため、服用初日に
おいて服用開始時期以前の各服用時期についての
分包分を総分包数より差し引いて修正するまでも
なく、服用初日において朝以外の場合等、途中の
服用時期から包装を開始することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による錠剤包装機の外観図、第
２図は包装機の構成図、第３図は制御システム
図、第４図は制御器の動作を示すフローチヤー
ト、第５図は制御器の処方データ作成動作を示す
フローチヤート、第６図は包装機の動作を示すフ
ローチヤート、第７図は処方データのフオーマツ
トを示す図、第８図は処方入力例を示す図、第９
図は修正された処方入力例を示す図である。 １０……制御器、１１……包装機、１２……キ
ー入力部、１８……制御器側中央処理装置、２３
……バツフアメモリ、２４……包装機側中央処理
装置、２６……バツフアメモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の薬剤種、剤数、および複数の服用時期
   を有する処方データに基づき、薬剤を服用時期毎
   に分包して包装動作を行なう薬剤包装機におい
   て、 各服用時期で服用する薬剤種とその剤数を入力
   する手段と、 服用時期毎に入力された薬剤種とその剤数を記
   憶する手段と、 服用日数を入力する手段と、 各服用時期での服用日数分の総分包数を算出す
   る手段と、服用開始時期を入力する手段と、 該服用開始時期を記憶する手段とを備え、服用
   開始時期から前記総分包数分の包装を行なうこと
   を特徴とする薬剤包装機。