JPH0549221U - 工作機のテーブル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ベッド上で移動する中継テーブルを設け、ベ
ッドの上部に並列配置した２個のテーブルを上記中継テ
ーブルに係合・離脱させることにより、各テーブルの駆
動精度を高くするとともに、その駆動装置を簡素にす
る。 ［構成］ ベッドに中継テーブルを摺動可能に載置し、
該中継テーブルをＸ軸方向に駆動させるＸ軸駆動装置を
設け、中継テーブルの上方に２個のテーブルをＹ軸方向
に並列に配置してベッド側の支持部材に載置し、各テー
ブルをそれぞれ単独に中継テーブルに係合・離脱させる
係脱装置を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、互いに並列に配置された２個のテーブルを有する工作機に関し、特 に上記テーブルを駆動する駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術として、先に本出願人が出願した実願昭６３−１５３３９５号明細 書に記載されたものがあった。即ち、図４に示すように、ベッド１上に左右に配 置された２個のテーブル２ａ，２ｂを前後（Ｘ軸）方向に摺動可能に載置し、上 記ベッド１に回転軸３をテーブル２ａ，２ｂの移動方向と直交する方向（Ｙ軸方 向）に向けて回転自在に取付け、該回転軸３の両側にクラッチ４ａ，４ｂを介し てピニオン５ａ，５ｂを固定し、このピニオン５ａ，５ｂを上記テーブル２ａ， ２ｂの下面にその移動方向に延長させて固定したラック６ａ，６ｂに噛合させる 。また上記回転軸３の長手方向中心部に被動ギヤ７を固定し、この被動ギヤ７に Ｘ軸サーボモータ９の出力軸に固定した駆動ギヤ８を噛合させる。なお、１０は 門型のコラム、１１はコラム１０のクロスフレーム１０ａにＹ軸方向に移動可能 に取付けたルーターヘッドであり、テーブル２ａ，２ｂ上に載置されたワーク（ 図示省略）を加工するものである。

【０００３】 そして、例えば左部のテーブル２ａを駆動させる際には、左部のクラッチ４ａ をオン、右部のクラッチ４ｂをオフ作動させ、この状態でＸ軸サーボモータ９を 駆動制御し、駆動ギヤ８、被動ギヤ７、回転軸３、左部側のクラッチ４ａ、ピニ オン５ａ、ラック６ａを介して上記左部のテーブル２ａを駆動制御する。また右 部のテーブル２ｂを駆動させる際には、右部のクラッチ４ｂをオン、左部のクラ ッチ４ａをオフ作動させ、この状態でＸ軸サーボモータ９を駆動制御し、駆動ギ ヤ８、被動ギヤ７、回転軸３、右部側のクラッチ４ｂ、ピニオン５ｂ、ラック６ ｂを介して上記右部のテーブル２ｂを駆動制御する。また左右のテーブル２ａ， ２ｂを同時に駆動する際には、左右のクラッチ４ａ，４ｂをオン作動させ、この 状態でＸ軸サーボモータ９を駆動制御し、駆動ギヤ８、被動ギヤ７、回転軸３、 左右側のクラッチ４ａ，４ｂ、ピニオン５ａ，５ｂ、ラック６ａ，６ｂを介して 上記左右のテーブル２ａ，２ｂを駆動制御する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のものは、左右のテーブル２ａ，２ｂをそれぞれ別個のラック６ａ， ６ｂとピニオン５ａ，５ｂを介して回転軸３に連結していたので、バックラッシ ュの発生により左右のテーブル２ａ，２ｂの組み付け精度が狂ったり、あるいは テーブル２ａ，２ｂを駆動した際にその精度が狂ったりする欠点があった。本考 案は上記欠点を解消した新規な工作機のテーブル駆動装置を得ることを目的とす る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち 、ベッドに中継テーブルを摺動可能に載置し、該中継テーブルをＸ軸方向に駆動 させるＸ軸駆動装置を設け、前記中継テーブルの上方に２個のテーブルをＹ軸方 向に並列に配置するとともに、各テーブルをベッドに固定された支持部材に載置 し、前記各テーブルをそれぞれ単独に中継テーブルに係合・離脱させる係脱装置 を設ける構成にしたものである。

【０００６】

【作用】

本考案は上記構成にしたものであるから、各テーブルは中継テーブルを駆動す る一個のＸ軸駆動装置によって駆動される。また上記各テーブルは係脱装置によ って上記中継テーブルに個々に係合・離脱され、この係脱装置によって中継テー ブルに係合されたテーブルが上記Ｘ軸駆動装置によって駆動されることになる。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。図面において、図１は本考案の 実施例を示す正面図、図２はその右側面図、図３は図１の要部の一部断面正面図 である。図１および図２において、１５はＸ軸（前後）方向に延びるベッド、１ ６はベッド１５の上方を迂回させた門型のコラムである。上記ベッド１５の上面 に中継テーブル１７をＸ軸方向に摺動可能に載置し、該中継テーブル１７をＸ軸 駆動装置１８によってＸ軸方向に駆動制御する。上記中継テーブル１７は、図３ に示すように、ベッド１５の左右幅よりも広幅に形成して該ベッド１５の左右に 設けたＸ軸レール１９に摺動可能に載置する。また上記Ｘ軸駆動装置１８は、ベ ッド１５の上面の左右方向中心部にボールねじ２０をＸ軸方向に延長させて回転 自在に支持し、このボールねじ２０の後端をベッド１５の後部に取付けたＸ軸サ ーボモータ２１に（図２）連結し、また上記ボールねじ２０に螺合させたナット ２２を上記中継テーブル１７の左右方向中間部の下面に取り付ける。図１におい て２３はコラム１６のクロスフレーム１６ａにＹ軸方向に移動可能に取付けたル ーターヘッドであり、後述するテーブル２５，２６上に載置されたワーク（図示 省略）を加工するものである。

【０００８】 上記中継テーブル１７の上方に２個のテーブル２５，２６をＹ軸（左右）方向 に並列に配置し、これら各テーブル２５，２６をベッド１５に固定されたサポー ト２７（支持部材）の上面に載置する。このサポート２７は、図２および図３に 示すように、ベッド１５の左右両側の三箇所および前側中央部の二箇所に取付け られ、それぞれ外方に延びた後、上方に延びるＬ字状に屈曲してなり、これら各 サポート２７は、各テーブル２５，２６の初期位置、つまり中継テーブル１７の 前部位置において、各テーブル２５，２６の前部と、左テーブル２５の左部およ び右テーブル２６の右部の下面に対面する位置とする。また上記各テーブル２５ ，２６は、その下面に下方に向けて突出固定したＬ字型の支持ブラケット３２を 介して上記各サポート２７の上面に載置する。

【０００９】 上記各サポート２７の上部には、図３に示すようにそれぞれクランプ装置２８ を設け、このクランプ装置２８により上記支持ブラケット３２の底辺をクランプ して各テーブル２５，２６を固定する。即ち、上辺がサポート２７の上面に対面 しかつ下辺が下方に延びるＬ字型のレバー２９をサポート２７の上部に揺動可能 にピン連結し、このレバー２９の下辺とサポート２７との間に、レバー２９をそ の上辺がサポート２７の上面から上方に離間する方向に回動付勢するリターンス プリング３０と、このリターンスプリング３０の反力に抗して上記レバー２９を その上辺がサポート２７の上面に接近する方向に回動させるクランプシリンダ３ １とを取付け、このクランプシリンダ３１を伸長作動させてレバー２９の上辺に より上記支持ブラケット３２の下辺を下方に押えて左右の各テーブル２５，２６ を各サポート２７に固定する。この場合、レバー２９の上辺に係止ピンを下方に 向けて固定し、この係止ピンを支持ブラケット３２の下辺に形成した係止孔に嵌 合させて各テーブル２５，２６を所定値に正確に位置決めする。

【００１０】 また、上記各テーブル２５，２６を中継テーブル１７に係合・離脱させる係脱 装置３５を設ける。この係脱装置３５は左右のテーブル２５，２６と中継テーブ ル１７との間にそれぞれ６個つづ分散配置する。上記各係脱装置３５は共に略同 構造となっており、そのうちの１個を代表して図３により説明すると、まず、中 継テーブル１７側に圧縮エアによって作動される持上げシリンダ３６を上方に向 けて取付け、該持上げシリンダ３６の近傍に上方に延びた後、側方に延びる倒立 Ｌ字状のストッパ３７を固定する。一方各テーブル２５，２６側に上記持上げシ リンダ３６のロッド３６ａおよびストッパ３７の下辺に係合する係合ブラケット ３８を固定する。この係合ブラケット３８は下方に延びた後、その下辺が側方に 延びるＬ字状に形成し、下辺の中心部に下方に向かって拡開するテーパ孔３８ａ を形成し、このテーパ孔３８ａに上記持上げシリンダ３６のロッド３６ａの上端 をテーパ嵌合させる。また上記係合ブラケット３８の下辺の端部を中継テーブル １７に固定したストッパ３７の上辺の直下方に向けて突出させる。３９は上記持 上げシリンダ３６の作動を確認するリミットスイッチであり、持上げシリンダ３ ６のピストン３６ｂに連結した作動ピン４０の上下動によってオン・オフ作動し 、持上げシリンダ３６のロッド３６ａと係合ブラケット３８のテーパ孔３８ａと の係脱を検出するものである。

【００１１】 次に上記実施例の作動態様について説明する。まず初期時においては、各係脱 装置３５を解除作動、即ち持上げシリンダ３６を短縮作動させてそのロッド３６ ａを下方に移動させ、またクランプ装置２８をオン作動、即ちクランプシリンダ ３１を伸長作動させてレバー２９の上辺を下方に回動させる。これにより、各テ ーブル２５，２６が下降してその支持ブラケット３２が各サポート２７の上面に 当接し、またクランプ装置２８のレバー２９が支持ブラケット３２を下方に押圧 するとともに、レバー２９の上辺に設けた係止ピンが支持ブラケット３２の下辺 に設けた係止孔に嵌合し、上記各テーブル２５，２６をベッド１５、即ち各サポ ート２７に固定する。

【００１２】 上記状態において、例えば左テーブル２５を中継テーブル１７に係合させる際 には、まず、左テーブル２５側に位置する左部のクランプ装置２８をオフ作動、 即ちクランプシリンダ３１を短縮作動させ、リターンスプリング３０の反力によ りレバー２９の上辺を上方に回動させ、該上辺を左テーブル２５側に位置する各 支持ブラケット３２から離脱させる。次いで左テーブル２５側に位置する左部の 係脱装置３５を係合作動、即ち、持上げシリンダ３６を伸長作動させてそのロッ ド３６ａを上方に移動させ、その上端を係合ブラケット３８のテーパ孔３８ａに 係合させるともにこの係合ブラケット３８を左テーブル２５とともに上動させ、 該係合ブラケット３８の下辺を中継テーブル１７のストッパ３７に下方から衝突 させる。これにより上記左テーブル２５は図３に示すように、左部のサポート２ ７から浮き上がるとともに、上記係脱装置３５を介して中継テーブル１７に係合 される。この状態でＸ軸サーボモータ２１を駆動させると、ボールねじ２０を介 して中継テーブル１７がベッド１５上をＸ軸方向に移動し、該中継テーブル１７ を介して上記左テーブル２５がＸ軸方向に移動され、これにより、左テーブル２ ５に載置したワーク（図示省略）を加工することができ、また上記左テーブル２ ５上のワークの加工中に、右テーブル２６に次の加工用ワークを載置、あるいは 既に加工されたワークを取出すことができる。

【００１３】 また、右テーブル２６を中継テーブル１７に係合させる際には、まず右テーブ ル２６側に位置する右部のクランプ装置２８のクランプシリンダ３１を短縮作動 させ、リターンスプリング３０の反力によりレバー２９の上辺を上方に回動させ 、該上辺を右テーブル２６側に位置する各支持ブラケット３２から離脱させる。 次いで右テーブル２６側に位置する右部の係脱装置３５の持上げシリンダ３６を 伸長作動させてそのロッド３６ａを上方に移動させ、その上端を係合ブラケット ３８のテーパ孔３８ａに係合させるともにこの係合ブラケット３８を右テーブル ２６とともに上動させ、該係合ブラケット３８の下辺を中継テーブル１７のスト ッパ３７に下方から衝突させる。これにより上記右テーブル２６は右部のサポー ト２７から浮き上がるとともに、上記係脱装置３５を介して中継テーブル１７に 係合される。この状態でＸ軸サーボモータ２１を駆動させると、ボールねじ２０ を介して中継テーブル１７がベッド１５上をＸ軸方向に移動し、該中継テーブル １７を介して上記右テーブル２６がＸ軸方向に移動され、これにより、右テーブ ル２６に載置したワーク（図示省略）を加工することができ、また上記右テーブ ル２６上のワークの加工中に、左テーブル２５に次の加工用ワークを載置、ある いは既に加工されたワークを取出すことができる。

【００１４】 また左右のテーブル２５，２６を中継テーブル１７に係合させる際には、各ク ランプ装置２８のクランプシリンダ３１を短縮作動させてレバー２９の上辺を各 支持ブラケット３２から離脱させ、次いで各係脱装置３５の持上げシリンダ３６ を伸長作動させてそのロッド３６ａを上方に移動させ、その上端を係合ブラケッ ト３８のテーパ孔３８ａに係合させるともにこの係合ブラケット３８を左右のテ ーブル２５，２６とともに上動させ、該係合ブラケット３８を中継テーブル１７ のストッパ３７に下方から衝突させる。これにより上記左右のテーブル２５，２ ６は各サポート２７から浮き上がるとともに、上記係脱装置３５を介して中継テ ーブル１７に係合される。この状態でＸ軸サーボモータ２１を駆動させると、ボ ールねじ２０を介して中継テーブル１７がベッド１５上をＸ軸方向に移動し、該 中継テーブル１７を介して左右のテーブル２５，２６がＸ軸方向に移動され、こ れにより、左右のテーブル２５，２６に跨る大物のワークを加工することができ る。

【００１５】 なお、中継テーブル１７に係合されたテーブル２５（２６）を該中継テーブル １７から離脱させる際には、上記係合されたテーブル２５（２６）を前方に移動 させ、対応する係脱装置３５の持上げシリンダ３６を短縮作動させて該テーブル ２５（２６）を下降させ、その支持ブラケット３２をサポート２７の上面に当接 させるとともに、持上げシリンダ３６のロッド３６ａを係合ブラケット３８から 離脱させる。次いで対応するクランプ装置２８のクランプシリンダ３１を伸長作 動させてレバー２９の上辺を下方に移動させ、該上辺により上記支持ブラケット ３２の下辺を下方に押圧するとともに、両者の係止ピンと係止孔とを係合させる 。これにより、中継テーブル１７から離脱したテーブル２５（２６）を正確な初 期位置に位置決めしてベッド１５側に固定する。

【００１６】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな如く、本考案は、ベッド上で移動する中継テーブルを 設け、ベッドの上部に並列配置した２個のテーブルを上記中継テーブルに係合・ 離脱させるようにしたので、各テーブルを中継テーブルを駆動する共通の駆動装 置により適宜移動させることができ、駆動装置が簡素になるとともに、各テーブ ルの駆動精度が高くなる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の要部の一部断面正面図である。

【図４】従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１５ ベッド １６ コラム １６ａ クロスフレーム １７ 中継テーブル １８ Ｘ軸駆動装置 １９ Ｘ軸レール ２０ ボールねじ ２１ Ｘ軸サーボモータ ２２ ナット ２３ ルータヘッド ２５ 左テーブル ２６ 右テーブル ２７ サポート（支持部材） ２８ クランプ装置 ２９ レバー ３０ リターンスプリング ３１ クランブシリンダ ３２ 支持ブラケット ３５ 係脱装置 ３６ 持上げシリンダ ３７ ストッパ ３８ 係合ブラケット ３８ａ テーパ孔

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】追加

【補正内容】

【図４】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドに中継テーブルを摺動可能に載置
   し、該中継テーブルをＸ軸方向に駆動させるＸ軸駆動装
   置を設け、前記中継テーブルの上方に２個のテーブルを
   Ｙ軸方向に並列に配置するとともに、各テーブルをベッ
   ドに固定された支持部材に載置し、前記各テーブルをそ
   れぞれ単独に中継テーブルに係合・離脱させる係脱装置
   を設けたことを特徴とする工作機のテーブル駆動装置。