JPH0548080U - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動販売機の押し出し器の駆動を容易に
し、かつバスケットから商品取り出し部への商品の落下
をスムーズにする。 【構成】 押し出し器の両端に回転軸が押し出し器の
長手方向と垂直な回転子を設け、回転子には線またはベ
ルトで押し板を結合する。一端の回転子をバスケットに
設けた回転子と結合分離自在に構成し、バスケットの回
転子で押し出し器の回転子を回転させ、押し板を前進さ
せる。バスケットの底は可動底とし、側面に設けた突起
を取り出し口のガイドに接触させ、取り出し口で可動底
を開かせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の利用分野】

この考案は自動販売機に関する。

【０００２】

【従来技術】

考案者は、図９〜図１１に示す自動販売機を提案した（特願平２−１０３，７ ２４号）。図９において、２はケースで、ケース２には多数の棚板４を多段に取 り付ける。また棚板４と棚板４との間隔は可変とする。そして各棚板４には、押 し出し器６を多数、かつ間隔可変に取り付ける。押し出し器６と押し出し器６と の間に、商品を載せる。またケース２の大きさとしては、例えば１５０〜２００ 種の商品を収容できるものを考える。図１０に、押し出し器６を示す。８は回転 子で、歯車やローラを用い、ここでは滑り止め用のローレットを設けたローラと し、棚板４から突出させる。１０は回転子８に結合したねじ棒で、１２はねじ部 である。ねじ棒１０の両端にはねじを切らない。１４は一対の圧縮バネ、１６は 軸受け、１８は断面がコの字状のガイド、２０はクランク状の押し板で、２２は ねじ棒１０にねじ合わせした雌ねじである。図１１に、バスケット３２やドライ バ３４の移動機構を示す。これは棚板４から突き出した回転子８に衝突せずに、 ドライバ３４が任意の位置へ移動できるようにするためである。雌ねじ３０には アーム３１を接続し、アーム３１には雌ねじ４０を切る。３５はバスケット３２ の蓋、３６は蓋３５の開閉用の電磁弁、３８は赤外線センサ、４２は雄ねじ、４ ４は圧縮バネ、４６はアーム３１に切った溝を摺動するキー、Ｍ３は奥行き方向 移動用のモータである。モータＭ３の回転軸が雄ねじ４２に接続され、モータＭ ３やバスケット３２,ドライバ３４等の奥行き方向位置は、雄ねじ４２で定まる 。またこれらのものは、雄ねじ４２やキー４６で支えられる。４８は、バスケッ ト３２の内面に貼ったゴム等のクッション材である。Ｍ４はドライバ３４のモー タ、５０はその回転子、５２は他の回転子、５４は回転子５２の基板、５６はピ ン、５８はベルトである。

【０００３】

【従来技術の問題点】

しかしながらこの自動販売機では、商品搬送用のバスケット３２から蓋３５を 開いて、直接商品を取り出す。このためバスケット３２の移動時に、バスケット ３２の下に消費者が手を差入れ、下降してきたバスケット３２で手を挟まれる等 の問題がある。この問題を避けるために、別の蓋を設けて２重蓋とすると、商品 の取り出しが不便となる。

【０００４】

【考案の課題】

この考案の課題は、バスケットからの商品の取り出しを容易にする点にある。

【０００５】

【考案の構成】

この考案の自動販売機は、ケース内に商品を載せるための棚を多数設けるとと もに、各棚には押し板付きの押し出し器を設け、押し出し器からバスケットに商 品を移動させ、バスケットを押し出し器に面した位置から商品取り出し口に下降 させて、商品取り出し口で商品を取り出すようにした自動販売機において、 バスケットの底をバスケットの側面に軸で枢支した可動底で構成し、かつ可動 底には突起を設けて、この突起にバスケットの下降時に当接するガイドを商品取 り出し口に設け、バスケットの下降で突起がガイドに沿って運動し、可動底が開 くように構成したことを特徴とする。

【０００６】

【考案の作用】

この考案でバスケットが商品取り出し口に向かって下降すると、可動底の突起 が取り出し口のガイドに接触し、可動底の運動が規制される。バスケットが下降 を続けると、可動底はガイドに導かれて開き、バスケットから商品取り出し口に 商品が落下する。バスケットが上昇し、突起がガイドから離れると、可動底は自 重で閉じ、通常のバスケットとして機能する。

【０００７】

【実施例】

図１〜図８に実施例を示す。なお特に断わらない部分は、図９〜図１１の従来 例と同様である。図１において、１００は棚、１０２は押し出し器、１０４は押 し出し器１０２のケース、１０６は突起状のガイドである。棚１００は図９のケ ース２にフック等で固定し、多段にかつ高さを可変に固定できるようにする。１ ０８，１１０は平歯歯車で、傘歯歯車やプーリー等でも良い。歯車１０８が押し 出し器１０２の先端側の（商品を取り出す側）歯車で、歯車１１０が押し出し器 １０２の後端側の歯車である。歯車１０８は、先端がケース１０４からわずかに 突き出すように配置する。１１２，１１４は歯車１０８，１１０に設けた溝で、 ここにワイヤ１１６を通す。ワイヤ１１６に変えてベルトを用いても良い。１１ ８は摺動部材で、かしめ具１２０を用いてワイヤ１１６を固定し、摺動部材１１ ８には押し板１２２と突片１２４とを設ける。後端の歯車１１０の回転軸はシリ ンダ１２６により前後進できるようにし、バネ１２８でシリンダ１２６を介して 歯車１１０を押して、ワイヤ１１６に張力を与える。１３０は押し出し器１０２ の底面に設けた突起、１３２は棚１００に設けた穴である。突起１３０は押し出 し器１０２の前後に一対設け、穴１３０は棚１００に多数設けて押し出し器１０ ２の取付位置を可変にできるようにする。即ち商品の幅に応じて、押し出し器１ ０２，１０２間の間隔を調整できるようにする。

【０００８】 図２に、押し出し器１０２の平面図を示す。歯車１０８，１１０は回転軸が押 し出し器１０２の長手方向と垂直で、歯車１０８の噛み合わせ面がケース１０４ からわずかに突き出て、噛み合わせ面がケース１０４の端面と平行に現れる。

【０００９】 図３に、押し出し器１０２の棚１００への取り付けを示す。穴１３２は、図４ に示すように、大径部１３４と突起１３０と密着する小径部１３６とを連通させ たものである。押し出し器１０２の底面に設けた突起１３０を大径部１３４に差 込み、押し出し器１０２を押すと、突起１３０は小径部１３６に密着して嵌合し 、押し出し器１０２を棚１００に固定できる。なお押し出し器１０２の使用時に は、後述のバスケット１５０から歯車１０８を押す力が働き、突起１３０はこの 力で小径部１３６に固定される。穴１３２は大径部と小径部とを連通させたもの であれば良く、例えば図５の穴１４２のように、方形の大径部１４４の横方向に 小径部１４６を設けても良い。穴１３２は貫通穴でも盲穴でも良い。

【００１０】 図６に、商品取り出し用のバスケット１５０を示す。バスケット１５０は、図 １のケース２の前面を自由に移動できるものとするが、ケース２の背面を移動さ せても良い。１５２は、バスケット１５０の可動底で、軸１５４でバスケット１ ５０の側面に取り付け、１５６は可動底１５２に設けた回転子等の摺動突起であ る。１５８はバスケット１５０の上下動用の軸で、これ以外に水平移動用の軸を 設ける。これらの軸は例えば、図示しないサーボモーターでベルトを駆動し、ベ ルトに固定したバスケット１５０をガイドに沿って移動させるものとする。１６ ０は動力歯車でＭ１はそのモーター、１６２は歯車１６０の回転軸に沿って枢支 した板、１６４は板１６２に取り付けた従動歯車である。１６６はバネで従動歯 車１６４を動力歯車１６０に密着させるために用い、１６８は可動板で、１７０ はリミットスイッチ、１７２はモーターＭ１の制御回路、１７４は赤外線センサ である。

【００１１】 実施例の動作を示す。棚１００をケース２にフック等で取り付け、棚１００に は押し出し器１０２の突起１３０を穴１３２に嵌合することで取り付ける。この 時、突起１３０を穴１３２の大径部１３４にはめ込み、押し出し器１０２を棚１ ００の奥へ押すと、突起１３０は小径部１３６に密着する。また使用時には、バ スケット１５０の従動歯車１６４から歯車１０８を押す力が働き、この力で突起 １３０は小径部１３６に押される。このため、多数の押し出し器１０２を所望の 位置に容易に固定することができる。

【００１２】 商品の収納時には、押し板１２２を押すと歯車１０８，１１０はそれに連れて 回転し、自由に所望の位置まで押し板１２２を戻すことができる。このため商品 の補充が容易になる。

【００１３】 商品の収納が終わると、図示しない主制御回路に、棚１００の位置と押し出し 器１０２の位置、各位置に収納した商品の価格を入力する。これらのデータは、 ケース２の前面に表示した商品番号とセットで記憶させる。消費者がコインを投 入し商品番号を選ぶと、バスケット１５０は所定の押し出し器１０２の前面で停 止する。この状態を図７に示す。次いで図示しない主制御回路の信号で、動力歯 車１６０は図の矢印のように時計方向に回転し、この結果従動歯車１６４は図の 右側に動力歯車１６０上を転動する。これは動力歯車１６０が時計方向に回転し 、従動歯車１６４は動力歯車１６０上を転動するように、板１６２で取り付けた からである。従動歯車１６４が図の右側に移動すると、押し出し器１０２の歯車 １０８に噛み合い、歯車１０８を駆動する。図１１の従来例では、回転子８は接 触面が横方向にあるため、モーターＭ３でドライバ５０を深く前後進させねばな らない。これに対して、実施例では図７に示すように、従動歯車１６４をわずか に前進させれば良い。

【００１４】 歯車１０８が駆動されると、溝１１２にセットしたワイヤ１１６は運動し、押 し板１２２が前進する。押し板１２２で商品がバスケット１５０内に落とされる と、赤外線センサ１７４等でこれを検知し、制御回路１７２の信号で動力歯車１ ６０は反時計方向に回転し、この結果従動歯車１６は図の左側に転動して、歯車 １０８から離れる。

【００１５】 なお商品が空の列で（売り切れの列で）押し出し器１０２を駆動した場合、摺 動部材１１８は押し出し器１０２の先端まで前進し、突片１２４が板１６８を押 し、この結果板１６８がリミットスイッチ１７０に触れる。すると制御回路１７ ２の信号で、動力歯車１６０は反時計方向に回転し、前記の場合と同様に従動歯 車１６４が歯車１０８から離れる。リミットスイッチ１７０を設ける替わりに、 図７の鎖線で示したバネ１７６で従動歯車１６４を引き戻しても良い。

【００１６】 バスケット１５０に商品が落下すると、バスケット１５０は商品取り出し口１ ８０に面した位置へ移動する。この状態を図８に示す。１８２は取り出し口１８ ０の蓋、１８４は取り出し口１８０の商品収容空間、１８６は摺動突起１５６に 接触させるためのガイドである。ここでバスケット１５０が下降すると、摺動突 起１５６はガイド１８６に接触する。摺動突起１５６はガイド１８６に沿ってし か運動できないため、可動底１５２は図の鎖線のように開き、商品が取り出し口 １８０に落下する。商品が落下し図示しない赤外線センサ等でこれを検知すると 、バスケット１５０が上昇し、可動底１５２はガイド１８６から離れ自重で閉じ る。このため蓋１８２から手を差し込んでも、可動底１５２に遮られ、バスケッ ト１５０内に手を入れることはできない。また棚１００からの商品の搬送時には 、可動底１５２は閉じ、商品取り出し口１８０まで商品は落下しない。

【００１７】 なおここでは特定の種類の押し出し器１０２を示したが、押し出し器の種類は 任意である。また摺動突起１５６は可動底１５２の側面に設けたが、底面に設け ても良い。

【００１８】

【考案の効果】

この考案では、バスケットからの商品の取り出しが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の押し出し器の側面図

【図２】 実施例の押し出し器の平面図

【図３】 押し出し器の棚板への結合状態を示す断面
図

【図４】 棚板に設けた連通穴の平面図

【図５】 変形例での連通穴の平面図

【図６】 実施例でのバスケットの側面図

【図７】 実施例でのバスケットの要部拡大側面図

【図８】 実施例でのバスケットと商品取り出し部の
部分切り欠き部付き側面図

【図９】 実施例の自動販売機の正面図

【図１０】 従来例の自動販売機の押し出し器の断面図

【図１１】 従来例の自動販売機のバスケットの断面図

【符号の説明】

１００ 棚 １０２ 押し出し器 １０４ ケース １０６ ガイド １０８，１１０ 歯車 １１２，１１４ 溝 １１６ ワイヤ １１８ 摺動部材 １２０ かしめ具 １２２ 押し板 １２４ 突片 １２８ バネ １３０ 突起 １３２ 穴 １５０ バスケット １５２ 可動底 １５４ 軸 １５６ 摺動突起 １６０ 動力歯車 １６４ 従動歯車 １７４ 赤外線センサ １８０ 商品取り出し口 １８６ ガイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース内に商品を載せるための棚を多数
   設けるとともに、各棚には押し板付きの押し出し器を設
   け、押し出し器からバスケットに商品を移動させ、バス
   ケットを押し出し器に面した位置から商品取り出し口に
   下降させて、商品取り出し口で商品を取り出すようにし
   た自動販売機において、 バスケットの底をバスケットの側面に軸で枢支した可動
   底で構成し、かつ可動底には突起を設けて、この突起に
   バスケットの下降時に当接するガイドを商品取り出し口
   に設け、バスケットの下降で突起がガイドに沿って運動
   し、可動底が開くように構成したことを特徴とする、自
   動販売機。