JPH078116Y2

JPH078116Y2 - 工作機のテーブル駆動装置

Info

Publication number: JPH078116Y2
Application number: JP10722291U
Authority: JP
Inventors: 功庄田
Original assignee: 功庄田
Priority date: 1991-12-02
Filing date: 1991-12-02
Publication date: 1995-03-01
Anticipated expiration: 2005-03-01
Also published as: JPH0549221U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、互いに並列に配置され
た２個のテーブルを有する工作機に関し、特に上記テー
ブルを駆動する駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、先に本出願人が出願
した実願昭６３−１５３３９５号明細書に記載されたも
のがあった。即ち、図４に示すように、ベッド１上に左
右に配置された２個のテーブル２ａ，２ｂを前後（Ｘ
軸）方向に摺動可能に載置し、上記ベッド１に回転軸３
をテーブル２ａ，２ｂの移動方向と直交する方向（Ｙ軸
方向）に向けて回転自在に取付け、該回転軸３の両側に
クラッチ４ａ，４ｂを介してピニオン５ａ，５ｂを固定
し、このピニオン５ａ，５ｂを上記テーブル２ａ，２ｂ
の下面にその移動方向に延長させて固定したラック６
ａ，６ｂに噛合させる。また上記回転軸３の長手方向中
心部に被動ギヤ７を固定し、この被動ギヤ７にＸ軸サー
ボモータ９の出力軸に固定した駆動ギヤ８を噛合させ
る。なお、１０は門型のコラム、１１はコラム１０のク
ロスフレーム１０ａにＹ軸方向に移動可能に取付けたル
ーターヘッドであり、テーブル２ａ，２ｂ上に載置され
たワーク（図示省略）を加工するものである。

【０００３】そして、例えば左部のテーブル２ａを駆動
させる際には、左部のクラッチ４ａをオン、右部のクラ
ッチ４ｂをオフ作動させ、この状態でＸ軸サーボモータ
９を駆動制御し、駆動ギヤ８、被動ギヤ７、回転軸３、
左部側のクラッチ４ａ、ピニオン５ａ、ラック６ａを介
して上記左部のテーブル２ａを駆動制御する。また右部
のテーブル２ｂを駆動させる際には、右部のクラッチ４
ｂをオン、左部のクラッチ４ａをオフ作動させ、この状
態でＸ軸サーボモータ９を駆動制御し、駆動ギヤ８、被
動ギヤ７、回転軸３、右部側のクラッチ４ｂ、ピニオン
５ｂ、ラック６ｂを介して上記右部のテーブル２ｂを駆
動制御する。また左右のテーブル２ａ，２ｂを同時に駆
動する際には、左右のクラッチ４ａ，４ｂをオン作動さ
せ、この状態でＸ軸サーボモータ９を駆動制御し、駆動
ギヤ８、被動ギヤ７、回転軸３、左右側のクラッチ４
ａ，４ｂ、ピニオン５ａ，５ｂ、ラック６ａ，６ｂを介
して上記左右のテーブル２ａ，２ｂを駆動制御する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記従来のものは、左
右のテーブル２ａ、２ｂをそれぞれ別個のラック６ａ、
６ｂとピニオン５ａ、５ｂを介して回転軸３に連結して
いたので、高い精度を必要とするラックピニオン機構の
２対を必要とし、構造が複雑になって、コストも高いも
のとなった。また、左右のテーブル２ａ、２ｂが共にバ
ックラッシュを生じ易いラックとピニオンによって駆動
されていたので、それらの誤差が集積しテーブル２ａ、
２ｂを駆動した際に、大きく精度が狂ったり、両テーブ
ルの移動に位相差を生じたりする欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案は上記課題を解
決するため、ベッド１５に中継テーブル１７をＸ軸方向
へ摺動可能に支持し、これにＸ軸駆動装置１８を連結す
ると共に、前記中継テーブル１７の上方に２個のテーブ
ル２５、２６をＹ軸方向に並列に配置するとともに、各
テーブル２５、２６をベッド１５と中継テーブル１７と
のいずれかに選択的に係合、離脱させるための係脱装置
３５を設けたものである。

【０００６】

【作用】各テーブル２５、２６はベッド１５上を移動す
るとき、中継テーブル１７を介して共通のＸ軸駆動装置
１８によって駆動される。また、各テーブル２５、２６
はそれぞれ単独でベッド１５、あるいは中継テーブル１
７のいずれかと係合し一体的に往復動したり、あるいは
離脱してその位置に保持される。よって、両テーブル２
５、２６はベッド１５側に係合すれば、その位置に係止
され、その上に載せたワークを着脱することができる。
また、中継テーブル１７側に係合すれば、中継テーブル
１７の往復動に伴われてＸ軸方向の所要箇所へ移動が行
われる。

【０００７】

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。図面において、図１は本考案の実施例を示す正面
図、図２はその右側面図、図３は図１の要部の一部断面
正面図である。図１および図２において、１５はＸ軸
（前後）方向に延びるベッド、１６はベッド１５の上方
を迂回させた門型のコラムである。上記ベッド１５の上
面に中継テーブル１７をＸ軸方向に摺動可能に載置し、
該中継テーブル１７をＸ軸駆動装置１８によってＸ軸方
向に駆動制御する。上記中継テーブル１７は、図３に示
すように、ベッド１５の左右幅よりも広幅に形成して該
ベッド１５の左右に設けたＸ軸レール１９に摺動可能に
載置する。また上記Ｘ軸駆動装置１８は、ベッド１５の
上面の左右方向中心部にボールねじ２０をＸ軸方向に延
長させて回転自在に支持し、このボールねじ２０の後端
をベッド１５の後部に取付けたＸ軸サーボモータ２１に
（図２）連結し、また上記ボールねじ２０に螺合させた
ナット２２を上記中継テーブル１７の左右方向中間部の
下面に取り付ける。図１において２３はコラム１６のク
ロスフレーム１６ａにＹ軸方向に移動可能に取付けたル
ーターヘッドであり、後述するテーブル２５，２６上に
載置されたワーク（図示省略）を加工するものである。

【０００８】上記中継テーブル１７の上方に２個のテー
ブル２５，２６をＹ軸（左右）方向に並列に配置し、こ
れら各テーブル２５，２６をベッド１５に固定されたサ
ポート２７（支持部材）の上面に載置する。このサポー
ト２７は、図２および図３に示すように、ベッド１５の
左右両側の三箇所および前側中央部の二箇所に取付けら
れ、それぞれ外方に延びた後、上方に延びるＬ字状に屈
曲してなり、これら各サポート２７は、各テーブル２
５，２６の初期位置、つまり中継テーブル１７の前部位
置において、各テーブル２５，２６の前部と、左テーブ
ル２５の左部および右テーブル２６の右部の下面に対面
する位置とする。また上記各テーブル２５，２６は、そ
の下面に下方に向けて突出固定したＬ字型の支持ブラケ
ット３２を介して上記各サポート２７の上面に載置す
る。

【０００９】上記各サポート２７の上部には、図３に示
すようにそれぞれクランプ装置２８を設け、このクラン
プ装置２８により上記支持ブラケット３２の底辺をクラ
ンプして各テーブル２５，２６を固定する。即ち、上辺
がサポート２７の上面に対面しかつ下辺が下方に延びる
Ｌ字型のレバー２９をサポート２７の上部に揺動可能に
ピン連結し、このレバー２９の下辺とサポート２７との
間に、レバー２９をその上辺がサポート２７の上面から
上方に離間する方向に回動付勢するリターンスプリング
３０と、このリターンスプリング３０の反力に抗して上
記レバー２９をその上辺がサポート２７の上面に接近す
る方向に回動させるクランプシリンダ３１とを取付け、
このクランプシリンダ３１を伸長作動させてレバー２９
の上辺により上記支持ブラケット３２の下辺を下方に押
えて左右の各テーブル２５，２６を各サポート２７に固
定する。この場合、レバー２９の上辺に係止ピンを下方
に向けて固定し、この係止ピンを支持ブラケット３２の
下辺に形成した係止孔に嵌合させて各テーブル２５，２
６を所定値に正確に位置決めする。

【００１０】また、上記各テーブル２５，２６を中継テ
ーブル１７に係合・離脱させる係脱装置３５を設ける。
この係脱装置３５は左右のテーブル２５，２６と中継テ
ーブル１７との間にそれぞれ６個つづ分散配置する。上
記各係脱装置３５は共に略同構造となっており、そのう
ちの１個を代表して図３により説明すると、まず、中継
テーブル１７側に圧縮エアによって作動される持上げシ
リンダ３６を上方に向けて取付け、該持上げシリンダ３
６の近傍に上方に延びた後、側方に延びる倒立Ｌ字状の
ストッパ３７を固定する。一方各テーブル２５，２６側
に上記持上げシリンダ３６のロッド３６ａおよびストッ
パ３７の下辺に係合する係合ブラケット３８を固定す
る。この係合ブラケット３８は下方に延びた後、その下
辺が側方に延びるＬ字状に形成し、下辺の中心部に下方
に向かって拡開するテーパ孔３８ａを形成し、このテー
パ孔３８ａに上記持上げシリンダ３６のロッド３６ａの
上端をテーパ嵌合させる。また上記係合ブラケット３８
の下辺の端部を中継テーブル１７に固定したストッパ３
７の上辺の直下方に向けて突出させる。３９は上記持上
げシリンダ３６の作動を確認するリミットスイッチであ
り、持上げシリンダ３６のピストン３６ｂに連結した作
動ピン４０の上下動によってオン・オフ作動し、持上げ
シリンダ３６のロッド３６ａと係合ブラケット３８のテ
ーパ孔３８ａとの係脱を検出するものである。

【００１１】次に上記実施例の作動態様について説明す
る。まず初期時においては、各係脱装置３５を解除作
動、即ち持上げシリンダ３６を短縮作動させてそのロッ
ド３６ａを下方に移動させ、またクランプ装置２８をオ
ン作動、即ちクランプシリンダ３１を伸長作動させてレ
バー２９の上辺を下方に回動させる。これにより、各テ
ーブル２５，２６が下降してその支持ブラケット３２が
各サポート２７の上面に当接し、またクランプ装置２８
のレバー２９が支持ブラケット３２を下方に押圧すると
ともに、レバー２９の上辺に設けた係止ピンが支持ブラ
ケット３２の下辺に設けた係止孔に嵌合し、上記各テー
ブル２５，２６をベッド１５、即ち各サポート２７に固
定する。

【００１２】上記状態において、例えば左テーブル２５
を中継テーブル１７に係合させる際には、まず、左テー
ブル２５側に位置する左部のクランプ装置２８をオフ作
動、即ちクランプシリンダ３１を短縮作動させ、リター
ンスプリング３０の反力によりレバー２９の上辺を上方
に回動させ、該上辺を左テーブル２５側に位置する各支
持ブラケット３２から離脱させる。次いで左テーブル２
５側に位置する左部の係脱装置３５を係合作動、即ち、
持上げシリンダ３６を伸長作動させてそのロッド３６ａ
を上方に移動させ、その上端を係合ブラケット３８のテ
ーパ孔３８ａに係合させるともにこの係合ブラケット３
８を左テーブル２５とともに上動させ、該係合ブラケッ
ト３８の下辺を中継テーブル１７のストッパ３７に下方
から衝突させる。これにより上記左テーブル２５は図３
に示すように、左部のサポート２７から浮き上がるとと
もに、上記係脱装置３５を介して中継テーブル１７に係
合される。この状態でＸ軸サーボモータ２１を駆動させ
ると、ボールねじ２０を介して中継テーブル１７がベッ
ド１５上をＸ軸方向に移動し、該中継テーブル１７を介
して上記左テーブル２５がＸ軸方向に移動され、これに
より、左テーブル２５に載置したワーク（図示省略）を
加工することができ、また上記左テーブル２５上のワー
クの加工中に、右テーブル２６に次の加工用ワークを載
置、あるいは既に加工されたワークを取出すことができ
る。

【００１３】また、右テーブル２６を中継テーブル１７
に係合させる際には、まず右テーブル２６側に位置する
右部のクランプ装置２８のクランプシリンダ３１を短縮
作動させ、リターンスプリング３０の反力によりレバー
２９の上辺を上方に回動させ、該上辺を右テーブル２６
側に位置する各支持ブラケット３２から離脱させる。次
いで右テーブル２６側に位置する右部の係脱装置３５の
持上げシリンダ３６を伸長作動させてそのロッド３６ａ
を上方に移動させ、その上端を係合ブラケット３８のテ
ーパ孔３８ａに係合させるともにこの係合ブラケット３
８を右テーブル２６とともに上動させ、該係合ブラケッ
ト３８の下辺を中継テーブル１７のストッパ３７に下方
から衝突させる。これにより上記右テーブル２６は右部
のサポート２７から浮き上がるとともに、上記係脱装置
３５を介して中継テーブル１７に係合される。この状態
でＸ軸サーボモータ２１を駆動させると、ボールねじ２
０を介して中継テーブル１７がベッド１５上をＸ軸方向
に移動し、該中継テーブル１７を介して上記右テーブル
２６がＸ軸方向に移動され、これにより、右テーブル２
６に載置したワーク（図示省略）を加工することがで
き、また上記右テーブル２６上のワークの加工中に、左
テーブル２５に次の加工用ワークを載置、あるいは既に
加工されたワークを取出すことができる。

【００１４】また左右のテーブル２５，２６を中継テー
ブル１７に係合させる際には、各クランプ装置２８のク
ランプシリンダ３１を短縮作動させてレバー２９の上辺
を各支持ブラケット３２から離脱させ、次いで各係脱装
置３５の持上げシリンダ３６を伸長作動させてそのロッ
ド３６ａを上方に移動させ、その上端を係合ブラケット
３８のテーパ孔３８ａに係合させるともにこの係合ブラ
ケット３８を左右のテーブル２５，２６とともに上動さ
せ、該係合ブラケット３８を中継テーブル１７のストッ
パ３７に下方から衝突させる。これにより上記左右のテ
ーブル２５，２６は各サポート２７から浮き上がるとと
もに、上記係脱装置３５を介して中継テーブル１７に係
合される。この状態でＸ軸サーボモータ２１を駆動させ
ると、ボールねじ２０を介して中継テーブル１７がベッ
ド１５上をＸ軸方向に移動し、該中継テーブル１７を介
して左右のテーブル２５，２６がＸ軸方向に移動され、
これにより、左右のテーブル２５，２６に跨る大物のワ
ークを加工することができる。

【００１５】なお、中継テーブル１７に係合されたテー
ブル２５（２６）を該中継テーブル１７から離脱させる
際には、上記係合されたテーブル２５（２６）を前方に
移動させ、対応する係脱装置３５の持上げシリンダ３６
を短縮作動させて該テーブル２５（２６）を下降させ、
その支持ブラケット３２をサポート２７の上面に当接さ
せるとともに、持上げシリンダ３６のロッド３６ａを係
合ブラケット３８から離脱させる。次いで対応するクラ
ンプ装置２８のクランプシリンダ３１を伸長作動させて
レバー２９の上辺を下方に移動させ、該上辺により上記
支持ブラケット３２の下辺を下方に押圧するとともに、
両者の係止ピンと係止孔とを係合させる。これにより、
中継テーブル１７から離脱したテーブル２５（２６）を
正確な初期位置に位置決めしてベッド１５側に固定す
る。

【００１６】

【考案の効果】以上のように、本考案は２個のテーブル
が共通の中継テーブルに伴われ、中継テーブルに連結さ
れたＸ軸駆動装置１８によって移動するから、従来のよ
うに各テーブル毎に駆動装置を必要としなくなるので、
装置の構造が簡単になる。また、両テーブルを個別に駆
動する場合のように、両テーブルの間に移動方向に位相
差を生じるような不具合が解消される効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の要部の一部断面正面図である。

【図４】従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１５ベッド１６コラム１６ａクロスフレーム１７中継テーブル１８Ｘ軸駆動装置１９Ｘ軸レール２０ボールねじ２１Ｘ軸サーボモータ２２ナット２３ルータヘッド２５左テーブル２６右テーブル２７サポート（支持部材）２８クランプ装置２９レバー３０リターンスプリング３１クランブシリンダ３２支持ブラケット３５係脱装置３６持上げシリンダ３７ストッパ３８係合ブラケット３８ａテーパ孔

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ベッド１５に中継テーブル１７をＸ軸方向
へ摺動可能に支持し、これにＸ軸駆動装置１８を連結す
ると共に、前記中継テーブル１７の上方に２個のテーブ
ル２５、２６をＹ軸方向に並列に配置するとともに、各
テーブル２５、２６をベッド１５と中継テーブル１７と
のいずれかに選択的に係合、離脱させるための係脱装置
３５を設けてなる工作機のテーブル駆動装置。