JP2883478B2 - 薬剤包装機の制御装置 - Google Patents
薬剤包装機の制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は病院等に於いて、患者毎
に異る処方箋に基づき一種類または数種類の薬剤を選択
的に包装できる薬剤包装機の制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】薬剤包装機は、例えば特公昭５６−４８
３６２号公報や特開昭５４−３８８８７号公報で開示さ
れているように予め薬品種及び薬数をキー入力すること
でこの入力データに基づく分包を連続して作成する構成
である。したがって処方箋に基づき薬品種及び薬数を入
力するために、薬剤包装機の制御装置は薬品の在庫管理
や薬歴管理にも適用されるのであるが、斯る機能を有し
た薬剤包装機は末だ存在しない。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかして多種類の薬品
を選択的に分包する薬剤包装機は、現在のところ錠剤が
主で水剤及び散剤等は分包できず、そのため病院の薬局
オペレータは各診療科より送られてくる処方箋から薬剤
包装機で分包可能な薬品のみを選別して入力することで
分包を行っている。よって従来の薬剤包装機では処方箋
にて服用が指示される全ての薬品種を入力することがで
きないために、薬局における全薬品の在庫管理や薬歴管
理を行うのは現状のままでは不可能である。 【０００４】本発明は、薬剤包装機で分包不可能な種類
を含めた薬局の全薬品種の管理が可能な薬剤包装機の制
御装置を提供するものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、登録される薬
品種とこの薬品種の包装可否情報を記憶する手段と、こ
の記憶手段に記憶された薬品種の中から投薬すべき薬剤
の薬品種を入力してこの薬品種を抽出すると共にこの薬
剤の薬数を入力する手段と、この入力手段による薬品種
の入力に基づいて前記薬品種の包装可否情報により包装
機において包装不可能な薬品種を判別する手段と、包装
不可能な薬品種を除いて投薬すべき薬剤を包装する手段
とを備えたものである。 【０００６】 【作用】本発明の薬剤包装機の制御装置は上記の構成に
より、登録される薬品種の包装可否情報を記憶させるこ
とができ、投薬すべき薬剤の薬品種及びその薬数が入力
されると、その入力に基づいて、その薬品種のうちで包
装機で包装不可能な薬品種を検出し包装不可能な薬品種
があると、これを除いて包装動作を行うことができ、入
力時に包装不可能な判断をしながら処方データを入力す
る手間を省くことができるものである。 【０００７】 【実施例】図１は薬剤包装機の外観図を示し、操作器
（１０）と包装機（１１）とから構成されている。操作
器（１０）はキー入力部（１２）のキー操作により処方
データを作成して包装機（１１）に転送し、包装機（１
１）は転送された処方データにより包装動作を行う。 【０００８】図２は包装機（１１）の構成を示し、上部
にタブレットケース収納部（１）が形成されており、そ
の下方にホッパ（２）及びシャッタ（３）と薬剤包装機
構（４）が配置されている。タブレットケース収納部
（１）には錠剤の種類に応じてタブレットケース（５）
…（５）が載置されており、タブレットケース（５）…
（５）は所定の摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘
出し、図示しない落下通路を通してホッパ（２）へ導入
するように構成されている。薬剤包装機構（４）は、熱
溶着が可能で予め二つ折りにされた包装紙（６）を巻回
したローラ（７）、テンションローラ（８）、そして包
装紙（６）を縦にヒートシールして連続した小袋を形成
する縦ヒートシール機構（９）、更に錠剤が投入された
小袋の上部開口を密封する横ヒートシール機構（１
０）、及び送りローラ（１１）とから構成されている。
そして送りローラ（１１）は間欠的に駆動して包装紙
（６）を搬送し、搬送停止時に縦ヒートシールによる分
包袋の形成・シャッタ（３）の開放による分包袋への錠
剤投入・横ヒートシールによる分包袋の密封の各動作が
成される。 【０００９】図３は本発明による薬剤包装機の制御装置
を示し、（１３）は操作器（１０）側の制御装置、（１
４）は包装機（１１）側の制御装置で、送信データをシ
リアル変換して且つ受信データをパラレル変換するイン
ターフェイス（１５）（１６）を介し伝送線（１７）に
よって接続されている。制御装置（１３）は、中央処理
装置（１８）と、操作器（１０）側の制御手順をプログ
ラムしたシステムメモリ（１９）と、キー入力部（１
２）の操作を検出してキー入力信号を発生するキーボー
ドインターフェイス（２０）と、ＣＲＴ（２２）の表示
制御を行うコントローラ（２１）と、薬品種毎に対応す
る薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1n及び処方データメモリ
Ｍ21〜Ｍ2nと、制御データメモリＭ3と、レジスタＲ3・
Ｒ4とを具備している。そして制御装置（１４）は、包
装機（１１）側の制御手順をプログラムしたシステムメ
モリ（２５）と、包装機（１１）の包装動作を制御する
包装機コントローラ（２８）と、中央処理装置（２４）
と、メモリＭ4と、制御カウンタ（２７）と、レジスタ
Ｒ1・Ｒ2とを具備している。 【００１０】図４は、制御装置（１３）が薬品ファイル
メモリＭ11〜Ｍ1nに薬局で扱う全ての薬品の名称・略称
コード及びコード番号を登録するときの動作を示すフロ
ーチャートで、キー入力部（１２）の登録開始を表わす
ファンクションキーの操作にて処理が開始される。Ｎ0
ステップでは、キー入力部（１２）のテンキーの操作に
て薬品種についての任意のコード番号が入力される。こ
のとき登録すべき薬品が包装機（１１）で分包可能で、
何れかのタブレットケース（５）…（５）に充填してい
る場合には、テンキーにて「０」以外のコード番号が入
力され、また包装機（１１）で分包不可能な散剤或いは
水剤の場合にはテンキーによって「０」が入力される。
Ｎ1ステップはキー入力されたコード番号データを薬品
ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nにストアするものである。薬
品種毎に対応する薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nは、夫
々図５に示すように記憶領域ｍ7・ｍ8・ｍ9・ｍ10を有
しており、薬品毎のコード番号データは記憶領域ｍ7に
ストアする。そしてＮ2ステップで当該薬品種に関して
の略称がキー入力されると、Ｎ3ステップではこの略称
が既に登録されている他の薬品の略称と重複しないかを
判定して、重複しない場合にはＮ4ステップで略称コー
ドを対応する記憶部Ｍ11〜Ｍ1nの記憶領域ｍ8にストア
する。例えば「Ａ錠」という名称の薬品について略称と
して「Ａ」が入力されたとすると、文字「Ａ」を表わす
キャラクタコードが記憶領域ｍ8にストアされる。一方
重複している場合にはＮ3ステップからＮ2ステップとな
ってコードが再度キー入力されるのを待機する。しかし
てＮ5ステップで当該薬品種の薬品名がキー入力される
と、Ｎ6ステップで薬品名を構成する各文字を夫々キャ
ラクタコードによって記憶領域ｍ9にストアする。斯る
処理を薬品種毎に繰り返して薬品ファイルメモリＭ11〜
Ｍ1nにコード番号データ・略称コード及び薬品名を登録
し、Ｎ7ステップでキー入力部（１２）の登録終了を表
わすファンクションキーが操作されたことを検出すると
登録動作を終了する。 【００１１】制御装置（１４）は制御装置（１３）より
送信される制御データに基づき包装制御を行うが、制御
装置（１３）（１４）間の転送モードは制御装置（１
４）が制御装置（１３）へ転送要求信号を送信すること
で始まる。このとき制御装置（１４）は包装制御を行っ
ていない状態で定期的にこの転送要求信号を出力するも
のである。図６は制御装置（１３）の通常の動作を示す
フローチャートで、薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nへの
登録動作以外では常にこのフローチャートに基づく処理
を実行している。Ｎ10ステップはレジスタＲ3には
「１」をストアして転送番号を１にセットし、且つレジ
スタＲ4には「０」をストアし、Ｎ11ステップでは制御
装置（１４）からの転送要求信号の有無を判定し、転送
要求信号が出力されていないとＮ12ステップでキー入力
の有無を判定する。キー入力部（１２）が操作されて、
朝・昼・夕・就寝前毎に投薬する薬品の略称及び薬数と
服用する日数がキー入力されると、Ｎ13ステップでは図
７のフォーマットにしたがってこのキー入力内容に基づ
く処方データを作成して何れかの処方データメモリＭ21
〜Ｍ2nに記憶するが、以下処方データメモリＭ21に記憶
するものとする。 【００１２】図８はＮ13ステップでの動作を説明するフ
ローチャートである。ｎ0ステップで薬品の略称がキー
入力されると、ｎ1ステップでは薬品ファイルメモリＭ
11〜Ｍ1nを索引して何れの薬品がキー入力されたかを判
定してｎ2ステップとなる。しかしながら何れの薬品フ
ァイルメモリＭ11〜Ｍ1nにもキー入力された略称と同じ
略称がストアされていないと、ｎ0ステップに復帰して
再度の略称入力を待機する。ｎ2ステップは、キー入力
された略称に一致する薬品のコード番号及び薬品名を薬
品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nより読み取って、夫々処方
データメモリＭ 21の記憶領域ｍ5・ｍ6にストアする。そ
してｎ3ステップでその薬品の朝・昼・夕・就寝前毎の
薬数が入力されると、ｎ4ステップでは処方データメモ
リＭ21の記憶領域ｍ2の０〜３までの各アドレスに朝・
昼・夕・就寝前毎の薬数データを書込み、ｎ5ステップ
でキー入力があると、ｎ6ステップではキー入力の内容
が薬品に関する略称であるか或いは服用日数であるかを
判定する。１分包中に複数種の錠剤を包装する場合には
略称が再度入力されるために、ｎ1ステップに復帰して
同様な処理が繰り返されて、処方データメモリＭ21には
この略称に一致する薬品のコード番号・薬品名・薬数が
ストアされる。しかして１分包中に包装すべき薬品及び
その薬数の設定が終了して、服用日数がｎ5ステップで
入力されると、ｎ6ステップからｎ7ステップとなって処
方データメモリＭ21の記憶領域ｍ1に日数データをスト
アする。ｎ8ステップは、日数データの入力により朝・
昼・夕・就寝前毎の総分包数を演算して、処方データメ
モリＭ21の記憶領域ｍ3の各アドレス０〜３までにスト
アする。ｎ9ステップでは、レジスタＲ3にストアしてい
る転送番号を処方データメモリＭ21の記憶領域ｍ4に書
込み、ｎ10ステップでレジスタＲ3の内容を１加算計数
して転送番号を１つ進めてＮ11ステップに移行する。そ
して転送要求信号が送信されていない状態で再び処方デ
ータのキー入力があると、メモリＭ22に処方データをス
トアするが、このとき処方データメモリＭ22の記憶領域
ｍ4にはレジスタＲ3の内容が１加算されているために、
１つ進められた転送番号がストアされる。 【００１３】図９はかかるキー入力時におけるＣＲＴ
（２２）の表示内容を示しており、オペレータのキー入
力にて指定される薬品名及びこの薬品の朝・昼・夕・就
寝前毎の剤数と日数は表示部（３１）（３２）（３３）
で夫々表示し、そして略称に基づき薬品ファイルメモリ
Ｍ11〜Ｍ1nより読取ったコード番号は表示部（３４）で
表示する。この第９図に示す入力例では、朝・昼・夕毎
にＡ錠・Ｂ錠・Ｃ錠を一錠づつ７日分分包し、朝・昼・
夕・就寝前毎にＥ散剤を一単位づつ７日分分包すること
がキー入力されたことを示している。尚、散薬であるＥ
散剤は、包装機（１１）にては分包不可能で他の散薬専
用の包装機或いは手作業により分包されるが、在庫管理
のために入力される。したがって処方データメモリＭ21
のＮｏ．１からＮｏ．４までの各記憶領域ｍ5には夫々
Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｅの各薬品のコード番号データが書込ま
れ、且つＮｏ．１からＮｏ．３までの薬数データをスト
アする各記憶領域ｍ2の朝・昼・夕・就寝前に対応する
アドレス０〜２には夫々薬数データ「１」が書込まれる
と共にアドレス３には「０」が書込まれ、Ｎｏ．４の記
憶領域ｍ2の各アドレス０〜３には夫々「１」が書込ま
れ、記憶領域ｍ1には日数データ「７」が書込まれる。
そして薬数データと日数データの入力により、朝・昼・
夕・就寝前毎の総分包数を演算して記憶領域ｍ3の各ア
ドレス０〜３までにストアすると共に、ＣＲＴ（２２）
の表示部（３５）に表示する。またＥ散剤は、包装機
（１１）で分包不可能なためコード番号としては「０」
が処方データメモリＭ21にストアされているが、ＣＲＴ
（２２）の表示部（３４）はＥ散剤については「…」を
表示して分包不能であることを示している。 【００１４】このようにして処方データを作成してＮ11
ステップに復帰し、制御装置（１４）から転送要求信号
が送信されているのを検出すると、Ｎ14ステップとなっ
てレジスタＲ4の内容が「０」以外の値であるかを判定
する。レジスタＲ4は、包装機（１１）が包装動作中で
あると、このときの包装動作の基となる処方データの転
送番号をストアしている。したがって現在、包装機（１
１）が包装動作を停止しているとレジスタＲ4の内容が
「０」のために、Ｎ19ステップに移行して処方データの
有無を判定する。そして前述のＮ13ステップの処理によ
り処方データメモリＭ21に処方データをストアしている
と、Ｎ20ステップとなって処方データメモリＭ21の記憶
領域ｍ4にストアされている転送番号をレジスタＲ4に書
込み、Ｎ21ステップで制御装置（１４）に転送する処方
データを第１１図のフォーマットにしたがって制御デー
タに変換する。尚、何れか二つ以上の処方データメモリ
Ｍ21〜Ｍ2nに処方データがストアされていると、記憶領
域ｍ4にストアされている転送番号の小さい処方データ
を選定する。 【００１５】図１０は制御データ作成のフローチャート
を示しており、ｎ20ステップは処方データをストアして
いるメモリＭ21〜Ｍ2nを選定し、且つ選定したメモリＭ
21の各記憶領域ｍ5・ｍ2で先頭の記憶領域ｍ5・ｍ2を指
定する。ｎ21ステップは、処方データメモリＭ21の記憶
領域ｍ5にストアしている薬品のコード番号データを制
御データメモリＭ3の記憶領域ｍ5’に書込む。制御デー
タメモリＭ3は、処方データメモリＭ21〜Ｍ2nの記憶領
域ｍ2・ｍ3・ｍ5に対応して記憶領域ｍ2’・ｍ 3’・
ｍ5’を具備している。ｎ22ステップは、記憶領域ｍ5’
にストアしたコード番号データが「０」かを判定し、
「０」以外の場合はｎ23ステップとなって、処方データ
メモリＭ21の記憶領域ｍ2の各アドレス０〜３にストア
している朝・昼・夕・就寝前毎の薬数データを、制御デ
ータメモリＭ3の記憶領域ｍ2’の各アドレス０〜３にス
トアする。また「０」の場合は、ｎ24ステップで制御デ
ータメモリＭ3の記憶領域ｍ2’の各アドレス０〜３には
夫々「０」を書込む。ｎ25ステップは、処方データメモ
リＭ21の記憶領域ｍ5・ｍ2を夫々シフトし、ｎ26ステッ
プは処方データメモリＭ21の全ての記憶領域ｍ5を指定
したかを判定する。かかるｎ21ステップからｎ26ステッ
プまでの処理を繰り返して、ｎ20ステップで選定した処
方データメモリＭ21の記憶領域ｍ5にストアされている
薬品のコード番号データを制御データメモリＭ3に移し
換えると共に、コード番号データが「０」以外の場合は
その薬品種の薬数データをそのまま制御データメモリＭ
3に書込み、「０」の場合はその薬品種の薬数データを
「０」に修正して制御データメモリＭ3に書込む。した
がって図９に示す入力例では、制御データメモリＭ3の
Ｎｏ．１からＮｏ．３までの記憶領域ｍ5’にはＡ・Ｂ
・Ｃ各錠剤のコード番号データ、Ｎｏ．４の記憶領域ｍ
5’にはＥ散剤に対応して「０」が夫々書込まれ、また
制御データメモリＭ3のＮｏ．１からＮｏ．３までの各
記憶領域ｍ2’のアドレス０〜２までには「１」そして
アドレス３には「０」が書込まれるとともに、Ｎｏ．４
の記憶領域ｍ2’の０〜３までの各アドレスには「０」
が夫々書込まれる。 【００１６】ｎ27ステップは、ｎ20ステップで選定した
処方データメモリＭ21の記憶部の記憶領域ｍ3における
先頭のアドレス０を指定するとともに、制御データメモ
リＭ3の各記憶領域ｍ2’及びｍ3’のうちのアドレス０
を夫々指定する。ｎ28ステップは、各記憶領域ｍ2’の
アドレス０に夫々ストアしている薬品種毎の薬数データ
の論理和が「０」であるかを判定する。このとき各記憶
領域ｍ2’のアドレス０にストアしている薬数データの
少なくとも一つが「０」以外であると、ｎ29ステップで
記憶領域ｍ3のアドレス０にストアしている朝について
の総分包数データを、制御データメモリＭ3の記憶領域
ｍ3’のアドレス０に書込む。また各記憶領域ｍ2’のア
ドレス０にストアしている薬数データが全て「０」であ
ると、ｎ30ステップで制御データメモリＭ3の記憶領域
ｍ3’のアドレス０に「０」を書込む。ｎ31ステップ
は、ｎ27ステップで選定した処方データメモリＭ2の記
憶部の記憶領域ｍ3におけるアドレスを０から１にシフ
トするとともに、制御データメモリＭ3の各記憶領域
ｍ2’のアドレスを全て０から１にシフトし、ｎ32ステ
ップは処方データメモリＭ2の記憶領域ｍ3のアドレスが
オーバーしたかを判定して、アドレスが３以内のうちは
ｎ28ステップに移行する。そしてｎ28ステップからｎ32
ステップまでの処理にて制御データメモリＭ3の各記憶
領域ｍ2’の各アドレス１にストアしている薬品種毎の
薬数データの論理和が「０」であるかで昼の総分包数デ
ータの修正の要否を判定し「０」以外の場合は修正の要
なしとして記憶領域ｍ3のアドレス１にストアしている
データを記憶領域ｍ3’のアドレス１に書込み、「０」
の場合は記憶領域ｍ3’のアドレス１に「０」を書込ん
で総分包数データを修正する。同様に、夕及び就寝前に
ついての総分包数も夫々ｎ28ステップからｎ32ステップ
までの処理により修正が判定されて、制御データメモリ
Ｍ3の記憶領域ｍ3’のアドレス２及び３には夫々所定の
データが書込まれる。そして処方データメモリＭ2のア
ドレスが記憶領域ｍ3を越えると、ｎ32ステップからＮ
22ステップとなる。したがって本例の処方入力に依れ
ば、就寝前の服用はＥ散剤のみであり、制御データメモ
リＭ3における各記憶領域ｍ2’のアドレス３にストアさ
れているデータの論理和は「０」のために、記憶領域ｍ
3’のアドレス３には修正値である「０」が書込まれ
る。 【００１７】Ｎ22ステップは、制御データメモリＭ3の
記憶領域ｍ3’のアドレス０〜３までにストアされてい
る朝・昼・夕・就寝前毎の総分包数が全て「０」かを判
定し、「０」の場合には包装機（１１）で分包する必要
がないためＮ11ステップに復帰する。しかして朝・昼・
夕・就寝前の少なくとも何れか一つの総分包数が「０」
以外であると、包装機（１１）で分包する必要があっ
て、Ｎ23ステップで制御データを制御装置（１４）に転
送するが、このとき制御データはインターフェイス（１
５）でシリアル変換されて送信される。しかして転送終
了後、Ｎ11ステップに復帰するが、制御装置（１４）は
制御データの受信により包装機（１１）の包装制御を行
なっているために転送要求信号を出力しない。したがっ
て制御装置（１３）はＮ12ステップでキー入力の有無を
繰り返し判定し、キー入力があるとＮ 13ステップとな
り、処方データをストアしていない何れかの処方データ
メモリＭ 21〜Ｍ2nにキー入力データをストアする。 【００１８】制御装置（１４）の動作を図１２のフロー
チャートによって説明する。Ｎ0’ステップで転送要求
信号を出力して制御データを受信すると、Ｎ1’ステッ
プからＮ2’ステップとなり制御データをメモリＭ4にス
トアする。メモリＭ4は、メモリＭ3の各記憶領域ｍ2’
・ｍ3’・ｍ5’に対応して記憶領域ｍ2”・ｍ3”・
ｍ 5”を具備して、夫々薬数データ・総分包数データ・
薬品種のコード番号データをストアする。Ｎ3’ステッ
プは、１が加算されるごとに順次「０」から「３」まで
を繰り返し計数する３進の制御カウンタ（２７）を
「０」にセットする。Ｎ 4’ステップは、メモリＭ4の記
憶領域ｍ3”の内容が「０」かを判定する。記憶領域
ｍ3”は朝・昼・夕・就寝前に対応する０から３までの
４つのアドレスに夫々総分包数をストアしているが、こ
の場合、制御カウンタ（２７）の内容ＣＮは「０」のた
めにアドレス０が指定されて、朝の総分包数データが
「０」であるかが判定される。本例では朝服用の分包数
は７日分でありＮ5’ステップに移行する。Ｎ5’ステッ
プは、メモリＭ4の記憶領域ｍ5”にストアしているコー
ド番号データをレジスタＲ1にストアし、記憶領域ｍ2”
にストアしている薬数データをレジスタＲ2にストアす
る。このとき記憶領域ｍ2”に関しては、制御カウンタ
（２７）の内容ＣＮが「０」のために先ず記憶領域
ｍ2”のアドレス０にストアされている薬数データが読
出されてレジスタＲ2にストアされる。したがってレジ
スタＲ1にはＡ・Ｂ・Ｃ各錠剤のコード番号データが書
込まれ、レジスタＲ2にはこれら錠剤種について朝の分
包分の薬数データが書込まれる。Ｎ6’ステップはレジ
スタＲ2の内容が「０」かを判定するが、Ａ・Ｂ・Ｃの
各錠剤種について少なくとも一つの錠剤種の薬数データ
が「０」以外にあるとＮ7’ステップとなって錠剤の摘
出動作となる。Ｎ7’ステップに於いて、包装機コント
ローラ（２８）には薬数データが「０」以外にある錠剤
種についてのコード番号データがレジスタＲ1より読出
されて導入される。そして包装機コントローラ（２８）
はＡ・Ｂ・Ｃの各種錠剤を収納したタブレットケース
（５）…（５）に対して摘出信号を出力する。したがっ
て摘出信号が導入されたタブレットケース（５）…
（５）は駆動して一錠の錠剤を摘出する。Ｎ8’ステッ
プでは、摘出動作を行った錠剤種についてその薬数デー
タより「１」を減算してＮ6’ステップに復帰する。本
例では、朝の分包にはＡ・Ｂ・Ｃの各種薬剤を一錠づつ
包装するためにレジスタＲ2にストアされているＡ・Ｂ
・Ｃの各種薬剤の薬数データは「０」となる。したがっ
て朝の１分包分の錠剤が摘出されてホッパー（２）に導
入され、次のＮ9’ステップで包装動作が成される。
Ｎ9’ステップで包装機コントローラ（２８）はシャッ
タ（３）・横ヒートシール機構（１０）・縦ヒートシー
ル機構（９）に夫々制御信号を与えて錠剤投入・分包袋
密封・分包袋形成の各動作を制御し、しかる後、送りロ
ーラ（１１）の駆動装置へ制御信号を与え包装紙（６）
を長手方向へ所定寸法移送させて朝服用分の分包の包装
動作を終了する。Ｎ10’ステップは、制御カウンタ（２
７）の内容「０」によりメモリＭ4の記憶領域ｍ3”のア
ドレス０を指定して、そこにストアしているデータより
「１」を減算し、Ｎ11’ステップでは記憶領域ｍ3”の
０〜３までの全てのアドレスのデータが「０」であるか
を判定する。この場合、朝服用分の分包が一つ終了して
記憶領域ｍ3”のアドレス０のデータより「１」を減算
した段階であり、Ｎ12’ステップで制御カウンタ（２
７）の内容ＣＮを「０」から「１」に進めてＮ4’ステ
ップに復帰する。そしてＮ4’ステップでは、制御カウ
ンタ（２７）の内容が「１」のためにｍ3”のアドレス
１を指定してその内容が「０」かを判定するが、このと
きアドレス１の内容は「７」のためにＮ5’ステップに
移行して昼服用分の分包動作となる。 【００１９】Ｎ5’ステップでは、記憶領域ｍ5”にスト
アしているコード番号データをレジスタＲ1にストア
し、各記憶領域ｍ2”のアドレス１にストアしている薬
数データをレジスタＲ2にストアする。そしてＮ6’ステ
ップからＮ7’ステップとなると、レジスタＲ2にストア
されている薬数データが「０」以外にある錠剤種につい
てタブレットケース（５）…（５）より錠剤を摘出し、
Ｎ8’ステップではレジスタＲ2の薬数データより「１」
を減算する。本例では、昼服用分の分包もＡ・Ｂ・Ｃの
各種薬剤を一錠づつ包装するために、レジスタＲ2の薬
数データは全て「０」となりＮ6’ステップからＮ9’ス
テップとなる。Ｎ9’ステップでは、ホッパー（２）に
取り出した昼の一分包分の錠剤の包装動作を行い、
Ｎ10’ステップでは、記憶領域ｍ3”のアドレス１にス
トアしているデータから「１」を減算して、昼の一分包
動作が終了したことを記憶する。そしてＮ11’ステップ
からＮ 12’ステップとなると、制御カウンタ（２７）の
内容ＣＮを「１」から「２」に進める。したがって次の
Ｎ4’ステップからは、制御カウンタ（２７）の内容が
「２」のため記憶領域ｍ5”・ｍ2”はアドレス２が指定
されて夕の一分包動作についての処理となり、しかる
後、夕の分包についての処理を終了すると制御カウンタ
（２７）の内容ＣＮを「２」から「３」に進めてＮ4’
ステップに復帰する。このとき記憶領域ｍ3”のアドレ
ス３の内容は「０」であり、Ｎ4’ステップからＮ11’
ステップとなる。即ち、本例の入力処方では、就寝前に
は包装機（１１）で包装不能なＥ散剤を分包するため
に、就寝前の服用分についての包装動作は省略されたこ
とになる。そしてＮ12’ステップで制御カウンタ（２
７）の内容を「３」から「０」に進めて、再度、朝の分
包についての処理を行う。このようにしてメモリＭ4の
記憶領域ｍ3’のアドレス０〜３にストアされているデ
ータが全て「０」になるまで、朝・昼・夕の順序で分包
動作を繰り返す。しかして朝・昼・夕の７日分の７分包
づつの包装が終了すると、１入力処方についての包装が
終了したとしてＮ11’ステップからＮ0’ステップに復
帰する。そしてＮ0’ステップでは、次の包装動作に関
する処方データの転送要求信号を制御装置（１３）に送
信する。 【００２０】そして制御装置（１４）が転送要求信号を
出力しているのを、制御装置（１３）がＮ11ステップで
検出すると、このときは処方データを制御装置（１４）
に転送してレジスタＲ4には転送番号をストアしている
ためにＮ14ステップからＮ15ステップとなる。Ｎ15ステ
ップは、処方データメモリＭ21にストアしている薬品名
より対応する薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nを索引し、
Ｎ16ステップで該メモリの薬数記憶領域ｍ10に薬数の累
積を記録する。Ｎ17ステップでは処方データメモリＭ21
をクリアし、Ｎ18ステップではレジスタＲ4を「０」に
してＮ19ステップとなる。このように制御装置（１３）
は、転送した制御データに基づく包装動作が終了したこ
とを、Ｎ11ステップでの転送要求信号の有無及びＮ14ス
テップでのレジスタＲ4の内容にて判断すると、包装の
終了した処方データに示される薬品種に対応した薬品フ
ァイルメモリＭ11〜Ｍ1nを指定して、その記憶領域ｍ10
にストアしている累積薬数に当該薬品種の薬数データを
加算するものである。そして何れかの処方データメモリ
Ｍ22〜Ｍ2nに処方データがストアされていると、再び制
御データを作成し且つ包装機（１１）で包装可能な薬品
種の場合にこの制御データを制御装置（１４）に転送す
る。また薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nにストアしてい
るデータは、キー入力部（１２）の所定キーを操作して
かかるデータの表示を指示する表示指令を中央処理装置
（１８）に入力することで、ＣＲＴ（２２）において表
示される。即ち、図６のフローチャートで、制御装置
（１４）より転送要求信号が送信されておらず、そして
キー入力部（１２）に処方入力が成されていない状態で
表示指令が発生したことをＮ24ステップで検出すると、
Ｎ 25ステップとなって薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nに
ストアしているデータをＣＲＴコントローラ（２１）へ
導入し、ＣＲＴ（２２）は各薬品種毎のコード番号・略
称コード・薬品名・累積薬数を表示する。 【００２１】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、登録され
る薬品種の包装可否情報を記憶させることができ、投薬
すべき薬剤の薬品種及びその薬数が入力されると、その
入力に基づいて、その薬品種のうちで包装機で包装不可
能な薬品種を検出し包装不可能な薬品種があると、これ
を除いて包装動作を行うことができ、入力時に包装不可
能な判断をしながら処方データを入力する手間を省くこ
とができる。しかも、処方データを一括して管理するこ
とができる。
に異る処方箋に基づき一種類または数種類の薬剤を選択
的に包装できる薬剤包装機の制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】薬剤包装機は、例えば特公昭５６−４８
３６２号公報や特開昭５４−３８８８７号公報で開示さ
れているように予め薬品種及び薬数をキー入力すること
でこの入力データに基づく分包を連続して作成する構成
である。したがって処方箋に基づき薬品種及び薬数を入
力するために、薬剤包装機の制御装置は薬品の在庫管理
や薬歴管理にも適用されるのであるが、斯る機能を有し
た薬剤包装機は末だ存在しない。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかして多種類の薬品
を選択的に分包する薬剤包装機は、現在のところ錠剤が
主で水剤及び散剤等は分包できず、そのため病院の薬局
オペレータは各診療科より送られてくる処方箋から薬剤
包装機で分包可能な薬品のみを選別して入力することで
分包を行っている。よって従来の薬剤包装機では処方箋
にて服用が指示される全ての薬品種を入力することがで
きないために、薬局における全薬品の在庫管理や薬歴管
理を行うのは現状のままでは不可能である。 【０００４】本発明は、薬剤包装機で分包不可能な種類
を含めた薬局の全薬品種の管理が可能な薬剤包装機の制
御装置を提供するものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、登録される薬
品種とこの薬品種の包装可否情報を記憶する手段と、こ
の記憶手段に記憶された薬品種の中から投薬すべき薬剤
の薬品種を入力してこの薬品種を抽出すると共にこの薬
剤の薬数を入力する手段と、この入力手段による薬品種
の入力に基づいて前記薬品種の包装可否情報により包装
機において包装不可能な薬品種を判別する手段と、包装
不可能な薬品種を除いて投薬すべき薬剤を包装する手段
とを備えたものである。 【０００６】 【作用】本発明の薬剤包装機の制御装置は上記の構成に
より、登録される薬品種の包装可否情報を記憶させるこ
とができ、投薬すべき薬剤の薬品種及びその薬数が入力
されると、その入力に基づいて、その薬品種のうちで包
装機で包装不可能な薬品種を検出し包装不可能な薬品種
があると、これを除いて包装動作を行うことができ、入
力時に包装不可能な判断をしながら処方データを入力す
る手間を省くことができるものである。 【０００７】 【実施例】図１は薬剤包装機の外観図を示し、操作器
（１０）と包装機（１１）とから構成されている。操作
器（１０）はキー入力部（１２）のキー操作により処方
データを作成して包装機（１１）に転送し、包装機（１
１）は転送された処方データにより包装動作を行う。 【０００８】図２は包装機（１１）の構成を示し、上部
にタブレットケース収納部（１）が形成されており、そ
の下方にホッパ（２）及びシャッタ（３）と薬剤包装機
構（４）が配置されている。タブレットケース収納部
（１）には錠剤の種類に応じてタブレットケース（５）
…（５）が載置されており、タブレットケース（５）…
（５）は所定の摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘
出し、図示しない落下通路を通してホッパ（２）へ導入
するように構成されている。薬剤包装機構（４）は、熱
溶着が可能で予め二つ折りにされた包装紙（６）を巻回
したローラ（７）、テンションローラ（８）、そして包
装紙（６）を縦にヒートシールして連続した小袋を形成
する縦ヒートシール機構（９）、更に錠剤が投入された
小袋の上部開口を密封する横ヒートシール機構（１
０）、及び送りローラ（１１）とから構成されている。
そして送りローラ（１１）は間欠的に駆動して包装紙
（６）を搬送し、搬送停止時に縦ヒートシールによる分
包袋の形成・シャッタ（３）の開放による分包袋への錠
剤投入・横ヒートシールによる分包袋の密封の各動作が
成される。 【０００９】図３は本発明による薬剤包装機の制御装置
を示し、（１３）は操作器（１０）側の制御装置、（１
４）は包装機（１１）側の制御装置で、送信データをシ
リアル変換して且つ受信データをパラレル変換するイン
ターフェイス（１５）（１６）を介し伝送線（１７）に
よって接続されている。制御装置（１３）は、中央処理
装置（１８）と、操作器（１０）側の制御手順をプログ
ラムしたシステムメモリ（１９）と、キー入力部（１
２）の操作を検出してキー入力信号を発生するキーボー
ドインターフェイス（２０）と、ＣＲＴ（２２）の表示
制御を行うコントローラ（２１）と、薬品種毎に対応す
る薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1n及び処方データメモリ
Ｍ21〜Ｍ2nと、制御データメモリＭ3と、レジスタＲ3・
Ｒ4とを具備している。そして制御装置（１４）は、包
装機（１１）側の制御手順をプログラムしたシステムメ
モリ（２５）と、包装機（１１）の包装動作を制御する
包装機コントローラ（２８）と、中央処理装置（２４）
と、メモリＭ4と、制御カウンタ（２７）と、レジスタ
Ｒ1・Ｒ2とを具備している。 【００１０】図４は、制御装置（１３）が薬品ファイル
メモリＭ11〜Ｍ1nに薬局で扱う全ての薬品の名称・略称
コード及びコード番号を登録するときの動作を示すフロ
ーチャートで、キー入力部（１２）の登録開始を表わす
ファンクションキーの操作にて処理が開始される。Ｎ0
ステップでは、キー入力部（１２）のテンキーの操作に
て薬品種についての任意のコード番号が入力される。こ
のとき登録すべき薬品が包装機（１１）で分包可能で、
何れかのタブレットケース（５）…（５）に充填してい
る場合には、テンキーにて「０」以外のコード番号が入
力され、また包装機（１１）で分包不可能な散剤或いは
水剤の場合にはテンキーによって「０」が入力される。
Ｎ1ステップはキー入力されたコード番号データを薬品
ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nにストアするものである。薬
品種毎に対応する薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nは、夫
々図５に示すように記憶領域ｍ7・ｍ8・ｍ9・ｍ10を有
しており、薬品毎のコード番号データは記憶領域ｍ7に
ストアする。そしてＮ2ステップで当該薬品種に関して
の略称がキー入力されると、Ｎ3ステップではこの略称
が既に登録されている他の薬品の略称と重複しないかを
判定して、重複しない場合にはＮ4ステップで略称コー
ドを対応する記憶部Ｍ11〜Ｍ1nの記憶領域ｍ8にストア
する。例えば「Ａ錠」という名称の薬品について略称と
して「Ａ」が入力されたとすると、文字「Ａ」を表わす
キャラクタコードが記憶領域ｍ8にストアされる。一方
重複している場合にはＮ3ステップからＮ2ステップとな
ってコードが再度キー入力されるのを待機する。しかし
てＮ5ステップで当該薬品種の薬品名がキー入力される
と、Ｎ6ステップで薬品名を構成する各文字を夫々キャ
ラクタコードによって記憶領域ｍ9にストアする。斯る
処理を薬品種毎に繰り返して薬品ファイルメモリＭ11〜
Ｍ1nにコード番号データ・略称コード及び薬品名を登録
し、Ｎ7ステップでキー入力部（１２）の登録終了を表
わすファンクションキーが操作されたことを検出すると
登録動作を終了する。 【００１１】制御装置（１４）は制御装置（１３）より
送信される制御データに基づき包装制御を行うが、制御
装置（１３）（１４）間の転送モードは制御装置（１
４）が制御装置（１３）へ転送要求信号を送信すること
で始まる。このとき制御装置（１４）は包装制御を行っ
ていない状態で定期的にこの転送要求信号を出力するも
のである。図６は制御装置（１３）の通常の動作を示す
フローチャートで、薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nへの
登録動作以外では常にこのフローチャートに基づく処理
を実行している。Ｎ10ステップはレジスタＲ3には
「１」をストアして転送番号を１にセットし、且つレジ
スタＲ4には「０」をストアし、Ｎ11ステップでは制御
装置（１４）からの転送要求信号の有無を判定し、転送
要求信号が出力されていないとＮ12ステップでキー入力
の有無を判定する。キー入力部（１２）が操作されて、
朝・昼・夕・就寝前毎に投薬する薬品の略称及び薬数と
服用する日数がキー入力されると、Ｎ13ステップでは図
７のフォーマットにしたがってこのキー入力内容に基づ
く処方データを作成して何れかの処方データメモリＭ21
〜Ｍ2nに記憶するが、以下処方データメモリＭ21に記憶
するものとする。 【００１２】図８はＮ13ステップでの動作を説明するフ
ローチャートである。ｎ0ステップで薬品の略称がキー
入力されると、ｎ1ステップでは薬品ファイルメモリＭ
11〜Ｍ1nを索引して何れの薬品がキー入力されたかを判
定してｎ2ステップとなる。しかしながら何れの薬品フ
ァイルメモリＭ11〜Ｍ1nにもキー入力された略称と同じ
略称がストアされていないと、ｎ0ステップに復帰して
再度の略称入力を待機する。ｎ2ステップは、キー入力
された略称に一致する薬品のコード番号及び薬品名を薬
品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nより読み取って、夫々処方
データメモリＭ 21の記憶領域ｍ5・ｍ6にストアする。そ
してｎ3ステップでその薬品の朝・昼・夕・就寝前毎の
薬数が入力されると、ｎ4ステップでは処方データメモ
リＭ21の記憶領域ｍ2の０〜３までの各アドレスに朝・
昼・夕・就寝前毎の薬数データを書込み、ｎ5ステップ
でキー入力があると、ｎ6ステップではキー入力の内容
が薬品に関する略称であるか或いは服用日数であるかを
判定する。１分包中に複数種の錠剤を包装する場合には
略称が再度入力されるために、ｎ1ステップに復帰して
同様な処理が繰り返されて、処方データメモリＭ21には
この略称に一致する薬品のコード番号・薬品名・薬数が
ストアされる。しかして１分包中に包装すべき薬品及び
その薬数の設定が終了して、服用日数がｎ5ステップで
入力されると、ｎ6ステップからｎ7ステップとなって処
方データメモリＭ21の記憶領域ｍ1に日数データをスト
アする。ｎ8ステップは、日数データの入力により朝・
昼・夕・就寝前毎の総分包数を演算して、処方データメ
モリＭ21の記憶領域ｍ3の各アドレス０〜３までにスト
アする。ｎ9ステップでは、レジスタＲ3にストアしてい
る転送番号を処方データメモリＭ21の記憶領域ｍ4に書
込み、ｎ10ステップでレジスタＲ3の内容を１加算計数
して転送番号を１つ進めてＮ11ステップに移行する。そ
して転送要求信号が送信されていない状態で再び処方デ
ータのキー入力があると、メモリＭ22に処方データをス
トアするが、このとき処方データメモリＭ22の記憶領域
ｍ4にはレジスタＲ3の内容が１加算されているために、
１つ進められた転送番号がストアされる。 【００１３】図９はかかるキー入力時におけるＣＲＴ
（２２）の表示内容を示しており、オペレータのキー入
力にて指定される薬品名及びこの薬品の朝・昼・夕・就
寝前毎の剤数と日数は表示部（３１）（３２）（３３）
で夫々表示し、そして略称に基づき薬品ファイルメモリ
Ｍ11〜Ｍ1nより読取ったコード番号は表示部（３４）で
表示する。この第９図に示す入力例では、朝・昼・夕毎
にＡ錠・Ｂ錠・Ｃ錠を一錠づつ７日分分包し、朝・昼・
夕・就寝前毎にＥ散剤を一単位づつ７日分分包すること
がキー入力されたことを示している。尚、散薬であるＥ
散剤は、包装機（１１）にては分包不可能で他の散薬専
用の包装機或いは手作業により分包されるが、在庫管理
のために入力される。したがって処方データメモリＭ21
のＮｏ．１からＮｏ．４までの各記憶領域ｍ5には夫々
Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｅの各薬品のコード番号データが書込ま
れ、且つＮｏ．１からＮｏ．３までの薬数データをスト
アする各記憶領域ｍ2の朝・昼・夕・就寝前に対応する
アドレス０〜２には夫々薬数データ「１」が書込まれる
と共にアドレス３には「０」が書込まれ、Ｎｏ．４の記
憶領域ｍ2の各アドレス０〜３には夫々「１」が書込ま
れ、記憶領域ｍ1には日数データ「７」が書込まれる。
そして薬数データと日数データの入力により、朝・昼・
夕・就寝前毎の総分包数を演算して記憶領域ｍ3の各ア
ドレス０〜３までにストアすると共に、ＣＲＴ（２２）
の表示部（３５）に表示する。またＥ散剤は、包装機
（１１）で分包不可能なためコード番号としては「０」
が処方データメモリＭ21にストアされているが、ＣＲＴ
（２２）の表示部（３４）はＥ散剤については「…」を
表示して分包不能であることを示している。 【００１４】このようにして処方データを作成してＮ11
ステップに復帰し、制御装置（１４）から転送要求信号
が送信されているのを検出すると、Ｎ14ステップとなっ
てレジスタＲ4の内容が「０」以外の値であるかを判定
する。レジスタＲ4は、包装機（１１）が包装動作中で
あると、このときの包装動作の基となる処方データの転
送番号をストアしている。したがって現在、包装機（１
１）が包装動作を停止しているとレジスタＲ4の内容が
「０」のために、Ｎ19ステップに移行して処方データの
有無を判定する。そして前述のＮ13ステップの処理によ
り処方データメモリＭ21に処方データをストアしている
と、Ｎ20ステップとなって処方データメモリＭ21の記憶
領域ｍ4にストアされている転送番号をレジスタＲ4に書
込み、Ｎ21ステップで制御装置（１４）に転送する処方
データを第１１図のフォーマットにしたがって制御デー
タに変換する。尚、何れか二つ以上の処方データメモリ
Ｍ21〜Ｍ2nに処方データがストアされていると、記憶領
域ｍ4にストアされている転送番号の小さい処方データ
を選定する。 【００１５】図１０は制御データ作成のフローチャート
を示しており、ｎ20ステップは処方データをストアして
いるメモリＭ21〜Ｍ2nを選定し、且つ選定したメモリＭ
21の各記憶領域ｍ5・ｍ2で先頭の記憶領域ｍ5・ｍ2を指
定する。ｎ21ステップは、処方データメモリＭ21の記憶
領域ｍ5にストアしている薬品のコード番号データを制
御データメモリＭ3の記憶領域ｍ5’に書込む。制御デー
タメモリＭ3は、処方データメモリＭ21〜Ｍ2nの記憶領
域ｍ2・ｍ3・ｍ5に対応して記憶領域ｍ2’・ｍ 3’・
ｍ5’を具備している。ｎ22ステップは、記憶領域ｍ5’
にストアしたコード番号データが「０」かを判定し、
「０」以外の場合はｎ23ステップとなって、処方データ
メモリＭ21の記憶領域ｍ2の各アドレス０〜３にストア
している朝・昼・夕・就寝前毎の薬数データを、制御デ
ータメモリＭ3の記憶領域ｍ2’の各アドレス０〜３にス
トアする。また「０」の場合は、ｎ24ステップで制御デ
ータメモリＭ3の記憶領域ｍ2’の各アドレス０〜３には
夫々「０」を書込む。ｎ25ステップは、処方データメモ
リＭ21の記憶領域ｍ5・ｍ2を夫々シフトし、ｎ26ステッ
プは処方データメモリＭ21の全ての記憶領域ｍ5を指定
したかを判定する。かかるｎ21ステップからｎ26ステッ
プまでの処理を繰り返して、ｎ20ステップで選定した処
方データメモリＭ21の記憶領域ｍ5にストアされている
薬品のコード番号データを制御データメモリＭ3に移し
換えると共に、コード番号データが「０」以外の場合は
その薬品種の薬数データをそのまま制御データメモリＭ
3に書込み、「０」の場合はその薬品種の薬数データを
「０」に修正して制御データメモリＭ3に書込む。した
がって図９に示す入力例では、制御データメモリＭ3の
Ｎｏ．１からＮｏ．３までの記憶領域ｍ5’にはＡ・Ｂ
・Ｃ各錠剤のコード番号データ、Ｎｏ．４の記憶領域ｍ
5’にはＥ散剤に対応して「０」が夫々書込まれ、また
制御データメモリＭ3のＮｏ．１からＮｏ．３までの各
記憶領域ｍ2’のアドレス０〜２までには「１」そして
アドレス３には「０」が書込まれるとともに、Ｎｏ．４
の記憶領域ｍ2’の０〜３までの各アドレスには「０」
が夫々書込まれる。 【００１６】ｎ27ステップは、ｎ20ステップで選定した
処方データメモリＭ21の記憶部の記憶領域ｍ3における
先頭のアドレス０を指定するとともに、制御データメモ
リＭ3の各記憶領域ｍ2’及びｍ3’のうちのアドレス０
を夫々指定する。ｎ28ステップは、各記憶領域ｍ2’の
アドレス０に夫々ストアしている薬品種毎の薬数データ
の論理和が「０」であるかを判定する。このとき各記憶
領域ｍ2’のアドレス０にストアしている薬数データの
少なくとも一つが「０」以外であると、ｎ29ステップで
記憶領域ｍ3のアドレス０にストアしている朝について
の総分包数データを、制御データメモリＭ3の記憶領域
ｍ3’のアドレス０に書込む。また各記憶領域ｍ2’のア
ドレス０にストアしている薬数データが全て「０」であ
ると、ｎ30ステップで制御データメモリＭ3の記憶領域
ｍ3’のアドレス０に「０」を書込む。ｎ31ステップ
は、ｎ27ステップで選定した処方データメモリＭ2の記
憶部の記憶領域ｍ3におけるアドレスを０から１にシフ
トするとともに、制御データメモリＭ3の各記憶領域
ｍ2’のアドレスを全て０から１にシフトし、ｎ32ステ
ップは処方データメモリＭ2の記憶領域ｍ3のアドレスが
オーバーしたかを判定して、アドレスが３以内のうちは
ｎ28ステップに移行する。そしてｎ28ステップからｎ32
ステップまでの処理にて制御データメモリＭ3の各記憶
領域ｍ2’の各アドレス１にストアしている薬品種毎の
薬数データの論理和が「０」であるかで昼の総分包数デ
ータの修正の要否を判定し「０」以外の場合は修正の要
なしとして記憶領域ｍ3のアドレス１にストアしている
データを記憶領域ｍ3’のアドレス１に書込み、「０」
の場合は記憶領域ｍ3’のアドレス１に「０」を書込ん
で総分包数データを修正する。同様に、夕及び就寝前に
ついての総分包数も夫々ｎ28ステップからｎ32ステップ
までの処理により修正が判定されて、制御データメモリ
Ｍ3の記憶領域ｍ3’のアドレス２及び３には夫々所定の
データが書込まれる。そして処方データメモリＭ2のア
ドレスが記憶領域ｍ3を越えると、ｎ32ステップからＮ
22ステップとなる。したがって本例の処方入力に依れ
ば、就寝前の服用はＥ散剤のみであり、制御データメモ
リＭ3における各記憶領域ｍ2’のアドレス３にストアさ
れているデータの論理和は「０」のために、記憶領域ｍ
3’のアドレス３には修正値である「０」が書込まれ
る。 【００１７】Ｎ22ステップは、制御データメモリＭ3の
記憶領域ｍ3’のアドレス０〜３までにストアされてい
る朝・昼・夕・就寝前毎の総分包数が全て「０」かを判
定し、「０」の場合には包装機（１１）で分包する必要
がないためＮ11ステップに復帰する。しかして朝・昼・
夕・就寝前の少なくとも何れか一つの総分包数が「０」
以外であると、包装機（１１）で分包する必要があっ
て、Ｎ23ステップで制御データを制御装置（１４）に転
送するが、このとき制御データはインターフェイス（１
５）でシリアル変換されて送信される。しかして転送終
了後、Ｎ11ステップに復帰するが、制御装置（１４）は
制御データの受信により包装機（１１）の包装制御を行
なっているために転送要求信号を出力しない。したがっ
て制御装置（１３）はＮ12ステップでキー入力の有無を
繰り返し判定し、キー入力があるとＮ 13ステップとな
り、処方データをストアしていない何れかの処方データ
メモリＭ 21〜Ｍ2nにキー入力データをストアする。 【００１８】制御装置（１４）の動作を図１２のフロー
チャートによって説明する。Ｎ0’ステップで転送要求
信号を出力して制御データを受信すると、Ｎ1’ステッ
プからＮ2’ステップとなり制御データをメモリＭ4にス
トアする。メモリＭ4は、メモリＭ3の各記憶領域ｍ2’
・ｍ3’・ｍ5’に対応して記憶領域ｍ2”・ｍ3”・
ｍ 5”を具備して、夫々薬数データ・総分包数データ・
薬品種のコード番号データをストアする。Ｎ3’ステッ
プは、１が加算されるごとに順次「０」から「３」まで
を繰り返し計数する３進の制御カウンタ（２７）を
「０」にセットする。Ｎ 4’ステップは、メモリＭ4の記
憶領域ｍ3”の内容が「０」かを判定する。記憶領域
ｍ3”は朝・昼・夕・就寝前に対応する０から３までの
４つのアドレスに夫々総分包数をストアしているが、こ
の場合、制御カウンタ（２７）の内容ＣＮは「０」のた
めにアドレス０が指定されて、朝の総分包数データが
「０」であるかが判定される。本例では朝服用の分包数
は７日分でありＮ5’ステップに移行する。Ｎ5’ステッ
プは、メモリＭ4の記憶領域ｍ5”にストアしているコー
ド番号データをレジスタＲ1にストアし、記憶領域ｍ2”
にストアしている薬数データをレジスタＲ2にストアす
る。このとき記憶領域ｍ2”に関しては、制御カウンタ
（２７）の内容ＣＮが「０」のために先ず記憶領域
ｍ2”のアドレス０にストアされている薬数データが読
出されてレジスタＲ2にストアされる。したがってレジ
スタＲ1にはＡ・Ｂ・Ｃ各錠剤のコード番号データが書
込まれ、レジスタＲ2にはこれら錠剤種について朝の分
包分の薬数データが書込まれる。Ｎ6’ステップはレジ
スタＲ2の内容が「０」かを判定するが、Ａ・Ｂ・Ｃの
各錠剤種について少なくとも一つの錠剤種の薬数データ
が「０」以外にあるとＮ7’ステップとなって錠剤の摘
出動作となる。Ｎ7’ステップに於いて、包装機コント
ローラ（２８）には薬数データが「０」以外にある錠剤
種についてのコード番号データがレジスタＲ1より読出
されて導入される。そして包装機コントローラ（２８）
はＡ・Ｂ・Ｃの各種錠剤を収納したタブレットケース
（５）…（５）に対して摘出信号を出力する。したがっ
て摘出信号が導入されたタブレットケース（５）…
（５）は駆動して一錠の錠剤を摘出する。Ｎ8’ステッ
プでは、摘出動作を行った錠剤種についてその薬数デー
タより「１」を減算してＮ6’ステップに復帰する。本
例では、朝の分包にはＡ・Ｂ・Ｃの各種薬剤を一錠づつ
包装するためにレジスタＲ2にストアされているＡ・Ｂ
・Ｃの各種薬剤の薬数データは「０」となる。したがっ
て朝の１分包分の錠剤が摘出されてホッパー（２）に導
入され、次のＮ9’ステップで包装動作が成される。
Ｎ9’ステップで包装機コントローラ（２８）はシャッ
タ（３）・横ヒートシール機構（１０）・縦ヒートシー
ル機構（９）に夫々制御信号を与えて錠剤投入・分包袋
密封・分包袋形成の各動作を制御し、しかる後、送りロ
ーラ（１１）の駆動装置へ制御信号を与え包装紙（６）
を長手方向へ所定寸法移送させて朝服用分の分包の包装
動作を終了する。Ｎ10’ステップは、制御カウンタ（２
７）の内容「０」によりメモリＭ4の記憶領域ｍ3”のア
ドレス０を指定して、そこにストアしているデータより
「１」を減算し、Ｎ11’ステップでは記憶領域ｍ3”の
０〜３までの全てのアドレスのデータが「０」であるか
を判定する。この場合、朝服用分の分包が一つ終了して
記憶領域ｍ3”のアドレス０のデータより「１」を減算
した段階であり、Ｎ12’ステップで制御カウンタ（２
７）の内容ＣＮを「０」から「１」に進めてＮ4’ステ
ップに復帰する。そしてＮ4’ステップでは、制御カウ
ンタ（２７）の内容が「１」のためにｍ3”のアドレス
１を指定してその内容が「０」かを判定するが、このと
きアドレス１の内容は「７」のためにＮ5’ステップに
移行して昼服用分の分包動作となる。 【００１９】Ｎ5’ステップでは、記憶領域ｍ5”にスト
アしているコード番号データをレジスタＲ1にストア
し、各記憶領域ｍ2”のアドレス１にストアしている薬
数データをレジスタＲ2にストアする。そしてＮ6’ステ
ップからＮ7’ステップとなると、レジスタＲ2にストア
されている薬数データが「０」以外にある錠剤種につい
てタブレットケース（５）…（５）より錠剤を摘出し、
Ｎ8’ステップではレジスタＲ2の薬数データより「１」
を減算する。本例では、昼服用分の分包もＡ・Ｂ・Ｃの
各種薬剤を一錠づつ包装するために、レジスタＲ2の薬
数データは全て「０」となりＮ6’ステップからＮ9’ス
テップとなる。Ｎ9’ステップでは、ホッパー（２）に
取り出した昼の一分包分の錠剤の包装動作を行い、
Ｎ10’ステップでは、記憶領域ｍ3”のアドレス１にス
トアしているデータから「１」を減算して、昼の一分包
動作が終了したことを記憶する。そしてＮ11’ステップ
からＮ 12’ステップとなると、制御カウンタ（２７）の
内容ＣＮを「１」から「２」に進める。したがって次の
Ｎ4’ステップからは、制御カウンタ（２７）の内容が
「２」のため記憶領域ｍ5”・ｍ2”はアドレス２が指定
されて夕の一分包動作についての処理となり、しかる
後、夕の分包についての処理を終了すると制御カウンタ
（２７）の内容ＣＮを「２」から「３」に進めてＮ4’
ステップに復帰する。このとき記憶領域ｍ3”のアドレ
ス３の内容は「０」であり、Ｎ4’ステップからＮ11’
ステップとなる。即ち、本例の入力処方では、就寝前に
は包装機（１１）で包装不能なＥ散剤を分包するため
に、就寝前の服用分についての包装動作は省略されたこ
とになる。そしてＮ12’ステップで制御カウンタ（２
７）の内容を「３」から「０」に進めて、再度、朝の分
包についての処理を行う。このようにしてメモリＭ4の
記憶領域ｍ3’のアドレス０〜３にストアされているデ
ータが全て「０」になるまで、朝・昼・夕の順序で分包
動作を繰り返す。しかして朝・昼・夕の７日分の７分包
づつの包装が終了すると、１入力処方についての包装が
終了したとしてＮ11’ステップからＮ0’ステップに復
帰する。そしてＮ0’ステップでは、次の包装動作に関
する処方データの転送要求信号を制御装置（１３）に送
信する。 【００２０】そして制御装置（１４）が転送要求信号を
出力しているのを、制御装置（１３）がＮ11ステップで
検出すると、このときは処方データを制御装置（１４）
に転送してレジスタＲ4には転送番号をストアしている
ためにＮ14ステップからＮ15ステップとなる。Ｎ15ステ
ップは、処方データメモリＭ21にストアしている薬品名
より対応する薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nを索引し、
Ｎ16ステップで該メモリの薬数記憶領域ｍ10に薬数の累
積を記録する。Ｎ17ステップでは処方データメモリＭ21
をクリアし、Ｎ18ステップではレジスタＲ4を「０」に
してＮ19ステップとなる。このように制御装置（１３）
は、転送した制御データに基づく包装動作が終了したこ
とを、Ｎ11ステップでの転送要求信号の有無及びＮ14ス
テップでのレジスタＲ4の内容にて判断すると、包装の
終了した処方データに示される薬品種に対応した薬品フ
ァイルメモリＭ11〜Ｍ1nを指定して、その記憶領域ｍ10
にストアしている累積薬数に当該薬品種の薬数データを
加算するものである。そして何れかの処方データメモリ
Ｍ22〜Ｍ2nに処方データがストアされていると、再び制
御データを作成し且つ包装機（１１）で包装可能な薬品
種の場合にこの制御データを制御装置（１４）に転送す
る。また薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nにストアしてい
るデータは、キー入力部（１２）の所定キーを操作して
かかるデータの表示を指示する表示指令を中央処理装置
（１８）に入力することで、ＣＲＴ（２２）において表
示される。即ち、図６のフローチャートで、制御装置
（１４）より転送要求信号が送信されておらず、そして
キー入力部（１２）に処方入力が成されていない状態で
表示指令が発生したことをＮ24ステップで検出すると、
Ｎ 25ステップとなって薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nに
ストアしているデータをＣＲＴコントローラ（２１）へ
導入し、ＣＲＴ（２２）は各薬品種毎のコード番号・略
称コード・薬品名・累積薬数を表示する。 【００２１】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、登録され
る薬品種の包装可否情報を記憶させることができ、投薬
すべき薬剤の薬品種及びその薬数が入力されると、その
入力に基づいて、その薬品種のうちで包装機で包装不可
能な薬品種を検出し包装不可能な薬品種があると、これ
を除いて包装動作を行うことができ、入力時に包装不可
能な判断をしながら処方データを入力する手間を省くこ
とができる。しかも、処方データを一括して管理するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に依る薬剤包装機の外観図である。
【図２】包装機の構成図である。
【図３】本発明に依る制御装置の構成図である。
【図４】薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nへの登録動作を
示すフローチャートである。 【図５】薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nの記憶フォーマ
ットを示す図である。 【図６】制御装置（１３）の動作を示すフローチャート
である。 【図７】処方データのフォーマットを示す図である。 【図８】処方データ作成処理を示すフローチャートであ
る。 【図９】一処方の入力例を示す図である。 【図１０】制御データ作成処理を示すフローチャートで
ある。 【図１１】制御データメモリＭ3の記憶フォーマットを
示す図である。 【図１２】制御装置（１４）の動作を示すフローチャー
トである。 【符号の説明】 （１０） 制御器 （１１） 包装機 （１２） キー入力部 （１３）（１４） 制御装置 Ｍ11〜Ｍ1n 薬品ファイルメモリ Ｍ21〜Ｍ2n 処方データメモリ Ｍ3 制御データメモリ
示すフローチャートである。 【図５】薬品ファイルメモリＭ11〜Ｍ1nの記憶フォーマ
ットを示す図である。 【図６】制御装置（１３）の動作を示すフローチャート
である。 【図７】処方データのフォーマットを示す図である。 【図８】処方データ作成処理を示すフローチャートであ
る。 【図９】一処方の入力例を示す図である。 【図１０】制御データ作成処理を示すフローチャートで
ある。 【図１１】制御データメモリＭ3の記憶フォーマットを
示す図である。 【図１２】制御装置（１４）の動作を示すフローチャー
トである。 【符号の説明】 （１０） 制御器 （１１） 包装機 （１２） キー入力部 （１３）（１４） 制御装置 Ｍ11〜Ｍ1n 薬品ファイルメモリ Ｍ21〜Ｍ2n 処方データメモリ Ｍ3 制御データメモリ
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(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
B65B 1/00 - 3/36
B65B 7/00 - 7/28
B65B 9/00 - 9/24
B65B 47/00 - 47/10
B65B 11/00 - 11/58
B65B 49/00 - 49/16
B65B 37/00 - 37/20
B65B 39/00 - 39/14
B65B 57/00 - 57/20
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．登録される薬品種とこの薬品種の包装可否情報を記
憶する手段と、この記憶手段に記憶された薬品種の中か
ら投薬すべき薬剤の薬品種を入力してこの薬品種を抽出
すると共にこの薬剤の薬数を入力する手段と、この入力
手段による薬品種の入力に基づいて前記薬品種の包装可
否情報により包装機において包装不可能な薬品種を判別
する手段と、包装不可能な薬品種を除いて投薬すべき薬
剤を包装する手段とを備えた薬剤包装機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24192891A JP2883478B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 薬剤包装機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24192891A JP2883478B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 薬剤包装機の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8487384A Division JPS60228223A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 薬剤包装機の制御装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13743994A Division JP2810627B2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 薬剤包装機の制御装置 |
| JP10258432A Division JP3030286B2 (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 薬剤包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542901A JPH0542901A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2883478B2 true JP2883478B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17081654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24192891A Expired - Lifetime JP2883478B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 薬剤包装機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2883478B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130011410A1 (en) * | 2011-07-07 | 2013-01-10 | Amicus Biotech Inc. | Egg White Antibodies for Prevention and Treatment of Specific Localized Intestinal Infections and Diseases Associated with a Pathogenic Organism or Molecule |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977568A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Tokyo Shokai:Kk | 処方「せん」処理装置 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24192891A patent/JP2883478B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542901A (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |