JPH0546700U - 宇宙機器の固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 締付ボルトにかかる荷重を低減し得る宇宙機
器の固定装置を提供する。 【構成】 宇宙機器１の側方へ突出するガイドシュー１
２を各側面の高さ方向の略中間部に設け、該ガイドシュ
ー１２の中央部に凹部１３を設け、各ガイドシュー１２
外面に沿って垂直方向へ延びるガイドコラム１４を立設
し、前記凹部１３に相対するガイドコラム１４内側に小
孔１５を設け、該小孔１５に連続しガイドコラム１４の
外側へ貫通する孔１６を設け、プランジャ１７とコイル
ばね１８とを前記小孔１５および孔１６に挿入し、コイ
ルばね１８により付勢されるプランジャ１７の先端が前
記凹部１３に圧接し得るストッパ２０を形成する。打ち
上げ時に宇宙機器１にかかる転倒モーメントによる水平
力をガイドシュー１２およびストッパ２０を介してガイ
ドコラム１４が負荷し、締付ボルト１１にかかる荷重が
低減する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は宇宙飛行体に積載する宇宙機器の固定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

宇宙往還機など宇宙飛行体の貨物室に取り付けられた所謂軌道上交換ユニット と称せられる宇宙機器は、従来、図５に示すように宇宙機器１の下面の所定位置 に下向きに突出する複数のガイドピン２を設け、宇宙飛行体の貨物室床面３の前 記宇宙機器１を取り付けるエリアの前記ガイドピン２に適合する位置に、漏斗状 のコーン部分４と前記ガイドピン２に適合する穴部５とよりなるガイドコーン６ を設け、該ガイドコーン６に前記ガイドピン２を挿通することにより、宇宙機器 １の位置決め手段とし、また宇宙機器１の上面の中心に対して所定の間隔を置い て対称する２箇所に上下方向に貫通する手孔７を設け、該手孔７の下方の取付部 ８にボルト孔９を設け、前記貨物室床面３の上面のボルト孔９に適合する位置に タップ孔１０を設け、前記ボルト孔９に挿入した２本の締付ボルト１１をタップ 孔１０へ螺合して締付けることにより宇宙機器１を固定し、宇宙飛行体を打ち上 げるときに宇宙機器１に加わる打ち上げ荷重や該打ち上げ荷重に伴う転倒モーメ ントに耐え得るよう前記締付ボルト１１にプリロードをかけた構成としている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述の宇宙機器の固定装置では、打ち上げ時に宇宙機器にかか る打ち上げ荷重（略１７Ｇ）や該打ち上げ荷重に伴う転倒モーメントに対応する ため、締付ボルト１１の直径を大きくするか、または強い締付トルクをかけるこ とを必要とするが、ロボットが有する締付トルク能力にも限界があるので、その 限界を超える場合には締付ボルト１１の本数を増やさなければならないという問 題があった。

【０００４】 本考案は、前述の実情に鑑み、転倒モーメントを負荷するガイドコラムを設け ることにより、締付ボルトにかけるプリロードを低減し得る宇宙機器の固定装置 を提供することを目的としてなしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、宇宙機器の各側面に取付けられ且つ側面から側方へ突出するガイド シューと、前記各ガイドシューの外面に沿って延び且つ前記宇宙機器を収納すべ き貨物室の床面に立設された複数のガイドコラムと、各ガイドコラムの内側に設 けられ且つ弾発体により付勢されて前記各ガイドシューの前面に圧接するストッ パと、宇宙機器を前記貨物室の床面に固定するための複数の締付ボルトを備えて なるものである。

【０００６】

【作用】

従って、本考案では、打ち上げ時に宇宙機器にかかる転倒モーメントによる水 平力をガイドシューおよびストッパと弾発体とを介してガイドコラムが負荷し、 締付ボルトは打ち上げ荷重のみを負荷する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。

【０００８】 図１は本考案の宇宙機器の固定装置の概略を表す側面図、図２は図１のＩＩ− ＩＩ矢視図、図３は図１に関連するストッパの部分拡大図、図４は図１に関連す る宇宙機器を貨物室の床面へ吊り下ろす直前の状態図である。図中、図５と同じ ものには同じ符号を付すことによって説明を省略する。

【０００９】 宇宙機器１の四周の各側面から側方へ突出し、下端部に下方へ向かって突出高 さが漸減する斜面１２ａを有し、且つ宇宙機器１側面の幅方向へ延びるガイドシ ュー１２を各側面の高さ方向の略中間部に設ける。

【００１０】 さらに、前記ガイドシュー１２の宇宙機器１側面幅方向中央部に半球形状の凹 部１３を設け、該凹部１３から下方へ延び、漸増する幅と深さとを有する斜面１ ３ａを形成する。

【００１１】 また宇宙機器１の各側面の幅方向中央部の前記ガイドシュー１２外面に沿って 互いに平行し垂直方向へ延びる４本のガイドコラム１４を貨物室床面３に立設す る。

【００１２】 前記ガイドシュー１２に設けた凹部１３に相対するガイドコラム１４内側に小 孔１５を設け、該小孔１５に連続しガイドコラム１４の外側へ貫通する孔１６を 設け、該孔１６の開口部にめねじ１６ａを螺設する。

【００１３】 前記小孔１５に挿通し得る径と所定の長さとを有し、且つ半球形の先端と前記 孔１６に適合する径のフランジを後端部に備えたプランジャ１７を設け、該プラ ンジャ１７を付勢するため、所定の反発力を有し前記孔１６に挿入し得るコイル ばね１８を設け、前記プランジャ１７とコイルばね１８とを前記小孔１５および 孔１６に挿入し、孔１６の開口部に設けためねじ１６ａに無頭ねじ１９を螺合す ることにより、コイルばね１８により付勢されるプランジャ１７の先端が前記ガ イドシュー１２に設けた凹部１３に圧接し得るストッパ２０を形成する。

【００１４】 宇宙飛行体の貨物室床面３へ宇宙機器１を取り付けるため、図示していないロ ボットアームにより吊り上げた宇宙機器１をガイドコラム１４に囲まれたエリア の中へ徐々に吊り下ろす場合に、前記宇宙機器１の中心がエリアの中心に対して 多少のずれがあって、図４に示すようにいずれか一方のガイドシュー１２がガイ ドコラム１４の頂部に当接しても、ガイドシュー１２の斜面１２ａがガイドコラ ム１４の頂部に沿って滑るので自動的に調心されて中心のずれが修正され、宇宙 機器１はガイドコラム１４に囲まれたエリアの中に納まる。

【００１５】 さらに、宇宙機器１を吊り下ろすと、宇宙機器１の下面に設けたガイドピン２ が貨物室床面３に設けたガイドコーン６に挿通し、ガイドコラム１４に設けたス トッパ２０のプランジャ１７先端が宇宙機器１の各側面に設けたガイドシュー１ ２の凹部１３の斜面１３ａに当接するので、前記ガイドピン２がガイドコーン６ にガイドされ、且つガイドシュー１２がコイルばね１８に付勢されたプランジャ １７により強くガイドされるため、図１に示すように宇宙機器１は貨物室床面３ の所定位置に的確に定置される。

【００１６】 その後、図５に示す従来例の宇宙機器１と同様に、締付ボルト１１により宇宙 機器１を貨物室床面３に固定する。

【００１７】 このように、本実施例の宇宙機器の固定装置では、宇宙機器１の四周側面にガ イドシュー１２を設け、該ガイドシュー１２の外面に沿ってガイドコラム１４を 立設し、該ガイドコラム１４に設けたストッパ２０が前記ガイドシュー１２の凹 部１３に圧接することにより、打ち上げ荷重に伴う転倒モーメントによる水平力 をガイドコラム１４が負荷し得るよう形成したので、打ち上げ時に宇宙機器１に かかる転倒モーメントによる水平力をガイドシュー１２およびストッパ２０を介 してガイドコラム１４が負荷し、締付ボルト１１は打ち上げ荷重のみを負荷する 。

【００１８】 なお、本考案は前述の実施例にのみ限定されるものではなく、ガイドシューの 取り付け位置などを適宜変更することにより、ガイドピンおよびガイドコーンを 省略してもよいこと、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変 更を加え得ることは勿論である。

【００１９】

【考案の効果】

本考案の宇宙機器の固定装置によれば、下記のごとき種々の優れた効果を奏し 得る。

【００２０】 Ｉ）宇宙機器の四周側面にガイドシューを設け、該ガイドシューの外面に沿っ てガイドコラムを立設し、該ガイドコラムに設けたストッパが前記ガイドシュー に圧接することにより、打ち上げ荷重に伴う転倒モーメントによる水平力をガイ ドコラムが負荷し得るよう形成したので、打ち上げ時に宇宙機器にかかる転倒モ ーメントによる水平力をガイドシューおよびストッパを介してガイドコラムが負 荷し、宇宙機器を固定する締付ボルトは打ち上げ荷重のみを負荷する。

【００２１】 ＩＩ）従って、締付ボルトの径を小さくし、本数を少なくし得るので、経済的 に有用であり、また、ロボットによる締付ボルトのトルクを低減させることがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の宇宙機器の固定装置の概略を表す側面
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１に関連するストッパの部分拡大図である。

【図４】図１に関連する宇宙機器を貨物室の床面へ吊り
下ろす直前の状態図である。

【図５】従来の宇宙機器の固定装置の一例の概略を表す
側面図である。

【符号の説明】

１ 宇宙機器 ３ 貨物室床面 １１ 締付ボルト １２ ガイドシュー １４ ガイドコラム １８ コイルばね（弾発体） ２０ ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 宇宙機器の各側面に取付けられ且つ側面
   から側方へ突出するガイドシューと、前記各ガイドシュ
   ーの外面に沿って延び且つ前記宇宙機器を収納すべき貨
   物室の床面に立設された複数のガイドコラムと、各ガイ
   ドコラムの内側に設けられ且つ弾発体により付勢されて
   前記各ガイドシューの前面に圧接するストッパと、宇宙
   機器を前記貨物室の床面に固定するための複数の締付ボ
   ルトとを備えてなることを特徴とする宇宙機器の固定装
   置。