JPH0549027B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、厚膜集積回路、プリント基板等を被
印刷物にスキージによりスクリーンを介して印刷
をするスクリーン印刷機に関する。

(ロ) 従来の技術 従来のスクリーン印刷機における基板支持手段
は、特開昭55−44822号公報に開示されるように、
ベルトで搬送される基板を印刷位置まで上昇さ
せ、両サイドにスキージ走行時の基板の変形を防
止するように基板支持を行つていた。このとき、
基板と吸着ベースは前のステーシヨンで位置決め
されているため、基板を動かさないように基板と
その支持部材とはある程度の隙間を設けている。

しかし、この〓間が大きいと、第３図に示すよ
うにスキージ走行時に基板のエツジとスクリーン
板の接触でスクリーンの切断等の傷みや劣化の原
因となつていた。

第３図に基づき、この従来技術について説明す
る。

１はプリント基板、２は前記基板１のエツジ、
３はスクリーン板、４はスキージ、５は基板支持
手段、ｄは前記基板支持手段５と前記基板１との
〓間である。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 前述の従来例によれば、基板１と基板支持手段
５との〓間ｄを基板支持手段５の所定ストローク
平行移動により小さくする方式では、既にベース
上で基板がＸ、Ｙ、θ方向に位置規制されてある
ものにあつては、θ方向の変位に対応できないと
いう問題点が存在する。

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで本発明は、被印刷物にスキージによりス
クリーンを介して印刷をするスクリーン印刷機に
於いて、前記被印刷物を位置規制した状態で支持
するベースと、前記スキージの移動方向に進退動
可能なものであつて前記ベースを上昇させるとき
には外方に逃避しており上昇後に内方に進行して
前記ベースに位置規制された状態にある被印刷物
の前記スキージの移動方向における両端の下面及
び側面を支持する一対の支持手段と、該一対の支
持手段をその長手方向の両側部で回動可能に支持
した状態で当該一対の支持手段を前記スキージの
移動方向に進退動可能とする少なくとも２組の駆
動手段とから成り、前記２組の駆動手段のうち１
組は前記一対の支持手段の長手方向に沿つて形成
した細長孔内を移動可能なその支軸を嵌合した状
態で当該一対の支持手段を前記スキージの移動方
向に進退動可能に構成したものである。

(ホ) 作用 一対の支持手段が外方に逃避している状態で、
被印刷物をベース上でＸ、Ｙ、θ方向の位置規制
を行つた状態のまま前記ベースが上昇する。そし
て、前記一対の支持手段を各駆動手段を駆動させ
ることによりスキージの移動方向に変位させる。
このとき、被印刷物は位置規制されているから被
印刷物に合わせて支軸が細長孔内を移動しつつ、
ときに回動しながら支持手段が移動して、結果的
に前記被印刷物と該被印刷物の下面及び側面を支
持する支持手段とは略平行になると共に、両者間
の〓間を小さくできる。

(ヘ) 実施例 第１図、第２図に基づき以下説明する。

７は厚膜集積回路用基板やプリント基板等の被
印刷物である基板、８は前記基板７のＸ、Ｙ、θ
方向の位置規制を終了した後基板７を吸着したま
ま上昇可能なベースたる吸着テーブル、９は前記
基板７を支持する被印刷物支持手段としての一対
の基板支持手段である。

該基板支持手段９は、スキージ（図示せず）の
移動方向に進退動可能なものであつて、前記テー
ブル８を上昇させるときには外方に逃避しており
上昇後に内方に進行して前記テーブル８に位置規
制された状態にある基板７の前記スキージの移動
方向における両端の下面及び側面を支持すべくそ
の支持部が該当基板７の被支持部よりも長い。

１０は前記基板支持手段９を基板７を搬送方向
と直交する方向（前記スキージの移動方向）に変
位させる駆動手段としての少なくとも二組のシリ
ンダで夫々対向して配設される。

１１は前記シリンダ１０のロツドに夫々固定さ
れるスライドガイド、１２は前記シリンダ１０の
駆動力を基板支持手段９に伝達する支軸、１３は
前記支持手段９の長手方向に一側に設けられ該支
持手段９が回動自在となるように一組の前記シリ
ンダ１０に軸支する軸支部、１４は前記一対の支
持手段９をその長手方向と直交する方向（スキー
ジの移動方向）に移動可能とするように該支持手
段９の他側で他の組の前記シリンダ１０に固定さ
れたスライドガイド１１に突設した支軸１２が遊
嵌する嵌合部としての細長孔で、前記一対の支持
手段９の長手方向に長く形成されている。

以上の構成により以下動作について説明する。
基板７を認識装置による認識結果に基づいて吸着
ベース８上でＸ、Ｙ、θ方向の位置規制を行い、
この状態のまま吸着ベース８は第１図ロに示すよ
うに矢印方向に上昇する。なお、そのとき、一対
の基板支持手段９は前記吸着ベース８上の基板７
がスクリーン印刷位置まで上昇できるように外方
に逃避している。

そして、基板７が印刷位置に到達したら、前記
一対の基板支持手段９を各シリンダ１０を駆動さ
せることにより該基板７の搬送方向と直交する方
向（スキージの移動方向）に変位させる。する
と、各基板支持手段９はその対向する内側端部が
夫々前記吸着ベース８の上端に形成された段部に
当接する。従つて、基板７は位置規制されている
から、吸着ベース８に対する位置は略一定であ
り、基板７に合わせて支軸１２が細長孔１４内を
移動しつつ、ときに回動しながら基板支持手段９
が移動して、結果的に前記基板７を該基板７の下
面及び側面を支持する基板支持手段９とは略平行
になると共に、両者間の〓間を小さくでき、この
後スクリーン印刷するときにはスキージ走行によ
る基板７のエツジとスクリーン（図示せず）の当
りが小さい。

なお、本実施例に於ては、基板７の搬送方向の
長さが長いものを扱えるようにしたために、基板
支持手段９を堅固で大きくしなければならなかつ
たので、夫々２点支持で行つたものである。しか
し、基板７の長さが短いもののみを扱うものであ
れば、１本の支軸１２とその軸支部１３のみで１
点支持を行つてもよい。但し、この場合、基板支
持手段９の長手方向における中点に於いて支持す
ることが望ましい。

スクリーン印刷が終了したら、前記基板支持手
段９は外方に逃げ、前記吸着ベース８は印刷済み
の基板７を載置した状態で下降し、前記印刷済み
の基板７を搬送ラインに送り、次の印刷前の基板
を載置して前述の動作を繰り返す。

(ト) 発明の効果 以上のように、本発明によればベース上にＸ、
Ｙ、θ方向の位置規制された状態にある被印刷物
に合わせて、一対の支持手段が該被印刷物と一対
の支持手段を平行に保ちつつ〓間を小さくでき
て、スキージの走行による前記被印刷物のエツジ
とスクリーンの当りが小さくなり、スクリーンの
傷みや劣化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図イは本発明のスクリーン印刷機を示す平
面図、第１図ロは本発明のスクリーン印刷機を示
す側面図、第２図は本発明のスクリーン印刷機の
動作を示す平面図、第３図は従来例を示す図であ
る。 ７……基板、９……基板支持手段、１０……シ
リンダ、１２……支軸、１３……軸支部、１４…
…細長孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被印刷物にスキージによりスクリーンを介し
   て印刷をするスクリーン印刷機に於いて、前記被
   印刷物を位置規制した状態で支持するベースと、
   前記スキージの移動方向に進退動可能なものであ
   つて前記ベースを上昇させるときには外方に逃避
   しており上昇後に内方に進行して前記ベースに位
   置規制された状態にある被印刷物の前記スキージ
   の移動方向における両端の下面及び側面を支持す
   る一対の支持手段と、該一対の支持手段をその長
   手方向の両側部で回動可能に支持した状態で当該
   一対の支持手段を前記スキージの移動方向に進退
   動可能とする少なくとも２組の駆動手段とから成
   り、前記２組の駆動手段のうち１組は前記一対の
   支持手段の長手方向に沿つて形成した細長孔内を
   移動可能なその支軸を嵌合した状態で当該一対の
   支持手段を前記スキージの移動方向に進退動可能
   に構成したことを特徴とするスクリーン印刷機。