JPH0549290A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0549290A JPH0549290A JP3221101A JP22110191A JPH0549290A JP H0549290 A JPH0549290 A JP H0549290A JP 3221101 A JP3221101 A JP 3221101A JP 22110191 A JP22110191 A JP 22110191A JP H0549290 A JPH0549290 A JP H0549290A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output
- overcurrent
- circuit
- overvoltage
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの正常時における過電圧による過電流
の場合の異常表示をなくし、モータの短絡時に異常表示
させる。 【構成】 電源９の過電圧を過電圧検出回路４により検
出し、論理回路７はモータ１の短絡により過電流を検出
しているときの過電流検出回路３の出力と過電圧を検出
していないときの過電圧検出回路４の出力とに基づいて
表示手段８にモータ１の異常を表示させる。
の場合の異常表示をなくし、モータの短絡時に異常表示
させる。 【構成】 電源９の過電圧を過電圧検出回路４により検
出し、論理回路７はモータ１の短絡により過電流を検出
しているときの過電流検出回路３の出力と過電圧を検出
していないときの過電圧検出回路４の出力とに基づいて
表示手段８にモータ１の異常を表示させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はモータに流れる電流を
検出し、異常時に自己診断を行なう機能を有したモータ
駆動装置に関するものである。
検出し、異常時に自己診断を行なう機能を有したモータ
駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のモータ駆動装置の構成を示
すブロック図である。図４において、１はモータ、２は
モータ１に直列接続された電流検出用抵抗、３は電流検
出用抵抗２によりモータ１の電流が一定値を越えたこと
を検出する過電流検出回路、５は過電流検出回路３の出
力によりモータ１の電流を制限する電流制限回路、６は
モータ１を駆動させるモータドライバ回路、８は過電流
検出回路３の出力によりモータ１の異常を表示する表示
手段、９は電流検出用抵抗２を介してモータ１に供給す
る電源である。上記表示手段８は例えばランプならばラ
ンプを駆動させ、ブザーならばブザーを駆動させ、使用
者に異常を知らせるものである。
すブロック図である。図４において、１はモータ、２は
モータ１に直列接続された電流検出用抵抗、３は電流検
出用抵抗２によりモータ１の電流が一定値を越えたこと
を検出する過電流検出回路、５は過電流検出回路３の出
力によりモータ１の電流を制限する電流制限回路、６は
モータ１を駆動させるモータドライバ回路、８は過電流
検出回路３の出力によりモータ１の異常を表示する表示
手段、９は電流検出用抵抗２を介してモータ１に供給す
る電源である。上記表示手段８は例えばランプならばラ
ンプを駆動させ、ブザーならばブザーを駆動させ、使用
者に異常を知らせるものである。
【０００３】図５は図４の回路の動作を示す真理値表で
ある。図５において、１０で示すＡは電流検出用抵抗２
の両端の電位差により、モータ１に流れる電流値が正常
電流であればＬ（ローレベル）、過電流であればＨ（ハ
イレベル）として検出結果を得る過電流検出回路３の出
力である。１１で示すＢは電源９の電圧の検出出力であ
り、Ｌは正常電圧、Ｈは過電圧を示す。１２で示すＣは
過電流検出回路３の出力Ａを受けモータ１の保護のため
モータ１に流れる電流値を制限する電流制御回路５の出
力であり、電流制限なしをＬ、電流制限ありをＨで表わ
している。ここで電流制限なしとは、モータ１の抵抗分
と、電流検出用抵抗２の抵抗値と電源９の電圧とによっ
て決まる電流のことを言い、電流制限ありとは電流制限
なしの場合の電流をより小さくするために制限をするも
のである。１３で示すＤは表示手段８の出力であり、Ｌ
は正常出力、Ｈは異常出力を示す。なお、図４の真理値
表において、Ｌは正常時における出力を示し、Ｈは異常
時における出力を示す。
ある。図５において、１０で示すＡは電流検出用抵抗２
の両端の電位差により、モータ１に流れる電流値が正常
電流であればＬ（ローレベル）、過電流であればＨ（ハ
イレベル）として検出結果を得る過電流検出回路３の出
力である。１１で示すＢは電源９の電圧の検出出力であ
り、Ｌは正常電圧、Ｈは過電圧を示す。１２で示すＣは
過電流検出回路３の出力Ａを受けモータ１の保護のため
モータ１に流れる電流値を制限する電流制御回路５の出
力であり、電流制限なしをＬ、電流制限ありをＨで表わ
している。ここで電流制限なしとは、モータ１の抵抗分
と、電流検出用抵抗２の抵抗値と電源９の電圧とによっ
て決まる電流のことを言い、電流制限ありとは電流制限
なしの場合の電流をより小さくするために制限をするも
のである。１３で示すＤは表示手段８の出力であり、Ｌ
は正常出力、Ｈは異常出力を示す。なお、図４の真理値
表において、Ｌは正常時における出力を示し、Ｈは異常
時における出力を示す。
【０００４】次にこの従来例の動作について説明する。
モータ１に流れる電流は、電流検出用抵抗２により電流
／電圧変換され、過電流時に過電流検出回路３により検
出される。これにより電流制限回路５はモータドライバ
回路６を介してモータ１の電流を制限する。また、この
過電流時には表示手段８は過電流検出回路３の出力Ａに
より異常表示を行なう。この時の各回路の出力状態は、
真理値表に示すようにＡ，Ｂ，Ｃ，ＤがそれぞれＨにな
っている場合である。
モータ１に流れる電流は、電流検出用抵抗２により電流
／電圧変換され、過電流時に過電流検出回路３により検
出される。これにより電流制限回路５はモータドライバ
回路６を介してモータ１の電流を制限する。また、この
過電流時には表示手段８は過電流検出回路３の出力Ａに
より異常表示を行なう。この時の各回路の出力状態は、
真理値表に示すようにＡ，Ｂ，Ｃ，ＤがそれぞれＨにな
っている場合である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、検出出力Ｂ
はこの従来装置では実際には検出されておらず、図４の
真理値表に示すように出力Ａにより出力ＣとＤは同じ値
になる。即ち、モータ１は正常であるにもかかわらず、
異常表示となる。以上のように従来のモータ駆動装置
は、過電流検出時は常に異常表示を行なうことになり、
即ちモータが正常にもかかわらず、過電圧時により過電
流となる時も、異常の表示を行うといった問題点があっ
た。
はこの従来装置では実際には検出されておらず、図４の
真理値表に示すように出力Ａにより出力ＣとＤは同じ値
になる。即ち、モータ１は正常であるにもかかわらず、
異常表示となる。以上のように従来のモータ駆動装置
は、過電流検出時は常に異常表示を行なうことになり、
即ちモータが正常にもかかわらず、過電圧時により過電
流となる時も、異常の表示を行うといった問題点があっ
た。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、モータの正常時における過電圧
による過電流の場合は異常表示せず、モータの短絡時に
過電流となったときのみ異常表示ができるモータ駆動装
置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、モータの正常時における過電圧
による過電流の場合は異常表示せず、モータの短絡時に
過電流となったときのみ異常表示ができるモータ駆動装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るモータ駆
動装置は、電源９の電圧が一定値を越えた過電圧になっ
たことを検出する過電圧検出回路４と、過電流を検出し
ているときの過電流検出回路３の出力と過電圧を検出し
ていないときの過電圧検出回路４の出力とに基づいて表
示手段８にモータ１の異常を表示させる論理回路７とを
備えたものである。
動装置は、電源９の電圧が一定値を越えた過電圧になっ
たことを検出する過電圧検出回路４と、過電流を検出し
ているときの過電流検出回路３の出力と過電圧を検出し
ていないときの過電圧検出回路４の出力とに基づいて表
示手段８にモータ１の異常を表示させる論理回路７とを
備えたものである。
【０００８】
【作用】モータ１が短絡すると、電流検出用抵抗２に過
電流が流れ、かつ電源９の電圧が正常のとき、この状態
は過電流検出回路３および過電圧検出回路４によって検
出され、論理回路７はそれらの検出結果に基づいて表示
手段８にモータ１の異常を表示させる。したがって過電
圧時でかつ過電流時には異常表示しない。
電流が流れ、かつ電源９の電圧が正常のとき、この状態
は過電流検出回路３および過電圧検出回路４によって検
出され、論理回路７はそれらの検出結果に基づいて表示
手段８にモータ１の異常を表示させる。したがって過電
圧時でかつ過電流時には異常表示しない。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例に係るモータ駆動
装置の構成を示すブロック図である。図１において、図
４に示す構成要素に対応するものには同一の符号を付
し、その説明を省略する。図１において、４は電源９の
電圧が一定値を越えた過電圧になったことを検出する過
電圧検出回路、７は過電流を検出しているときの過電流
検出回路３の出力と過電圧を検出していないときの過電
圧検出回路４の出力とに基づいて表示手段８にモータ１
の異常を表示させる論理回路である。
装置の構成を示すブロック図である。図１において、図
４に示す構成要素に対応するものには同一の符号を付
し、その説明を省略する。図１において、４は電源９の
電圧が一定値を越えた過電圧になったことを検出する過
電圧検出回路、７は過電流を検出しているときの過電流
検出回路３の出力と過電圧を検出していないときの過電
圧検出回路４の出力とに基づいて表示手段８にモータ１
の異常を表示させる論理回路である。
【００１０】図２は図１の回路の動作を示す真理値表で
ある。図２において、図５と異なる点について説明す
る。１１で示すＢは電源９の電圧が正常のときＬ、過電
圧のときＨとして検出結果を得る過電圧検出回路４の出
力である。１３で示すＤは論理回路７の出力により正常
あるいは異常の表示を行なう表示手段８の出力であり、
正常をＬ、異常をＨとして出力する。ここで出力ＡとＢ
が論理回路７への入力条件であり、真理値表に示すよう
に４通りの組み合せがある。過電流の要因は、電源９の
電圧が一定値より大きくなった時と、モータ１の異常、
即ちモータ１の抵抗値が小さくなった時（短絡時）との
２通りが考えられるが、表示手段８はモータ１の異常時
のみ表示を行なう。
ある。図２において、図５と異なる点について説明す
る。１１で示すＢは電源９の電圧が正常のときＬ、過電
圧のときＨとして検出結果を得る過電圧検出回路４の出
力である。１３で示すＤは論理回路７の出力により正常
あるいは異常の表示を行なう表示手段８の出力であり、
正常をＬ、異常をＨとして出力する。ここで出力ＡとＢ
が論理回路７への入力条件であり、真理値表に示すよう
に４通りの組み合せがある。過電流の要因は、電源９の
電圧が一定値より大きくなった時と、モータ１の異常、
即ちモータ１の抵抗値が小さくなった時（短絡時）との
２通りが考えられるが、表示手段８はモータ１の異常時
のみ表示を行なう。
【００１１】図３は図１中の論理回路７の一回路例であ
る。図３において、ＮＯＲゲート７ａの一方入力端には
過電圧検出回路４の出力Ｂが入力され、その他方入力端
には過電流検出回路３の出力ＡがＮＯＴゲート７ｂを介
して入力される。なお、この論理回路７の回路構成は図
３に示すようなものに限らず、図２の真理値表を満足さ
せるものであれば回路構成は問わない。
る。図３において、ＮＯＲゲート７ａの一方入力端には
過電圧検出回路４の出力Ｂが入力され、その他方入力端
には過電流検出回路３の出力ＡがＮＯＴゲート７ｂを介
して入力される。なお、この論理回路７の回路構成は図
３に示すようなものに限らず、図２の真理値表を満足さ
せるものであれば回路構成は問わない。
【００１２】次にこの実施例の動作について説明する。
モータ１が何らかの原因で短絡し、電流検出用抵抗２に
過電流が流れると、過電流検出回路３はそれを検出し、
真理値表に示すように出力ＡはＨとなる。この短絡状態
のとき、電源９は過電圧にならないので（又は過電圧に
ならないようになっているので）、過電圧検出回路４は
電源９が正常であることを検出し、その出力ＢはＬとな
る。したがって、論理回路７は図３に示すような回路に
よりＨを出力する。このＨの出力は表示手段８に与えら
れ、表示手段８の出力ＤはＨとなり、表示手段８はモー
タ１の異常を表示する。
モータ１が何らかの原因で短絡し、電流検出用抵抗２に
過電流が流れると、過電流検出回路３はそれを検出し、
真理値表に示すように出力ＡはＨとなる。この短絡状態
のとき、電源９は過電圧にならないので（又は過電圧に
ならないようになっているので）、過電圧検出回路４は
電源９が正常であることを検出し、その出力ＢはＬとな
る。したがって、論理回路７は図３に示すような回路に
よりＨを出力する。このＨの出力は表示手段８に与えら
れ、表示手段８の出力ＤはＨとなり、表示手段８はモー
タ１の異常を表示する。
【００１３】一方、電源９の電圧が過電圧になり、モー
タ１に過電流が流れると、過電流検出回路３の出力Ａは
上記と同様にＨとなるが、過電圧検出回路４の出力Ｂは
Ｈになる。したがって論理回路７は図３に示すような回
路によりＬを出力する。このＬの出力は表示手段８に与
えられ、表示手段８の出力ＤはＬとなり、表示手段８は
異常表示しない。
タ１に過電流が流れると、過電流検出回路３の出力Ａは
上記と同様にＨとなるが、過電圧検出回路４の出力Ｂは
Ｈになる。したがって論理回路７は図３に示すような回
路によりＬを出力する。このＬの出力は表示手段８に与
えられ、表示手段８の出力ＤはＬとなり、表示手段８は
異常表示しない。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電源の過
電圧を検出する過電圧検出回路と、過電流を検出してい
るときの過電流検出回路の出力と過電圧を検出していな
いときの過電圧検出回路の出力とに基づいて表示手段に
モータの異常を表示させる論理回路とを設けて構成した
ので、モータが正常時に過電圧によって過電流となった
ときの異常表示がなくなり、モータが短絡したことによ
って過電流となったときのみに異常表示が行なえるよう
になり、これによりモータの診断を精度良く行なうこと
ができるという効果が得られる。
電圧を検出する過電圧検出回路と、過電流を検出してい
るときの過電流検出回路の出力と過電圧を検出していな
いときの過電圧検出回路の出力とに基づいて表示手段に
モータの異常を表示させる論理回路とを設けて構成した
ので、モータが正常時に過電圧によって過電流となった
ときの異常表示がなくなり、モータが短絡したことによ
って過電流となったときのみに異常表示が行なえるよう
になり、これによりモータの診断を精度良く行なうこと
ができるという効果が得られる。
【図１】この発明の一実施例に係るモータ駆動装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１の回路の動作を説明するための真理値表を
示す図である。
示す図である。
【図３】図１中の論理回路の一回路例を示す図である。
【図４】従来のモータ駆動装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】図４の回路の動作を説明するための真理値表を
示す図である。
示す図である。
１ モータ ２ 電流検出用抵抗 ３ 過電流検出回路 ４ 過電圧検出回路 ５ 電流制限回路 ７ 論理回路 ８ 表示手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、検出出力Ｂ
はこの従来装置では実際には検出されておらず、図５の
真理値表に示すように出力Ａにより出力ＣとＤは同じ値
になる。即ち、モータ１は正常であるにもかかわらず、
異常表示となる。以上のように従来のモータ駆動装置
は、過電流検出時は常に異常表示を行なうことになり、
即ちモータが正常にもかかわらず、過電圧時により過電
流となる時も、異常の表示を行うといった問題点があっ
た。
はこの従来装置では実際には検出されておらず、図５の
真理値表に示すように出力Ａにより出力ＣとＤは同じ値
になる。即ち、モータ１は正常であるにもかかわらず、
異常表示となる。以上のように従来のモータ駆動装置
は、過電流検出時は常に異常表示を行なうことになり、
即ちモータが正常にもかかわらず、過電圧時により過電
流となる時も、異常の表示を行うといった問題点があっ
た。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】一方、電源９の電圧が過電圧になり、モー
タ１に過電流が流れると、過電流検出回路３の出力Ａは
上記と同様にＨとなるが、過電圧検出回路４の出力Ｂは
Ｈになる。したがって論理回路７は図３に示すような回
路によりＬを出力する。このＬの出力は表示手段８に与
えられ、表示手段８の出力ＤはＬとなり、表示手段８は
異常表示しない。ただし、電流制限は実行される。
タ１に過電流が流れると、過電流検出回路３の出力Ａは
上記と同様にＨとなるが、過電圧検出回路４の出力Ｂは
Ｈになる。したがって論理回路７は図３に示すような回
路によりＬを出力する。このＬの出力は表示手段８に与
えられ、表示手段８の出力ＤはＬとなり、表示手段８は
異常表示しない。ただし、電流制限は実行される。
Claims (1)
- 【請求項１】 電流検出用抵抗を介して電源に接続され
たモータと、上記電流検出用抵抗により一定値を越えた
過電流を検出する過電流検出回路と、この過電流検出回
路の出力により上記モータの電流を制限する電流制限回
路と、上記電流が過電流時に上記過電流検出回路の出力
により上記モータの異常を表示する表示手段とを備えた
自己診断機能付きモータ駆動装置において、上記電源の
電圧が一定値を越えた過電圧になったことを検出する過
電圧検出回路と、過電流を検出しているときの上記過電
流検出回路の出力と過電圧を検出していないときの上記
過電圧検出回路の出力とに基づいて上記表示手段にモー
タの異常を表示させる論理回路とを設けたことを特徴と
するモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3221101A JPH0549290A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3221101A JPH0549290A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549290A true JPH0549290A (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16761512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3221101A Pending JPH0549290A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0549290A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6116841A (en) * | 1997-07-30 | 2000-09-12 | Tokyo Electron Limited | Substrate transferring apparatus and substrate processing apparatus using the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217868A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Hitachi Ltd | インバータの異常判別回路 |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP3221101A patent/JPH0549290A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217868A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Hitachi Ltd | インバータの異常判別回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6116841A (en) * | 1997-07-30 | 2000-09-12 | Tokyo Electron Limited | Substrate transferring apparatus and substrate processing apparatus using the same |
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